CN112046780A - 一种抱持机轮的飞机移位器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移位器，具体涉及一种抱持机轮的便捷飞机移位器。包括抱持机构以及用于驱动抱持机构行走的行走驱动机构，所述抱持机构包括前后设置的首轮组、尾轮组，首轮组与尾轮组左右两侧通过两个结构相同的连接组件相连接，通过控制连接组件的伸缩从而调节首轮组与尾轮组之间的距离，实现不同规格的轮胎抱持，尾轮组附近安装有用于控制连接组件伸缩的连接组件控制机构。本发明小巧、安全、轻便、可靠抱持机轮的飞机移位器，通过2‑3个人简单操作与配合，即可实现飞机的小范围移动，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种移位器，具体涉及一种抱持机轮的便捷飞机移位器。
背景技术
在飞机使用、维护和维修作业过程中，除了大范围的调运以外，还经常需要在小范围内移动飞机，例如：清洁停机位或清除机身下泄露的油液，检查轮胎等情况下，需要将飞机位置微调，都需要在小范围内移动飞机位置。
目前在实际操作过程中，有两种方式可用于移动飞机：一是使用牵引车移动，二是采用人力推动。前者需要保障单位人手充足且装备完好，并且需要向保障单位申请，多有不便。因此人力推动飞机就成了重要选项，这也是延续多年的传统做法。人力推重量轻的老式飞机问题不大，但新飞机重量大，需要十多个人才能推动，一方面所需人员过多，一个机组完不成，另一方面也存在人员和设备的安全隐患问题。
因此，急需一种能够使飞机在小范围内进行方便、快捷移动的方式方法，依靠2-3个机组成员就可以解决飞机小范围移动问题。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种小巧、安全、轻便、可靠抱持机轮的飞机移位器，通过2-3个人简单操作与配合，即可实现飞机的小范围移动，省时省力，方便机务人员开展维护、维修等工作。
本发明的一种抱持机轮的飞机移位器，其特殊之处在于包括抱持机构以及用于驱动抱持机构行走的行走驱动机构，所述抱持机构包括前后设置的首轮组1、尾轮组2，首轮组1与尾轮组2左右两侧通过两个结构相同的连接组件3相连接，通过控制连接组件3的伸缩从而调节首轮组1与尾轮组2之间的距离，实现不同规格的轮胎抱持，尾轮组2附近安装有用于控制连接组件3伸缩的连接组件控制机构；
所述首轮组1包括两个左右布局的首驱动辊齿轮4，两个首驱动辊齿轮4之间设有首驱动辊5，两个首驱动辊齿轮4下方均啮合连接两个首接地齿轮6，两个首接地齿轮6高度相同，每个首接地齿轮6均连接一个与地面接触的首接地轮7，左右相对的两个首接地齿轮6通过首接地齿轮轴8相连接；
所述尾轮组2包括两个左右布局的尾驱动辊齿轮11，两个尾驱动辊齿轮11之间设有尾驱动辊12，两个尾驱动辊齿轮11下方均啮合连接两个尾接地齿轮13，两个尾接地齿轮13高度相同，每个尾接地齿轮13均连接一个与地面接触的尾接地轮14，左右相对的两个尾接地轮14通过尾接地齿轮轴相连接；
所述首驱动辊5内设有首驱动辊轴9，首驱动辊轴9左右两端以及首接地齿轮轴8左右两端均通过轴承安装于两个首轮安装架10上，所述尾驱动辊12内设有尾驱动辊轴16，尾驱动辊轴16左右两端以及尾接地齿轮轴15左右两端均通过轴承安装于两个尾轮组安装架17上；
所述首轮组1与连接组件3之间可拆卸组装，连接组件3包括一端与首轮组1锁销式连接的连接块18，连接块18另一端安装有丝杠19，丝杠19一端位于连接块18内，丝杠19另一端与尾轮组2相连接；
所述连接块18与尾轮组2之间还安装有用于增加强度的导杆20；
所述行走驱动机构装于尾轮组2后方，包括支架21，支架21左侧安装有行星减速器22，行星减速器22上安装有转把23，行星减速器22连接有传动齿轮轴24，传动齿轮轴24两端均安装有一个传动齿轮25，传动齿轮轴24前方设置有换位齿轮轴26，换位齿轮轴26两端均安装有一个能沿换位齿轮轴26长度方向左右移动的换位齿轮27，尾轮组2设置于换位齿轮轴26前方，尾轮组2的尾驱动辊12两端安装分别安装有一个驱动辊轴齿轮28，两个驱动辊轴齿轮28位于两个尾驱动辊齿轮11外侧，上述四个齿轮同轴，驱动辊轴齿轮28通过锥形齿轮机构驱动丝杠19转动，从而实现连接组件3的伸缩，支架21还安装有用于驱动换位齿轮27左右移动的四联杆机构；
所述锥形齿轮机构包括安装于两个驱动辊轴齿轮28外侧的两个第一锥形齿轮29，两个第一锥形齿轮29与驱动辊轴齿轮28同轴，两个第一锥形齿轮29啮合连接有第二锥形齿轮30，第二锥形齿轮30安装于丝杠19一端，丝杠19能随第二锥形齿轮30转动而转动；
所述四联杆机构包括安装于支架21后方的滑轨31，滑轨31左右两侧及中间位置处各安装一组滑块，其中，中间滑块32与转换把手15相铰接，转换把手15前后各有一个铰接点，其中一个铰接点铰接有第一横杆33，第一横杆33一端与右侧滑块组36相连接，转换把手15一端通过剩余一个铰接点铰接有第二横杆34，第二横杆34一端与左侧滑块组37相连接，左右两个滑块组上表面均安装有用于拨动换位齿轮27左右移动的U型拨块35，U型拨快35位于换位齿轮27下方且部分换位齿轮27。
本发明的抱持机轮的飞机移位器，小巧、安全、轻便、可靠的设备，通过2～3个人简单操作与配合，就可实现飞机的小范围移动，方便机务人员开展维护、维修工作。
附图说明
图1：本发明一种抱持机轮的飞机移位器方向的结构示意图；
图2：本发明一种抱持机轮的飞机移位器抱持住飞机轮胎的立体图；
图3：本发明一种抱持机轮的飞机移位器抱持住飞机轮胎的侧视图；
图4：本发明一种抱持机轮的飞机移位器抱持住飞机轮胎的前视图；
图5：尾轮组与四联杆机构的结构示意图；
图6：去掉部分齿轮后尾轮组与四联杆机构的结构示意图；
图7：去掉传动齿轮轴与部分齿轮后的四联杆机构的结构示意图；
图8：四联杆的结构示意图；
图9：首轮组的首驱动辊齿轮、首接地齿轮、首驱动辊轴、首接地齿轮轴的结构示意图；
图10：锥形齿轮机构的结构示意图。
图中：1、首轮组；2、尾轮组；3、连接组件；4、首驱动辊齿轮；5、首驱动辊；6、首接地齿轮；7、首接地轮；8、首接地齿轮轴；9、首驱动辊轴；10、首轮安装架；11、尾驱动辊齿轮；12、尾驱动辊；13、尾接地齿轮；14、尾接地轮；15、转换把手；16、尾驱动辊轴；17、尾轮组安装架；18、连接块；19、丝杠；20、导杆；21、支架；22、行星减速器；23、转把；24、传动齿轮轴；25、传动齿轮；26、换位齿轮轴；27、换位齿轮；28、驱动辊轴齿轮；29、第一锥形齿轮；30、第二锥形齿轮；31、滑轨；32、中间滑块；33、第一横杆；34、第二横杆；35、U型拨块；36、右侧滑块组；37、左侧滑块组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-10，本实施例提供一种抱持机轮的飞机移位器，包括抱持机构以及用于驱动抱持机构行走的行走驱动机构，所述抱持机构包括前后设置的首轮组1、尾轮组2，首轮组1与尾轮组2左右两侧通过两个结构相同的连接组件3相连接，通过控制连接组件3的伸缩从而调节首轮组1与尾轮组2之间的距离，实现不同规格的轮胎抱持，尾轮组2附近安装有用于控制连接组件3伸缩的连接组件控制机构；
首轮组1的具体结构：首轮组1包括两个左右布局的首驱动辊齿轮4，两个首驱动辊齿轮4之间设有首驱动辊5，两个首驱动辊齿轮4下方均啮合连接两个首接地齿轮6，两个首接地齿轮6高度相同，每个首接地齿轮6均连接一个与地面接触的首接地轮7，左右相对的两个首接地齿轮6通过首接地齿轮轴8相连接；
尾轮组2的具体结构：尾轮组2包括两个左右布局的尾驱动辊齿轮11，两个尾驱动辊齿轮11之间设有尾驱动辊12，两个尾驱动辊齿轮11下方均啮合连接两个尾接地齿轮13，两个尾接地齿轮13高度相同，每个尾接地齿轮13均连接一个与地面接触的尾接地轮14，左右相对的两个尾接地轮14通过尾接地齿轮轴相连接；
首驱动辊5内设有首驱动辊轴9，首驱动辊轴9左右两端以及首接地齿轮轴8左右两端均通过轴承安装于两个首轮安装架10上，所述尾驱动辊12内设有尾驱动辊轴16，尾驱动辊轴16左右两端以及尾接地齿轮轴15左右两端均通过轴承安装于两个尾轮组安装架17上；
为了便于组装拆卸，首轮组1与连接组件3之间可拆卸组装，连接组件3包括一端与首轮组1锁销式连接的连接块18，连接块18另一端安装有丝杠19，丝杠19一端位于连接块18内，丝杠19另一端与尾轮组2相连接；
为了增加连接组件3的强度，连接块18与尾轮组2之间还安装有用于增加强度的导杆20；
行走驱动机构的具体结构：行走驱动机构装于尾轮组2后方，包括支架21，支架21左侧安装有行星减速器22，行星减速器22上安装有转把23，行星减速器22连接有传动齿轮轴24，传动齿轮轴24两端均安装有一个传动齿轮25，传动齿轮轴24前方设置有换位齿轮轴26，换位齿轮轴26两端均安装有一个能沿换位齿轮轴26长度方向左右移动的换位齿轮27，尾轮组2设置于换位齿轮轴26前方，尾轮组2的尾驱动辊12两端安装分别安装有一个驱动辊轴齿轮28，两个驱动辊轴齿轮28位于两个尾驱动辊齿轮11外侧，上述四个齿轮同轴，驱动辊轴齿轮28通过锥形齿轮机构驱动丝杠19转动，从而实现连接组件3的伸缩，支架21还安装有用于驱动换位齿轮27左右移动的四联杆机构；
锥形齿轮机构的具体结构：锥形齿轮机构包括安装于两个驱动辊轴齿轮28外侧的两个第一锥形齿轮29，两个第一锥形齿轮29与驱动辊轴齿轮28同轴，两个第一锥形齿轮29啮合连接有第二锥形齿轮30，第二锥形齿轮30安装于丝杠19一端，丝杠19能随第二锥形齿轮30转动而转动；
四联杆结构的具体结构：四联杆机构包括安装于支架21后方的滑轨31，滑轨31左右两侧及中间位置处各安装一组滑块，其中，中间滑块32与转换把手15相铰接，转换把手15前后各有一个铰接点，其中一个铰接点铰接有第一横杆33，第一横杆33一端与右侧滑块组36相连接，转换把手15一端通过剩余一个铰接点铰接有第二横杆34，第二横杆34一端与左侧滑块组37相连接，左右两个滑块组上表面均安装有用于拨动换位齿轮27左右移动的U型拨块35，U型拨快35位于换位齿轮27下方且部分换位齿轮27。
工作原理：使用时，向右侧转动转换把手15，转换把手15向右推动第一横杆33，同时向左推动第二横杆34，实现两个U型拨快35相互向相反方向运动，从而拨动两个换位齿轮27与两个驱动辊轴齿轮28相啮合，两个驱动辊轴齿轮28驱动锥形齿轮机构转动，从而驱动连接组件3伸缩，从而带动连接组件3向尾轮组2方向靠拢或远离，通过抱持机构抱持住轮胎或松开轮胎，抱持机构抱持住轮胎时，轮胎对首轮组及尾轮组的驱动辊产生压力，从而使整个抱持机构对地面产生压力，使接地轮与地面产生足够的摩擦力，当接地轮转动的时候，接地轮产生足够驱动力；若向左侧转动转换把手15，转换把手15向左拉动第一横杆33，同时向右拉动第二横杆34，实现两个U型拨快35相互靠拢，从而拨动两个换位齿轮27与两个尾驱动辊齿轮11相啮合，转动转把23，转把23带动行星减速器22工作，行星减速器22驱动传动齿轮25转动，传动齿轮25带动换位齿轮27转动，换位齿轮27驱动尾驱动辊齿轮11转动，尾驱动辊齿轮11驱动尾驱动辊12转动，尾驱动辊12驱动轮胎转动，同时，尾驱动辊齿轮11驱动尾接地齿轮13转动，进而驱动尾接地轮14转动，轮胎与尾接地轮14转动方向一致，当轮胎与尾接地轮14产生的摩擦驱动力大于机轮滚动摩擦阻力时，移位器开始移动，实现飞机移位。
本实施例的抱持机轮的飞机移位器，小巧、安全、轻便、可靠的设备，通过2～3个人简单操作与配合，就可实现飞机的小范围移动，方便机务人员开展维护、维修工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种抱持机轮的飞机移位器，其特征在于包括抱持机构以及用于驱动抱持机构行走的行走驱动机构，所述抱持机构包括前后设置的首轮组、尾轮组，首轮组与尾轮组左右两侧通过两个结构相同的连接组件相连接，通过控制连接组件的伸缩从而调节首轮组与尾轮组之间的距离，实现不同规格的轮胎抱持，尾轮组附近安装有用于控制连接组件伸缩的连接组件控制机构。
2.按照权利要求1所述的一种抱持机轮的飞机移位器，其特征在于所述首轮组包括两个左右布局的首驱动辊齿轮，两个首驱动辊齿轮之间设有首驱动辊， 两个首驱动辊齿轮下方均啮合连接两个首接地齿轮，两个首接地齿轮高度相同，每个首接地齿轮均连接一个与地面接触的首接地轮，左右相对的两个首接地齿轮通过首接地齿轮轴相连接。
3.按照权利要求2所述的一种抱持机轮的飞机移位器，其特征在于所述尾轮组包括两个左右布局的尾驱动辊齿轮，两个尾驱动辊齿轮之间设有尾驱动辊， 两个尾驱动辊齿轮下方均啮合连接两个尾接地齿轮，两个尾接地齿轮高度相同，每个尾接地齿轮均连接一个与地面接触的尾接地轮，左右相对的两个尾接地轮通过尾接地齿轮轴相连接。
4.按照权利要求3所述的一种抱持机轮的飞机移位器，其特征在于所述首驱动辊内设有首驱动辊轴，首驱动辊轴左右两端以及首接地齿轮轴左右两端均通过轴承安装于两个首轮安装架上，所述尾驱动辊内设有尾驱动辊轴，尾驱动辊轴左右两端以及尾接地齿轮轴左右两端均通过轴承安装于两个尾轮组安装架上。
5.按照权利要求1所述的一种抱持机轮的飞机移位器，其特征在于所述首轮组与连接组件之间可拆卸组装，连接组件包括一端与首轮组锁销式连接的连接块，连接块另一端安装有丝杠，丝杠一端位于连接块内，丝杠另一端与尾轮组相连接。
6.按照权利要求5所述的一种抱持机轮的飞机移位器，其特征在于所述连接块与尾轮组之间还安装有用于增加强度的导杆。
7.按照权利要求3所述的一种抱持机轮的飞机移位器，其特征在于所述行走驱动机构装于尾轮组后方，包括支架，支架左侧安装有行星减速器，行星减速器上安装有转把，行星减速器连接有传动齿轮轴，传动齿轮轴两端均安装有一个传动齿轮，传动齿轮轴前方设置有换位齿轮轴，换位齿轮轴两端均安装有一个能沿换位齿轮轴长度方向左右移动的换位齿轮，尾轮组设置于换位齿轮轴前方，尾轮组的尾驱动辊两端安装分别安装有一个驱动辊轴齿轮，两个驱动辊轴齿轮位于两个尾驱动辊齿轮外侧，上述四个齿轮同轴，驱动辊轴齿轮通过锥形齿轮机构驱动丝杠转动，从而实现连接组件的伸缩，支架还安装有用于驱动换位齿轮左右移动的四联杆机构。
8.按照权利要求7所述的一种抱持机轮的飞机移位器，其特征在于所述锥形齿轮机构包括安装于两个驱动辊轴齿轮外侧的两个第一锥形齿轮，两个第一锥形齿轮与驱动辊轴齿轮同轴，两个第一锥形齿轮啮合连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮安装于丝杠一端，丝杠能随第二锥形齿轮转动而转动。
9.按照权利要求7所述的一种抱持机轮的飞机移位器，其特征在于所述四联杆机构包括安装于支架后方的滑轨，滑轨左右两侧及中间位置处各安装一组滑块，其中，中间滑块与转换把手相铰接，转换把手前后各有一个铰接点，其中一个铰接点铰接有第一横杆，第一横杆一端与右侧滑块组相连接，转换把手一端通过剩余一个铰接点铰接有第二横杆，第二横杆一端与左侧滑块组相连接，左右两个滑块组上表面均安装有用于拨动换位齿轮左右移动的U型拨块，U型拨快位于换位齿轮下方且部分换位齿轮。
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