CN217627252U - 一种无人值守的智能起重机 - Google Patents

Abstract

一种无人值守的智能起重机，包括桥架，桥架上安装有能够左右移动的小车，桥架的两端安装有大车运行机构，大车运行机构的一端安装有主动轮，大车运行机构的另一端安装有从动轮，桥架的前侧固定有水平的伸出板，伸出板的中部可拆卸固定有双输出电机，双输出电机包括与主动轮一一对应的输出端，双输出电机的输出端与主动轮之间安装有万向联轴器，万向联轴器外套设有保护罩，保护罩可拆卸安装在伸出板上。本实用新型采用双输出电机同步驱动两个大车运行机构运行，减少出现跑偏的现象，提高起重机运行的稳定性，也能够对双输出电机输出端的传动装置进行保护，减少其在运行过程中刮碰损坏，也减少工人触碰概率，减少安全事故的发生。

Description

一种无人值守的智能起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机的技术领域，具体涉及一种无人值守的智能起重机。

背景技术

无人值守的智能起重机的智能化程度较高，无需人员重复操作起重机，起重机可按照预先设定的程序自动抓取、精准定位、摆放物料，减少人工的劳动量，广泛应用于电池搬运等场所，尤其是在恶劣和高危行业的吊装行业，应用更加广泛，大大减少了安全事故的发生；常规的无人值守的智能起重机包括两个对称的大车运行机构，两个大车运行机构上安装有单独的驱动电机，驱动电机带动对应的主动轮沿起重机轨道运行，在运行过程中，两个大车运行机构易出现不同步运行的情况，当两个大车运行机构不同步时，易出现跑偏等不良现象，所以需要设计一种无人值守的智能起重机，采用双输出电机同步驱动两个大车运行机构运行，减少出现跑偏的现象，提高起重机运行的稳定性，也能够对双输出电机输出端的传动装置进行保护，减少其在运行过程中刮碰损坏，也减少工人触碰概率，减少安全事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种无人值守的智能起重机，采用双输出电机同步驱动两个大车运行机构运行，减少出现跑偏的现象，提高起重机运行的稳定性，也能够对双输出电机输出端的传动装置进行保护，减少其在运行过程中刮碰损坏，也减少工人触碰概率，减少安全事故的发生。

本实用新型采取的技术方案为：

一种无人值守的智能起重机，包括桥架，桥架上安装有能够左右移动的小车，桥架的两端安装有大车运行机构，大车运行机构的一端安装有主动轮，大车运行机构的另一端安装有从动轮，桥架的前侧固定有水平的伸出板，伸出板的中部可拆卸固定有双输出电机，双输出电机包括与主动轮一一对应的输出端，双输出电机的输出端与主动轮之间安装有万向联轴器，万向联轴器外套设有保护罩，保护罩可拆卸安装在伸出板上。

保护罩包括两个对称的罩体拼接单元，其中一个罩体拼接单元设置在伸出板的后侧，另一个罩体拼接单元设置在伸出板的前侧，两个罩体拼接单元的内侧贴合，两个罩体拼接单元的外侧均安装有限位装置。

限位装置包括固定在罩体拼接单元外侧的固定块，固定块的中部设有竖直的安装孔，安装孔内设有能够上下移动的移动块，移动块的底部固定有限位轴，伸出板上设有与限位轴配合的限位孔；移动块的两侧固定有滑块，固定块内设有与滑块配合的底部敞开顶部封闭的滑槽，滑槽与安装孔连通，滑槽的顶部与滑块的顶部之间固定有弹簧。

移动块的顶部固定有安装轴，安装轴顶部安装有能够转动的安装帽，安装帽的一侧固定有限位杆，固定块的外侧的顶部设有与限位杆对应的豁口。

伸出板上固定有与万向联轴器垂直的滑轨，罩体拼接单元的底部设有与滑轨配合的滑槽，限位孔设置在滑轨上；罩体拼接单元的外侧固定有把手。

安装孔靠近罩体拼接单元的一侧敞开，移动块的内侧与罩体拼接单元的外侧贴合。

罩体拼接单元包括呈网状的罩体本体，罩体本体的内侧固定有拼接板，其中一个罩体本体的拼接板内侧固定有定位销，另一个罩体本体的拼接板内侧设有与定位销配合的定位孔。

伸出板的底部固定有加强支撑槽钢。

本实用新型中桥架的前侧固定有水平的伸出板，伸出板的中部可拆卸固定有双输出电机，便于安装及拆卸双输出电机并对双输出电机进行支撑，双输出电机包括与主动轮一一对应的输出端，双输出电机的输出端与主动轮之间安装有万向联轴器，双输出电机的输出端通过万向联轴器与对应的主动轮传动连接，便于带动两个主动轮同步运行，进而带动两个大车运行机构同步运行，减少出现跑偏的现象，提高起重机运行的稳定性，万向联轴器外套设有保护罩，用于对双输出电机的输出端的万向联轴器进行保护，减少双输出电机运行过程中，万向联轴器被刮碰损坏，也减少工人触碰概率，减少安全事故的发生，保护罩可拆卸安装在伸出板上，便于拆卸及安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为双输出电机与万向联轴器的局部结构示意图；

图3为保护罩与伸出板的结构示意图；

图4为限位装置的结构示意图；

图5为限位装置的剖视图；

图6为伸出板的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种无人值守的智能起重机，包括桥架1，桥架1上安装有能够左右移动的小车2，桥架1的两端安装有大车运行机构3，大车运行机构3的一端安装有主动轮，大车运行机构3的另一端安装有从动轮，此为现有技术，在此不再赘述，桥架1的前侧固定有水平的伸出板4，伸出板4的中部可拆卸固定有双输出电机7，双输出电机7包括与主动轮一一对应的输出端8，双输出电机7的输出端8与主动轮之间安装有万向联轴器6，两个万向联轴器6关于电机的纵向中心线对称设置，双输出电机7的输出端8通过万向联轴器6与对应的主动轮传动连接，便于带动两个主动轮同步运行，万向联轴器6外套设有保护罩5，用于对双输出电机7输出端8的万向联轴器6进行保护，减少双输出电机7运行过程中，万向联轴器6被刮碰损坏，也减少工人触碰概率，减少安全事故的发生，保护罩5可拆卸安装在伸出板4上，便于拆卸及安装。

保护罩5包括两个对称的罩体拼接单元9，其中一个罩体拼接单元9设置在伸出板4的后侧，另一个罩体拼接单元9设置在伸出板4的前侧，罩体拼接单元9沿万向联轴器6的长度方向设置，两个罩体拼接单元9前后对接拼在一块，两个罩体拼接单元9的内侧贴合，两个罩体拼接单元9的外侧均安装有限位装置12，限位装置12起安装限位作用。

限位装置12包括固定在罩体拼接单元9外侧的固定块15，固定块15的中部设有竖直的安装孔16，安装孔16内设有能够上下移动的移动块21，移动块21的底部固定有限位轴23，伸出板4上设有与限位轴23配合的限位孔，限位轴23插入到限位孔内，起限位作用，避免罩体拼接单元9后退；移动块21的两侧固定有滑块22，固定块15内设有与滑块22配合的底部敞开顶部封闭的滑槽19，滑槽19与安装孔16连通，滑槽19的顶部与滑块22的顶部之间固定有弹簧20，当限位轴23插入到限位孔内时，弹簧20处于压缩状态，弹簧20顶紧在滑块22上，避免移动块21向上移动，从而避免限位轴23从限位孔内脱出。

移动块21的顶部固定有安装轴18，安装轴18顶部安装有能够转动的安装帽17，安装帽17的一侧固定有限位杆24，固定块15的外侧的顶部设有与限位杆24对应的豁口，当限位轴23插入到限位孔内时，限位杆24顶紧在豁口内的底部位置，当需要将罩体拼接单元9从万向联轴器6上移开进行维修等操作时，向上拉动移动块21至限位杆24位于固定块15上方时，限位轴23从限位孔内脱出，转动安装帽17和限位杆24，使限位杆24顶紧在固定块15的顶部，起定位作用，使移动块21不能上下移动，便于根据需要将罩体拼接单元9移动至合适的位置，当完成维修，将罩体拼接单元9移动至初始位置后，反向转动安装帽17和限位杆24，使限位杆24处于豁口内，松开安装帽17和限位杆24，弹簧20回弹，移动块21沿安装孔16向下移动，滑块22沿滑槽19向下滑动，限位轴23插入到限位孔内，起限位作用，完成安装。

伸出板4上固定有与万向联轴器6垂直的滑轨13，罩体拼接单元9的底部设有与滑轨13配合的滑槽19，限位孔设置在滑轨13上；罩体拼接单元9的外侧固定有把手14，当需要将罩体拼接单元9从万向联轴器6上移开进行维修等操作时，使限位轴23从限位孔内移出，握着把手14向外拉动罩体拼接单元9，罩体拼接单元9沿滑轨13滑动，便于罩体拼接单元9向外移动。

安装孔16靠近罩体拼接单元9的一侧敞开，移动块21的内侧与罩体拼接单元9的外侧贴合，便于起限位作用。

罩体拼接单元9包括呈网状的罩体本体，罩体本体的内侧固定有拼接板，其中一个罩体本体的拼接板内侧固定有定位销11，另一个罩体本体的拼接板内侧设有与定位销11配合的定位孔，定位销11插入到对应的定位孔内，便于将两个罩体拼接单元9准确的安装到位。

伸出板4的底部固定有加强支撑槽钢25，起加强作用。

本实用新型便于保证两个大车运行机构3同步运行，减少出现跑偏的现象，提高起重机运行的稳定性，在工作时，双输出电机7通电工作，双输出电机7通过万向联轴器6带动两个主动轮转动，两个主动轮带动对应的大车运行机构3沿起重机轨道运行，从动轮随对应的主动轮运行；当需要维修、检修等时，可以将保护罩5拆卸下来进行维修。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人值守的智能起重机，包括桥架，桥架上安装有能够左右移动的小车，桥架的两端安装有大车运行机构，大车运行机构的一端安装有主动轮，大车运行机构的另一端安装有从动轮，其特征在于：桥架的前侧固定有水平的伸出板，伸出板的中部可拆卸固定有双输出电机，双输出电机包括与主动轮一一对应的输出端，双输出电机的输出端与主动轮之间安装有万向联轴器，万向联轴器外套设有保护罩，保护罩可拆卸安装在伸出板上。

2.如权利要求1所述的无人值守的智能起重机，其特征在于：保护罩包括两个对称的罩体拼接单元，其中一个罩体拼接单元设置在伸出板的后侧，另一个罩体拼接单元设置在伸出板的前侧，两个罩体拼接单元的内侧贴合，两个罩体拼接单元的外侧均安装有限位装置。

3.如权利要求2所述的无人值守的智能起重机，其特征在于：限位装置包括固定在罩体拼接单元外侧的固定块，固定块的中部设有竖直的安装孔，安装孔内设有能够上下移动的移动块，移动块的底部固定有限位轴，伸出板上设有与限位轴配合的限位孔；移动块的两侧固定有滑块，固定块内设有与滑块配合的底部敞开顶部封闭的滑槽，滑槽与安装孔连通，滑槽的顶部与滑块的顶部之间固定有弹簧。

4.如权利要求3所述的无人值守的智能起重机，其特征在于：移动块的顶部固定有安装轴，安装轴顶部安装有能够转动的安装帽，安装帽的一侧固定有限位杆，固定块的外侧的顶部设有与限位杆对应的豁口。

5.如权利要求3所述的无人值守的智能起重机，其特征在于：伸出板上固定有与万向联轴器垂直的滑轨，罩体拼接单元的底部设有与滑轨配合的滑槽，限位孔设置在滑轨上；罩体拼接单元的外侧固定有把手。

6.如权利要求3所述的无人值守的智能起重机，其特征在于：安装孔靠近罩体拼接单元的一侧敞开，移动块的内侧与罩体拼接单元的外侧贴合。

7.如权利要求2所述的无人值守的智能起重机，其特征在于：罩体拼接单元包括呈网状的罩体本体，罩体本体的内侧固定有拼接板，其中一个罩体本体的拼接板内侧固定有定位销，另一个罩体本体的拼接板内侧设有与定位销配合的定位孔。

8.如权利要求1所述的无人值守的智能起重机，其特征在于：伸出板的底部固定有加强支撑槽钢。

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