CN112045793B - 一种三维真空压贴设备的送料托盘系统及其小拼块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维真空压贴设备的送料托盘系统及其小拼块，其中小拼块，包括支撑杆和固定在支撑杆上的导热支撑块；所述支撑杆内设有空腔；所述支撑杆下部设有相连通的贯通槽；所述空腔内设有弹性件；所述弹性件的底部设置有可转动的转轴；所述转轴下部穿过支撑杆的底部向外延伸。通过贯通槽与固定在转轴下部的卡块，可以通过调节杆调节卡块的方向决定转轴的可伸缩性，当卡块在贯通槽一侧时，卡块卡入贯通槽，转轴缩入空腔，当卡块不在贯通槽一侧时，转轴无法缩入，方便控制导热支撑块的高度，通过控制转轴的转动，使导热支撑块能够处于高、低两个位置，控制方便、精准，接触面小，摩擦损失小，使用寿命长。

Description

一种三维真空压贴设备的送料托盘系统及其小拼块

技术领域

本发明涉及压贴系统领域，尤其涉及一种三维真空压贴设备的送料托盘系统及其小拼块。

背景技术

三维真空贴面技术是一项人造板表面装饰层的贴压技术，它运用压缩空气将加热的PVC薄膜贴在已镂铣成凹凸几何图形的刨花板或中密度纤维板表面，使饰面图案极富立体感，犹如浮雕一般。在家具工业和建筑装潢行业中被广泛应用。其显著特点是：不需要模具，饰面和封边工艺能一次性完成。

在送料托盘装入已镂铣好的人造板以后，将PVC薄膜覆盖在工件上，工件上已涂有胶料，工件和薄膜都置于上、下工作室之间。中国专利CN 101947800 A中公开了一种三维真空压贴系统的送料托盘用小拼块，通过铰接于撑杆底部的长条形的顶柱弯折控制拼块的伸缩。

上述现有的小拼块的不足之处在于：撑杆底部顶柱铰接设置，操作时，阻力大，磨损高，使用寿命短，且弯折控制在工业上难度高。另外，现有小拼块使用的材料是隔热材料，对PVC压贴过程中的传热有很强的阻碍性，使得有些特殊的压贴要求无法实现。因此有必要设计一种使用寿命久，操作方便而且导热效果更好的压贴系统用小拼块，从而能覆盖所有的使用工况。

发明内容

本发明的目的是提供使用寿命久，操作方便的一种三维真空压贴设备的送料托盘系统及其小拼块。

实现本发明目的的第一个技术方案是：小拼块，用于三维真空压贴设备的送料托盘系统，包括支撑杆和固定在支撑杆上的导热支撑块；所述支撑杆内设有空腔；所述支撑杆下部设有相连通的贯通槽；所述空腔内设有弹性件；所述弹性件的底部设置有可转动的转轴；所述转轴下部穿过支撑杆的底部向外延伸；所述转轴下部位于支撑杆外部的部分设有与贯通槽配合的卡块；所述卡块一侧设有调节杆，通过贯通槽与固定在转轴下部的卡块，可以通过调节杆调节卡块的方向决定转轴的可伸缩性，当卡块在贯通槽一侧时，卡块卡入贯通槽，转轴缩入空腔，当卡块不在贯通槽一侧时，转轴无法缩入，方便控制导热支撑块的高度，通过控制转轴的转动，使导热支撑块能够处于高、低两个位置，控制方便、精准，接触面小，摩擦损失小，使用寿命长。

本发明在一较佳实施例中，可以配置为：所述弹性件为弹簧；所述弹簧的一端与转轴顶部抵接，另一端与支撑杆的空腔顶部抵接，通过弹簧支撑转轴，能够在导热支撑块没有负重时自动复位，通过弹簧控制转轴的弹力，稳定方便，使用寿命久。

本发明在一较佳实施例中，可以配置为：所述转轴的顶部设有限位凸台；所述支撑杆内插设有与限位凸台配合的卡簧；所述卡簧包括连接部，以及设置于连接部两端的竖直部；所述竖直部的底部向外翻转；所述竖直部之间的间距小于限位凸台的直径，通过卡簧与限位凸台配合，防止转轴从空腔内滑出。

本发明在一较佳实施例中，可以配置为：所述转轴中部截面为正方形，边长与竖直部之间的间距一致，通过正方形的转轴与卡簧配合，使转轴的单次转动角度均为90°，方便调节，不易卡住。

本发明在一较佳实施例中，可以配置为：所述调节杆侧面与卡块圆弧过渡，方便调节调节杆，同时增强调节杆与卡块的连接强度，防止折断。

本发明在一较佳实施例中，可以配置为：所述导热支撑块顶端面设有防滑垫，增加导热支撑块的防滑性能，防止导热支撑块上的工件滑动。

本发明在一较佳实施例中，可以配置为：所述导热支撑块顶端为正方形，四角设有倒角，导热支撑块的横截面边长逐渐增加，方便多个拼块拼接成组，并缩小各小拼块导热支撑块的间距。

本发明的第二个技术方案是：一种三维真空压贴设备的送料托盘系统，包括孔板，纵横均匀排布在孔板上的多个小拼块，以及控制小拼块动作的控制机构；所述小拼块的结构与上述的小拼块的结构一致；所述控制机构控制小拼块的转轴的旋转运动和升降运动，使小拼块的导热支撑块能够处于以下高、低两个位置：

当控制机构控制小拼块的转轴旋转至卡块和贯通槽在水平面上的投影重叠时，控制机构驱动转轴上升，转轴将缩入支撑杆的空腔内，小拼块的导热支撑块处于低位不动；

当控制机构控制小拼块的转轴旋转至卡块和贯通槽在水平面上的投影不重叠时，控制机构驱动转轴上升，转轴将带动支撑杆向上运动，小拼块的导热支撑块向上移动至高位。

所述控制机构包括调节模块和复位模块；所述调节模块和复位模块均包括调节器和气缸；所述调节器包括拨杆和用于控制拨杆的调节座；所述调节座底部连接气缸；所述气缸底部连接气源；所述调节模块和复位模块的调节器间夹角为90度。调节器通过气缸充气后，拨杆伸出，放气后拨杆缩回。

使用拨杆与调节杆配合在运动中调节转轴方向，更加方便，不易出错，不会出现传动结构未对准从而导致调解失败的问题。

当送料托盘行走时，通过送料托盘系统上的直线位移传感器来反馈位置，当送料托盘走到指定位置时，通过控制系统给出信号，控制调节模块的调节器动作，伸出拨杆，在送料托盘行走过程中，伸出的拨杆会小拼块的转轴旋转90°，此时，卡块和通过孔在水平面上的投影重叠，转轴将缩入支撑杆的空腔内，小拼块的导热支撑块处于低位不动；

当一个压贴周期结束后，送料托盘将工件送出压机，此时，复位模块的调节器运行，拨杆全部升起，在送料托盘行走的过程中，将所有的小拼块的转轴再往回拨90°，达到复位的效果，再进行下个周期的压贴。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

(1)本发明通过贯通槽与固定在转轴下部的卡块，可以通过调节杆调节卡块的方向决定转轴的可伸缩性，当卡块在贯通槽一侧时，卡块卡入贯通槽，转轴缩入空腔，当卡块不在贯通槽一侧时，转轴无法缩入，方便控制导热支撑块的高度，通过控制转轴的转动，使导热支撑块能够处于高、低两个位置，控制方便、精准，接触面小，摩擦损失小，使用寿命长。

(2)本发明通过弹簧支撑转轴，能够在导热支撑块没有负重时自动复位，通过弹簧控制转轴的弹力，稳定方便，使用寿命久。

(3)本发明通过卡簧与限位凸台配合，防止转轴从空腔内滑出。

(4)本发明通过正方形的转轴与卡簧配合，使转轴的单次转动角度均为90°，方便调节，不易卡住。

(5)本发明的调节杆侧面与卡块圆弧过渡，方便调节调节杆，同时增强调节杆与卡块的连接强度，防止折断。

(6)本发明的导热支撑块顶端面设有防滑垫，增加导热支撑块的防滑性能，防止导热支撑块上的工件滑动。

(7)本发明的导热支撑块顶端为正方形，四角设有倒角，导热支撑块的横截面边长逐渐增加，方便多个拼块拼接成组，并缩小各小拼块导热支撑块的间距。

(8)本发明通过三维真空压贴设备的送料托盘系统调节小拼块，控制十分方便。

(9)本发明使用拨杆与调节杆配合在运动中调节转轴方向，更加方便，不易出错，不会出现传动结构未对准从而导致调解失败的问题。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的控制机构的结构示意图。

图2为本发明的小拼块的结构示意图图。

图3为本发明的小拼块的内部结构示意图。

附图中标号为：

支撑杆1；贯通槽11；转轴12；卡块13；调节杆14；限位凸台15；卡簧16；

导热支撑块2；

控制机构3；调节器31；气缸32；拨杆33。

具体实施方式

见图1至图3，本实施例的三维真空压贴设备的送料托盘系统，包括孔板，纵横均匀排布在孔板上的多个小拼块，以及控制小拼块动作的控制机构3。

小拼块，用于三维真空压贴设备的送料托盘系统，包括支撑杆1和固定在支撑杆1上的导热支撑块2。支撑杆1内设有空腔。支撑杆1下部设有相连通的贯通槽11。空腔内设有弹性件。弹性件的底部设置有可转动的转轴12。转轴12下部穿过支撑杆1的底部向外延伸。转轴12下部位于支撑杆1外部的部分设有与贯通槽11配合的卡块13。卡块13一侧设有调节杆14，通过贯通槽11与固定在转轴12下部的卡块13，可以通过调节杆14调节卡块13的方向决定转轴12的可伸缩性，当卡块13在贯通槽11一侧时，卡块13卡入贯通槽11，转轴12缩入空腔，当卡块13不在贯通槽11一侧时，转轴12无法缩入，方便控制导热支撑块2的高度，通过控制转轴12的转动，使导热支撑块2能够处于高、低两个位置，控制方便、精准，接触面小，摩擦损失小，使用寿命长。

支撑杆1底部优选设有与调节杆14形状一致的收纳槽，用于在转轴12缩入空腔时，调节杆14的收纳，防止卡住。

弹性件为弹簧。弹簧的一端与转轴12顶部抵接，另一端与支撑杆1的空腔顶部抵接，通过弹簧支撑转轴12，能够在导热支撑块2没有负重时自动复位，通过弹簧控制转轴12的弹力，稳定方便，使用寿命久。

转轴12的顶部设有限位凸台15。支撑杆1内插设有与限位凸台15配合的卡簧16。卡簧16包括连接部，以及设置于连接部两端的竖直部。竖直部的底部向外翻转。竖直部之间的间距小于限位凸台15的直径，通过卡簧16与限位凸台15配合，防止转轴12从空腔内滑出。

转轴12中部截面为正方形，边长与竖直部之间的间距一致，通过正方形的转轴12与卡簧16配合，使转轴12的单次转动角度均为90°，方便调节，不易卡住，转轴12中部四个侧面之间优选圆滑过渡，转动更加圆滑。

调节杆14侧面与卡块13圆弧过渡，方便调节调节杆14，同时增强调节杆14与卡块13的连接强度，防止折断。

导热支撑块2顶端面设有防滑垫，增加导热支撑块2的防滑性能，防止导热支撑块2上的工件滑动。导热支撑块2的材料优选为耐高温塑料，结构不受影响，之前金属跟塑料结合在一起，高温情况下金属件容易崩掉。采用全耐高温塑料，托盘可以做更高的高度差，至多可以11毫米，可以达到之前两倍以上。

导热支撑块2顶端为正方形，四角设有倒角，导热支撑块2的横截面边长逐渐增加，方便多个拼块拼接成组，并缩小各小拼块导热支撑块2的间距。

控制机构3控制小拼块的转轴12的旋转运动和升降运动，使小拼块的导热支撑块2能够处于以下高、低两个位置：

当控制机构3控制小拼块的转轴12旋转至卡块13和贯通槽11在水平面上的投影重叠时，控制机构3驱动转轴12上升，转轴12将缩入支撑杆1的空腔内，小拼块的导热支撑块2处于低位不动。

当控制机构3控制小拼块的转轴12旋转至卡块13和贯通槽11在水平面上的投影不重叠时，控制机构3驱动转轴12上升，转轴12将带动支撑杆1向上运动，小拼块的导热支撑块2向上移动至高位。

控制机构3包括调节模块和复位模块。调节模块和复位模块均包括调节器31和气缸32。调节器31包括拨杆33和用于控制拨杆33的调节座。调节座底部连接气缸32。气缸32底部连接气源。调节模块和复位模块的调节器31间夹角为90度。调节器通过气缸32充气后，拨杆33伸出，放气后拨杆33缩回。

当送料托盘行走时，通过送料托盘系统上的直线位移传感器来反馈位置，当送料托盘走到指定位置时，通过控制系统给出信号，控制调节模块的调节器31动作，伸出拨杆33，在送料托盘行走过程中，伸出的拨杆33会小拼块的转轴12旋转90°，此时，卡块13和通过孔在水平面上的投影重叠，转轴12将缩入支撑杆1的空腔内，小拼块的导热支撑块2处于低位。

当一个压贴周期结束后，送料托盘将工件送出压机，此时，复位模块的调节器31运行，拨杆33全部升起，在送料托盘行走的过程中，将所有的小拼块的转轴12再往回拨90°，达到复位的效果，再进行下个周期的压贴。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.小拼块，用于三维真空压贴设备的送料托盘系统，其特征在于：包括支撑杆(1)和固定在支撑杆(1)上的导热支撑块(2)；所述支撑杆(1)内设有空腔；所述支撑杆(1)下部设有相连通的贯通槽(11)；所述空腔内设有弹性件；所述弹性件的底部设置有可转动的转轴(12)；所述转轴(12)下部穿过支撑杆(1)的底部向外延伸；所述转轴(12)下部位于支撑杆(1)外部的部分设有与贯通槽(11)配合的卡块(13)；所述卡块(13)一侧设有调节杆(14)；所述调节杆(14)侧面与卡块(13)圆弧过渡。

2.根据权利要求1所述的小拼块，其特征在于：所述弹性件为弹簧；所述弹簧的一端与转轴(12)顶部抵接，另一端与支撑杆(1)的空腔顶部抵接。

3.根据权利要求1所述的小拼块，其特征在于：所述转轴(12)的顶部设有限位凸台(15)；所述支撑杆(1)内插设有与限位凸台(15)配合的卡簧(16)；所述卡簧(16)包括连接部，以及设置于连接部两端的竖直部；所述竖直部的底部向外翻转；所述竖直部之间的间距小于限位凸台(15)的直径。

4.根据权利要求3所述的小拼块，其特征在于：所述转轴(12)中部截面为正方形，边长与竖直部之间的间距一致。

5.根据权利要求1所述的小拼块，其特征在于：所述导热支撑块(2)顶端面设有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的小拼块，其特征在于：所述导热支撑块(2)顶端为正方形，四角设有倒角。

7.一种三维真空压贴设备的送料托盘系统，其特征在于：包括孔板，纵横均匀排布在孔板上的多个小拼块，以及控制小拼块动作的控制机构(3)；所述小拼块的结构与权利要求1～6其中之一所述的小拼块的结构一致；所述控制机构(3)控制小拼块的转轴(12)的旋转运动和升降运动，使小拼块的导热支撑块(2)能够处于以下高、低两个位置：

当控制机构(3)控制小拼块的转轴(12)旋转至卡块(13)和贯通槽(11)在水平面上的投影重叠时，控制机构(3)驱动转轴(12)上升，转轴(12)将缩入支撑杆(1)的空腔内，小拼块的导热支撑块(2)处于低位不动；

当控制机构(3)控制小拼块的转轴(12)旋转至卡块(13)和贯通槽(11)在水平面上的投影不重叠时，控制机构(3)驱动转轴(12)上升，转轴(12)将带动支撑杆(1)向上运动，小拼块的导热支撑块(2)向上移动至高位。

8.根据权利要求7所述的一种三维真空压贴设备的送料托盘系统，其特征在于：所述控制机构(3)包括调节模块和复位模块；所述调节模块和复位模块均包括调节器(31)和气缸(32)；所述调节器(31)包括拨杆(33)和用于控制拨杆(33)的调节座；所述调节座底部连接气缸(32)；所述气缸(32)底部连接气源；所述调节模块和复位模块的调节器(31)间夹角为90度。

Images