CN112045265A - 一种远近端热风焊接机系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远近端热风焊接机系统及方法，焊接机系统包括底板、夹紧移动平台、热风喷嘴，夹紧移动平台、热风喷嘴均设置于底板且热风喷嘴位于夹紧移动平台的后方；夹紧移动平台连接有伺服位移系统，热风喷嘴连接有热风喷嘴驱动单元；底板上设置有控制柜，控制柜连接有热风控制系统，热风控制系统与热风喷嘴相连接，热风控制系统用于控制热风喷嘴的风量及温度；底板上设置有显微镜数显系统，显微镜数显系统位于球囊导管的上方，用于观察球囊导管的焊接效果；焊接机系统的工作方法通过多个步骤完成球囊导管焊接位置的焊接任务。本发明的远近端热风焊接机系统通过极窄的热风帘对球囊导管进行焊接，且焊接机系统的环境适应性强。

Description

一种远近端热风焊接机系统及方法

技术领域

本发明涉及一种焊接机系统及方法，尤其涉及一种远近端热风焊接机系统及方法。

背景技术

球囊导管是药物涂层心脏支架的重要组成部分，球囊导管包括海波管(304不锈钢金属管)、过渡管、内腔管、远端管、球囊、末端管，其粘接点为4处：

位置1点：海波管(304不锈钢金属管)与过渡管粘接，位置2点：过渡管与内腔管及出口粘接，位置3点：远端管与球囊近端管腿粘接，位置4点：末端管与球囊远端管腿及内腔管粘接。

现有技术对球囊导管进行焊接时，通常采用以下几种焊接方法：

(一)热模具压合焊接：采用金属公母模具加热至工艺温度180摄氏度，将球囊导管放置到公母模具中，模具压合一定时间如15秒，使导管融化，使之与相应部位焊接在一起，此方法多用于位置1点、位置2点的焊接，不能用于位置3点、位置4点的焊接，因为高温模具热辐射会使球囊的圆锥面高温变形而使焊接失败；并且此方法存在以下缺点：因为公母模具设计好后，内部形成的焊接腔尺寸为固定尺寸，在球囊导管组装件尺寸发生稍微变化时，若大于标准尺寸则模具闭合后，产品焊接时会直接压坏产品；若小于标准尺寸，则产品焊接时会出现不融的现象，同时公母模具被加热到180摄氏度，其周围5mm内热辐射温度很高，不能用于球囊远近端的焊接，使用范围受到局限；

(二)热辐射焊接：采用加热片加工成一定形状，如鹰嘴，鹰嘴上下部分为加热片，会在鹰嘴中间区域形成一个相对稳定的温度辐射区，此方法可用于球囊导管的位置1点、位置2点、位置3点、位置4点的焊接，此方法鹰嘴多采用薄加热片如1mm-2mm，形成一个薄的热辐射区，此热辐射区可用于位置3点、位置4点的焊接，焊接过程中对球囊圆锥体损伤较小；但此方法存在的缺点是：对环境气流要求较高，要求相对静止的气流空间，否则气流会破坏热辐射区使温度波动较大；

(三)普通热风焊接：采用加热管对强流通空气进行加热，被加热的气体通过特殊定制的喷嘴流动到球囊导管的位置1、位置2，由于热风喷嘴空气流动较强，逸散的热空气会喷溅到球囊导管的位置3、位置4，此方法存在的缺点是：普通的热风焊接不能用于球囊导管位置3、位置4的焊接，只能用于球囊导管位置1、位置2的焊接；

(四)激光焊接：将产品固定到激光焊接的旋转轴上，激光在一定的距离激发设定的的能量，激光发射的过程中，产品旋转，会将相应的位置的球囊导管融化从而焊接到一起，此种方法可用于球囊的位置1、位置2、位置3、位置4的焊接，优点是没有多余的热量逸散，对焊接区域之外的产品损伤最小；此方法存在的缺点是：对产品组装及安装有严格的要求，如果产品轴心与激光焊接的轴心不同轴，则激光发射到球囊导管对应位置的能量会不同，或过熔或不熔，球囊导管是柔性的产品，不同轴心是激光焊接要经常面对的问题，这也是激光焊接理论上应该很好，但是实际使用效果一般的原因，同时激光焊接机高昂的价格也是此类设备没用广泛应用的原因之一。

因此，现有技术在对球囊导管进行焊接时存在各种缺点，不能很好地实现球囊导管各组成部件之间的粘接，市面上亟需一种能够对球囊导管进行有效焊接的装置及方法。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种远近端热风焊接机系统及方法。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种远近端热风焊接机系统，包括底板、夹紧移动平台、热风喷嘴，夹紧移动平台、热风喷嘴均设置于底板且热风喷嘴位于夹紧移动平台的后方；夹紧移动平台连接有伺服位移系统，热风喷嘴连接有热风喷嘴驱动单元；

底板上设置有控制柜，控制柜连接有热风控制系统，热风控制系统与热风喷嘴相连接，热风控制系统用于控制热风喷嘴的风量及温度；底板上设置有显微镜数显系统，显微镜数显系统位于球囊导管的上方，用于观察球囊导管的焊接效果；

将球囊导管放置于夹紧移动平台上夹紧，热风喷嘴驱动单元驱动热风喷嘴前进对球囊导管进行热风焊接，通过显微镜数显系统观察球囊导管焊接处的焊接效果。

进一步地、夹紧移动平台包括X轴移动底板，X轴移动底板与伺服位移系统相连接，伺服位移系统用于驱动X轴移动底板左右移动；

X轴移动底板的左部上方、右部上方分别固定设置有左夹紧装置、右夹紧装置，左夹紧装置与右夹紧装置具有相同的结构。

进一步地、左夹紧装置包括Y轴移动单元、Z轴移动单元、锁紧柔性压块，Y轴移动单元设置于X轴移动底板上，Z轴移动单元设置于Y轴移动单元上，Z轴移动单元的顶部固定设置有装夹平台，Y轴移动单元用于实现装夹平台的前后移动，Z轴移动单元用于实现装夹平台的上下移动；装夹平台的顶面设置有V型槽，球囊导管放置于V型槽内；

装夹平台上设置有压块固定架，压块固定架的顶部固定设置有压块驱动气缸，压块驱动气缸的输出端向下穿过压块固定架后与锁紧柔性压块相连接，锁紧柔性压块位于装夹平台的上方，压块驱动气缸带动锁紧柔性压块上下移动实现对V型槽内球囊导管的压紧或松开。

进一步地、热风喷嘴包括风嘴主体、鹰嘴，风嘴主体的上部、下部分别固定设置有风嘴上盖板、风嘴下盖板，风嘴上盖板、风嘴下盖板之间通过连接板相连接；连接板的前端向后凹陷形成鹰嘴，鹰嘴位于风嘴主体的前侧；鹰嘴的内侧上壁、内侧下壁对称开设有喷嘴出口，热空气从喷嘴出口喷出后形成热风帘对球囊导管进行焊接；

风嘴主体的后端开设有热空气入口，风嘴主体的内部设置有一号热空气通道、二号热空气通道，二号热空气通道位于一号热空气通道前侧且二者相连通；风嘴上盖板、风嘴下盖板内均设置有三号热空气通道，三号热空气通道与二号热空气通道相连通；连接板的内部上侧、内部下侧均设置有四号热空气通道，四号热空气通道的一端与三号热空气通道相连通、另一端与喷嘴出口相连通。

进一步地、热风控制系统包括热风发生器，热风发生器固定设置于热风喷嘴驱动单元的前端；热风喷嘴位于热风发生器的前端且二者相连通，热风发生器用于为热风喷嘴提供热空气。

进一步地、喷嘴出口的宽度为0.3-0.6mm，鹰嘴的高度为7.5-12.5mm。

进一步地、伺服位移系统为电缸，夹紧移动平台固定设置于电缸的滑块上，电缸驱动滑块运动带动夹紧移动平台左右直线移动。

进一步地、显微镜数显系统包括显微镜、显示器，显示器与显微镜电连接，显微镜将其视距内的物体放大并将视频信号传输到显示器中，显示器用于观察球囊导管的焊接效果。

进一步地、显微镜数显系统的下方对应设置有背景板，背景板位于球囊导管的下方，用于帮助显微镜进行对焦；

背景板的前端固定连接有推板气缸，推板气缸位于夹紧移动平台前方且固定于底板上。

一种远近端热风焊接机系统的工作方法的步骤为：

将组装好的球囊导管放置于夹紧移动平台的装夹平台上，根据球囊导管不同的焊接点确定好焊接位置，并对球囊导管在装夹平台上的位置进行调节，然后分别锁紧左夹紧装置、右夹紧装置，实现球囊导管在夹紧移动平台上的夹紧固定；

控制柜通过热风控制系统控制热风喷嘴喷出的热风帘的温度及风量，当热风帘的温度及风量达到设定值时开始对球囊导管进行焊接；启动热风喷嘴驱动单元，热风喷嘴驱动单元带动热风喷嘴前进使热风帘包含球囊导管的焊接位置进行焊接；伺服位移系统带动夹紧移动平台左右移动，进而带动球囊导管移动实现热风喷嘴喷出的热气帘对球囊导管的焊接位置的全面焊接；

焊接完成后，热风喷嘴驱动单元带动热风喷嘴(3)移动回位，解除左夹紧装置、右夹紧装置的锁紧状态，将焊接好的球囊导管从夹紧移动平台上取下。

本发明的远近端热风焊接机系统通过极窄的热风帘对球囊导管进行焊接，极窄的热风帘的风量逸散不足以对球囊圆锥面造成损害，故可用于球囊导管4个位置处的焊接；并且环境气流对本发明的极窄的热风帘的影响很小，增强了焊接机系统的环境适应性，同时本发明的焊接机系统物美价廉，便于市场接受。

附图说明

图1为本发明的远近端热风焊接机系统的结构示意图。

图2为图1中夹紧移动平台的结构示意图。

图3为图1的主视图。

图4为图1的俯视图(未显示热风隔离罩)。

图5为左夹紧装置的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为热风喷嘴的结构示意图。

图8为热风喷嘴的纵剖图。

图9为图7的俯视图。

图10为图7的左视图。

图11为球囊导管的结构示意图。

图12为球囊的位置1点的焊接位置示意图。

图13为球囊的位置2点的焊接位置示意图。

图14为球囊的位置3点、位置4点的焊接位置示意图。

图15为本发明的远近端热风焊接机系统的工作状态示意图。

图16为图13中球囊导管与夹紧移动平台、热风喷嘴的位置关系示意图。

图17为远近端热风焊接机系统的工作流程图。

图中：1、底板；2、夹紧移动平台；3、热风喷嘴；4、控制柜；5、球囊导管；6、热风喷嘴驱动单元；7、显微镜数显系统；8、伺服位移系统；9、警示灯；10、背景板；11、推板气缸；12、热风发生器；13、热风隔离罩；14、球囊圆锥面；

21、左夹紧装置；22、右夹紧装置；23、X轴移动底板；24、压块驱动气缸；25、压块固定架；26、装夹平台；27、Y轴移动单元；28、Z轴移动单元；29、锁紧柔性压块；210、V型槽；

31、风嘴主体；32、鹰嘴；33、风嘴上盖板；34、风嘴下盖板；35、喷嘴出口；36、一号热空气通道；37、二号热空气通道；38、三号热空气通道；39、四号热空气通道；310、连接板；311、热空气入口；

71、显微镜；72、显示器；

A、HUB+海波管(304不锈钢金属管)；B、过渡管；C、远端管；D、球囊；E、末端管；F、出口；G、海波管；

H、球囊与远端管的焊接区域；J、球囊与末端管的焊接区域。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1、3-4所示，一种远近端热风焊接机系统，包括底板1、夹紧移动平台2、热风喷嘴3，夹紧移动平台2、热风喷嘴3均设置于底板1且热风喷嘴3位于夹紧移动平台2的后方；夹紧移动平台2连接有伺服位移系统8，热风喷嘴3连接有热风喷嘴驱动单元6；

底板1上设置有控制柜4，控制柜4连接有热风控制系统，热风控制系统与热风喷嘴3相连接，热风控制系统用于控制热风喷嘴的风量及温度；底板1上设置有显微镜数显系统7，显微镜数显系统位于球囊导管的上方，用于观察球囊导管的焊接效果；

将球囊导管放置于夹紧移动平台2上夹紧，热风喷嘴驱动单元6驱动热风喷嘴3前进对球囊导管进行热风焊接，通过显微镜数显系统7观察球囊导管焊接处的焊接效果。

本发明的控制柜选用的是西门子PLC226控制系统，控制柜上设置有面板，面板采用西门子触摸屏SMART700IE，与控制系统集成在一起，可输入工艺需要的参数及选择对应的算法；本发明能实现球囊导管4个位置的焊接任务，即位置1点：海波管(304不锈钢金属管)与过渡管粘接，位置2点：过渡管与内腔管及出口粘接，位置3点：远端管与球囊近端管腿粘接，位置4点：末端管与球囊远端管腿及内腔管粘接；焊接算法分为三种，分别为直动式、往复式、二次固化式；

1)直动式：可在有效的直线位移内，设定4段距离，其中每段距离可设置位移距离及位移速度；

2)往复式：可在一定的距离内往复运动4次，可设定每次移动的位移距离及位移速度；

3)二次固化式：对于大球囊焊接需要焊接完成后进行二次固化，一次固化可设定3段位移及速度，二次固化可回到固化原点后再次进行3段位移及速度的焊接。

如图2、5、6所示，将组装好的球囊导管放在夹紧移动平台2上进行夹紧固定。夹紧移动平台2包括X轴移动底板23，X轴移动底板23与伺服位移系统8相连接，伺服位移系统8用于驱动X轴移动底板23左右移动；伺服位移系统8可以选用电缸，夹紧移动平台2固定设置于电缸的滑块上，电缸驱动滑块运动带动夹紧移动平台左右直线移动。

X轴移动底板23的左部上方、右部上方分别固定设置有左夹紧装置21、右夹紧装置22，左夹紧装置21与右夹紧装置22具有相同的结构。

左夹紧装置21包括Y轴移动单元27、Z轴移动单元28、锁紧柔性压块29，Y轴移动单元27设置于X轴移动底板23上，Z轴移动单元28设置于Y轴移动单元27上，Z轴移动单元28的顶部固定设置有装夹平台26，Y轴移动单元用于实现装夹平台的前后移动，Z轴移动单元用于实现装夹平台的上下移动；

Y轴移动单元27、Z轴移动单元28均采用市售的旋钮式移动单元，通过转动旋钮带动移动单元内部的丝杠旋转，将旋转运动转换成直线运动，实现装夹平台的移动。Y轴移动单元27、Z轴移动单元28的设置使得装夹平台能够在Z轴(上下)方向、Y轴(前后)方向正负移动10mm，用于精确调整球囊导管位于热风喷嘴在空间上的中心位置。

装夹平台26上设置有压块固定架25，压块固定架25的顶部固定设置有压块驱动气缸24，压块驱动气缸24的输出端向下穿过压块固定架后与锁紧柔性压块29相连接，锁紧柔性压块29位于装夹平台26的上方，锁紧柔性压块29由软质材料制成；压块驱动气缸带动锁紧柔性压块上下移动实现对V型槽内球囊导管的压紧或松开。

装夹平台26的顶面设置有V型槽210，球囊导管放置于V型槽内；装夹平台的中央处还设置有一圆形凹陷区域，其大小与锁紧柔性压块29的外圆一致，锁紧柔性压块29在压块驱动气缸24带动下会压紧于此区域，将放置于V型槽内的球囊导管压紧固定。

如图7-10所示，热风喷嘴3包括风嘴主体31、鹰嘴32，风嘴主体31的上部、下部分别固定设置有风嘴上盖板33、风嘴下盖板34，风嘴上盖板33、风嘴下盖板34之间通过连接板310相连接；连接板310的前端向后凹陷形成鹰嘴32，鹰嘴32位于风嘴主体31的前侧；鹰嘴32的内侧上壁、内侧下壁对称开设有喷嘴出口35，热空气从喷嘴出口35喷出后形成稳定的热风帘对球囊导管进行焊接；

现有技术中普通的热风及热辐射在焊接时会对球囊圆锥面造成损伤，造成球囊焊接失败，而本发明的喷嘴出口35的宽度为0.3-0.6mm，鹰嘴32的高度为7.5-12.5mm，在15L/min-20L/min的风量下在焊接过程中对球囊圆锥面14无伤害。

风嘴主体31的后端开设有热空气入口311，风嘴主体31的内部设置有一号热空气通道36、二号热空气通道37，二号热空气通道37位于一号热空气通道36前侧且二者相连通；风嘴上盖板33、风嘴下盖板34内均设置有三号热空气通道38，三号热空气通道38与二号热空气通道37相连通；连接板310的内部上侧、内部下侧均设置有四号热空气通道39，四号热空气通道39的一端与三号热空气通道38相连通、另一端与喷嘴出口35相连通。

热风控制系统包括热风发生器12，热风发生器12固定设置于热风喷嘴驱动单元6的前端，热风喷嘴驱动单元6可以选用气缸；热风喷嘴3位于热风发生器12的前端且二者相连通，热风发生器用于为热风喷嘴提供热空气。热风喷嘴驱动单元6带动热风喷嘴沿Y轴(前后)方向移动。

本发明的远近端热风焊接机系统设置有显微镜数显系统，显微镜数显系统主要用于在焊接过程中提供辅助的定位及观察焊接过程；显微镜数显系统7包括显微镜71、显示器72，显示器72与显微镜71电连接，显微镜将其视距内的物体放大并将视频信号传输到显示器中，显示器用于观察球囊导管的焊接效果。

本发明的显微镜可选用高倍电子显微镜，可选用640倍工业电子显微镜，可将视距内物体放大640倍，同时将此视频信号传输到显示器中；显示器可选用高清液晶显示器，此显示器接收来自高倍电子显微镜视频信号，同时可在其屏幕上设置一条水平线及若干垂直线，用于确定各个规格球囊导管焊接的起始点。

显微镜数显系统7的下方对应设置有背景板10，背景板10位于球囊导管的下方，用于帮助显微镜进行对焦；背景板10的前端固定连接有推板气缸11，推板气缸11位于夹紧移动平台2前方且固定于底板1上。

本发明的远近端热风焊接机系统还设置有报警系统，在焊接机系统出现意外情况下会报警，报警灯9会蜂鸣及闪光，同时报警信息会显示到控制柜的触摸屏上，方便工程师解决问题。

如图13-15所示，一种远近端热风焊接机系统的工作方法的步骤为：

将组装好的球囊导管5放置于夹紧移动平台的装夹平台26上，根据球囊导管不同的焊接点确定好焊接位置，并对球囊导管在装夹平台上的位置进行调节，然后分别锁紧左夹紧装置21、右夹紧装置22，实现球囊导管在夹紧移动平台2上的夹紧固定；

控制柜通过热风控制系统控制热风喷嘴3喷出的热风帘的温度及风量，当热风帘的温度及风量达到设定值时开始对球囊导管进行焊接；启动热风喷嘴驱动单元，热风喷嘴驱动单元带动热风喷嘴3前进使热风帘包含球囊导管的焊接位置进行焊接；伺服位移系统8带动夹紧移动平台2左右移动，进而带动球囊导管5移动实现热风喷嘴喷出的热气帘对球囊导管的焊接位置的全面焊接；

焊接完成后，热风喷嘴驱动单元带动热风喷嘴3移动回位，解除左夹紧装置21、右夹紧装置22的锁紧状态，将焊接好的球囊导管从夹紧移动平台上取下。

本发明的伺服位移系统带动夹紧移动平台沿X轴(左右)方向精准移动，改变球囊导管与热风帘的相对位置，进而对球囊导管的焊接位置进行精准的焊接。本发明的远近端热风焊接机系统采用了热风焊接，热风焊接的优点是柔性焊接，热风会形成一个稳定的热风辐射区，环境空气流动对此区域影响很小，且热风焊接对球囊导管的安装同轴度要求不高，在热风帘的区域内温度一致，这对于球囊导管组装件的柔性特点来说是非常适合的，热风帘为0.3-0.6mm宽度的窄帘焊接，热风喷嘴的鹰嘴高度为7.5-12.5mm，球囊导管组装后尺寸稍大或者稍小都不会影响焊接效果，只要球囊导管的焊接位置位于热风喷嘴的热风帘内即可。并且本发明通过限制喷嘴出口的宽度，使得喷嘴出口喷出的热风会形成一个极窄的热风帘，其风量逸散不足以对球囊圆锥面造成损害，避免了热风逸散对球囊圆锥面造成损伤，故可以对球囊导管的4个粘接位置进行焊接；热风帘的风量可进行调整，工艺上15L/min-20L/min的风量采用180摄氏度进行焊接，在实际检测时焊接热风对球囊圆锥面无损伤，球囊圆锥面完好，焊接效果合格；且本发明的热风焊接与激光焊接相比其价格是激光焊接机的30％左右，便于市场接受，有利于技术的推广。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种远近端热风焊接机系统，其特征在于：包括底板(1)、夹紧移动平台(2)、热风喷嘴(3)，夹紧移动平台(2)、热风喷嘴(3)均设置于底板(1)且热风喷嘴(3)位于夹紧移动平台(2)的后方；所述夹紧移动平台(2)连接有伺服位移系统(8)，热风喷嘴(3)连接有热风喷嘴驱动单元(6)；

所述底板(1)上设置有控制柜(4)，控制柜(4)连接有热风控制系统，热风控制系统与热风喷嘴(3)相连接，热风控制系统用于控制热风喷嘴的风量及温度；所述底板(1)上设置有显微镜数显系统(7)，显微镜数显系统位于球囊导管的上方，用于观察球囊导管的焊接效果；

将球囊导管放置于夹紧移动平台(2)上夹紧，热风喷嘴驱动单元(6)驱动热风喷嘴(3)前进对球囊导管进行热风焊接，通过显微镜数显系统(7)观察球囊导管焊接处的焊接效果。

2.根据权利要求1所述的远近端热风焊接机系统，其特征在于：所述夹紧移动平台(2)包括X轴移动底板(23)，X轴移动底板(23)与伺服位移系统(8)相连接，伺服位移系统(8)用于驱动X轴移动底板(23)左右移动；

所述X轴移动底板(23)的左部上方、右部上方分别固定设置有左夹紧装置(21)、右夹紧装置(22)，左夹紧装置(21)与右夹紧装置(22)具有相同的结构。

3.根据权利要求2所述的远近端热风焊接机系统，其特征在于：所述左夹紧装置(21)包括Y轴移动单元(27)、Z轴移动单元(28)、锁紧柔性压块(29)，Y轴移动单元(27)设置于X轴移动底板(23)上，Z轴移动单元(28)设置于Y轴移动单元(27)上，Z轴移动单元(28)的顶部固定设置有装夹平台(26)，Y轴移动单元用于实现装夹平台的前后移动，Z轴移动单元用于实现装夹平台的上下移动；所述装夹平台(26)的顶面设置有V型槽(210)，球囊导管放置于V型槽内；

所述装夹平台(26)上设置有压块固定架(25)，压块固定架(25)的顶部固定设置有压块驱动气缸(24)，压块驱动气缸(24)的输出端向下穿过压块固定架后与锁紧柔性压块(29)相连接，锁紧柔性压块(29)位于装夹平台(26)的上方，压块驱动气缸带动锁紧柔性压块上下移动实现对V型槽内球囊导管的压紧或松开。

4.根据权利要求1所述的远近端热风焊接机系统，其特征在于：所述热风喷嘴(3)包括风嘴主体(31)、鹰嘴(32)，风嘴主体(31)的上部、下部分别固定设置有风嘴上盖板(33)、风嘴下盖板(34)，风嘴上盖板(33)、风嘴下盖板(34)之间通过连接板(310)相连接；所述连接板(310)的前端向后凹陷形成鹰嘴(32)，鹰嘴(32)位于风嘴主体(31)的前侧；所述鹰嘴(32)的内侧上壁、内侧下壁对称开设有喷嘴出口(35)，热空气从喷嘴出口(35)喷出后形成热风帘对球囊导管进行焊接；

所述风嘴主体(31)的后端开设有热空气入口(311)，风嘴主体(31)的内部设置有一号热空气通道(36)、二号热空气通道(37)，二号热空气通道(37)位于一号热空气通道(36)前侧且二者相连通；所述风嘴上盖板(33)、风嘴下盖板(34)内均设置有三号热空气通道(38)，三号热空气通道(38)与二号热空气通道(37)相连通；所述连接板(310)的内部上侧、内部下侧均设置有四号热空气通道(39)，四号热空气通道(39)的一端与三号热空气通道(38)相连通、另一端与喷嘴出口(35)相连通。

5.根据权利要求4所述的远近端热风焊接机系统，其特征在于：所述热风控制系统包括热风发生器(12)，热风发生器(12)固定设置于热风喷嘴驱动单元(6)的前端；所述热风喷嘴(3)位于热风发生器(12)的前端且二者相连通，热风发生器用于为热风喷嘴提供热空气。

6.根据权利要求4所述的远近端热风焊接机系统，其特征在于：所述喷嘴出口(35)的宽度为0.3-0.6mm，鹰嘴(32)的高度为7.5-12.5mm。

7.根据权利要求1所述的远近端热风焊接机系统，其特征在于：所述伺服位移系统(8)为电缸，夹紧移动平台(2)固定设置于电缸的滑块上，电缸驱动滑块运动带动夹紧移动平台左右直线移动。

8.根据权利要求1所述的远近端热风焊接机系统，其特征在于：所述显微镜数显系统(7)包括显微镜(71)、显示器(72)，显示器(72)与显微镜(71)电连接，显微镜将其视距内的物体放大并将视频信号传输到显示器中，显示器用于观察球囊导管的焊接效果。

9.根据权利要求8所述的远近端热风焊接机系统，其特征在于：所述显微镜数显系统(7)的下方对应设置有背景板(10)，背景板(10)位于球囊导管的下方，用于帮助显微镜进行对焦；

所述背景板(10)的前端固定连接有推板气缸(11)，推板气缸(11)位于夹紧移动平台(2)前方且固定于底板(1)上。

10.一种远近端热风焊接机系统的工作方法，其特征在于：所述方法的步骤为：

将组装好的球囊导管(5)放置于夹紧移动平台的装夹平台(26)上，根据球囊导管不同的焊接点确定好焊接位置，并对球囊导管在装夹平台上的位置进行调节，然后分别锁紧左夹紧装置(21)、右夹紧装置(22)，实现球囊导管在夹紧移动平台(2)上的夹紧固定；

控制柜通过热风控制系统控制热风喷嘴(3)喷出的热风帘的温度及风量，当热风帘的温度及风量达到设定值时开始对球囊导管进行焊接；启动热风喷嘴驱动单元，热风喷嘴驱动单元带动热风喷嘴(3)前进使热风帘包含球囊导管的焊接位置进行焊接；伺服位移系统(8)带动夹紧移动平台(2)左右移动，进而带动球囊导管(5)移动实现热风喷嘴喷出的热气帘对球囊导管的焊接位置的全面焊接；

焊接完成后，热风喷嘴驱动单元带动热风喷嘴(3)移动回位，解除左夹紧装置(21)、右夹紧装置(22)的锁紧状态，将焊接好的球囊导管从夹紧移动平台上取下。

Images