CN112045211B - 用于夹紧物体的夹持设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于夹紧物体的夹持设备,夹持设备具有用于夹紧物体的夹持装置,其中夹持装置具有调节装置,借助于调节装置能够调节夹持装置的夹持体的夹持直径(d),通过调节该夹持直径(d)能够夹紧物体。夹持体具有盘形的、在径向方向(r)上有弹性的弹簧元件,弹簧元件具有布置在中央的凹陷,凹陷形成至少一个弹簧元件锥体；夹持体具有插入弹簧元件的凹陷中的夹持元件,夹持元件具有至少一个与弹簧元件锥体相对应的夹持元件锥体；并且调节装置具有操作装置,夹持元件借助于操作装置能够相对于弹簧元件移位,其方式为夹持元件锥体的锥面和弹簧元件锥体的锥面相对于彼此运动并且因此弹簧元件能够在这些锥面的作用下在径向方向(r)上被夹持和/或被松开。

Description

用于夹紧物体的夹持设备
本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分所述的用于夹紧物体的夹持设备、一种根据专利权利要求20所述的具有夹持设备的用于平衡设备的平衡适配件、一种根据专利权利要求21所述的具有平衡适配件的平衡设备、以及一种根据专利权利要求22所述的夹持设备组。
已知平衡设备，其中该平衡设备具有位置固定的或静止的基台，该基台可以配备有可更换的平衡适配件。在此，通常可以将平衡适配件固定在基台的具有平衡适配件接收部的驱动主轴上，该驱动主轴是基台的用于旋转驱动平衡适配件的驱动装置的组成部分。借助于固定在基台上的平衡适配件，可以接收或夹紧要平衡的工件，例如铣削工具、工具接收部或皮带轮。在夹紧状态下，工件于是可以借助于平衡设备得到平衡。
这些可更换的平衡适配件的不同之处主要在于：这些可更换的平衡适配件具有用于夹紧工件的不同的夹持系统和夹持尺寸或夹持直径。因此借助于每种平衡适配件可以夹紧特定类型的工件。例如，铣削工具和工具接收部通常借助于可以实现从外部夹紧工件的平衡适配件被夹紧。与之相反，特定的皮带轮或具有布置在中央的圆柱形凹陷的砂轮借助于可以实现从内部夹紧工件的平衡适配件被夹紧。因此借助于可更换的平衡适配件，可以实现使平衡设备特别容易地适配于各种要夹紧的工件，由此平衡设备是特别灵活的。
此外还已知配备有夹持装置的平衡适配件，该夹持装置具有调节装置，借助于该调节装置可以调节夹持装置的夹持盘的夹持直径或外直径，其方式是夹持盘通过调节夹持直径压向放置在放置面上的工件并且因此可以夹紧工件。
例如从WO 2013/029645 A1中已知一种用于平衡设备的平衡适配件，其中设置有在径向方向有弹性的夹持盘，其夹持直径可以借助于调节装置被调节，以便夹紧放置在放置面上的工件。在此，夹持盘在这里在(径向方向上看的)中央区域中与套筒连接，该套筒的径向内壁形成内锥体。杆形的操作元件被引导穿过这个套筒，该杆形的操作元件具有与内锥体相对应的外锥体。根据该平衡适配件的第一实施例，锥面或锥体在此以如下方式取向，使得夹持盘通过操作元件相对于套筒在夹持方向上的移位被径向向外挤开。在这里，以这种方式可以从内部夹紧工件。相反，在该平衡适配件的第二实施例中，锥面以如下方式取向，使得通过操作元件相对于套筒在夹持方向上的移位，夹持盘藉由其自身的弹性径向向内收缩。由此可以从外部夹紧工件。
因此在这里需要至少两种平衡适配件，以便借助于平衡设备既可以从外部平衡要夹紧的工件、也可以从内部平衡要夹紧的工件。尤其，更换平衡适配件在此是相对高耗费的。此外由于锥体部件的构型，这种平衡适配件的装配也是高耗费的。
本发明的目的在于，提供一种用于夹紧物体的夹持设备，该夹持设备可以容易地被装配、具有高度灵活性并且可以实现对物体的有效夹紧。
该目的通过独立权利要求的特征实现。优选的改进方案在从属权利要求中公开。
根据专利权利要求1，提出一种用于夹紧物体、尤其要平衡的工件的夹持设备，该夹持设备具有用于夹紧物体的夹持装置，其中夹持装置具有调节装置，借助于该调节装置可以调节夹持装置的夹持体的夹持直径、尤其形成为夹持盘的夹持体的夹持直径，其中通过调节夹持直径能够夹紧物体、尤其放置在放置面上的物体。根据本发明，夹持体具有盘形的、在径向方向上有弹性的弹簧元件、尤其被设计为圆盘的弹簧元件，该弹簧元件具有在径向方向上看布置在中央的凹陷，至少一个弹簧元件锥体由该凹陷形成。此外，夹持体具有插入弹簧元件的凹陷中的夹持元件，该夹持元件具有至少一个与弹簧元件锥体相对应的夹持元件锥体。此外，调节装置具有操作装置，夹持元件借助于该操作装置能够相对于弹簧元件、尤其在夹持盘轴向方向上移位，其方式为夹持元件锥体的锥面和弹簧元件锥体的锥面相对于彼此运动，并且因此弹簧元件在这些锥面或这些锥体的作用下、尤其在夹持体的夹持直径和/或弹簧元件的外直径改变的情况下借助于夹持元件在径向方向上被夹持和/或被松开。
以这种方式，夹持设备可以特别容易地被装配，原因在于夹持装置的具有锥体的部件现在是夹持体的组成部分。由此，可以独立于夹持设备的其他构件对锥体部件进行预装配，并且在预装配的状态下与夹持设备的基体连接。这明显简化了夹持设备的装配。此外由此还提高了针对夹持设备的其他部件(尤其还针对夹持设备的操作装置)的设计可能性。此外，借助于根据本发明的夹持设备还可以特别有效地夹紧物体，原因在于夹持力在这里借助于盘形的弹簧元件的锥面直接在径向方向上向外或在夹持平面上施加。因此有效地抵消了夹持体的不期望的“弯曲”并且可以实现对物体的夹紧的改善。
在此，术语“夹持直径”在这里明确被理解为广义的。因此，夹持体的夹紧轮廓几乎可以任意地与要夹紧的物体的轮廓相适配。因此轮廓不必强制性地是圆形或圆弧段形，而是例如还可以是椭圆形或多边形。然而优选的是，夹持体的夹紧轮廓是圆形。同样，在这里也不必强制性地借助面型贴靠来夹紧物体。因此，例如还可以借助线形或点形的贴靠将物体夹紧在夹持体上。在此，还可以(例如借助装配在夹持体上的销)仅在几个点上夹紧物体。
在根据本发明的夹持设备的一个优选的设计方案中，夹持元件和弹簧元件形成装配单元或结构单元、尤其盘形的装配单元或结构单元。由此明显简化了对夹持设备的装配。
在此优选地提出，这个装配单元能够以多个旋转位置布置在夹持设备上，其中装配单元能够以第一旋转位置布置，在该第一旋转位置中弹簧元件的第一主面壁与限定的贴靠壁区域处于贴靠，其中装配单元能够以第二旋转位置布置，在该第二旋转位置中弹簧元件的第二主面壁与限定的贴靠壁区域处于贴靠。以这种方式，夹持体的具有锥体的部件既可以以第一旋转位置、也可以以翻转了180°的第二旋转位置布置在夹持设备上。
优选地，操作装置具有可以在初始位置与终止位置之间移位的操作元件、尤其杆形的和/或圆柱形的操作元件，该操作元件可以与夹持体的夹持元件联接，其方式为操作元件在初始位置与终止位置之间移位时使夹持元件一起移位并且因此使夹持元件相对于弹簧元件移位。借助于这种操作元件，夹持元件可以以简单的方式相对于弹簧元件移位。在此，尤其与锥形的操作元件相比，借助于杆形的或圆柱形的操作元件可以实现有效的重量节省。此外，针对功能可靠的结构优选的是，杆形的操作元件尤其在插入至少一个球形引导件的情况下以可线性移位的方式在至少一个壳体主体的圆柱形的凹陷中被引导。
特别优选地提出，针对装配单元以第二旋转位置布置的情况，通过使与夹持元件联接的操作元件从终止位置向初始位置移位或沿夹持方向向下移位，弹簧元件在锥面或锥体的作用下借助于夹持元件被径向向外挤开，其中针对装配单元以第一旋转位置布置的情况，通过使与夹持元件联接的操作元件从终止位置向初始位置移位，弹簧元件在锥面或锥体的作用下借助于夹持元件径向向内收缩。以这种方式，如果结构单元以第一旋转位置布置，那么可以借助于弹簧元件和夹持元件从内部夹紧物体。此外，如果结构单元以第二旋转位置布置，那么还可以借助于弹簧元件和夹持元件从外部夹紧物体。因此，夹持设备可以简单并且有效地与各种要夹紧的物体相适配，由此夹持设备是特别灵活的。尤其因此也不再要求更换整个夹持设备。
优选地，杆形的操作元件和夹持元件可以是在扭转意义上固定地和/或可松脱地可相互连接的。在此优选地提出，杆形的操作元件的端部区域具有非圆形的和/或多边形的截面，操作元件能够借助该截面以轮廓适配的方式布置在夹持元件的至少一个对应的凹陷中。借助于夹持元件与操作元件的这种在扭转意义上固定的连接可靠地确保能够以限定的方式以高重复精度来夹紧物体。
在此优选地提出，夹持元件具有两个相同的、与端部区域相对应的凹陷，这些凹陷在轴向方向上看被布置在夹持元件的相反侧上。因此，夹持元件可以以简单的方式在结构单元的第一旋转位置和第二旋转位置中在扭转意义上固定地与操作元件连接。优选地，夹持元件的这两个凹陷还在轴向方向上相互间隔开。
在一个优选的设计方案中，夹持元件的至少一个锥体和/或弹簧元件的至少一个锥体具有这样的锥角，该锥角介于1°至20°的范围内、尤其介于1°至10°的范围内。借助于这种锥角，弹簧元件可以功能可靠地在径向方向上被夹持和被松开。在此，锥角是相应的锥体的锥面与夹持盘的中央纵向轴线或旋转轴线之间的角度。
优选地，夹持元件和弹簧元件借助于后方接合连接和/或借助于面型贴靠连接、尤其可松脱地相互连接，以便实现夹持元件与弹簧元件的功能优化的连接。在此优选地，弹簧元件在装配单元处于未装配的状态下借助于插入中央凹陷中的夹持元件在径向方向上被预紧。
在一个优选的具体设计方案中，夹持元件具有：中央区域、尤其圆柱形的和/或锥形的中央区域；以及多个、尤其三个从该中央区域向外伸出的、尤其径向地向外伸出的导向导轨，其中每个导向导轨以轮廓适配的方式放置在弹簧元件的对应导轨接收部中，从而形成后方接合。因此，夹持元件可以以简单的方式以相对于弹簧元件可移位的方式与弹簧元件连接。在此优选地提出，每个导向导轨在截面上被设计为T形，以便实现特别有效的结构。便利地，导向导轨可以(在周向方向上看)以围绕中央区域均匀分布的方式布置。应理解，还可能对导向导轨和导轨接收部进行相反的布置，从而使得因此导向导轨被安装在弹簧元件上、径向向内伸出并且能够接合到夹持元件的外侧面上的对应导轨接收部中。
优选地提出，每个在截面上为T形的导向导轨以其T形基部与夹持元件的中央区域连接，并且导向导轨的T形顶部的背离夹持元件的中央区域的壁区域形成夹持元件的外锥体，并且与弹簧元件的构成内锥体的壁区域处于面型贴靠或能够产生面型贴靠。此外提出，导向导轨的T形顶部的朝向夹持元件的中央区域的壁区域形成夹持元件的内锥体，并且与弹簧元件的构成外锥体的壁区域处于面型贴靠或能够产生面型贴靠。借助于夹持元件和弹簧元件上的这种锥体，弹簧元件可以以有效的方式借助于夹持元件被径向向外挤开和径向向内收缩。
便利地，导向导轨的T形顶部可以被设计为方形和/或块形，以便实现有效的结构。优选地，导向导轨的构成外锥体和内锥体的锥面被设计为平面型，以便简化夹持元件的制造。然而替代性地还可以提出，导向导轨的锥面是弧形地弯曲的。
在一个优选的具体设计方案中，盘形的弹簧元件具有多个以在周向方向上均匀分布的方式布置的弹簧区段，弹簧元件能够借助于这些弹簧区段在径向方向上有弹性，其中，在周向方向上看，弹簧元件的布置在这些弹簧区段之间的盘形区段藉由这些弹簧区域相互连接。因此，弹簧元件可以以简单的方式形成为在径向方向上有弹性。
为了有效的弹性，这些弹簧区域由弹簧元件的薄壁式的接片构成，在弹簧元件的俯视图中看，这些薄壁式的接片具有大体上波形和/或曲折形和/或弧形和/或V形的走向。
特别优选地，夹持体具有盘形的、在径向方向上有弹性的适配元件并且因此被设计为夹持盘，其中适配元件具有(尤其在径向方向上看)布置在中央的凹陷，夹持盘的弹簧元件被插入该凹陷中，并且其中该适配元件具有至少一个用于夹紧要平衡的工件的夹持面。借助于这种适配元件，夹持盘可以以简单的方式与要夹紧的物体或要夹紧的物体的夹紧轮廓相适配。
优选地，适配元件和弹簧元件借助于后方接合连接和/或借助于面型贴靠连接可松脱地相互连接。
在一个具体的设计方案中，适配元件可以具有多个、尤其三个伸入凹陷中的接片，其中每个伸入的接片以轮廓适配的方式放置在弹簧元件的对应接片接收部中，从而形成后方接合。因此，适配元件可以以简单的方式与弹簧元件连接。在此优选地提出，每个接片在截面上被设计为T形。此外优选地，接片(在夹持盘周向方向上看)以均匀分布的方式布置。应理解，还可以对凹陷和接片进行相反的布置，从而使得因此接片被安装在弹簧元件上、径向向外伸出并且能够接合到适配元件的内侧面上的对应凹陷中。
在一个具体的设计方案中，盘形的适配元件具有多个以在周向方向上均匀分布的方式布置的弹簧区段，适配元件能够借助于这些弹簧区段在径向方向上有弹性，其中，在周向方向上看，适配元件的布置在这些弹簧区段之间的盘形区段藉由这些弹簧区段相互连接。在此优选地提出，这些弹簧区域由适配元件的薄壁式的接片构成，在适配元件的俯视图中看，这些薄壁式的接片具有大体上波形和/或曲折形和/或弧形和/或V形的走向。
优选地，适配元件具有用于放置要平衡的工件的平衡适配件的放置面。于是，适配元件还可以具有在夹持盘轴向方向上从放置面伸出的、尤其径向地布置放置面内的、尤其圆柱形的夹持底座，该夹持底座的朝向放置面的壁区域形成用于夹紧物体的夹持面。借助于这种适配元件，能够以简单的方式从内部夹紧物体。然而理论上，放置面还可以由夹持设备的布置在夹持盘外的区域构成。
替代性地，适配元件还可以具有多个在夹持盘轴向方向上从放置面伸出的、尤其径向地布置在放置面外的、尤其薄壁式的夹持接片，这些夹持接片的朝向放置面的壁区域形成用于夹紧工件的夹持面。借助于这种适配元件可以实现从外部夹紧物体。在此优选地提出，夹持接片(在适配元件的俯视图中看)具有弧形的走向。
在另一个替代性的设计方案中，夹持体还可以具有多个与弹簧元件连接的块形和/或方形的适配元件，其中每个适配元件具有至少一个用于夹紧物体的夹持面。在此优选地提出，每个块形的适配元件借助于后方接合连接和/或贴靠连接、尤其面型贴靠连接与弹簧元件连接。此外，每个块形的适配元件可以具有用于放置要夹紧的物体的放置面。然而替代性地，放置面还可以由夹持设备的布置在夹持体外的区域构成。
便利地，设置有固定装置，夹持体借助于该固定装置被固定在夹持设备的基体上。
在一个优选的具体设计方案中，固定装置具有固定元件，该固定元件具有夹持环，该夹持环与弹簧元件的和/或适配元件的至少一个背离基体的壁区域处于贴靠或能够产生贴靠，其中固定元件具有多个从夹持环伸出的、尤其轴向地从夹持环伸出的接合接片、尤其圆柱形的接合接片，这些接合接片接合到弹簧元件的和/或适配元件的对应凹陷中。在此优选地，固定元件可以借助于可松脱的螺钉连接件与基体连接。
此外优选地，操作装置具有用于使夹持元件相对于弹簧元件移位、尤其线性移位的驱动装置或致动器的至少一部分。驱动装置例如可以由气动的、液压的或机电的驱动装置构成。机电的驱动装置例如可以被设计为电动机。优选地，驱动装置具有用于使夹持元件线性移位、尤其在两个线性方向上线性移位的路径受控制的活塞或路径受控制的主轴。
此外，为了解决已经提及的目的，还要求保护一种具有根据本发明的夹持设备的用于平衡设备的平衡适配件。
此外，还要求保护一种具有根据本发明的平衡适配件的平衡设备。
由根据本发明的平衡适配件和根据本发明的平衡设备获得的优点与已经评价的根据本发明的平衡适配件的优点相同，因此就此而言不再重复。
便利地，平衡设备可以具有基台，该基台具有用于接收平衡适配件的平衡适配件接收部。优选地，该基台具有用于旋转驱动接收的平衡适配件的旋转驱动装置和/或用于使夹持元件相对于弹簧元件移位、尤其线性移位的驱动装置的至少一部分。
替代于平衡适配件，根据本发明的夹持设备还可以被设置在抓取设备上、例如机器人抓钳或机器人手臂上。借助于夹持设备于是能够简单并且有效地抓取或接收物体。
此外，还要求保护一种夹持设备组，该夹持设备组具有基体、弹簧元件、夹持元件和多个适配元件，其中弹簧元件、夹持元件和至少一个适配元件可以被连接至夹持体，该夹持体能够借助于固定装置被固定在基体上。此外提出，该弹簧元件被设计为盘形的以及在径向方向上有弹性的，并且具有(在径向方向上看)布置在中央的凹陷，至少一个弹簧元件锥体由该凹陷形成，其中夹持元件能够插入该弹簧元件的凹陷中，并且具有至少一个与弹簧元件锥体相对应的夹持元件锥体，其中每个适配元件能够与弹簧元件连接，其中每个适配元件具有至少一个用于夹紧要平衡的工件的夹持面，其中适配元件的至少一部分至少在至少一个夹持面的布置方式和/或构型上不同。
借助于根据本发明的夹持设备组实现了模块化的结构，夹持设备可以借助于该模块化的结构以简单的方式与各种要夹紧的物体相适配。
本发明的有利设计方案的以上说明包含许多特征，这些特征在单独的从属权利要求中以部分地归纳成多个特征的方式展现。然而这些特征还可以便利地单独观察并且归纳成其他有意义的组合。尤其，这些特征可以各自独立地以及以任意适合的组合与根据本发明的方法相组合。
即使在说明书中或在权利要求中分别以单数或与数量词相关地使用若干术语，本发明的用于这些术语的范围不应受限于该单数或相应的数量词。另外，词语“一个”或“一种”并不理解为数量词，而是不定冠词。
以上所描述的本发明的特性、特征和优点以及其实现的方式方法，在结合以下结合附图/图示详细阐释的对本发明实施例的说明的情况下将变得更清楚且更容易理解(相同的构件/部件和功能在附图/图示中具有相同的附图标记)。
这些实施例用于阐述本发明，并且本发明并不受限于其中给出的特征组合，而且在功能特征方面也不受限。此外，还可以明确分离地观察每一个实施例的适合于此的特征、将其从实施例中去掉、为了补充另外的实施例将其引入另外的实施例中以及与权利要求中的任意一项相组合。
在附图中：
图1以透视图示示出具有根据本发明的夹持设备的平衡适配件的第一实施例；
图2示出沿来自图1的截平面A-A的截面图示；
图3以透视图示示出平衡适配件的弹簧元件；
图4示出弹簧元件的俯视图；
图5以透视图示示出夹持元件；
图6示出夹持元件的俯视图；
图7以透视图示示出平衡适配件的适配元件；
图8示出适配元件的俯视图；
图9以根据图2的图示示出具有根据本发明的夹持设备的平衡适配件的第二实施例；
图10以透视图示示出平衡适配件的适配元件；
图11示出适配元件的俯视图；
图12以透视图示示出具有根据本发明的夹持设备的平衡适配件的第三实施例；
图13以从上方的视图示出平衡适配件的一部分；
图14以透视图示示出平衡适配件的适配元件；
图15以透视图示示出具有根据本发明的夹持设备的平衡适配件的第四实施例；
图16以透视图示示出平衡适配件的适配元件；
图17以透视图示示出具有根据本发明的夹持设备的平衡适配件的第五实施例；并且
图18示出沿来自图17的截平面B-B的截面图示。
在图1中示出了具有根据本发明的夹持设备的平衡适配件1的第一实施例。平衡适配件1具有固定区域3，平衡适配件1可以借助该固定区域被固定在(图2中用虚线标示的)位置固定的基台5上。平衡适配件1与基台5共同形成平衡设备7，借助于该平衡设备可以平衡工件。
基台5具有(在此同样用虚线标示的)驱动主轴9，该驱动主轴具有平衡适配件接收部11，平衡适配件1可以借助其固定区域3布置在该平衡适配件接收部中。驱动主轴9是基台5的用于旋转驱动平衡适配件1的(在此未进一步示出的)驱动装置的组成部分。此外，在图2中示出的图示中，要平衡的工件13被夹紧到平衡适配件1中。
如从图2中进一步得出，平衡适配件1具有适配件基体15，该适配件基体将固定区域3包括在内。适配件基体15具有大体上旋转对称的第一壳体主体17，该第一壳体主体藉由螺钉连接件19与适配件基体15的同样大体上旋转对称的第二壳体主体21连接，该第二壳体主体布置在壳体主体17的下方或布置在壳体主体17的朝向基台5的搁置面的一侧。此外，壳体主体17在上部区域中与盘形体23连接，该盘形体从壳体主体17向外伸出并且形成适配件基体15的平面放置面136。
此外，平衡适配件1还具有用于夹紧要平衡的工件的夹持装置25。夹持装置25具有被设计为夹持盘的夹持体27，该夹持体的夹持直径d(图8)可以被调节，以便能够夹紧放置在夹持盘27的放置面29(图8)上的工件。在此，夹持盘27被设计为三件式的并且具有弹簧元件31、夹持元件33和适配元件35。
根据图3和图4，弹簧元件31被设计为盘形。此外，弹簧元件31具有多个(在此示例性地三个)以在周向方向U上均匀分布的方式布置的弹簧区段39，弹簧元件31借助于这些弹簧区段可以在径向方向r上有弹性。具体来说，弹簧区域39在此由弹簧元件31的薄壁式的接片41构成，这些薄壁式的接片(在图4中示出的弹簧元件31的俯视图中看)具有大体上V形的走向。弹簧元件31的(在周向方向U上看)布置在接片41之间的盘形区段43藉由弹簧区段39或藉由接片41相互连接。由此，弹簧元件31在径向方向r上具有限定的弹簧特性。此外，弹簧元件31在(径向方向r上看的)中央区域中具有凹陷37，夹持元件33可以插入这些凹陷中。
如从图5和图6中得出，夹持元件33具有中央区域45(在此示例性地圆柱形的区域)和多个(在此示例性地三个)从圆柱形的区域45向外伸出的导向导轨47。在此，每个导向导轨47在截面中示例性地是T形。夹持元件33可以借助于这些导向导轨47与弹簧元件31连接。在此，导向导轨47在这里(在周向方向U上看)以均匀地围绕中央区域45分布的方式布置。
根据图5和图6，在此每个在截面中是T形的导向导轨47以T形基部51或T形基部51的自由端部与夹持元件33的中央区域45连接。在此，T形基部51在径向方向r上从夹持元件33的圆柱形的中央区域45伸出。此外，导向导轨47的T形顶部55被设计为方形并且与夹持元件33的中央区域45间隔开。
在夹持元件33和弹簧元件31处于连接的状态下，导向导轨47以轮廓适配的方式接合到弹簧元件31的对应导轨接收部49中，从而形成后方接合。在此，导向导轨47和导轨接收部49在这里以如下方式设计，使得夹持元件33可以相对于弹簧元件31在夹持盘轴向方向或纵向轴线方向x上移位。此外，在周向方向U上看，夹持元件33的位于导向导轨47之间的壁区域在这里与弹簧元件31间隔开。
此外，导向导轨47的T形顶部55的背离夹持元件33的中央区域45的壁区域53形成夹持元件33的外锥体。在此，壁区域53可以与弹簧元件31的构成内锥体的壁区域57产生面型贴靠。此外，导向导轨47的T形顶部55的朝向夹持元件33的中央区域45的壁区域59形成夹持元件33的内锥体。这些壁区域59可以与弹簧元件31的构成外锥体的壁区域61产生面型贴靠。在此，夹持元件33和弹簧元件31的锥体在这里具有锥面与纵向轴线x之间的锥角α(图2)，该锥角处于1°至20°的范围内。
通过导向导轨47和导轨接收部49的这个构型，在夹持元件33相对于弹簧元件31在第一轴向方向上移位时，弹簧元件31在径向方向r上被夹持元件33挤开或张开，从而使得弹簧元件31的直径增大。相反，在夹持元件33相对于弹簧元件31在相反的第二轴向方向上移位时，弹簧元件31在径向方向r上由夹持元件33收缩，从而使得弹簧元件31的直径减小。
此外，导向导轨47和导轨接收部49的锥面在此被设计为平面型。替代性地还可能的是，T形顶部的锥面被设计为弧形弯曲的。此外，弹簧元件31的每个导轨接收部49在这里具有两个(在周向方向U上看)相互间隔开的壁区域57，弹簧元件31借助这些壁区域与相应的导向导轨47的壁区域53贴靠。在周向方向U上看，每个导轨接收部49在这些相互间隔开的壁区域57之间具有径向向外的凹陷部63。由此简化了夹持元件33相对于弹簧元件31的移位。
弹簧元件31和夹持元件33形成装配单元65。这个装配单元65可以与适配元件35可松脱地连接至夹持盘27。
根据图7和图8，适配元件35同样被设计为盘形。此外，适配元件35具有多个以在周向方向U上均匀分布的方式布置的弹簧区段67，适配元件35可以借助于这些弹簧区段在径向方向r上有弹性。具体来说，弹簧区段67在这里由适配元件35的薄壁式的接片69构成，这些薄壁式的接片(在图8中示出的适配元件35的俯视图中看)具有大体上V形的走向。适配元件35的(在周向方向U上看)布置在接片69之间的盘形区段71藉由弹簧区段67或藉由接片69相互连接。因此通过接片69，适配元件35在径向方向r上具有限定的弹簧特性。
此外，适配元件35还具有(在径向方向r上看的)中央凹陷73，弹簧元件31或装配单元65可以被插入该中央凹陷中。为了适配元件35与弹簧元件31的可松脱的连接，适配元件35具有多个(在这里示例性为三个)伸入凹陷73中的接片75。在这里，每个伸入的接片75在截面中示例性地是T形的。此外，接片75(在周向方向U上看)以均匀分布的方式布置。
在适配元件35和弹簧元件31处于连接的状态下，接片75以轮廓适配的方式布置在弹簧元件31的对应接片接收部77中，从而形成后方接合。在此，适配元件35的接片75和(在周向方向U上看)位于接片75之间的、向外限定凹陷73的壁区域79在这里可以与插入凹陷73中的弹簧元件31处于面型贴靠。
如从图7和图8中进一步得出，适配元件35具有用于放置要平衡的工件的平衡适配件1的放置面29。此外，适配元件35还具有多个在轴向方向x上从放置面29伸出的、在径向上布置在放置面29外的薄壁式的夹持接片81。夹持接片81的朝向放置面29或径向内部的壁区域83在此形成用于夹紧要平衡的工件的夹持面并且因此还形成夹持盘27的夹持直径d。夹持接片81在这里具有(在图8中示出的适配元件35的俯视图中看)弧形的走向。此外，夹持接片81在周向方向上相互间隔开，其中给每个盘形区段71均分配有夹持接片81。
借助于适配元件35可以从外部夹紧要平衡的工件。为此，在夹持盘27处于装配的状态下，在夹持元件33相对于弹簧元件31在第一轴向方向上移位时，适配元件35和弹簧元件31在径向方向r上收缩，从而使得夹持直径d减小。为了使夹紧的工件松脱，夹持元件33相对于弹簧元件31在相反的第二轴向方向上移位。由此，弹簧元件31和适配元件35在径向方向r上被夹持元件33挤开，从而使得夹持直径d增大。
此外，夹持盘27的夹持元件33在这里还可以借助于螺钉连接件可松脱地并且在扭转意义上固定地与平衡适配件1的操作装置87的(在这里示例性地为杆形的)操作元件85(图2)连接。为此，杆形的操作元件85的端部区域89具有非圆形的(在此示例性地多边形的)截面，操作元件可以借助该截面以轮廓适配的方式布置在夹持元件33的中央区域45处的两个相同的凹陷91、93(图5)中。在此，凹陷91、93在这里(在夹持盘轴向方向x上看)布置在中央区域45的相反侧并且在轴向方向x上相互间隔开。在轴向方向x上看，中央区域45在凹陷91、93之间在这里还具有环形的、径向向内伸出的、具有内螺纹的肩部95。螺钉97可以被引导穿过凹陷91、93和其间缩窄的区域并且被拧入杆形的操作元件85的端侧的螺纹孔中。
为了将夹持元件33与操作元件85连接，操作元件85因此首先借助端部区域89被引入凹陷91、93之一中。随后，螺钉97被引导穿过相反的凹陷91、93和缩窄的区域并且被拧入螺纹孔中，直至该螺钉以其螺钉头部抵靠在环形肩部95上。
借助于环形肩部95的内螺纹，简化了夹持元件33与操作元件85的连接的松脱，其方式为：在这里可以拧入螺钉，夹持元件33借助于该螺钉可以被按压离开操作元件85。
通过具有两个凹陷91、93的夹持元件33的这个构型可以实现：将装配单元65以两个旋转位置布置在平衡适配件1上。因此，装配单元65可以(如在图2中示出)以第一旋转位置布置，在该第一旋转位置中弹簧元件31的第一主面壁101(图3)与平衡适配件1的适配件基体15的限定的贴靠壁区域103(图2)处于贴靠。此外，装配单元65还可以以第二旋转位置布置，在该第二旋转位置中弹簧元件31的第二主面壁105(图3)与限定的贴靠壁区域103处于贴靠。在这些旋转位置中的每个旋转位置中，装配单元65可以藉由夹持元件33与操作元件85连接或联接。
如在图2中进一步示出，夹持盘27还可以借助于固定装置107(图2)被固定在平衡适配件1的适配件基体15上。固定装置107具有固定元件109，该固定元件具有夹持环111，该夹持环在平衡适配件1处于装配的状态下与适配元件35的背离适配件基体15的壁区域112(图8)处于面型贴靠或与这些壁区域构成狭窄的缝隙。此外，固定元件109具有多个(在此示例性为三个)轴向地从夹持环111伸出的圆柱形的接合接片113(图2)，这些接合接片接合到适配元件35的对应凹陷114(图8)中。此外，固定元件109藉由接合接片113可松脱地与适配件基体15连接。在此，螺钉115在这里被引导穿过每个接合接片113，该螺钉被拧入第一壳体主体17的对应螺纹孔中。
如从图2中进一步得出，杆形的操作元件85在插入球形引导件(尤其球笼)的情况下以可线性移位的方式在第一壳体主体和第二壳体主体17、21的圆柱形的凹陷117、119中被引导。在此，操作元件85具有第一圆柱形的区段，操作元件以该第一圆柱形的区段在第一壳体主体17中被引导。此外，操作元件85还具有截面减小的第二圆柱形的区段，操作元件以该第二圆柱形的区段在第二壳体主体21中被引导。在此，借助于球形引导件实现了可线性移位的操作元件85和夹持盘27相对于圆柱形的凹陷117、119并且因此壳体主体17、21的定中心。
此外，杆形的操作元件85在这里以端部区域121在扭转意义上固定地与适配件基体15的布置在第二壳体主体21下方的活塞123连接。活塞123是平衡设备7的用压缩空气驱动的缸体-活塞单元的一部分，该缸体-活塞单元构成用于使平衡适配件1的操作元件85并且还有与该操作元件联接的夹持元件33线性移位的驱动装置或致动器。这个驱动装置的其他部件是平衡设备7的基台5的组成部分。在这里，在活塞123与壳体主体21之间还布置有压力弹簧99，这些压力弹簧使对活塞123的轴向预紧向下离开壳体主体21起作用。
具体来说，操作元件85在这里借助于螺钉连接件与活塞123连接，其中螺钉134被引导穿过活塞123的轴向贯穿的凹陷并且被拧入操作元件85的端侧的螺纹孔中。在这里，操作元件85的端部区域121还具有周向侧的凹陷，活塞123的圆柱形的销135以轮廓适配的方式接合到这些凹陷中，从而防止操作元件85相对于活塞123的扭转。
此外，杆形的操作元件85可以借助于活塞123在初始位置与终止位置之间线性地移位。在图2中，操作元件85因此被布置在初始位置与终止位置之间的夹持位置中。在终止位置中，操作元件85与初始位置相比向上移位。在平衡适配件1处于装配的状态下，通过操作元件85的移位，夹持盘27的与操作元件85联接的夹持元件33一起移位，并且因此夹持元件33相对于弹簧元件31移位。
在图2中示出的装配单元65的布置(其中弹簧元件31的主面壁101与适配件基体15处于贴靠)中，通过与夹持元件33联接的操作元件85从初始位置向上向终止位置移位，弹簧元件31在锥面的作用下被径向向外挤开。与弹簧元件31连接的具有夹持接片81的适配元件35也被弹簧元件31向外挤开。因此，松开在径向方向r上夹持的弹簧元件31和同样在径向方向r上夹持的适配元件35。因此在操作元件85的这种移位下，夹持直径d可以增大并且使夹紧的工件脱开。相反，通过操作元件85从终止位置向下向初始位置相反地移位，弹簧元件31在这里径向向内收缩。随后，与弹簧元件31连接的具有夹持接片81的适配元件35也由弹簧元件31向内收缩。因此，弹簧元件31和适配元件35在径向方向上被夹持。由此，在操作元件85的这种移位下，夹持直径d可以减小并且工件从外部被夹紧。
下面现在再次详细阐述平衡适配件1的装配。在此，首先将由弹簧元件31和夹持元件33组成的装配单元65与适配件基体15的杆形的操作元件85连接。接着，将具有夹持接片81的适配元件35与装配单元65连接至夹持盘27。最后，还借助于固定装置107将夹持盘27紧固在平衡适配件1的适配件基体15上。
在图9至图11中示出了具有根据本发明的夹持设备的平衡适配件125的第二实施方式。与在图1至图8中示出的实施方式相比，平衡适配件125在这里不具有适配元件35，而是具有适配元件127。与适配元件35相比，适配元件127不具有夹持接片81。替代于此，适配元件127具有在轴向方向x上从适配元件127的放置面129伸出的、在径向上布置在放置面129内的圆柱形的夹持底座131，该夹持底座的朝向放置面129的壁区域133形成用于夹紧要平衡的工件的夹持面。在这里，借助于适配元件127可以从内部夹紧工件。
此外，在平衡适配件125处于图9中示出的装配的状态下，装配单元被布置在翻转了180°的旋转位置中，从而使得弹簧元件31在此以主面壁105与适配件基体15的贴靠壁区域103处于贴靠。因此，在这里通过与夹持元件33联接的操作元件85从初始位置向上向图9中示出的终止位置移位，弹簧元件31在锥面的作用下径向向内收缩。与弹簧元件31连接的适配元件127也由弹簧元件31向内收缩。因此，松开在径向方向r上夹持的弹簧元件31和同样在径向方向r上夹持的适配元件35。因此，在操作元件85的这种移位中，夹持直径d在这里也可以减小并且可以使夹紧的工件脱开。
相反，通过操作元件85从终止位置向下向初始位置相反地移位，在这里弹簧元件31在锥面的作用下被径向向外挤开。于是，与弹簧元件31连接的具有夹持底座131的适配元件127也被弹簧元件31向外挤开。因此，弹簧元件31和适配元件35在径向方向r上被夹持。由此，在操作元件85的这种移位中，夹持直径d可以增大并且工件从内部被夹紧。
在图12至图14中示出了具有根据本发明的夹持设备的平衡适配件137的第三实施方式。与在图1至图8中示出的第一实施方式相比，平衡适配件137具有夹持体138。夹持体138不具有盘形的适配元件35，而具有多个(在此示例性地为三个)块形或块状的适配元件139。每个适配元件139均与夹持体138的弹簧元件31连接并且具有用于夹紧工件的夹持面141。在此，适配元件139以均匀围绕盘形的弹簧元件31分布的方式布置。
为了将相应的适配元件139与弹簧元件31连接，每个适配元件139均具有伸出的接片143(图14)，该接片在这里在截面上示例性地是T形。在相应的适配元件139与弹簧元件31处于连接的状态下，接片143以轮廓适配的方式布置在弹簧元件31的接片接收部77中的一个接片接收部中，从而形成后方接合。在此，相应的适配元件139的接片143以及侧向邻接接片143的、朝向弹簧元件31的壁区域144在这里与弹簧元件31处于面型贴靠。在此，侧向的壁区域144被设计为与弹簧元件31的对应的外壁区域轮廓适配。
如从图12中进一步得出，壳体主体17在这里在上部区域中与平衡适配件137的盘形体145连接，该盘形体从壳体主体17向外伸出。在这里，盘形体145形成用于放置要平衡的工件的平衡适配件137的放置面147。此外，适配元件139也放置在盘形体145上。
根据图14，每个适配元件139还具有伸出的导向导轨149，该导向导轨在这里在截面上示例性地是T形。适配元件139借助这些导向导轨149以轮廓适配的方式接合到盘形体145的对应导轨接收部或接收部凹槽151中，从而形成后方接合。在此，导向导轨149和导轨接收部151在这里以如下方式设计，使得适配元件139可以相对于盘形体145径向移位。
借助于适配元件139可以从内部夹紧要平衡的工件。为此，在夹持体138处于装配的状态下，在夹持元件33相对于弹簧元件31在第一轴向方向上移位时，弹簧元件31在径向方向r上被向外挤开，从而使得弹簧元件31的外直径增大。于是，适配元件139被弹簧元件31向外挤压或运动远离中央夹持元件33，其中夹持体138的夹持直径增大。为了使夹紧的工件脱开，夹持元件33相对于弹簧元件31在相反的第二轴向方向上移位。由此，弹簧元件31由夹持元件33在径向方向r上收缩，从而使得弹簧元件31的外直径减小。于是，适配元件139由弹簧元件31向内朝向中央夹持元件33牵引或运动，其中夹持体138的夹持直径减小。
在图15至图16中示出了具有根据本发明的夹持设备的平衡适配件153的第四实施方式。平衡适配件153具有带有适配元件157的夹持体155。与在图12和图14中示出的适配元件139相比，每个适配元件157均具有放置区域159，该放置区域形成用于要平衡的工件的放置面161。因此，工件在这里可以被放置在适配元件157的围绕弹簧元件31均匀分布的放置面161上并且借助于夹持体155从内部被夹紧。在此，相应的适配元件157的夹持面163由台阶状的、在适配元件157的放置区域159与具有连接接片143的区域之间的过渡部形成。替代性地，块形的适配元件157也可能以如下方式设计，使得工件可以借助于这些适配元件从外部被夹紧。
在图17至图18中示出了具有根据本发明的夹持设备的平衡适配件153的第五实施方式。平衡适配件153具有杆形的操作元件164，该操作元件比操作元件85实施得更短。此外，操作元件164在插入球形引导件(尤其球笼)的情况下以可线性移位的方式在平衡适配件153的大体上旋转对称的壳体主体165的圆柱形的凹陷中被引导。
此外，杆形的操作元件164在这里在背离夹持元件33的端部区域处与电动机169的往复活塞167连接。电动机169构成用于使平衡适配件153的操作元件164以及因此还有与该操作元件联接的夹持元件33线性移位的驱动设备或致动器。在此，操作元件164可以借助于电动机169进而在初始位置与终止位置之间线性移位。
替代于电动机，还可以设置有其他的致动器，这些致动器例如可以以液压或气动的方式被驱动。优选地，设置有这样的致动器，这些致动器允许夹持元件33在第一轴向方向和第二轴向方向上的移位。
附图标记清单
1平衡适配件             41接片
3固定区域               43盘形区段
5基台                   45中央区域
7平衡设备               47接片
9驱动主轴               49导轨接收部
11平衡适配件接收部      51T形基部
13工件                  53壁区域
15适配件基体            55T形顶部
17壳体主体              57壁区域
19螺钉连接件            59壁区域
21壳体主体              61壁区域
23盘形体                63凹陷部
25夹持装置              65装配单元
27夹持盘                67弹簧区段
29放置面                69接片
31弹簧元件              71盘形区段
33夹持元件              73凹陷
35适配元件              75接片
37凹陷                  77接片接收部
39弹簧区段              79壁区域
81夹持接片              119凹陷
83壁区域                121端部区域
85操作元件              123活塞
87操作装置              125平衡适配件
89端部区域              127适配元件
91凹陷                  129放置面
93凹陷                  131夹持底座
95肩部                  133壁区域
97螺钉                  134螺钉
99压力弹簧              135销
101主面壁               136平面放置面
103贴靠壁区域           137平衡适配件
105主面壁               138夹持体
107固定装置             139适配元件
109固定元件             141夹持面
111夹持环               143接片
112壁区域               145盘形体
113接合接片             147放置面
114凹陷                 149导向导轨
115螺钉                 151导轨接收部
117凹陷                 153平衡适配件
155 夹持体
157 适配元件
159 放置区域
161 放置面
163 夹持面
164 操作元件
165 壳体主体
167 往复活塞
169 电动机
α 锥角
d 夹持直径

Claims (41)

1.一种用于夹紧物体的夹持设备，该夹持设备具有用于夹紧该物体的夹持装置(25)，其中该夹持装置(25)具有调节装置，借助于该调节装置能够调节该夹持装置(25)的夹持体(27；138；155)的夹持直径(d)，其中通过调节该夹持直径(d)能够夹紧物体，其特征在于，该夹持体(27；138；155)具有盘形的、在径向方向(r)上有弹性的弹簧元件(31)，该弹簧元件具有布置在中央的凹陷(37)，该凹陷形成至少一个弹簧元件锥体，
该夹持体(27；138；155)具有插入该弹簧元件(31)的凹陷(37)中的夹持元件(33)，该夹持元件具有至少一个与该弹簧元件锥体相对应的夹持元件锥体，并且
该调节装置具有操作装置(87)，该夹持元件(33)借助于该操作装置能够相对于该弹簧元件(31)移位，其方式为该夹持元件锥体的锥面和该弹簧元件锥体的锥面相对于彼此运动并且因此该弹簧元件(31)能够在这些锥面的作用下在径向方向(r)上被夹持和/或被松开；
其中，该夹持元件(33)和该弹簧元件(31)形成装配单元(65)；并且
其中，该装配单元(65)能够以多个旋转位置布置，其中该装配单元(65)能够以第一旋转位置布置，在该第一旋转位置中该弹簧元件的第一主面壁(101)与限定的贴靠壁区域(103)处于贴靠，其中该装配单元(65)能够以第二旋转位置布置，在该第二旋转位置中该弹簧元件(31)的第二主面壁(105)与限定的贴靠壁区域(103)处于贴靠。
2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于：所述物体是要平衡的工件。
3.根据权利要求1或2所述的夹持设备，其特征在于：所述物体是被放置在至少一个放置面上的物体。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持设备，其特征在于：该夹持元件(33)借助于该操作装置能够相对于该弹簧元件(31)在夹持盘轴向方向(x)上移位。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持设备，其特征在于：所述装配单元(65)是盘形的装配单元。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹持设备，其特征在于：在该第一旋转位置中该弹簧元件的第一主面壁(101)与限定的贴靠壁区域(103)处于面型贴靠。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的夹持设备，其特征在于：在该第二旋转位置中该弹簧元件(31)的第二主面壁(105)与限定的贴靠壁区域(103)处于面型贴靠。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的夹持设备，其特征在于，该操作装置(87)具有能够在初始位置与终止位置之间移位的操作元件(85)，该操作元件能够与该夹持体(27)的夹持元件(33)联接，其方式为该操作元件(85)在该初始位置与该终止位置之间移位时使该夹持元件(33)一起移位。
9.根据权利要求8所述的夹持设备，其特征在于：所述操作元件(85)是杆形的和/或圆柱形的操作元件。
10.根据权利要求8或9所述的夹持设备，其特征在于，针对该装配单元(65)以该第二旋转位置布置的情况，通过使与该夹持元件(33)联接的该操作元件(85)从该终止位置向该初始位置移位，该弹簧元件(31)能够在这些锥面的作用下被径向向外挤开，其中针对该装配单元(65)以该第一旋转位置固定的情况，通过使与该夹持元件(33)联接的该操作元件(85)从该终止位置向该初始位置移位，该弹簧元件(31)能够在这些锥面的作用下径向向内收缩。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的夹持设备，其特征在于，杆形的该操作元件(85)和该夹持元件(33)能够在扭转意义上固定地和/或可松脱地相互连接。
12.根据权利要求11所述的夹持设备，其特征在于：杆形的该操作元件(85)的端部区域(89)具有非圆形和/或多边形的截面，该操作元件(85)借助该截面能够以轮廓适配方式布置在该夹持元件(33)的至少一个对应的凹陷(91，93)中。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的夹持设备，其特征在于，该夹持元件(33)的至少一个锥体和/或该弹簧元件(31)的至少一个锥体具有这样的锥角，该锥角介于1°至20°的范围内。
14.根据权利要求13所述的夹持设备，其特征在于：该锥角介于1°至10°的范围内。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的夹持设备，其特征在于，该夹持元件(33)和该弹簧元件(31)借助于后方接合连接和/或借助于面型贴靠连接相互连接。
16.根据权利要求15所述的夹持设备，其特征在于：该夹持元件(33)和该弹簧元件(31)借助于后方接合连接和/或借助于面型贴靠连接可松脱地相互连接。
17.根据权利要求1-16中任一项所述的夹持设备，其特征在于，该夹持元件(33)具有：中央区域(45)；以及多个从该中央区域(45)向外伸出的导向导轨(47)，其中每个导向导轨(47)以轮廓适配的方式放置在该弹簧元件(31)的对应导轨接收部(49)中，从而形成后方接合。
18.根据权利要求17所述的夹持设备，其特征在于：该中央区域(45)是圆柱形和/或锥形的中央区域。
19.根据权利要求17或18所述的夹持设备，其特征在于：每个导向导轨(47)在截面上被设计为T形。
20.根据权利要求17-19中任一项所述的夹持设备，其特征在于，每个在截面上为T形的导向导轨(47)以T形基部与该夹持元件(33)的中央区域(45)连接；这些导向导轨(47)的T形顶部(55)的背离该夹持元件(33)的中央区域(45)的壁区域(53)形成该夹持元件(33)的外锥体，并且与该弹簧元件(31)的构成内锥体的壁区域(57)处于面型贴靠或能够产生面型贴靠；并且这些导向导轨(47)的T形顶部(55)的朝向该夹持元件(33)的中央区域(45)的壁区域(59)形成该夹持元件(33)的内锥体，并且与该弹簧元件(31)的构成外锥体的壁区域(61)处于面型贴靠或能够产生面型贴靠。
21.根据权利要求20所述的夹持设备，其特征在于，这些导向导轨(47)的T形顶部(55)被设计为块形，和/或，这些导向导轨(47)的构成该外锥体和该内锥体的锥面被设计为平面型或弧形弯曲的。
22.根据权利要求21所述的夹持设备，其特征在于，这些导向导轨(47)的所述T形顶部(55)被设计为方体。
23.根据权利要求1-22中任一项所述的夹持设备，其特征在于，盘形的该弹簧元件(31)具有多个以在周向方向(U)上均匀分布的方式布置的弹簧区段(39)，该弹簧元件(31)能够借助于这些弹簧区段在径向方向(r)上有弹性，其中，在夹持盘周向方向(U)上看，该弹簧元件(31)的布置在这些弹簧区段(39)之间的盘形区段(43)藉由这些弹簧区段(39)相互连接。
24.根据权利要求23所述的夹持设备，其特征在于，这些弹簧区段(39)由该弹簧元件(31)的薄壁式的接片(41)构成，在该弹簧元件(31)的俯视图中看，这些薄壁式的接片具有大体上波形或曲折形或弧形或V形的走向。
25.根据权利要求1-24中任一项所述的夹持设备，其特征在于，该夹持体(27)具有盘形的、在径向方向(r)上有弹性的适配元件(35；127)并且因此被设计为夹持盘，其中该适配元件(35；127)具有布置在中央的凹陷(73)，该夹持盘(27)的弹簧元件(31)插入该凹陷中，并且其中该适配元件(35；127)具有至少一个用于夹紧物体的夹持面。
26.根据权利要求25所述的夹持设备，其特征在于，该适配元件(127)具有用于放置要平衡的工件的该放置面(129)；并且该适配元件(127)具有在夹持盘轴向方向(x)上从该放置面(129)伸出的、布置在该放置面(129)内的夹持底座(131)，该夹持底座的朝向该放置面(129)的壁区域(133)形成用于夹紧该物体的夹持面。
27.根据权利要求26所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持底座(131)是圆柱形的夹持底座。
28.根据权利要求25所述的夹持设备，其特征在于，该适配元件(35)具有用于放置要平衡的工件的该放置面(29)；并且该适配元件(35)具有多个在夹持盘轴向方向(x)上从该放置面(29)伸出的、布置在该放置面(29)外的夹持接片(81)，这些夹持接片的朝向该放置面(29)的壁区域(83)形成用于夹紧该物体的夹持面。
29.根据权利要求28所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持接片(81)是薄壁式的夹持接片。
30.根据权利要求1至24中任一项所述的夹持设备，其特征在于，该夹持体(138；155)具有多个与该弹簧元件(31)连接的块形的适配元件(139；157)，其中每个适配元件(139；157)具有至少一个用于夹紧物体的夹持面(141；163)。
31.根据权利要求30所述的夹持设备，其特征在于，每个适配元件(139；157)借助于后方接合连接和/或贴靠连接与该弹簧元件(31)连接。
32.根据权利要求31所述的夹持设备，其特征在于，每个适配元件(139；157)借助于后方接合连接和/或面型贴靠连接与该弹簧元件(31)连接。
33.根据权利要求25至32中任一项所述的夹持设备，其特征在于，设置有固定装置(107)，该夹持体(27)借助于该固定装置被固定在该夹持设备的基体(15)上。
34.根据权利要求33所述的夹持设备，其特征在于，该固定装置(107)具有固定元件(109)，该固定元件具有夹持环(111)，该夹持环与该弹簧元件(31)的和/或该适配元件(35)的至少一个背离该基体(15)的壁区域(112)处于贴靠或能够产生贴靠，其中该固定元件(109)具有多个从该夹持环(111)伸出的接合接片(113)，这些接合接片以轮廓适配的方式接合到该弹簧元件(31)的和/或该适配元件(35)的对应凹陷(114)中。
35.根据权利要求34所述的夹持设备，其特征在于，该夹持环与该弹簧元件(31)的和/或该适配元件(35)的至少一个背离该基体(15)的壁区域(112)处于面型贴靠或能够产生面型贴靠。
36.根据权利要求34或35所述的夹持设备，其特征在于，所述接合接片(113)是圆柱形的接合接片。
37.一种用于平衡设备的平衡适配件，该平衡适配件具有根据权利要求1-36中任一项所述的夹持设备。
38.一种平衡设备，该平衡设备具有根据权利要求37所述的平衡适配件(1)。
39.根据权利要求38所述的平衡设备，其特征在于，该平衡设备(7)具有基台(5)，该基台具有用于接收该平衡适配件(1)的平衡适配件接收部(11)；并且该基台(5)具有用于旋转驱动所接收的平衡适配件(1)的旋转驱动装置(9)和/或用于使该夹持元件(33)相对于该弹簧元件(31)移位的驱动装置(123；169)的至少一部分。
40.根据权利要求38或39所述的平衡设备，其特征在于，该移位是线性移位。
41.一种夹持设备组，用于建立根据权利要求1至36中任一项所述的夹持设备，该夹持设备组具有基体(15)、弹簧元件(31)、夹持元件(33)、以及多个适配元件(35；127；139；157)，其中该弹簧元件(31)、该夹持元件(33)、以及至少一个适配元件(35；127；139；157)能够连接至夹持体(27；138；155)，该夹持体能够借助于固定装置(107)被固定在该基体(15)上，
其中该弹簧元件(31)被设计为盘形并且在径向方向(r)上有弹性的，并且具有布置在中央的凹陷(37)，该凹陷形成至少一个弹簧元件锥体，
其中该夹持元件(33)能够插入该弹簧元件(31)的凹陷(37)中，并且具有至少一个与该弹簧元件锥体相对应的夹持元件锥体，
其中每个适配元件(35；127；139；157)能够与该弹簧元件(31)连接，其中每个适配元件(35；127；139；157)具有至少一个用于夹紧物体的夹持面(141；163)，并且其中这些适配元件(35；127；139；157)中的至少一部分至少在该至少一个夹持面(141；163)的布置方式和/或构型上不同。
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