CN112044854B - 一种虫草制药设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种虫草制药设备，其结构包括主体支架，所述主体支架最前端固设有将虫草洗净的清洗模块，所述清洗模块右端固设有将虫草烘干研磨成粉的盛放模块，所述盛放模块下测设置有将粉末灌装的灌注模块，所述灌注模块右侧安装设置有将药丸最后封装的合成模块，所述清洗模块包括气缸，此设备通过清洗模块、碾碎模块、盛放模块、灌注模块、合成模块实现了对虫草的清洗，研磨，灌注药丸，药丸封装和传统的虫草加工设备相比较，此设备减少了人力，提高工作效率，对虫草的药用价值有着更好的利用。

Description

一种虫草制药设备
技术领域
本发明属于制药领域，具体是一种虫草制药设备。
背景技术
现有技术的缺点是由于在虫草加工过程中由于对于虫草的清洗方式大多数采用的是搓洗的方式进行清洗，这样清洗需要进行多次才可以有效清洗虫草，这就造成了清洗效果低下，为此人们进行了多种探索形成了相应的解决方案。
例如，中国专利文献一种虫草制药设备公开了[申请号：201810644290.1]，本发明提供一种基于接触摩擦来对冬虫夏草表面进行清理的清洁设备，涉及中药制药领域。该基于接触摩擦来对冬虫夏草表面进行清理的清洁设备，包括进料漏斗，所述进料漏斗的输出端与输送管连通，所述输送管的内内壁与固定块固定连接，所述固定块的两侧分别固定连接有输送板，所述进料漏斗的背面设置有下料装置，所述下料装置与传动装置连接，所述传动装置与清洁装置连接。该基于接触摩擦来对冬虫夏草表面进行清理的清洁设备，通过清洁桶内部滑动连接的弧形块且弧形块的上开设有第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽，可将进入到清洁桶内部设置的虫草输送到放置槽中并通过刷毛对虫草的接触可将虫草在放置槽中进行清洁，提高清洁效果。
上述方案，尚未实现自动化，虫草的大小参差不齐，通过摩擦来实现对虫草的清洁，而且单纯的对虫草清洗，并没有对虫草进行后续的保存处理，对虫草的药用价值是一大损害。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够对虫草进行清洗保存以及再加工等优点的设备。
本发明通过以下技术方案来实现的：本发明的自动开荒播种设备，包括主体支架，所述主体支架最前端固设有将虫草洗净的清洗模块，所述清洗模块右端固设有将虫草烘干研磨成粉的盛放模块，所述盛放模块下测设置有将粉末灌装的灌注模块，所述灌注模块右侧安装设置有将药丸最后封装的合成模块，所述清洗模块包括气缸，所述气缸上端设置有浸洗组件，所述浸洗组件设置于所述主体支架上方，浸洗组件顶部设有将虫草颠簸清洗的颠簸传动组件。
进一步的技术方案，所述浸洗组件包括第一传送固定支架，所述第一传送固定支架设置于所述气缸上方，所述第一传送固定支架外圈固定设置有固定块，所述气缸内动力连接设置有第一气缸轴，所述第一气缸轴与所述固定块固定，所述第一传送固定支架上端固设有颠簸气罩，所述颠簸气罩顶部固环形设有四个均布的颠簸气缸，所述颠簸气罩内部为空腔设置，所述颠簸气罩顶部设有筛格网，所述筛格网下端固设置有排风扇步进电机，所述排风扇步进电机下端设有排风扇，所述排风扇与所述排风扇步进电机动力连接，所述排风扇下方固设有颠簸固定盘，所述颠簸固定盘中间位置固设有颠簸固定套，所述第一传送固定支架内部为空腔设置，所述第一传送固定支架内部设有盛放筛网，所述盛放筛网与所述第一传送固定支架转动配合连接，所述盛放筛网顶部设有盛放固定块，所述盛放固定块与所述颠簸固定套装卡设置连接，所述盛放筛网下方设置有加热块。
进一步的技术方案，所述颠簸传动组件包括固设于颠簸气缸上端的颠簸气泵，所述颠簸气泵上端设置有第二气缸轴，所述第二气缸轴与所述颠簸气泵滑动配合连接，所述第二气缸轴上端设置有提升气缸，所述提升气缸与所述第二气缸轴动力连接，所述主体支架右端上方固设第一转动步进电机，所述第一转动步进电机下方设置有与所述主体支架固定的滑动轨道所述第一转动步进电机下侧动力连接设置有移动轴，所述移动轴中间位置固设有移动轴滑动块，所述移动轴滑动块与所述滑动轨道配合连接。
进一步的技术方案，所述碾碎模块包括压盖步进电机，所述压盖步进电机固定设置于主体支架左端中间位置，所述压盖步进电机顶部连接设置有将虫草碾碎的转动碾碎组件，转动碾碎组件下方设置有将粉末翻转倾倒的翻转倾倒组件。
进一步的技术方案，所述转动碾碎组件包括第二传送固定支架，所述第二传送固定支架设置于压盖步进电机下端，所述压盖步进电机与所述第二传送固定支架动力连接，所述第一传送固定支架顶端下方固设有气缸第一固定轴，所述气缸第一固定轴下方固设有压盖气缸，所述压盖气缸下方设有压盖移动轴，所述压盖移动轴与所述压盖气缸动力配合连接，所述压盖移动轴下方固设有碾碎盘，所述碾碎盘为圆盘结构，所述碾碎盘内设置有碾碎箱体，所述碾碎箱体为空腔结构，所述碾碎箱体下端设有摩擦电机固定支架，所述摩擦电机固定支架中间位置设有摩擦电机，所述摩擦电机上端设有转动摩擦盘，所述转动摩擦盘与所述摩擦电机动力连接，所述转动摩擦盘与所述碾碎箱体转动配合连接，所述转动摩擦盘上端固设有摩擦片。
进一步的技术方案，所述翻转倾倒组件包括步进电机底座，所述步进电机底座固设于主体支架中间左端位置，所述步进电机底座上端设置有倾倒步进电机，所述倾倒步进电机的输出轴与所述步进电机底座转动配合连接，所述倾倒步进电机输出轴一端固设有第二转动步进电机，所述第二转动步进电机前端设有副第三转动步进电机，所述第二转动步进电机的输出轴与所述副转动步进电机动力连接设置，所述副第三转动步进电机右端固设有倾倒支架，所述倾倒支架固设于所述摩擦电机固定支架下方。
进一步的技术方案，所述盛放模块包括转动外盘，所述转动外盘固设于所述主体支架右后方，所述第一传送固定支架上端安装设置有盛放空箱，所述盛放空箱为圆盘空腔结构，所述盛放空箱中间以及底端设置安装有将粉末灌装吸取的转盘吸取组件，所述盛放模块最右端设有用于灌装药丸的气动灌装组件，气动灌装组件与转盘吸取组件通过第一传送管道连通设置。
进一步的技术方案，所述转盘吸取组件包括转动吸盘，所述转动吸盘设于所述盛放空箱内腔底部，所述转动吸盘内部设置有转盘内腔，所述转动吸盘外表面均匀分布若干个网孔，所述网孔与所述转盘内腔内部连通设置，所述转动吸盘中间底部固设有转动卡管，所述转动卡管与所述转动外盘转动配合连接，所述转动卡管与所述网孔连通设置，所述转动外盘底部固设有涡轮箱子第二固定轴，所述涡轮箱子第二固定轴下端固设有涡轮箱箱体，所述涡轮箱箱体为空腔结构，所述涡轮箱箱体中间位置设有传送腔体，所述传送腔体上端固设有涡轮箱上端第三固定轴，所述涡轮箱上端第三固定轴与所述转动卡管装卡设置连接，所述传送腔体四周均设置有过滤筛网，所述过滤筛网两侧对称设置有涡轮电机固定块，所述涡轮电机固定块中间固设有涡轮电机转动轴,所述涡轮电机转动轴右侧固有涡轮电机，所述涡轮电机与所述涡轮电机转动轴动力连接，所述涡轮电机转动轴中间位置固设有转动扇叶，所述转动扇叶与所述涡轮电机转动轴动力连接,所述转动外盘底部固设有转盘步进电机，所述转盘步进电机通过转盘电机齿轮与所述转动卡管动力连接，所述转盘电机齿轮与所述转盘步进电机动力连接，所述传送腔体下侧连通设置有传送下出口，从而将所述转盘步进电机通过动力连接将所述转动卡管转动随机带动转动吸盘转动，同时所述涡轮电机转动轴开始转动所述通过动力连接带动转动扇叶。
进一步的技术方案，所述气动灌装组件包括传送管第四固定轴，所述传送管第四固定轴固设置于所述主体支架底部中后位置，所述转动外盘下端固设有第一传送管道，所述第一传送管道与所述传送管第四固定轴固定配合连接所述第一传送管道与传送下出口装卡设置连接，所述第一传送管道右端固设有固定外箱，所述固定外箱两侧固设有U形轨道，所述固定外箱一侧固定对称设置有灌注带轮固定块，所述灌注带轮固定块一侧固设有传动步进电机，所述传动步进电机一侧设置有转动轨道，所述传动步进电机与所述转动轨道动力配合连接，所述转动轨道中间位置固设有灌注同步带轮，所述固定外箱前端设有开槽，所述固定外箱中间位置设有灌注块，所述灌注块一端设有齿轮滑轨，所述齿轮滑轨与所述开槽滑动配合连接，所述齿轮滑轨与所述灌注同步带轮啮合设置，所述灌注块下端固设有注入口，所述注入口外表面固设有灌口导管固定固定块，所述灌口导管固定固定块中间设置有第五固定轴，所述第五固定轴与所述灌口导管固定固定块转动设置连接，所述灌口导管固定固定块底部设置有固定底板，所述固定底板右端固设有灌口挡板，所述灌口挡板与所述固定轴固定配合连接，所述第五固定轴顶部固设有挡板开关，所述注入口后端固设有排气杆，所述排气杆中间位置设有出气口导管，所述灌注块为空心结构，所述灌注块与所述固定外箱滑动配合连接，所述灌注块顶部固设有传送气泵，所述灌注块右端固设有第二传送管道，所述第二传送管道与所述齿轮滑轨连通设置，所述第二传送管道伸入所述第一传送管道内并且装卡设置连接。
进一步的技术方案，所述合成模块包括第一传送固定支架，所述第一传送固定支架固设于主体支架最右端，所述第一传送固定支架左端位置固设有热风机，所述第一传送固定支架右端上方固设有冷却风箱，所述第一传送固定支架内设置有同步带，所述同步带一侧设置有第四转动步进电机，所述第四转动步进电机与所述第一传送固定支架固定，所述第四转动步进电机与所述同步带动力连接，所述同步带表面固设有若干药丸盛放碗，所述热风机与所述药丸盛放碗相对设置。
本发明的有益效果是：此设备通过清洗模块、碾碎模块、盛放模块、灌注模块、合成模块实现了对虫草的清洗，研磨，灌注药丸，药丸封装和传统的虫草加工设备相比较，此设备减少了人力，提高工作效率，对虫草的药用价值有着更好的利用。
上述优点具体表现为：
一.浸洗组件内的盛放筛网、加热块、水泵和灌注水管组成的虫草浸洗结构实现了对虫草浸泡清洗的功能，与现有技术相比，优点在于省去人工在操作实现了自动化，零部件内的特殊设计为环形网状结构，底部设有高压水泵，能够带来快速清洗虫草，不伤害虫草的的优点。
二.颠簸传动组件内的颠簸气泵、颠簸气缸、颠簸气罩组成的颠簸传动组件实现了对浸洗虫草的往复颠簸功能，与现有技术相比，优点在于省去人工操作防止伤害虫草的完整性，零部件内的特殊设计为颠簸气缸环形均匀设置，这样的设置可以带来平稳并且快速的颠簸，防止虫草没有洗净。
三.转动碾碎组件内的摩擦片、碾碎盘、碾碎箱体、组成的转动碾碎结构实现了对洗净虫草的碾碎处理，与现有技术相比，优点在于省去了人工操作，提高了生产效率，零部件内的特殊设计为碾碎箱体为圆盘形设置避免了碾碎过程中的死角防止虫草的遗漏，提高了设备工作效率。
四.转盘吸取组件内的转动吸盘、转盘电机齿轮组件实现了对磨粉虫草的吸取灌装，与现有技术相比，优点在于省去了人工操作防止人工污染虫草粉末，零部件内的特殊设计为转动吸盘为圆盘设置，表面均匀分部有网孔，这样的设置可以提高吸取效率以及不遗漏多余的虫草粉末。
五.气动灌装组件底部设有排气杆和注入口，所述注入口为灌注口，所述排气杆为排气口，当气动灌装组件刺入药丸使注入口开始向药丸内注入粉末，此时药丸内会产生气压，排气杆的可以将药丸内的气压向外排处，保证了再灌注过程中不会出现药丸破裂，同时也保证了设备现在工作时运行稳定。
六.翻转倾倒组件内的倾倒步进电机、倾倒支架组件实现了对虫草粉末的倾倒，与现有技术相比，优点在于省去了人工操作防止人工污染人工虫草粉末，零部件内的特殊设计为倾倒支架为三角形支架结构，这样的设置提高了在倾倒时候的稳定性，同时也加快了工作效率。
七.气动灌装组件内的传送气泵、注入口、排气杆实现了虫草粉末的灌装成丸的工作，与现有技术相比，优点在于省去了人工灌装操作，减少了人手接触虫草粉末放置了对粉末的污染，零部件内的特殊设计为排气杆，所述排气杆左侧固设有，当所述刺入药丸时药丸内部会产生气压，此时所述同时刺入药丸，同时通过所述排出内部气体，这样的设置放置了在灌注虫草粉末同时药丸内部产生气压产生爆裂。
八.合成模块内设有同步带、热风机、冷却风箱、自动实现了药丸自动合成的工作，与现有技术相比，优点在于省去了人工操作，较少了人力灌装，同时也提高了生产效率，零部件内的特殊设计为热风机、冷却风箱，所述热风机固设于所述同步带左侧给给药丸提供最后合成的工作，所述冷却风箱设于药丸掉落的最前端，给药丸起到最后的冷却作用，这样的设置可以完全避免人工操作，提高药丸的生产效率，保证了药丸的质量。
附图说明
图1是发明的设备结构示意图；
图2是发明中图1中灌注模块的A处结构放大示意图；
图3是发明中图2中注入口的B处结构放大示意图；
图4是发明的设备半刨结构示意图；
图5是发明中图4中轮箱箱体的C处结构放大示意图；
图6是发明中图4中转盘内腔的D处结构放大示意图；
图中，倾倒步进电机101、步进电机底座102、压盖步进电机103、气缸104、第一气缸轴105、固定块106、颠簸气罩107、颠簸气缸108、筛格网109、第二气缸轴110、提升气缸111、移动轴112、移动轴滑动块113、第一转动步进电机115、滑动轨道116、气缸第一固定轴117、压盖气缸118、压盖移动轴119、倾倒支架120、转动吸盘121、盛放空箱122、主体支架125、冷却风箱126、盛放腔127、热风机128、同步带130、传送管第四固定轴132、第一传送管道133、转动外盘134、第一传送固定支架135、第四转动步进电机136、传送同步带137、传动导轨138、从动轮固定杆139、副从轮动140、第二传送固定支架160、碾碎盘161、排气杆210、转动步进电机211、药丸盛放碗212、注入口213、灌注块214、传动步进电机215、灌注同步带轮216、灌注带轮固定块217、固定外箱219、齿轮滑轨220、传送气泵221、U形轨道222、转动轨道223、出气口导管224、灌口挡板310、灌口导管固定固定块311、挡板开关312、第五固定轴313、固定底板314、转动相抵轴412、同步带从动轮413、颠簸气泵421、盛放固定块427、摩擦电机430、摩擦电机固定支架431、摩擦片432、倾倒横向电机435、第二转动步进电机436、副第三转动步进电机437、碾碎箱体438、排风扇步进电机441、排风扇442、颠簸固定盘443、颠簸固定套444、盛放筛网445、加热块446、转动摩擦盘447、第二传送管道448、药丸转动电机449、过滤筛网610、转动扇叶611、轮箱箱体612、涡轮箱子第二固定轴614、转动卡管615、涡轮箱上端第三固定轴617、涡轮电机固定块618、轴涡轮电机转动轴619、传送腔体620、传送下出口621、转盘电机齿轮622、转盘步进电机623、涡轮电机650、转盘内腔710、网孔712、灌注水管812、水泵810、清洗模块910、碾碎模块911、盛放模块912、灌注模块913、合成模块914。
具体实施方式
如图1-图6所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明一种虫草制药设备包括主体支架125，主体支架125最前端固设有将虫草洗净的清洗模块910，清洗模块910右端固设有将虫草烘干研磨成粉的盛放模块912，盛放模块912下测设置有将粉末灌装的灌注模块913，灌注模块913右侧安装设置有将药丸最后封装的合成模块914，利用上述模块实现了对虫草的清洗、研磨、封装。
有益地，其中，清洗模块910包括气缸104，气缸104为环形设置于主体支架125内且均匀分布，气缸104上端设置有浸洗组件，浸洗组件设置于主体支架125上方，浸洗组件顶部设有将虫草颠簸清洗的颠簸传动组件。
有益地，其中，浸洗组件包括第一传送固定支架135，第一传送固定支架135为罐体结构，第一传送固定支架135设置于气缸104上方，第一传送固定支架135外圈固定设置有固定块106，气缸104内动力连接设置有第一气缸轴105，第一气缸轴105与固定块106固定，第一传送固定支架135上端固设有颠簸气罩107，颠簸气罩107顶部固环形设有四个均布的颠簸气缸108，颠簸气罩107内部为空腔设置，颠簸气罩107顶部设有筛格网109，筛格网109下端固设置有排风扇步进电机441，排风扇步进电机441下端设有排风扇442，排风扇442与排风扇步进电机441动力连接，排风扇442下方固设有颠簸固定盘443，颠簸固定盘443中间位置固设有颠簸固定套444，第一传送固定支架135内部为空腔设置，第一传送固定支架135内部设有盛放筛网445，盛放筛网445与第一传送固定支架135转动配合连接，盛放筛网445顶部设有盛放固定块427，盛放固定块427与颠簸固定套444装卡设置连接，盛放筛网445下方设置有加热块446，从而将虫草放入盛放筛网445内通过装卡设置连接使盛放筛网445与颠簸固定套444固定，随机装有水的第一传送固定支架135通过第一气缸轴105上升降颠簸气罩107浸没 ,盛放筛网445底部固设有灌注水管812，灌注水管812一侧固设有水泵810，水泵810与加热块446内部连通设置，从而通过上述结构实现了对虫草的清洗。
有益地，其中，颠簸传动组件包括固设于颠簸气缸108上端的颠簸气泵421，颠簸气泵421上端设置有第二气缸轴110，第二气缸轴110与颠簸气泵421滑动配合连接，第二气缸轴110上端设置有提升气缸111，提升气缸111与第二气缸轴110动力连接，主体支架125右端上方固设第一转动步进电机115，第一转动步进电机115下方设置有与主体支架125固定的滑动轨道116，滑动轨道116为U形槽结构，第一转动步进电机115下侧动力连接设置有移动轴112，移动轴112中间位置固设有移动轴滑动块113，移动轴滑动块113与滑动轨道116配合连接，从而当颠簸气泵421开始运作通过气压使颠簸气罩107向下颠簸运动，一段时间后提升气缸111开始运作将颠簸气罩107抬起，随机第一转动步进电机115开始转动通过动力连接带动颠簸气罩107沿滑动轨道116方向移动运往碾碎模块911。
有益地，其中，碾碎模块911包括压盖步进电机103，压盖步进电机103固定设置于主体支架125左端中间位置，压盖步进电机103顶部连接设置有将虫草碾碎的转动碾碎组件，转动碾碎组件下方设置有将粉末翻转倾倒的翻转倾倒组件。
有益地，其中，转动碾碎组件包括第二传送固定支架160，第二传送固定支架160设置于压盖步进电机103下端，压盖步进电机103与第二传送固定支架160动力连接，第一传送固定支架135顶端下方固设有气缸第一固定轴117，气缸第一固定轴117下方固设有压盖气缸118，压盖气缸118下方设有压盖移动轴119，压盖移动轴119与压盖气缸118动力配合连接，压盖移动轴119下方固设有碾碎盘161，碾碎盘161为圆盘结构，碾碎盘161内设置有碾碎箱体438，碾碎箱体438为空腔结构，碾碎箱体438下端设有摩擦电机固定支架431，摩擦电机固定支架431中间位置设有摩擦电机430，摩擦电机430上端设有转动摩擦盘447，转动摩擦盘447与摩擦电机430动力连接，转动摩擦盘447与碾碎箱体438转动配合连接，转动摩擦盘447上端固设有摩擦片432，从而将虫草放入碾碎箱体438空腔内，那么压盖气缸118开始运作将压盖移动轴119向下挤压，同时摩擦电机430开始转动通过动力连接带动转动摩擦盘447转动通过摩擦片432将虫草碾碎成粉。
有益地，其中，翻转倾倒组件包括步进电机底座102，步进电机底座102固设于主体支架125中间左端位置，步进电机底座102上端设置有倾倒步进电机101，倾倒步进电机101的输出轴与步进电机底座102转动配合连接，倾倒步进电机101输出轴一端固设有第二转动步进电机436，第二转动步进电机436前端设有副第三转动步进电机437，第二转动步进电机436的输出轴与副第三转动步进电机437动力连接设置，副第三转动步进电机437右端固设有倾倒支架120，倾倒支架120固设于摩擦电机固定支架431下方，从而当倾倒步进电机101开始转动时通过动力连接将转动碾碎组件内碾碎的虫草粉末转动置下一模块上方，此时倾倒横向电机435开始转动，将碾碎箱体438内的虫草粉末倾倒置下一模块盛放模块912。
有益地，其中，盛放模块912包括转动外盘134，转动外盘134固设于主体支架125右后方，第一传送固定支架135上端安装设置有盛放空箱122，盛放空箱122为圆盘空腔结构，盛放空箱122中间以及底端设置安装有将粉末灌装吸取的转盘吸取组件，盛放模块912最右端设有用于灌装药丸的气动灌装组件，气动灌装组件与转盘吸取组件通过第一传送管道133连通设置。
有益地，其中，转盘吸取组件包括转动吸盘121，转动吸盘121设于盛放空箱122内腔底部，转动吸盘121内部设置有转盘内腔710，转动吸盘121外表面均匀分布若干个网孔712，网孔712与转盘内腔710内部连通设置，转动吸盘121中间底部固设有转动卡管615，转动卡管615与转动外盘134转动配合连接，转动卡管615与网孔712连通设置，转动外盘134底部固设有涡轮箱子第二固定轴614，涡轮箱子第二固定轴614下端固设有涡轮箱箱体612，涡轮箱箱体612为空腔结构，涡轮箱箱体612中间位置设有传送腔体620，传送腔体620上端固设有涡轮箱上端第三固定轴617，涡轮箱上端第三固定轴617与转动卡管615装卡设置连接，传送腔体620四周均设置有过滤筛网610，过滤筛网610两侧对称设置有涡轮电机固定块618，涡轮电机固定块618中间固设有涡轮电机转动轴619,涡轮电机转动轴619右侧固有涡轮电机650，涡轮电机650与涡轮电机转动轴619动力连接，涡轮电机转动轴619中间位置固设有转动扇叶611，转动扇叶611与涡轮电机转动轴619动力连接,转动外盘134底部固设有转盘步进电机623，转盘步进电机623通过转盘电机齿轮622与转动卡管615动力连接，转盘电机齿轮622与转盘步进电机623动力连接，传送腔体620下侧连通设置有传送下出口621，从而将转盘步进电机623通过动力连接将转动卡管615转动随机带动转动吸盘121转动，同时涡轮电机转动轴619开始转动通过动力连接带动转动扇叶611，从而使传送腔体620内产生气压，将研磨成粉的虫草通过网孔712，进入转盘内腔710，通过气压输送至气动灌装组件。
有益地，其中，气动灌装组件包括传送管第四固定轴132，传送管第四固定轴132固设置于主体支架125底部中后位置，转动外盘134下端固设有第一传送管道133，第一传送管道133与传送管第四固定轴132固定配合连接第一传送管道133与传送下出口621装卡设置连接，第一传送管道133右端固设有固定外箱219，固定外箱219为空腔结构，固定外箱219两侧固设有U形轨道222，固定外箱219一侧固定对称设置有灌注带轮固定块217，灌注带轮固定块217一侧固设有传动步进电机215，传动步进电机215一侧设置有转动轨道223，传动步进电机215与转动轨道223动力配合连接，转动轨道223中间位置固设有灌注同步带轮216，固定外箱219前端设有开槽，固定外箱219中间位置设有灌注块214，灌注块214一端设有齿轮滑轨220，齿轮滑轨220与开槽滑动配合连接，齿轮滑轨220与灌注同步带轮216啮合设置，灌注块214下端固设有注入口213，注入口213外表面固设有灌口导管固定固定块311，灌口导管固定固定块311中间设置有第五固定轴313，第五固定轴313与灌口导管固定固定块311转动设置连接，灌口导管固定固定块311底部设置有固定底板314，固定底板314右端固设有灌口挡板310，灌口挡板310与第五固定轴313固定配合连接，第五固定轴313顶部固设有挡板开关312，注入口213后端固设有排气杆210，排气杆210中间位置设有出气口导管224，灌注块214为空心结构，灌注块214与固定外箱219滑动配合连接，灌注块214顶部固设有传送气泵221，灌注块214右端固设有第二传送管道448，第二传送管道448与齿轮滑轨220连通设置，第二传送管道448伸入第一传送管道133内并且装卡设置连接，从而当虫草粉末达到灌注块214内腔时传动步进电机215开始转动通过动力连接使灌注同步带轮216开始转动，灌注同步带轮216 通过转动配合连接将灌注块214向下传送此时传送气泵221开始运作是灌注块214内部充满气体。
有益地，其中，合成模块914包括第一传送固定支架135，第一传送固定支架135固设于主体支架125最右端，第一传送固定支架135左端位置固设有热风机128，第一传送固定支架135右端上方固设有冷却风箱126，第一传送固定支架135内设置有同步带130，同步带130一侧设置有第四转动步进电机136，第四转动步进电机136与第一传送固定支架135固定，第四转动步进电机136与同步带130动力连接，同步带130表面固设有若干药丸盛放碗212，热风机128与药丸盛放碗212相对设置，从而通过上述结构实现了对虫草的药丸合成工作。
其中，步进电机为现有技术，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，当设备进行工作时虫草放入盛放筛网445内通过装卡设置连接使盛放筛网445与颠簸固定套444固定，随机装有水的第一传送固定支架135通过第一气缸轴105上升，将颠簸气罩107浸没，随即颠簸气泵421开始工作将颠簸气罩107在水中往复运动从而起到清洁虫草表面的作用，一段时间后提升气缸111运作将颠簸气罩107向上抬起将水沥干，此时第一转动步进电机115开始转动通过动力连接将装有虫草的颠簸气罩107沿滑动轨道116轨道转动，此时清洗模块910模块工作完成，随机将虫草取下放置在碾碎箱体438内此时压盖移动轴119开始向下挤压，挤压同时摩擦电机430开始转动通过动力连接带动转动摩擦盘447转动，利用转动摩擦盘447上的摩擦片432将虫草摩擦碾碎成粉末，碾碎完成后压盖气缸118开始工作将压盖移动轴119向上抬起，此时倾倒步进电机101开始转动将碾碎的虫草粉末转动至盛放模块912上方，随机副第三转动步进电机437开始主动将碾碎的粉末倒入置盛放空箱122内，此时转盘吸取组件开始工作将转盘步进电机623通过动力连接将转动卡管615转动随机带动转动吸盘121转动，同时涡轮电机转动轴619开始转动通过动力连接带动转动扇叶611，从而使传送腔体620内产生气压，将研磨成粉的虫草通过网孔712，进入转盘内腔710，此时转盘步进电机623通过动力连接将转动卡管615转动随即带动转动吸盘121转动，同时涡轮电机转动轴619开始转动通过动力连接带动转动扇叶611，从而使传送腔体620内产生气压，将研磨成粉的虫草通过网孔712进入转盘内腔710，通过气压输送至第一传送管道133内，传动步进电机215开始运作通过动力连接使灌注同步带轮216转动的使灌注块214开始向下移动将注入口213与排气杆210刺入药丸，此时传送气泵221开始运作将虫草粉末注入药丸内，同时排气杆210向外排处废气此时灌注模块913工作完成，此时药丸被刺穿的孔洞还未闭合通过转动步进电机211开始转动时通过动力连接带动同步带130，随机将空药丸放置在药丸盛放碗212上灌注块214向下移动将注入口213底端与排气杆210底部同时刺入药丸内，此时虫草粉末将会被注入药丸内，此时药丸转动电机449转动与上端转动相抵轴412相抵设置，此时是热风机128开始工作将转动相抵轴412内的药丸加热时被此刺穿的孔洞封闭，传送至末端时冷却风箱126开始工作将转动相抵轴412内的药丸吹落至传动导轨138轨道，最后掉入盛放腔127内，设备完成工作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了倾倒步进电机101、步进电机底座102、压盖步进电机103、气缸104、第一气缸轴105、固定块106、颠簸气罩107、颠簸气缸108、筛格网109、第二气缸轴110、提升气缸111、移动轴112、移动轴滑动块113、第一转动步进电机115、滑动轨道116、气缸第一固定轴117、压盖气缸118、压盖移动轴119、倾倒支架120、转动吸盘121、盛放空箱122、主体支架125、冷却风箱126、盛放腔127、热风机128、同步带130、传送管第四固定轴132、第一传送管道133、转动外盘134、第一传送固定支架135、第四转动步进电机136、传送同步带137、传动导轨138、从动轮固定杆139、副从轮动140、第二传送固定支架160、碾碎盘161、排气杆210、转动步进电机211、药丸盛放碗212、注入口213、灌注块214、传动步进电机215、灌注同步带轮216、灌注带轮固定块217、固定外箱219、齿轮滑轨220、传送气泵221、U形轨道222、转动轨道223、出气口导管224、灌口挡板310、灌口导管固定固定块311、挡板开关312、第五固定轴313、固定底板314、转动相抵轴412、同步带从动轮413、颠簸气泵421、盛放固定块427、摩擦电机430、摩擦电机固定支架431、摩擦片432、倾倒横向电机435、第二转动步进电机436、副第三转动步进电机437、碾碎箱体438、排风扇步进电机441、排风扇442、颠簸固定盘443、颠簸固定套444、盛放筛网445、加热块446、转动摩擦盘447、第二传送管道448、药丸转动电机449、过滤筛网610、转动扇叶611、轮箱箱体612、涡轮箱子第二固定轴614、转动卡管615、涡轮箱上端第三固定轴617、涡轮电机固定块618、轴涡轮电机转动轴619、传送腔体620、传送下出口621、转盘电机齿轮622、转盘步进电机623、涡轮电机650、转盘内腔710、网孔712、灌注水管812、水泵810、清洗模块910、碾碎模块911、盛放模块912、灌注模块913、合成模块914。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种虫草制药设备，其特征在于，包括主体支架(125)，所述主体支架(125)最前端固设有将虫草洗净的清洗模块(910)，所述清洗模块(910)右端固设有将虫草烘干研磨成粉的盛放模块(912)，所述盛放模块(912)下测设置有将粉末灌装的灌注模块(913)，所述灌注模块(913)右侧安装设置有将药丸最后封装的合成模块(914)，所述清洗模块(910)包括气缸(104)，所述气缸(104)上端设置有浸洗组件，所述浸洗组件设置于所述主体支架(125)上方，浸洗组件顶部设有将虫草颠簸清洗的颠簸传动组件；
所述主体支架(125)右上方设置有碾碎模块(911)；
所述盛放模块(912)包括转动外盘(134)，所述转动外盘(134)固设于所述主体支架(125)右后方，第一传送固定支架(135)上端安装设置有盛放空箱(122)，所述盛放空箱(122)为圆盘空腔结构，所述盛放空箱(122)中间以及底端设置安装有将粉末灌装吸取的转盘吸取组件，所述盛放模块(912)最右端设有用于灌装药丸的气动灌装组件，气动灌装组件与转盘吸取组件通过第一传送管道(133)连通设置；
所述转盘吸取组件包括转动吸盘(121)，所述转动吸盘(121)设于所述盛放空箱(122)内腔底部，所述转动吸盘(121)内部设置有转盘内腔(710)，所述转动吸盘(121)外表面均匀分布若干个网孔(712)，所述网孔(712)与所述转盘内腔(710)内部连通设置，所述转动吸盘(121)中间底部固设有转动卡管(615)，所述转动卡管(615)与所述转动外盘(134)转动配合连接，所述转动卡管(615)与所述网孔(712)连通设置，所述转动外盘(134)底部固设有涡轮箱子第二固定轴(614)，所述涡轮箱子第二固定轴(614)下端固设有涡轮箱箱体(612)，所述涡轮箱箱体(612)为空腔结构，所述涡轮箱箱体(612)中间位置设有传送腔体(620)，所述传送腔体(620)上端固设有涡轮箱上端第三固定轴(617)，所述涡轮箱上端第三固定轴(617)与所述转动卡管(615)装卡设置连接，所述传送腔体(620)四周均设置有过滤筛网(610)，所述过滤筛网(610)两侧对称设置有涡轮电机固定块(618)，所述涡轮电机固定块(618)中间固设有涡轮电机转动轴(619),所述涡轮电机转动轴(619)右侧固有涡轮电机(650)，所述涡轮电机(650)与所述涡轮电机转动轴(619)动力连接，所述涡轮电机转动轴(619)中间位置固设有转动扇叶(611)，所述转动扇叶(611)与所述涡轮电机转动轴(619)动力连接,所述转动外盘(134)底部固设有转盘步进电机(623)，所述转盘步进电机(623)通过转盘电机齿轮(622)与所述转动卡管(615)动力连接，所述转盘电机齿轮(622)与所述转盘步进电机(623)动力连接，所述传送腔体(620)下侧连通设置有传送下出口(621)，从而将所述转盘步进电机(623)通过动力连接将所述转动卡管(615)转动随机带动转动吸盘(121)转动，同时所述涡轮电机转动轴(619)开始转动并通过动力连接带动转动扇叶(611)；
所述气动灌装组件包括传送管第四固定轴(132)，所述传送管第四固定轴(132)固设置于所述主体支架(125)底部中后位置，所述转动外盘(134)下端固设有第一传送管道(133)，所述第一传送管道(133)与所述传送管第四固定轴(132)固定配合连接所述第一传送管道(133)与传送下出口(621)装卡设置连接，所述第一传送管道(133)右端固设有固定外箱(219)，所述固定外箱(219)两侧固设有U形轨道(222)，所述固定外箱(219)一侧固定对称设置有灌注带轮固定块(217)，所述灌注带轮固定块(217)一侧固设有传动步进电机(215)，所述传动步进电机(215)一侧设置有转动轨道(223)，所述传动步进电机(215)与所述转动轨道(223)动力配合连接，所述转动轨道(223)中间位置固设有灌注同步带轮(216)，所述固定外箱(219)前端设有开槽，所述固定外箱(219)中间位置设有灌注块(214)，所述灌注块(214)一端设有齿轮滑轨(220)，所述齿轮滑轨(220)与所述开槽滑动配合连接，所述齿轮滑轨(220)与所述灌注同步带轮(216)啮合设置，所述灌注块(214)下端固设有注入口(213)，所述注入口(213)外表面固设有灌口导管固定固定块(311)，所述灌口导管固定固定块(311)中间设置有第五固定轴(313)，所述第五固定轴(313)与所述灌口导管固定固定块(311)转动设置连接，所述灌口导管固定固定块(311)底部设置有固定底板(314)，所述固定底板(314)右端固设有灌口挡板(310)，所述灌口挡板(310)与所述第五固定轴(313)固定配合连接，所述第五固定轴(313)顶部固设有挡板开关(312)，所述注入口(213)后端固设有排气杆(210)，所述排气杆(210)中间位置设有出气口导管(224)，所述灌注块(214)为空心结构，所述灌注块(214)与所述固定外箱(219)滑动配合连接，所述灌注块(214)顶部固设有传送气泵(221)，所述灌注块(214)右端固设有第二传送管道(448)，所述第二传送管道(448)与所述齿轮滑轨(220)连通设置，所述第二传送管道(448)伸入所述第一传送管道(133)内并且装卡设置连接；
所述合成模块(914)包括第一传送固定支架(135)，所述第一传送固定支架(135)固设于主体支架(125)最右端，所述第一传送固定支架(135)左端位置固设有热风机(128)，所述第一传送固定支架(135)右端上方固设有冷却风箱(126)，所述第一传送固定支架(135)内设置有同步带(130)，所述同步带(130)一侧设置有第四转动步进电机(136)，所述第四转动步进电机(136)与所述第一传送固定支架(135)固定，所述第四转动步进电机(136)与所述同步带(130)动力连接，所述同步带(130)表面固设有若干药丸盛放碗(212)，所述热风机(128)与所述药丸盛放碗(212)相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种虫草制药设备，其特征在于：所述浸洗组件包括第一传送固定支架(135)，所述第一传送固定支架(135)设置于所述气缸(104)上方，所述第一传送固定支架(135)外圈固定设置有固定块(106)，所述气缸(104)内动力连接设置有第一气缸轴(105)，所述第一气缸轴(105)与所述固定块(106)固定，所述第一传送固定支架(135)上端固设有颠簸气罩(107)，所述颠簸气罩(107)顶部固环形设有四个均布的颠簸气缸(108)，所述颠簸气罩(107)内部为空腔设置，所述颠簸气罩(107)顶部设有筛格网(109)，所述筛格网(109)下端固设置有排风扇步进电机(441)，所述排风扇步进电机(441)下端设有排风扇(442)，所述排风扇(442)与所述排风扇步进电机(441)动力连接，所述排风扇(442)下方固设有颠簸固定盘(443)，所述颠簸固定盘(443)中间位置固设有颠簸固定套(444)，所述第一传送固定支架(135)内部为空腔设置，所述第一传送固定支架(135)内部设有盛放筛网(445)，所述盛放筛网(445)与所述第一传送固定支架(135)转动配合连接，所述盛放筛网(445)顶部设有盛放固定块(427)，所述盛放固定块(427)与所述颠簸固定套(444)装卡设置连接，所述盛放筛网(445)下方设置有加热块(446)。
3.根据权利要求2所述的一种虫草制药设备，其特征在于：所述颠簸传动组件包括固设于颠簸气缸(108)上端的颠簸气泵(421)，所述颠簸气泵(421)上端设置有第二气缸轴(110)，所述第二气缸轴(110)与所述颠簸气泵(421)滑动配合连接，所述第二气缸轴(110)上端设置有提升气缸(111)，所述提升气缸(111)与所述第二气缸轴(110)动力连接，所述主体支架(125)右端上方固设第一转动步进电机(115)，所述第一转动步进电机(115)下方设置有与所述主体支架(125)固定的滑动轨道(116)，所述第一转动步进电机(115)下侧动力连接设置有移动轴(112)，所述移动轴(112)中间位置固设有移动轴滑动块(113)，所述移动轴滑动块(113)与所述滑动轨道(116)配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种虫草制药设备，其特征在于：所述碾碎模块(911)包括压盖步进电机(103)，所述压盖步进电机(103)固定设置于主体支架(125)左端中间位置，所述压盖步进电机(103)顶部连接设置有将虫草碾碎的转动碾碎组件，转动碾碎组件下方设置有将粉末翻转倾倒的翻转倾倒组件。
5.根据权利要求4所述的一种虫草制药设备，其特征在于：所述转动碾碎组件包括第二传送固定支架(160)，所述第二传送固定支架(160)设置于压盖步进电机(103)下端，所述压盖步进电机(103)与所述第二传送固定支架(160)动力连接，所述第一传送固定支架(135)顶端下方固设有气缸第一固定轴(117)，所述气缸第一固定轴(117)下方固设有压盖气缸(118)，所述压盖气缸(118)下方设有压盖移动轴(119)，所述压盖移动轴(119)与所述压盖气缸(118)动力配合连接，所述压盖移动轴(119)下方固设有碾碎盘(161)，所述碾碎盘(161)为圆盘结构，所述碾碎盘(161)内设置有碾碎箱体(438)，所述碾碎箱体(438)为空腔结构，所述碾碎箱体(438)下端设有摩擦电机固定支架(431)，所述摩擦电机固定支架(431)中间位置设有摩擦电机(430)，所述摩擦电机(430)上端设有转动摩擦盘(447)，所述转动摩擦盘(447)与所述摩擦电机(430)动力连接，所述转动摩擦盘(447)与所述碾碎箱体(438)转动配合连接，所述转动摩擦盘(447)上端固设有摩擦片(432)。
6.根据权利要求5所述的一种虫草制药设备，其特征在于：所述翻转倾倒组件包括步进电机底座(102)，所述步进电机底座(102)固设于主体支架(125)中间左端位置，所述步进电机底座(102)上端设置有倾倒步进电机(101)，所述倾倒步进电机(101)的输出轴与所述步进电机底座(102)转动配合连接，所述倾倒步进电机(101)输出轴一端固设有第二转动步进电机(436)，所述第二转动步进电机(436)前端设有副第三转动步进电机(437)，所第二转动步进电机(436)的输出轴与所述副第三转动步进电机(437)动力连接设置，所述副第三转动步进电机(437)右端固设有倾倒支架(120)，所述倾倒支架(120)固设于所述摩擦电机固定支架(431)下方。
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