CN112042169A - 用于确定交通信息的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于借助中央的监视装置(10)确定交通信息的方法，所述中央的监视装置与多个车队车辆(101)通信，以便从所述车队车辆(101)获得交通信息，其中，在与所述车队车辆通信(101)时，所述监视装置(10)将有针对性的测量要求传送到所述车队车辆(101)上。为此按照本发明建议，所述监视装置(10)在传送有针对性的测量要求时考虑各个车队车辆(101)装配的传感器的品质。

Description

用于确定交通信息的方法
本发明涉及一种根据独立方法权利要求的前序部分所述的用于确定交通信息的方法。此外，本发明还涉及一种根据独立方法权利要求的前序部分所述的相应的用于确定交通信息的系统。
将来，带有详细交通信息的地图将成为许多驾驶员辅助和自动化驾驶功能的基础。目前，这种地图由车队实时保持，该车队给中央监视设备，即所谓的后端设备提供报告。由专利文献DE 10 2016 008 895 A1已知用于确定交通信息的示例性方法。所述报告目前包含关于改变的地图元素的信息。在监视装置上更新的地图然后又可以分发给车队车辆。目前的出发点是，车队以足够的程度覆盖所有地图区域，以便可以实时保持所有区域。然而在实际上并不是这样，因为只有少量的车队车辆具有必要的传感设备和/或计算能力，以便能计算更新报告和发送给监视装置。
因此本发明要解决的技术问题是，至少部分克服在确定交通信息时由现有技术已知的至少一个缺点。本发明要解决的技术问题尤其是，提供一种用于确定交通信息的方法，该方法提供更好的交通信息并且尽可能完全和均匀地以及以较高数据质量覆盖不同的地图部段。本发明还提供一种用于确定交通信息的系统，该系统是简单和低成本的。
上述技术问题通过具有独立方法权利要求的特征、尤其特征部分的特征的用于确定交通信息的方法解决，还通过具有独立装置权利要求的特征、尤其特征部分的特征的相应的系统解决。在从属权利要求中说明本发明的优选改进设计。相对于各个发明方面公开的特征可以相互结合，使得在对于本发明的发明方面的公开方面总是可以交叉引用。此外本发明要解决的技术问题是，提供一种相应的用于确定交通信息的系统。
本发明提供一种用于确定交通信息的方法，该方法借助中央的监视装置(或称为监控装置)、所谓的后端装置执行，所述中央的监视装置与多个车队车辆通信，以便从所述车队车辆获得交通信息(或者说获得车队车辆的交通信息)，其中，在与车队车辆通信时，监视装置将有针对性的(用于更新确定的地图部段)测量要求传送到车队车辆上。为此按照本发明规定，监视装置在传送有针对性的(或者说有目的性的、或者说定向的)测量要求时考虑各个车队车辆装配的传感器的品质。
按照本发明的交通信息可以包括地理的地图能够涉及的所有信息，例如包括：车道的延伸走向、数量、宽度和几何构造，道路的坡度或倾斜度，是否有红绿灯、红绿灯切换，是否有路口，是否有环岛，道路的类型：即地方公路、高速公路、城区、道路质量和使用频繁度、交通标记、交通标志牌、限速、当前施工、围墙、改道等。
在此，本发明的构思在于，对交通信息的确定可以通过选择车队车辆的合适的传感技术(或者说传感装置)极大改善测量要求的有针对性的影响。源自不合适的传感器的信息会带来确定的不确定性、不准确性、错误或者甚至不会给出结果。由于车辆如今具有很多不同品牌和型号并且有各种配置，所以不是所有车辆都能以相同品质提供确定的交通信息。因此，询问具有不合适的传感技术的车辆会是对现有资源的浪费。
首先，在本发明的范围内可以想到的是，监视装置可以产生涉及哪些路线或地图部段应被更新的信息的有针对性的测量要求。为此，监视装置可以考虑针对地图部段的品质的确定的标准，所述标准已经记录在地图中，如地图部段的老旧程度、精度或不确定性。
此外，在产生测量要求时，监视装置可以考虑历史数据，所述历史数据提供关于很少被行驶的区域或者车道的信息。若在这些区域内部识别到影响所述更新的路线，则该路线得到特别的权重。用于确定在确定的地图区域中的需要的更新的测量要求可以有规则地、例如周期性地自动或者半自动通过监视装置产生。备选的是，可以考虑确定的测量要求，所述测量要求人工地、例如由监视人员确认，或者源自车队车辆。
测量要求涉及一种更新的地图元素，即地理参照，监视装置可以将该地图元素以不同格式分发给车队车辆。一方面可行的是，车队车辆将测量要求作为动态地图层获得，或者明确地在中央监视装置调用测量要求。同样，在已知的车辆路线(如在线路线或已知的习得的典型个人路线，如去工作地点的路径)中，可以通过考虑待更新的地图元素给出具体的替代路线建议。
按照本发明，根据安装在具体的车队车辆中的传感装置以及传感装置的测量精度或者测量范围选择各个车队车辆。例如根据可以在何种程度上影响车辆传感器，例如相机对确定的元素的对焦。
按照本发明，监视装置可以有针对性发出测量要求。若监视装置例如基于使用在线路线计划器而已知了车队车辆的路线，就可以直接向这些车队车辆发出有针对性的测量要求。这对于自动的车队车辆会是特别重要的。监视装置然后可以有针对性地影响车队车辆的路线，此外是通过使用平行的车道有针对性地影响车队车辆的路线。相反，如果监视装置不知道车队车辆的路线，则测量要求一般可以被通知。车队车辆在此情况中可以自动决定车队车辆可以以何种程度满足测量要求。为此的标准例如可以包括用于路线的能量消耗、用于路线的行驶时间、连接性的品质(移动通信)、经过旅游景点。针对所有标准例如可以确定合适的阈值(例如低于定义的阈值的能量额外消耗)或者是-否-决定(是否经过旅游景点)。若路线以其他方式计划或者被改变，则这可以被驾驶员拒绝，因此驾驶员为此可以有与监视装置相应交互的可能性。为此必须与驾驶员交流，为何应当行驶新的路线。此外可行的是，给驾驶员提供针对产生尽可能多的更新报告的奖赏系统。这可以是虚拟的或者真实的货币。车队运营方、例如出租车企业或者小型巴士企业为此构成特别有兴趣的目标群体。一方面，测量要求可以从后端发送给非商用车辆。另一方面也可以想到的是，与企业(尤其车队运营方)订立协议，以便使得有针对性的测量任务通过商用的车辆执行。以此也额外明确规定了数据保护。商业委托的一个这种例子是无驾驶员的自动车辆(例如自动驾驶出租车)。当这种车辆不带乘客并且没有时间压力行驶时(例如在找停车位时)，测量要求可以直接导致绕路。通过这种新的使用方式，车队运营方可以产生本来在未被利用的时间中不会得到的增值。
此外本发明可以规定，在传送有针对性的测量要求时，监视装置考虑地图部段的品质，其中，地图部段的品质包括地图部段的老旧程度、准确度和/或不确定性。因此，需要这些的地图部段可以被更新。因此可以避免新近被更新的地图部段的更新。因此，以此可以有针对性地利用现有资源和节省成本。
此外，本发明规定，传感器的品质包括如下所述信息的至少一个：
a)传感器类型，
b)传感器在车队车辆上的位置，
c)传感器的定向，
d)传感器的分辨率，
e)传感器的校准，
f)在车队车辆上传感器的连接性、软件支持、硬件支持，和/或
g)传感器检测监视装置的确定的测量要求的适用性。
在a)点中的传感器类型考虑传感器的下述类型：
1.激光传感器，具有潜在的较高有效范围并有利地适用于检测几何的信息。激光传感器可能的测量任务可以包括地图中确定的对象的位置和/或尺寸，确定的空地和/或可行驶区域。
2.立体相机，即所谓的飞行时间相机可以在检测几何信息方面提供与激光传感器类似的良好的结果。
3.相机一般很适合用于对象的分类和确定颜色信息。在此，可行的测量任务可以包括确定的颜色的道路标记、在交通标志牌上的速度限制等等。
4.(闪烁)光学雷达传感器有利于检测3D图像。
5.雷达有利地测量对象的速度。在此，可行的测量任务包括在确定的区域的确定的交通密度、确定的雷达定位特征等等。
6.超声波传感器很适合用于附近区域中的距离测量。在此，可行的测量任务包括确定的几何形状，是否存在停车位；确定的宽度，例如在狭窄的小巷中，等等。
7.电容式传感器同样很适合执行附近区域中的距离测量和/或检测路面情况。
8.虚拟的传感器(例如车对车传感器)可以有利地用于检测交通参与者的数量等等。
9.GPS传感器提供在车道上确定的接收品质，以便提高定位能力。
10.雨水-光传感器可以确定降水量和太阳位置。
11.无线电调制解调器可以改善连接性测量。以此可以预先从互联网上下载数据。
12.用于确定摩擦系数的传感器可以用于车队车辆的行驶特性和制动特性的优化。
对于b)，可以考虑传感器在一车队车辆上的位置(上方、前方、后方)，该位置对于在附近区域中的距离测量是很重要的。
对于c)，可以考虑传感器的定向。因此可以检查，确定的测量任务通过传感器到底能不能执行，和/或在行驶期间待测量的对象是否足够长时间地在视野中。
对于d)，可以考虑传感器的分辨率。因此可以检查，例如对于相机而言分辨率是否足够能解释交通标志牌。
对于e)，可以考虑传感器的校准。因此例如可以确定，在车队车辆上的传感器组是否充分校准，以便在要求地理准确度的测量任务中能以较高的品质执行该任务。
对于f)，可以考虑在车队车辆上的传感器的软件支持。因此可以检验例如是否存在图像处理系统，以便能解释交通标志牌。
此外硬件支持也很重要，以便确定车队车辆是否提供足够的计算资源，以便能执行测量。
此外连接性也很重要，以便确定车辆接下来是否能建立与监视装置的连接，以便传送已执行的测量的结果。
对于g)，一般可以考虑传感器对能够检测监视装置的确定的测量要求的适用性。可以以下述标准检查传感器的适用性：地图部段的老旧程度，地图部段的准确度和/或地图部段的不确定性(例如知道有标志牌，但是不知道是哪种标志牌)
此外本发明规定，监视装置在传送有针对性的测量要求时考虑各个车队车辆装配的传感器组和/或传感器组合。在此可以想到有一些由一种类型的传感器不能或者不能完全检测的交通信息。为此有利地使用不同类型的传感器。例如在检测标志牌的位置和内容或者说字样时有利的是光学雷达传感器和相机的传感器组合。
按照本发明规定，监视装置在车队车辆处问明(或者说获知)交通信息，所述车队车辆可以在本地将传感器数据处理成交通信息。因此可以减轻监视装置的负担。因此也可以限制必须在车队车辆和监视装置之间交换的数据量。
此外本发明可以规定，监视装置周期性更新测量要求和/或在测量要求产生时考虑对车队车辆的问询。因此可以实现交通信息的受控制的和/或以需求定位的更新。
按照本发明可以想到的是，在监视装置和车队车辆之间的通信通过移动的通信连接、声波、无线电波、电磁波和/或互联网进行。因此可以在监视装置和各个车队车辆之间设置合适的通信，该通信可以根据数据量、数据类型和/或其他对于交通监视重要的参数选择。
此外，本发明提供一种用于确定交通信息的系统，所述系统设计带有中央的监视装置，所述中央的监视装置与多个车队车辆通信，以便从所述车队车辆获得交通信息，其中，在与车队车辆通信时，监视装置将有针对性的测量要求传送到车队车辆上。为此，按照本发明将监视装置设计用于执行上述方法。借助按照本发明的系统实现上文结合按照本发明的方法所述的相同的优点。为了避免重复在此对其全面引用。
此外，本发明可以规定，监视装置具有存储装置，在所述存储装置中存储有交通信息、测量要求、地图部段、关于不同地图部段的品质的信息、关于不同传感器品质的信息。因此集中在监视装置中存储地图连同所有信息和更新。
此外，本发明可以规定，监视装置具有控制装置，所述控制装置设计用于，给车队车辆产生有针对性的测量要求，和/或所述控制装置设计用于，评估各个车队车辆装备的传感器的品质，和/或所述控制装置设计用于，评估存储在存储装置中的地图部段的品质，和/或所述控制装置设计用于，处理交通信息。因此可以在集中的位置执行按照本发明的方法连同其所有变型设计。
另外的改进本发明的措施下面根据附图利用本发明优选实施例的说明进一步示出。在此，在权利要求书中和在说明书中提到的特征可以分别单独或者以任意组合地体现本发明。在此要注意，附图仅具有要说明的特征并且不被认为是以任何形式对本发明的限制。其中：
图1示出按照本发明的用于确定交通信息的系统的示意图。
图1示出用于确定交通信息的系统100，该系统包括中央的监视装置10，监视装置10与多个车队车辆101通信，以便从车队车辆101获得交通信息。监视装置10设计用于，在与车队车辆101通信时将有针对性的测量要求传送到车队车辆101上。
首先，初始地图数据供应给监视装置10，初始地图数据例如存储在存储装置11中。
此外，控制装置12可以决定是否必须更新确定的地图部段。在此，控制装置12可以考虑地图部段的老旧程度(或寿命)、准确度和/或不确定性。
按照本发明规定，监视装置在传送用于更新确定的地图部段的有针对性的测量要求时考虑各个车队车辆101装配的传感器的品质。
按照本发明，传感器的品质包括至少一个关于下述内容的信息：
a)传感器类型，
b)传感器在车队车辆101上的位置，
c)传感器的定向，
d)传感器的分辨率，
e)传感器的校准，
f)在车队车辆101上传感器的软件支持、硬件支持、连接性，和/或
g)传感器检测监视装置10的确定的测量要求的适用性。
此外，监视装置10在传送有针对性的测量要求时考虑各个车队车辆101装配的多个传感器的组和/或组合。
监视装置10可以获得传感器数据形式的交通信息并且集中地在控制装置12中处理交通信息。
还可以想到的是，车队车辆101将处理好的交通信息、例如已改变的地图部段提供给监视装置10。
监视装置10可以周期性询问车队车辆101。此外，车队车辆101可以自动将从车辆角度而言重要的确定的地图部段传送到监视装置10上。
在监视装置10和车队车辆101之间的通信可以通过移动通信连接102、声波、无线电波、电磁波和/或互联网执行。
一旦交通信息在监视装置10内部更新，监视装置10就可以将该更新后的交通信息发送给所有车队车辆101。
附图1的上述说明仅在示例的范围内说明本发明。当然只要在技术上是合理的，实施方式的一些特征可以任意相互组合而不脱离本发明的范围。
附图标记列表：
100系统
101车队车辆
102通信连接
10监视装置
11存储装置
12控制装置

Claims (9)

1.一种用于借助中央的监视装置(10)确定交通信息的方法，
所述中央的监视装置与多个车队车辆(101)通信，以便从所述车队车辆(101)获得交通信息，
其中，所述监视装置(10)在与所述车队车辆通信(101)时将有针对性的测量要求传送到所述车队车辆(101)上，
其特征在于，
所述监视装置(10)在传送有针对性的测量要求时考虑各个车队车辆(101)装配的传感器的品质，并且所述监视装置(10)在车队车辆(101)处问明交通信息，所述车队车辆能够在本地将传感器数据处理成交通信息。
2.按照权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在传送有针对性的测量要求时，所述监视装置(10)考虑地图部段的品质，其中，地图部段的品质包括地图部段的老旧程度、准确度和/或不确定性。
3.按照权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
所述传感器的品质包括如下所述信息的至少一个：
a)传感器类型，
b)传感器在车队车辆(101)上的位置，
c)传感器的定向，
d)传感器的分辨率，
e)传感器的校准，
f)在车队车辆(101)上传感器的软件支持、硬件支持、连接性，和/或
g)传感器检测监视装置(10)的确定的测量要求的适用性。
4.按照上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
所述监视装置(10)在传送有针对性的测量要求时考虑各个车队车辆(101)装配的传感器组和/或传感器组合。
5.按照上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
所述监视装置周期性更新测量要求和/或在测量要求产生时考虑对所述车队车辆(101)的问询。
6.按照上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
在所述监视装置(10)和车队车辆(101)之间的通信可以通过移动通信连接(102)、声波、无线电波、电磁波和/或互联网执行。
7.一种用于确定交通信息的系统，
所述系统具有中央的监视装置(10)，所述中央的监视装置与多个车队车辆(101)通信，以便从所述车队车辆(101)获得交通信息，
其中，在与所述车队车辆通信(101)时，所述监视装置(10)将有针对性的测量要求传送到所述车队车辆(101)上，
其特征在于，
所述监视装置(10)设计用于执行按照上述权利要求之一所述的方法。
8.按照权利要求7所述的系统，
其特征在于，
所述监视装置(10)具有存储装置(11)，在所述存储装置中存储有交通信息、测量要求、地图部段、关于不同地图部段的品质的信息、关于不同传感器品质的信息。
9.按照权利要求7或8所述的系统，
其特征在于，
所述监视装置(10)具有控制装置(12)，所述控制装置设计用于，给车队车辆(101)产生有针对性的测量要求，和/或所述控制装置(12)设计用于，评估各个车队车辆(101)装备的传感器的品质，和/或所述控制装置(12)设计用于，评估存储在所述存储装置(11)中的地图部段的品质，和/或所述控制装置(10)设计用于，处理交通信息。
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