CN112041905B - 家具驱动器的控制装置和控制家具驱动器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于家具驱动器的控制装置(10)，至少一个调节驱动器(7、8)可以连接到该控制装置，其中控制装置(10)具有语音控制器和操纵装置(20)。语音控制器包括至少一个语音控制子单元(210、211、212、213、214)和至少一个传声器(31)。本发明还涉及通过语音输入来控制家具驱动器的方法，其中家具驱动器具有控制装置(10)。

Description

家具驱动器的控制装置和控制家具驱动器的方法
本发明涉及用于家具驱动器的控制装置。本发明还涉及通过语音输入来控制家具驱动器的方法，其中该家具驱动器具有控制装置，至少一个调节驱动器可以连接到该控制装置。
文献DE 43 15 210 C2描述了一种通过语音输入来控制家具驱动器的调节装置的方法。其中，检测语音输入并根据不同的操作类型与比较模式进行比较，其中对于每种操作类型，都需要在最多两个允许的比较模式之间进行选择决定。通过在每种操作类型中降低到仅两个可替代方案，在技术上简化了对语音输入的评估、语音分析。然而，家具驱动器的操纵变得更加复杂，原因在于语音输入不允许使用自然的通信模式和结构。
在过去几年中，计算机和计算机网络的性能在这期间大大提高，导致语音控制在许多应用领域中的使用。特别是在此期间已知这些系统，例如Google公司的“GoogleAssistant”或Amazon Europe Core S.á.r.l.的“Alexa Voice Service”，这些系统能够经由提供的接口(API-应用编程接口)实现广泛的语音输入和输出，其中语音输入经由网络连接被发送到位于计算机网络(云)中的评估计算机(服务器)、在该评估计算机处被处理和评估，例如以识别文本的形式再次经由网络被发送到请求的发送者。利用这种外部(从应用的角度来看)评估的语音输入，可以以相对简单的方式来实现对设备的语音控制。
由家具驱动器的控制装置来应用这种外部语音评估允许舒适的语音输入，例如即使口语不遵循严格规定的句法也可以理解该语音输入。
然而，通常情况下，特别是在护理或医院领域中，家具驱动器要满足严格的安全要求。例如，在移动家具部件时存在卡住的风险，这要求确保控制装置对紧急关断的要求做出快速和可靠的反应。在使用基于网络的服务以进行语音识别时，不能达到所要求的安全级别。例如，即使是在传输中有短暂的网络干扰或延迟也可能导致无法识别到或只能延迟地识别到与安全相关的指令，因此无法排除对人员的风险。
因此，本发明的任务在于提供一种用于家具驱动器的、具有语音控制的改进的控制装置，即使在使用语音控制时，该家具驱动器也可以随时容易地进入安全状态。另一个任务在于提供一种用于控制具有上述特征的家具驱动器的方法。
该任务通过具有相应的独立权利要求的特征的用于家具驱动器的控制装置和用于控制该家具驱动器的方法得以解决。有利的设计方案和改进方案是相应的从属权利要求的主题。
根据本发明的用于家具驱动器的控制装置包括本地语音分析装置，至少一个调节驱动器可以连接到该控制装置，该本地语音分析装置被配置用于执行这样的方法。得到与方法相结合所提及的优点。
提出一种根据本发明的用于家具驱动器的控制装置，至少一个调节驱动器可以连接到该控制装置，其中该控制装置具有语音控制器和操纵装置。语音控制器包括至少一个语音控制子单元和至少一个传声器。语音控制子单元能够实现语音控制器的紧凑结构和低成本的构型。
在一个有利的实施方案中，一个单独的传声器与每个语音控制子单元相关联。在此优选地，语音控制子单元与相应相关联的传声器一起被布置在操纵装置的操纵单元中。因此，有利地得到紧凑且简单的结构。
有利地，相应的三个语音控制子单元被布置在操纵单元中，其中相应地两个语音控制子单元构成调节功能的致动器，并且相应地一个语音控制子单元构成停止相关联的调节驱动器的致动器。因此，排除了具有接触磨损的按键元件，致动通过语音得以简化，这是因为操纵单元可以被握在手中，因此可以实现干扰较小的环境噪声。
有利地，为了节省构件，相应地两个语音控制子单元可以被布置在操纵单元中，其中相应的两个语音控制子单元构成相关联的调节驱动器的调节功能的致动器，并且其中一个语音控制子单元构成停止相关联的调节驱动器的共同的致动器。
在操纵单元中布置另一个语音控制子单元的另一个实施方案构成较大的优点，其中该另一个语音控制子单元构成紧急关断致动器(NOT-AUS-
Figure GDA0003836545550000031
)，这是因为因此可以实现安全性提高。
在另一个实施方案中提出，另一个语音控制子单元被布置在操纵单元中，其中该另一个语音控制子单元与操纵单元的照明器耦合。因此，当说出特定的关键词时可以在黑暗中有利地容易找到操纵单元。
即使在黑暗中也特别有利地简化找到所安装的操纵单元的另一个实施方案提出，另一个语音控制子单元被布置在操纵单元中，其中该另一个语音控制子单元与布置在操纵单元中的声音探测器(Austikmelder)耦合。
另一个优选的实施方案以如下方式构成，即语音控制子单元包括传声器和语音分析装置并且与该传声器和语音分析装置构成完整的单元。在另一个设计方案中，语音控制子单元可以包括传声器、语音分析装置和开关装置，并且与该传声器、语音分析装置和开关装置构成完整的单元。
语音控制子单元的另一个实施方案在输入侧具有传声器，而在输出侧具有多个不同的切换输出端(Schaltausgang)或用于多个不同数据的数据输出端。
如果设置了切换输出端，则根据由语音控制子单元识别出的(多个)短语或由语音控制子单元识别出的词，这些切换输出端具有电切换命令或可替代地具有设定的电压输出。在此，至少一个短语(例如，以词链的形式)或者至少一个词与相应的切换输出端相关联。为此，每个切换输出端的逻辑信号或电信号被馈送至功率晶体管或继电器开关器形式的切换模块，该切换模块的切换输出端随后被布置在相应的调节驱动器的相应的电动机的电路中，以开启或关断该相应的调节驱动器。还应该提到的是，每个继电器开关的上游仍可以连接驱动器晶体管。
如果设置了数据输出端，则与上面的描述类似，至少一个短语(例如，以词链的形式)或者至少一个词与相应的数据集相关联。数据集本身被馈送至微控制器，然后该微控制器将相应的数据集和与其连接的或设置在其上的切换输出端相关联。因此，根据相应的数据集，设定至少一个切换输出端，其中该切换输出端可以引导逻辑信号或电信号。该信号还被馈送至如前所描述的功率晶体管或继电器开关，该功率晶体管或继电器开关的切换输出端随后被布置在相应的调节驱动器的相应的电动机的电路中，以开启或关断该相应的调节驱动器。对于从操纵单元或从移动设备至控制装置的无线传输链路而言，数据集在传输链中的这种传输实施方案是特别优选的。
在另一个实施方案中，具有语音控制子单元的操纵单元可以经由电缆与控制装置连接和通信，和/或经由无线传输链路与控制装置通信。这导致操纵单元的设计的多样性。
还可以设想的是，除了语音控制子单元之外，还可以设置用于操纵的其他按键元件。
特别是对于紧急关断操作状态的控制，传声器(该传声器与语音分析装置一起集成到语音控制子单元中并且与该语音分析装置构成完整的单元)提供了如下优点，简单且紧凑的结构方式的语音控制子单元对空间需求明显减少，成本低，或者还用作具有特别快速响应的冗余。该语音控制子单元还可以用于其他目的，例如省电模式、待机操作、控制断电器(Netzfreischaltung)。
控制装置本身可以具有集成到相应的语音控制子单元中的一个传声器或更多个传声器，以用于将声音信号转换成电信号，或者为传声器提供端口，其中传声器的电信号已经由相应的语音控制子单元中的集成的语音分析装置基于识别出的关键词提供。
根据本发明的方法，该方法可以利用前述控制装置实施，包括以下步骤：
将声音信号转换成电信号；
由至少一个本地语音分析装置对电信号进行评估；以及
如果在评估期间识别出来自关键词集的关键词，则控制家具驱动器的操作状态。
电动家具驱动器可以具有各种操作状态。可以是以下操作状态：关断操作状态、开启操作状态、待机操作状态、紧急关断操作状态、断电操作状态。
在关断操作状态中，家具驱动器的马达是关断的，但是可以通过致动器切换到开启操作状态。存在对控制装置的电力供应。
在开启操作状态中，家具驱动器的马达是开启的，例如借助于手持操纵器来实现。存在对控制装置的电力供应。
在待机操作状态中，对控制装置和可能的其他传输单元(例如，无线电网关等)的电力供应被降低到最小。如果待机操作状态是开启的，则须将该待机操作状态关断，以实现对家具驱动器的致动。待机操作状态的这种关断也被称为“唤醒”。
在紧急关断操作状态中，不可能开启家具驱动器的马达。如果在开启操作状态期间开启紧急关断操作状态，则立即关断被开启的马达。存在对控制装置的电力供应。在排除紧急关断操作状态的原因之后，通过适当的措施(在此未详细描述)来终止该紧急关断操作状态。
在断电操作状态中，家具驱动器(即，电力供应)与电网端口的连接借助于断电设备中断。断电设备在断电操作状态开启时识别何时关断该断电操作状态，即何时需要与电网连接以操作家具驱动器。断电设备还识别何时可以再次采用断电操作状态。
接收到的声音信号被转换成电信号，并且在本地语音分析装置中进行评估。该语音分析装置与传声器集成在语音控制子单元中。如果在评估期间识别出来自关键词集的关键词，则控制家具驱动器的操作状态，其中根据一个关键词或更多个关键词开启或关断该操作状态。
因此，在控制家具驱动器的紧急关断操作状态的方法步骤中，使至少一个调节驱动器的运动停止。因此，在危急情况下，本地评估的语音输入用于紧急切断。喊出特定的关键词(如，“停”、“等等”或着类似表述或声音)是在危急情况下的一种自然且非常快速的反应，由此能够实现安全且可靠的紧急切断。本地评估提供了高度的可靠性(Ausfallsicherheit)。
在方法步骤中，其中控制家具驱动器的待机操作状态的步骤包括开启和/或关断传输单元和/或接口设备的待机操作状态，传输单元和/或接口设备被切换到省电模式或从该省电模式中“唤醒”。
控制家具驱动器的断电操作状态的方法步骤包括开启和/或关断断电器。因此，可以有利地实现电网与家具驱动器的断开。
如果在评估期间识别出来自关键词集的关键词，则停止至少一个调节驱动器的运动。因此，本地评估的语音输入在危急情况下用于紧急切断。喊出特定的关键词(例如，“停”、“等等”或者类似表述或声音)是在危急情况下的一种自然且非常快速的反应，由此能够实现安全且可靠的紧急切断。本地评估提供了高度的可靠性。
在方法的一个有利的设计方案中，关键词集是预先确定的。优选地，该关键词集包括10个以内的关键词，特别是6个以内的关键词。已经表明，即使家具或家具驱动器的用户具有所有独特性，但是在危急情况下喊出的表达可以减少到所提到的少量关键词。这简化了本地评估，因此只需很少的硬件或低计算性能即可实现。
为了缓解可能已经发生的卡住情况，在方法的另一个有利的设计方案提出，在停止后使至少一个调节驱动器的运动至少短暂地反向。
为了“常规地”控制家具驱动器，在方法的另一个有利的设计方案中，控制装置被配置用于从操纵装置有线地或无线地接收用于至少一个调节驱动器的控制命令。因此，可以使用特定的手持操纵单元和/或被配置成这样的手持操纵单元的移动设备(例如，智能电话或平板电脑)，以设置家具的各种位置。
下面将基于实施例更详细地阐述本发明。其中：
图1示出了具有家具驱动器的床以及语音控制的控制装置的实施例的示意图；
图2示出了具有家具驱动器的座椅家具以及语音控制的控制装置的实施例的示意图；
图3示出了根据图1、图2的用于家具驱动器的语音控制的控制装置的示意性框图；
图4示出了操纵单元的示意性框图；
图5示出了根据图1、图2的用于家具驱动器的语音控制的控制装置的实施例的变型的示意性框图。
图1以示意图示出了床1，作为具有电动家具驱动器的家具和语音控制的控制装置10的实施例的示例。图2是具有家具驱动器的座椅家具1’以及语音控制的控制装置10的实施例的示意图。在图3中，示出了根据图1、图2的用于家具驱动器的语音控制的控制装置的示意性框图。
床1具有至少一个支承元件2，该支承元件用于接纳床垫(在这里未示出)。床1可以被设计为用于一个人的单人床或用于多个人的双人床。支承元件2由多个板状部件或由板条(Lattenrost)形成，并且被安置或装配到基础元件(在这里未示出)上，例如具有支脚的框架。
在所示的示例中，支承元件2具有背部部件4和腿部部件5，这些部件被布置成相对于固定的中间部件3或相对于基础元件可移动地安装。这种可移动的布置例如借助于所谓的运动配件(在这里未示出)来实现。移动被设计成可移位的和/或可枢转的。
在本示例中所示的床1配备有电动家具驱动器。在此，可移动安装的背部部件4和腿部部件5分别经由机械连接件6(仅示意性地示出)与电动调节驱动器7、8联接。因此，背部部件4与电动调节驱动器7联接。电动调节驱动器8被设置用于移动或调节腿部部件5。
图2中所示的座椅家具1’具有支承元件2。支承元件2设有用于搁置在基座上的底板，并且在其上端部利用运动配件(未标注)与中间部件连接。作为靠背的背部部件4和腿部部件5可枢转地安装在中间部件上。背部部件4与调节驱动器7耦合，而腿部部件5与调节驱动器8连接。在这里，连接件6与上文描述相似地实施。
在此，电动调节驱动器7、8被设计成线性驱动器。线性驱动器具有一个或多个电动马达，其中具有至少一个传动级(Getriebestufe)的减速传动机构通常连接在每个马达的下游。例如螺纹螺杆传动机构(Gewindespindelgetriebe)形式的另一个传动机构可以连接在减速传动机构的下游，该另一个传动机构从马达的旋转运动产生输出联动件(Abtriebsglied)的线性运动。最后的传动联动件或与其连接的另一个联动件构成输出联动件。相应的电动调节驱动器的输出联动件与相应的家具构件(背部部件4、腿部部件5)连接，或者可替代地与连接到基础元件的构件处于连接，使得在相应的调节驱动器7、8的电动马达运行时，可移动的家具构件4、5相对于彼此或者相对于基础元件进行调节。
电动调节驱动器7、8与控制装置10电连接，以用于控制这些电动调节驱动器。该连接例如可以被实施成可插接的电缆连接9。控制装置10具有供电单元100(见图5)，该供电单元100例如从供电电网为电动调节驱动器7、8提供电能。为此，控制装置10可以经由具有电源插头102的电源电缆101与电源端口连接(见图5)。电源插头102经由电源电缆101将输入侧的电源电压引导至控制装置10的供电单元100，该供电单元在次级侧输出直流电压形式的低电压。
对此可替代地，具有电源输入端/电源插头102和次级侧的低电压输出端的与电网相关的外部电压供应100连接在控制装置10的上游，该外部电压供应经由线路供应直流电压的形式的低电压。
座椅家具1’的家具驱动器的供电也可以借助于可充电的蓄电池来实现，这在这里未示出，但是可容易设想出。这种蓄电池可以被布置在家具驱动器中或被布置在外部，并且具有集成的充电设备或外部的充电设备。
在一个可替代的设计方案中，控制装置10并不或者并不完全地布置在单独的壳体中，而是完全地或部分地集成到调节驱动器7、8中的一个调节驱动器中。于是，该调节驱动器是主驱动器，必要时，可以将其他调节驱动器连接到该主驱动器上。
电动家具驱动器可以具有不同的操作状态。可以是以下操作状态：关断操作状态、开启操作状态、待机操作状态、紧急关断操作状态、断电操作状态。
在关断操作状态中，家具驱动器的一个马达/多个马达是关断的，但是可以通过操纵装置20被切换到开启操作状态。存在对控制装置10的电力供应。
在开启操作状态中，家具驱动器的一个马达/多个马达是开启的，例如借助于操纵装置20来实现。存在对控制装置10的电力供应。
在待机操作状态中，对控制装置10和可能的其他传输单元(例如，无线电网关等)的电力供应被减少到最小。如果待机操作状态是开启的，则须将该待机操作状态关断，以实现对家具驱动器的致动。待机操作状态的这种关断也被称为“唤醒”。
在紧急关断操作状态中，不可能开启家具驱动器的一个马达/多个马达。如果在开启操作状态期间开启紧急关断操作状态，则立即关断被开启的一个马达/多个马达。存在对控制装置10的电力供应。在排除紧急关断操作状态的原因之后，通过适当的措施(在此未详细描述)来终止该紧急关断操作状态。
在断电操作状态中，家具驱动器(即，电力供应)与电网端口的连接借助于断电设备中断。断电设备在断电操作状态开启时识别何时关断该断电操作状态，即何时需要与电网连接来操作家具驱动器。断电设备还识别何时可以再次采用断电操作状态。
在图1和图2中，示出了用于家具驱动器的操纵装置20的两种可替代方案。在一个设计方案中，可以提供有线的操纵单元21，该操纵单元具有例如按键形式的操纵元件。
在这里所示的实施例中，家具驱动器具有带语音控制器的控制装置10。在此，代替通常的致动按键，在操纵单元21中设置语音控制子单元210至214，这些语音控制子单元分别具有一个传声器31(例如参见图3、图4)。在此，语音控制子单元210至214中的每个语音控制子单元与相应关联的调节驱动器7、8的相应的调节功能相关联。这将在下面详细解释。
在一个可替代的设计方案中，操纵单元21也可以无线连接，其中该操纵单元具有用于向控制装置10无线传输信号的传输装置。语音控制子单元210至214的致动借助于语音(这在下面详细地阐述)产生控制信号，这些控制信号经由示出的连接电缆22被传输到控制装置10，该控制装置根据被操纵的元件来操控调节驱动器7、8。这种操控可能受到一定的限制，例如，某些调节驱动器7、8或某些调节范围可能被排除在调节范围之外，或者仅在释放(Freigabe)之后(例如，经由电键式开关(Schlüsselschalter)或类似的上级元件)才可进行访问。此外，在调节驱动器7、8中可以分别布置一个或更多个限位开关，这些限位开关防止移动超过一个或两个限定的端点。
如图1和图2中所示，操纵单元21可以经由连接电缆22与控制装置10连接。可替代地，操纵单元21可以设有用于向控制装置10无线传输信号的传输装置。无线传输可以通过无线电传输链路、光学传输链路(例如，红外光的传输链路)和/或超声波传输链路来实现，其中控制装置10装备有相对应的接收单元。示例性地，这种接收单元在图5中示意性地示为用于传输链路24的传输单元110。
作为操纵单元21的可替代或补充方案，操纵装置20同样可以由移动设备23实施。特别地，移动设备23可以是市面上常见的移动电话(“智能电话”)或平板电脑。优选地，将作为操纵单元的功能的软件(“App”)安装在移动设备23上。因此，对调节驱动器7、8的控制指令可以经由无线传输链路24从用作手持操纵的移动设备23发送到控制装置10。例如，无线传输链路24可以基于WLAN(Wireless Lokal Area Network)或蓝牙的传输链路。从移动设备23经由无线传输链路24的无线传输可以直接传输至控制装置10。在可替代的设计方案中，还可以经由网络的接入点(在这里未示出)传输，控制装置10与该接入点连接。
在图1和图2的实施例中，将操纵装置20实施为语音控制器，在该实施例中，该语音控制器包括各具有一个传声器31的语音控制子单元210至214。语音控制子单元210至214中的每个语音控制子单元经由相应的电缆22a、22b、22c、22d、22e与控制装置10连接(如在图3中所示)。经由传声器31的、再现由相应的传声器31接收到的声音信号的电信号，实现对控制调节驱动器7、8的控制，并且必要时可以控制家具驱动器的、与控制装置10连接并由控制装置10控制的其他部件。
这将根据图2中的座椅家具1’的示例进行更详细的描述。
两个语音控制子单元210和211与调节驱动器7相关联，该调节驱动器7用于将背部部件4调节成向上的枢转运动和向下的枢转运动。以同样的方式，另外的两个语音控制子单元212和213与调节驱动器8相关联，该调节驱动器8用于将腿部部件5调节成向上的枢转运动和向下的枢转运动。在该示例中，语音控制子单元214使调节驱动器7、8的每种调节运动停下来。
每个语音控制子单元210至214包括传声器31、语音分析装置32和开关装置33。
语音控制子单元210、211、212、213、214是非常小的、完全集成的模块。语音控制单元210、211、212、213、214利用其语音识别(借助于语音分析装置32对由传声器31记录的词进行该语音识别)能够识别各个词或短语。语音控制子单元210、211、212、213、214可以例如仅针对特定的词进行设计，因此是特别快速的。
根据识别出的词或短语，可以借助于开关装置33输出用于控制的电信号。该开关装置33可以被集成到语音控制子单元210、211、212、213、214中(如图所示)，或者也可以被布置在外部。例如，该开关装置33被设计成半导体开关和/或机电触点(继电器)。
操纵单元21可以被握在手中或被布置在操纵者的说话距离内。随后为了致动致动器7、8，说出特定的关键词。这仍将在下面解释。
在图3中，以框图的形式更详细地示出了根据图1和图2的实施例的控制装置10。在该框图中，未示出用于控制装置10和/或调节驱动器7、8的电力供应。该电力供应以电源部件的形式集成到控制装置10中，因此除了所示的端口之外，该控制装置还具有电源端口。为此，在下面结合图5示例性地描述供电单元100。可替代地，还可以提供外部电源部件，从而为控制装置10供应低电压。
控制装置10包括评估单元11，该评估单元11在所示的示例中评估操纵单元21的信号，这些信号经由电缆22被输送。此外，评估单元11还被配置用于评估用传输单元110(参见图5)经由传输链路24输送的移动设备23的控制指令。如果控制装置10允许该控制选项，则用于传输链路24的信号的接收器(例如，蓝牙接收器)可以被布置在评估单元11中或者与评估单元11连接。作为这种接收器的示例，在图5中示意性地示出了传输单元110。可替代地，移动设备23的、用于控制调节驱动器7、8的信息也可以经由网络(未示出)和网络端口传输到评估单元11，并且在评估单元11中进行分析。
通常，评估单元11具有微控制器，该微控制器评估所接收到的用于调节驱动器7、8的控制指令。该微控制器还可以用于其他任务。
在所示的示例中，评估单元11经由释放模块(Freigabebaustein)12与马达控制器13连接。马达控制器13接收涉及调节驱动器7、8的调节的指示，并且将这些指示转换成用于操作调节驱动器7、8的相应的马达电流。在这个意义上，马达控制器13可以被看作控制装置10的功率终放级(Leistungsendstufe)。
应注意，在可替代的设计方案中，也可以使用本身集成式地包含马达控制器的调节驱动器。在这种情况下，在控制装置10中不需要相应的马达控制器13。下面将阐述释放模块12的功能。
传声器31分别是控制装置10的语音控制子单元210、211、212、213、214的部件。语音控制子单元210、211、212、213、214经由单独的电缆或电缆芯线22a、22b、22c、22d与评估单元11耦合。在此，语音控制子单元214经由电缆22e与释放模块12连接(图3)。
在控制装置10的操作中，传声器31的电信号在语音控制子单元210、211、212、213、214中被数字化，并由相应的语音控制子单元210、211、212、213、214的相应的语音分析装置32进行分析，其中提取了语音内容。例如，这是通过与先前存储或确定的语音模式进行比较来完成的，这些语音模式的数量可以是有限的。
如果在该比较期间识别出说出的控制词或关键词，则促使开关装置33发出电信号，例如特定的电压。
该信号经由电缆22传输到评估单元11。随后，在释放模块12没有被阻断(例如，由于前面的紧急关断信号，如下面结合图5描述)的前提下，评估单元11操控马达控制器13。
语音控制子单元210、211、212、213、214对说出的关键词做出反应，针对这些关键词，这些语音控制子单元被预先设定。这项任务不需要高计算能力和复杂的语音分析系统。
典型的口头指令可以具有“靠背升高”或“腿向下”或“等等”或类似的形式。在使用控制装置10的记忆功能时也可以设想“存储器”形式的指令。此外，还可以提供出厂预置指令，例如“换到TV位置”或“换到零重力(Zero Gravity)”或“换到躺卧位置”，这些指令与头部和/或脚部部件的固定的预先设定的调节位置相结合。在此，上述指令纯粹是示例性的，并且可以任意地适配于具有家具驱动器的床1或座椅家具1’的功能选项。
在该实施例中，关键词“停止”、“等等”、“停下”、“关断”及类似的关键词仅由一个语音控制子单元214识别，该语音控制子单元214由此促使释放模块12立即关断调节驱动器7、8的任何调节运动。
当然，也可以使相应的三个语音控制子单元210、211、214和212、213、214与每个调节驱动器7、8相关联，使得用于等等功能的语音控制子单元214与每个调节驱动器7、8相关联。此外，还可以提供另一个语音控制子单元214作为冗余的紧急关断致动器。这未示出、但是可容易设想出。
例如，可以将另一个语音控制子单元217设置为紧急关断致动。紧急关断操作状态例如可以通过如下方式被激活，即另一个语音控制子单元217直接识别出诸如“停止”或“等等”的指示，并将紧急停止信号传递到另一个释放模块12a。该释放模块随后阻断可能由评估单元11接收的、用于操作调节驱动器7、8中的一个调节驱动器的释放模块12中的信号，并从而阻断调节驱动器7、8的进一步运动。另一个语音控制子单元217的被阻断的功能当然也可以作用于评估单元11并且在评估单元11中被考虑，或者直接作用于马达控制器13并且在马达控制器中引起调节驱动器7、8的阻断。通过这种方式，控制家具驱动器的紧急关断操作状态。
由于语音控制子单元210、211、212、213、214，语音控制不仅是舒适的，该语音控制也是可靠的，原因在于指令可以随时通过语音控制子单元214和必要时通过另一个语音控制单元217被紧急切断所覆盖。
在可替代的设计方案中可以设想，当实施相应的紧急停止命令时，调节驱动器7、8不仅停止，而是停止并且在相反的方向上移动至少一点。通过这种方式，受调节过程影响的床1上的人可以再次被带入舒适的位置，或者可以消除已经发生的轻微卡住。
在此，语音控制子单元210、211、212、213、214、217可以使用另外的微控制器、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)和/或FPGA(Field Programmable GateArray，现场可编程门阵列)，其中上述部件必要时以SOC(System On Chip，片上系统)的形式集成。通过这种方式，利用相对低的硬件成本就可以将对语音输入的分析限于几个少量的关键词。例如，所提到的关键词“停止”可以根据特征语音学容易并可靠地识别。除了明确的词之外，还可以识别与危险状况相关所使用的声音，并将其解释为使调节驱动器7、8停止或反转运行的标志。因此，实现了安全级别的进一步提高。
应注意，所示的基于语音且基于本地语音控制子单元214并且必要时另一个语音控制单元217的用于调节驱动器7、8的紧急关断可以与其他安全措施相组合，以确保全面的卡住保护。在这个意义上，被布置在床1或座椅家具1’或另一个调节家具(例如，升降桌)的可移动的床元件上或框架上的压力或触摸传感器也可以进行评估，并且作用于释放模块12并且因此作用于马达控制器13。
如果控制装置10借助于紧急切断被禁用，则家具驱动器处于紧急关断操作状态。
图4示出了操纵单元21的示意性框图。如上文所描述的，常规的致动元件被语音控制子单元210、211、212、213、214代替。这里所示的示例涉及具有两个调节驱动器7、8的家具。当然，具有多于两个的调节驱动器7、8或者只有一个调节驱动器的实施方式也是可行的。
在这里，在图4中示出的操纵单元21装备有两个另外的语音控制子单元215和216。语音控制子单元215与操纵单元21的照明器40连接，并根据特定的关键词(例如，“光”)打开该照明器。这在黑暗中特别有用。通过与声音探测器41连接的另一个语音控制子单元216可以容易地找到操纵单元21，特别是当该操纵单元是无线的情况下。另一个语音控制子单元216可以例如根据关键词“寻找”或“报告”做出反应。
图5示出了根据图1、图2的用于家具驱动器的语音控制的控制装置10的实施例的变型的示意性框图。
除了操纵单元21的语音控制子单元210至216之外，还示出了三个另外的语音控制子单元217、218、219的示例性应用。
在这里，第一语音控制子单元217如已经在上面阐述的与紧急关断释放单元12a连接，该紧急关断释放单元12a连接到释放单元12和马达控制器13。与操纵单元21中的语音控制子单元214一样，语音控制子单元217直接识别出诸如“停止”或“等等”的指示，并且将紧急停止信号传递到释放模块12a。
然而，作为紧急关断致动器的语音控制子单元217也可以连接在其他部位。例如，语音控制子单元217可以被设计成单独或者附加地作为用于总线布置(MFP/Furnibus)的外部部件。还可以设想的是，语音控制子单元217单独地或附加地安装到WiFi无线电网关中，或者环入(einschleifen)到马达的馈送线路中。
在这里，第二语音控制子单元218与评估单元11中的传输单元110连接。传输单元110与传输链路24连接，并且例如可以是用于无线传输链路24(例如，红外线、超声波、无线电)的接收器/发射器。第二语音控制子单元218识别诸如“待机-开启/关断”、“省电-开启/关断”等的指示。在此，第二语音控制子单元218通过以下方式控制待机操作状态，即如果识别到诸如“待机-开启”的关键词时，则传输单元110被切换到省电模式。如果第二语音控制子单元218识别到诸如“待机-关断”或任何其他用于“唤醒”的关键词时，则再次关断省电模式。
在图5中，进一步示出了位于控制装置10内的供电单元100，并且该供电单元经由电源电缆101与电源插头102连接，以连接到电源。此外，电源插头102在这里与断电器103一起布置在壳体中作为插接电源部件。在该变型中，断电器103与第三语音控制子单元219连接。
借助于断电器103，家具驱动器可以完全地或仅部分地与电力电网或与电池/蓄电池供应断开。断电器103借助于各种装置(这里未描述)识别何时应反转断电操作状态，即何时应开启或关断断电操作状态。在这里所示的变型中，这通过诸如“断电-开启”、“电源-关断”和/或“断电-关断”、“电源-开启”等关键词由第三语音控制子单元219识别。根据识别出的关键词，第三语音控制子单元219随后经由断电器103来控制断电操作状态。
特别是在以蓄电池操作的座椅家具1’中非常重要的是，可以激活待机操作模式，在这种情况下是供电的待机操作模式，以便将从蓄电池获得的电功率降低到最小。
在大多数情况下，家具驱动器的控制装置10与家具驱动器一起被布置在床的下方。因此，需要将语音控制子单元210、211、212、213、214、215、216、217、218、219的传声器31放置在它们不被床1或座椅家具1’、床1或座椅家具1’的部件或其他物体隔音的位置。出于这个原因，传声器31或语音控制子单元210、211、212、213、214、215、216、217、218、219可以被布置在家具外，例如布置在床头柜上或非隔音的位置上，并且可以经由电缆端口或无线地与控制装置10连接。
传声器31或语音控制子单元210、211、212、213、214、215、216、217、218、219的电力供应可以经由电池、蓄电池或小型电源设备来实现。在此，还可以使用集成了传声器31或语音控制子单元210、211、212、213、214、215、216、217、218、219的插接电源部件。
此外，还可以与以上文描述的方式放置的传声器31或语音控制子单元210、211、212、213、214、215、216、217、218、219一起提供所谓的安全控制电路(Totmannschaltung)。在此，在传声器31或语音控制子单元210、211、212、213、214、215、216、217、218、219与控制装置10之间交换非常短的数据集，特别是借助于双向传输来进行交换。在这种情况下，控制装置10被设计成当传声器31或语音控制子单元210、211、212、213、214、215、216、217、218、219中的一个语音控制子单元或特定的一个语音控制子单元在可确定的时间间隔(例如，1秒至2秒)内与控制装置10失去联系时，该控制装置开启紧急关断操作状态。
紧急关断操作状态的禁用或关断例如可以借助于App或其他合适的方式来执行。
参考标记
1 床
1’ 座椅家具
2 支承元件
3 中间部件
4 背部部件
5 腿部部件
6 连接件
7、8 调节驱动器
9 连接电缆
10 控制装置
11 评估单元
12、12a 释放模块
13 马达控制器
20 操纵装置
21 操纵单元
22、22a-22e 电缆
23 移动设备
24 传输链路
31 传声器
32 语音分析装置
33 开关装置
40 照明器
41 声音探测器
100 供电单元
101 电源电缆
102 电源插头
103 断电器
110 传输单元
210-216 语音控制子单元。

Claims (18)

1.一种用于家具驱动器的控制系统，其中所述控制系统包括控制装置(10)和操纵装置(20)，至少一个调节驱动器(7、8)能够连接到所述控制装置(10)，其中，所述操纵装置(20)具有语音控制器，
其特征在于，
所述语音控制器包括至少一个语音控制子单元(210、211、212、213、214、215、216、217、218、219)和至少一个传声器(31)，
其中，所述至少一个语音控制子单元(210、211、212、213、214、215、216、217、218、219)与所述传声器(31)被布置在所述操纵装置(20)的操纵单元(21)中，
其中，具有所述至少一个语音控制子单元(210、211、212、213、214、215、216、217、218、219)的所述操纵单元(21)经由电缆(22)与所述控制装置(10)连接并通信；
其中，所述至少一个语音控制子单元(210、211、212、213、214、215、216、217、218、219)中的三个语音控制子单元(210、211、214和212、213、214)被布置在所述操纵单元(21)中，所述三个语音控制子单元(210、211、214和212、213、214)中的两个语音控制子单元(210、211和212、213)构成调节功能的致动器，并且所述三个语音控制子单元(210、211、214和212、213、214)中的一个语音控制子单元(214)构成停止相关联的调节驱动器(7、8)的致动器；以及
所述至少一个语音控制子单元(210、211、212、213、214、215、216、217、218、219)具有多个切换输出端，每个切换输出端的逻辑信号或电信号被馈送至切换模块，所述切换模块的切换输出端随后被布置在相应的调节驱动器的相应的电动机的电路中，以开启或关断所述相应的调节驱动器。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述传声器(31)与所述至少一个语音控制子单元(210、211、212、213、214、215、216、217、218、219)中的每个语音控制子单元相关联。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述两个语音控制子单元(210、211和212、213)被布置在所述操纵单元(21)中，其中所述两个语音控制子单元(210、211和212、213)构成相关联的调节驱动器(7、8)的调节功能的致动器，并且其中所述一个语音控制子单元(214)构成停止相关联的调节驱动器(7、8)的共同的致动器。
4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，另一个语音控制子单元(214)被布置在所述操纵单元(21)中，其中所述另一个语音控制子单元(214)构成紧急关断致动器。
5.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，另一个语音控制子单元(215)被布置在所述操纵单元(21)中，其中所述另一个语音控制子单元(215)与所述操纵单元(21)的照明器(40)耦合。
6.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，另一个语音控制子单元(216)被布置在所述操纵单元(21)中，其中所述另一个语音控制子单元(216)与被布置在所述操纵单元(21)中的声音探测器(41)耦合。
7.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述多个切换输出端根据识别出的不同的单词或短语来进行切换。
8.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述至少一个语音控制子单元(210、211、212、213、214、215、216、217、218、219)包括所述传声器(31)和语音分析装置(32)并且与所述传声器(31)和所述语音分析装置(32)构成完整的单元。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其中所述至少一个语音控制子单元(210、211、212、213、214、215、216、217、218、219)包括所述传声器(31)、所述语音分析装置(32)和开关装置(33)，并且与所述传声器(31)、所述语音分析装置(32)和所述开关装置(33)构成完整的单元。
10.根据权利要求8所述的控制系统，其中，具有所述至少一个语音控制子单元(210、211、212、213、214、215、216、217、218、219)的所述操纵单元(21)还经由无线传输链路(24)与所述控制装置(10)通信。
11.一种通过语音输入来控制家具驱动器的方法，其中，所述家具驱动器连接到根据权利要求1至10中任一项所述的控制系统，所述家具驱动器具有所述至少一个调节驱动器(7、8)，所述方法具有以下步骤：
-将声音信号转换成电信号；
-由至少一个本地语音分析装置(32)评估所述电信号；以及
-如果在评估期间识别出来自关键词集的关键词，则控制所述家具驱动器的操作状态。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，控制所述家具驱动器的紧急关断操作状态的步骤包括停止所述至少一个调节驱动器(7、8)的运动。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，控制所述家具驱动器的待机操作状态的步骤包括开启和/或关断传输单元(110)和/或接口设备(33)的待机操作状态。
14.根据权利要求11或12所述的方法，其中，控制所述家具驱动器的断电操作状态的步骤包括开启和/或关断断电器(103)。
15.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述关键词集是预先确定的。
16.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述关键词集包括10个以内的关键词。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述关键词集包括6个以内的关键词。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，在停止后使所述至少一个调节驱动器(7、8)的运动至少短暂地反向。
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