CN112040778A - 用于处理屠宰产品的系统和用于调节这种系统的产品承载件的相互定位的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理屠宰产品的系统，该系统包括第一回转元件和第二回转元件以及与这些回转元件配合的第一产品承载件和第二产品承载件；和传动设备，该传动设备用于联接第一回转元件和第二回转元件以进行反向旋转，其中，屠宰产品在转移位置处从第一产品承载件被转移至第二产品承载件，该传动设备包括连接至第一回转元件和第二回转元件的第一齿轮和第二齿轮，其中第一齿轮经由第一传动齿轮和第二传动齿轮联接至第二齿轮以进行旋转；和移位设备，该移位设备适于在维持齿接合的同时使第一传动齿轮和/或第二传动齿轮的重心移位，以使得第一齿轮的角位置相对于第二齿轮的角位置发生改变。本发明还涉及一种用于定位这种系统的产品承载件的方法。

Description

用于处理屠宰产品的系统和用于调节这种系统的产品承载件 的相互定位的方法

对于用于处理诸如家禽肉、特别是鸡肉、的屠宰产品的系统，一直在不断争取更高的处理速度以因此能够提高生产能力。这种系统通常包括链状输送构件，产品承载件、通常是钩、附接至该链状输送构件，该产品承载件承载屠宰产品。在这种情况下，屠宰产品以连续方式被输送通过处理站。取决于待处理的屠宰产品和处理阶段，需要特定的产品承载件从而以能够有效处理屠宰产品的方式承载屠宰产品。

这种系统通常包括转移位置，在该转移位置处，通常借助于不同类型的钩将屠宰产品从第一回转元件(诸如圆盘传送带)上的产品承载件(诸如钩)、或可选地从围绕这种第一回转元件装配的第一输送链上的产品承载件、转移(也就是说移动穿过)至第二输送链上的产品承载件(诸如钩)。这对于种系统而言是关键点。在转移操作期间产品承载件的相互定位不够准确、例如由于屠宰产品被卡住、导致屠宰产品的转移的错误率更高并从而导致系统的停机时间更长。此外，随着输送速度或处理速度的提高，这种转移非常关键。

实际上，在使用这种系统期间，尤其是由产品承载件承载的屠宰产品的重量也发生变化，也就是说当处理不同类型的屠宰产品时以及同样在若干相同类型的屠宰产品的情况中。尤其是由于输送构件的长度通常相当长、可能是几千米长，这也导致产品承载件在转移位置的位置处的相互定位发生变化。当前系统可以针对上述问题进行改进。

同样，当前系统可以针对产品承载件在转移位置的位置处的相互定位的调节进行改进。当、例如由于发现屠宰产品的转移的故障率不可接受地高或变得不可接受地高、发现定位不够准确时，必须停止系统从而然后改变系统的与定位相关的设定。随后，必须再次启动系统，并且然后才能够检查改变后的设定是否对定位并且因此对故障率产生有利效果。如果不是这样，则必须再次停止系统，等等。这种迭代过程特别费时费力。这会导致系统的停机时间不希望地过长。

因此，本发明的目的是提供一种用于处理屠宰产品、特别是家禽、的系统，该系统提供了对上述问题中的一个或多个的解决方案。本发明的目的是提供一种用于处理屠宰产品的系统，该系统能够在维持系统的可靠性的同时以较高的处理速度运行。本发明的目的是提供一种用于处理屠宰产品的系统，该系统能够以更可靠的方式转移屠宰产品。本发明的目的是提供一种用于处理屠宰产品的系统，其中，屠宰产品在产品承载件之间的转移在很大程度上不受在操作期间发生变化的屠宰产品的特性的影响。

上述目的中的一个或多个通过根据本发明的在权利要求1中限定的用于处理屠宰产品、特别是诸如鸡的家禽、的系统来实现，系统包括

-第一回转元件，在所述系统的操作期间所述第一回转元件围绕第一中心轴线旋转，

-第一产品承载件，所述第一产品承载件与所述第一回转元件配合以促使共同旋转，每个所述第一产品承载件均构造成承载所述屠宰产品中的相应一个，

-第二回转元件，在操作期间所述第二回转元件围绕第二中心轴线旋转，所述第二中心轴线与所述第一中心轴线平行且间隔开，以及

-第二产品承载件，所述第二产品承载件与所述第二回转元件配合以进行共同旋转，每个所述第二产品承载件均构造成承载所述屠宰产品中的相应一个。

根据本发明，所述系统包括传动设备，所述传动设备构造成用于使用固定传动比、诸如例如使用齿轮传动或使用齿轮-带式传动、将所述第一回转元件和所述第二回转元件彼此联接，使得在所述第一回转元件在旋转方向上旋转时，所述第二回转元件在相反的旋转方向上旋转，以及使得在所述旋转期间，在每种情况下第一产品承载件和第二产品承载件均相对于彼此以相同的时间间隔经过转移位置，该转移位置优选地位于第一回转元件和第二回转元件之间。在这种情况下，所述系统构造成在所述旋转期间在所述转移位置的位置处将屠宰产品从第一产品承载件转移至第二产品承载件(和/或所述系统构造成在所述旋转期间在所述转移位置的位置处将屠宰产品从第二产品承载件转移至第一产品承载件)。所述传动设备包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别连接至所述第一回转元件和所述第二回转元件以进行旋转。另外，所述传动设备包括第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮处于齿接合的第二传动齿轮。所述第一齿轮经由所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮联接至所述第二齿轮以进行旋转。所述传动设备还包括移位设备，所述移位设备适于在维持(也就是说第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的)所述齿接合的同时使所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮中的至少一个的重心移位，以使得所述第一齿轮的角位置相对于所述第二齿轮的角位置发生改变，以作为其结果，因此在转移位置的位置处改变多个第一产品承载件中的一个第一产品承载件相对于多个第二产品承载件中的一个第二产品承载件的相互定位或对准。

通常，齿轮的重心位于齿轮的中心轴线上，并且因此在本说明书和权利要求书中的重心的表述被理解为意味着中心轴线上的点。因此，这种重心的移位被理解为意味着第一传动齿轮和第二传动齿轮中的至少一个的移位而不是相应的齿轮围绕其中心轴线的单纯角移位或单纯旋转，因为在这种角移位的情况下重心或中心轴线上的点不发生移位。在所述移位期间，相应的齿轮因此沿路径经历一平移，该路径是诸如例如平行于中心轴线的直线路径或(部分)弯曲路径。

根据本发明的系统的优点在于以下事实：由于可以以有效且准确的方式使第一齿轮的角位置相对于第二齿轮的角位置发生改变并因此还改变回转元件(产品承载件与该回转元件配合以进行共同旋转)的角位置，以及此外，回转元件经由固定传动比经由传动设备进行联接，因此通过使用所述传动设备，可以以很高程度的准确度调节第一产品承载件和第二产品承载件在转移位置的位置处的相互定位或对准。这使得屠宰产品的转移更加可靠、故障率更低甚至处理速度更快。通过使用根据本发明的系统，可以减小作为对准不够准确的可能结果的以下两种风险：转移完全不正确的风险，在这种情况中屠宰产品根本没有被转移至第二产品承载件却掉落到系统之外；以及所谓的单腿(one-leggers)风险，也就是说具有两条腿的屠宰产品、诸如家禽、在从第一产品承载件转移至第二产品承载件期间无意间最后仅在第二产品承载件中有一条腿。

此外，传动设备使得能够在系统的操作期间、也就是说在回转元件正在旋转并因此相继的第一产品承载件和第二产品承载件经过转移位置时、改变相互定位。这是可能的，因为在传动齿轮的至少一个齿轮的移位期间，传动齿轮保持为处于齿接合并因此可以保持为处于操作中，也就是说可以保持为能够以可旋转的方式驱动。因此，一显著优点在于，可以在针对转移改变定位的效果正在发生时立即检测到这种效果，作为其结果，能够在非常短的时间内实现屠宰产品更准确并因此更可靠的转移。此外，诸如例如输送构件中的公差通常仅在操作期间才实际上变得明显，特别是对于具有约为几千米的长度的输送构件而言。在系统停顿期间的尤其导致对准不够准确的这种公差因此总体上与处于系统的操作速度下的公差不完全相同。此外，由输送构件承载的屠宰产品的重量对输送构件具有影响。由于以下事实：借助根据本发明的系统，可以在系统处于操作时修改对准，因此不存在对于公差产生这种影响的缺点。在本上下文中，也可以允许例如使用适于目的的可操作地连接至传动设备的检测设备和/或基于存储在系统的可操作地连接至移位设备的控制设备中的信息、诸如与屠宰产品的重量相关的信息、以完全自动的方式进行调节、也就是说两个回转元件之间的角位置的修改。

针对第一产品承载件和第二产品承载件在转移位置的位置处的相互定位或对准，需要说明的是，这也可以取决于屠宰产品从第一产品承载件转移至第二产品承载件的方式，诸如例如包括在将屠宰产品从第一产品承载件转移至第二产品承载件时必须行进的距离。例如，如果在转移位置的位置处大体上与第一产品承载件和第二产品承载件的移位方向成直角地从第一产品承载件推动屠宰产品，则特别在输送速度较高的情况下，可以有利地允许第二产品承载件稍微滞后以因此补偿屠宰产品从第一产品承载件移动到第二产品承载件所花费的时间。

齿轮的角位置意味着齿轮围绕齿轮的中心轴线的位置。齿轮的旋转或角移位因此导致修改的角位置。

在优选实施例中，所述第一产品承载件在周缘方向上以规则的距离间隔地附接至所述第一回转元件。在一实施例中，第一回转元件可以包括圆盘传送带。系统还可以包括环形柔性输送构件，所述第二产品承载件以规则的距离间隔地设置在所述环形柔性输送构件上并且所述柔性输送构件围绕所述第二回转元件装配。环形柔性输送构件可以包括连接的链，并且第二回转元件可以包括链轮。借助这种系统，可以因此将屠宰产品从回转元件、诸如圆盘传送带、的产品承载件转移至柔性输送构件上的产品承载件。从具有在很大程度上确定的位置并且可以使屠宰产品保持稳定的这种产品承载件转移屠宰产品增加了可靠性。

在替代的优选实施例中，系统包括第一环形柔性输送构件，所述第一产品承载件以规则的距离间隔地设置在所述第一环形柔性输送构件上并且所述第一环形柔性输送构件围绕所述第一回转元件装配；和/或第二环形柔性输送构件，所述第二产品承载件以规则的距离间隔地设置在所述第二环形柔性输送构件上并且所述第二环形柔性输送构件围绕所述第二回转元件装配。第一环形柔性输送构件和/或第二环形柔性输送构件可以包括连接的链。第一回转元件和/或第二回转元件可以包括相应的链轮。

优选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮各自具有中心轴线，且所述第一齿轮所具有的中心轴线和所述第二齿轮所具有的中心轴线分别与所述第一中心轴线和所述第二中心轴线重合。可替代地，第一齿轮和第二齿轮可以经由另外的齿轮或至少传动设备分别连接至第一回转元件和第二回转元件以进行旋转。

在优选实施例中，所述第一传动齿轮设置有倾斜齿部并且能够围绕第三中心轴线旋转，以及所述第二传动齿轮也设置有与所述第一传动齿轮的所述倾斜齿部处于齿接合的倾斜齿部并且能够围绕第四中心轴线旋转。在这种情况下，所述传动设备的所述移位设备可以构造成在维持所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮之间的(齿)接合的同时使所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮中的一个相对于所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮中的另一个平行于其中心轴线移位。在这种情况下，两个传动齿轮中的一个或两个传动齿轮均可以经历移位。由于这个轴向相对移位，两个传动齿轮之间的角位置由于倾斜齿部以非常受控且限定的方式改变。齿部越倾斜，角位置的改变越大。这个移位可以在不会造成任何问题的情况下在系统的操作期间、也就是说当正在以可旋转的方式驱动齿轮时、执行。

在这种情况下，传动设备还可以包括第三传动齿轮，所述第三传动齿轮能够围绕所述第三中心轴线旋转，以不可旋转的方式连接至所述第一传动齿轮并以固定传动比联接至所述第一齿轮。另外，传动设备可以包括第四传动齿轮，所述第四传动齿轮能够围绕所述第四中心轴线旋转，以不可旋转的方式连接至所述第二传动齿轮并以固定传动比联接至所述第二齿轮。在这种情况下，所述移位设备可以构造成使所述第一传动齿轮和所述第三传动齿轮平行于所述第三中心轴线移位，和/或使所述第二传动齿轮和所述第四传动齿轮平行于所述第四中心轴线移位。可替代地，所述移位设备可以构造成使所述第一传动齿轮相对于所述第三传动齿轮平行于所述第三中心轴线移位，和/或使所述第二传动齿轮相对于所述第四传动齿轮平行于所述第四中心轴线移位。第三传动齿轮可以与第一齿轮处于齿接合。第四传动齿轮可以与第二齿轮处于齿接合。作为其结果，第一传动齿轮和/或第二传动齿轮的移位可以在一定程度上独立于传动设备的其余部分。

优选地，所述第一中心轴线、所述第二中心轴线、所述第三中心轴线和所述第四中心轴线全部彼此平行延伸。

在根据本发明的系统的替代的优选实施例中，所述第一传动齿轮能够围绕第三中心轴线旋转，并且所述第二传动齿轮能够围绕第四中心轴线旋转，所述第四中心轴线平行于所述第三中心轴线并与所述第三中心轴线相距一距离延伸，在这种情况下，所述传动设备的所述移位设备可以构造成在维持所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮之间的接合的同时，使所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮相对于彼此在与所述第三中心轴线和所述第四中心轴线成直角的平面中移位。

在这种情况下，传动设备可以构造使得在所述移位期间，所述第一传动齿轮遵循围绕所述第一齿轮的中心轴线(该中心轴线可以是第一中心轴线)具有恒定的第一半径的圆形路径并因此围绕第一齿轮回绕，以及在所述移位期间，所述第二传动齿轮遵循围绕所述第二齿轮的中心轴线(该中心轴线可以是第二中心轴线)具有恒定的第二半径的圆形路径并因此围绕第二齿轮回绕。

第一产品承载件与第二产品承载件可以是相同类型的，或优选地是不同类型的。在一实施例中，第一产品承载件和/或第二产品承载件设计为钩从而以悬挂的方式从钩承载屠宰产品。在一实施例中，第一产品承载件设计为屠宰钩，并且第二产品承载件设计为冷却钩。可替代地，第一产品承载件可以例如设计为冷却钩。可替代地，第二产品承载件可以例如设计为区划钩(portion hooks)。

转移位置可以位于第一回转元件和第二回转元件之间，也就是说位于第一产品承载件和第二产品承载件沿相应的回转元件的周缘的位置处。可替代地，转移位置可以例如位于与第一回转元件和第二回转元件中的一个相邻的位置处，也就是说在该位置处，第一产品承载件或第二产品承载件沿相应的一个回转元件的周缘定位却与第一回转元件和第二回转元件中的另一个间隔开，也就是说在该位置处，第一产品承载件或第二产品承载件未沿相应的另一个回转元件的周缘定位，而是例如在环形柔性输送构件、诸如链、的情况下沿相应的另一个回转元件和另外的回转元件之间的直线轨道区段定位，而是定位在相应的另一个回转元件附近、诸如在与另一个回转元件相距高达50米的范围内的距离内，优选地在与相应的另一个回转元件相距5米至40米的距离内，更优选地在与相应的另一个回转元件相距几十米、诸如例如20米、的距离内。

为了允许将屠宰产品从第一产品承载件转移至第二产品承载件，所述系统可以包括转移装置，所述转移装置构造成允许在所述旋转期间、优选地借助于所述转移装置的转移元件对所述屠宰产品施加力(诸如通过推或撞击屠宰产品)、而在所述转移位置的位置处将屠宰产品从第一产品承载件转移至第二产品承载件。

另外，系统可以包括驱动设备，所述驱动设备用于实现围绕所述第一回转元件和/或所述第二回转元件的相应中心轴线的旋转。驱动设备可以包括用于以可旋转的方式驱动第一回转元件的驱动装置，诸如电气装置，例如电动机。驱动设备可以包括用于以可旋转的方式驱动第二回转元件的另外的驱动装置，诸如电气装置，例如电动机。在这种情况下，有利的是，使用驱动装置中的一个来控制一个回转元件的转速，该转速对应于产品承载件的移位速度，并使用两个驱动装置中的另一个来产生预定的驱动扭矩并因此不使用两个驱动装置中的另一个来控制转速。当使用第一环形柔性输送构件和/或第二环形柔性输送构件、诸如输送链、时，驱动扭矩与一个或多个输送构件中的拉力/张力相关。此外，所述驱动扭矩与在操作期间传动设备的第一传动齿轮和第二传动齿轮所承受的扭矩相关。优选地，驱动第二回转元件的驱动器被控制为使得驱动器产生预定的驱动扭矩。

本发明还涉及一种用于调节根据本发明的系统的产品承载件的相互定位的方法，所述方法包括在维持所述齿接合的同时使用所述移位设备使所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮中的至少一个的重心移位，以使得所述第一齿轮的角位置相对于所述第二齿轮的角位置发生改变。作为其结果，因此在转移位置的位置处改变多个第一产品承载件中的一个第一产品承载件相对于多个第二产品承载件中的一个第二产品承载件的相互定位或对准。

在一实施例中，使第一回转元件和第二回转元件旋转并且检测第一产品承载件和第二产品承载件的相互定位。这可以例如经由分别检测第一回转元件和第二回转元件或第一齿轮和第二齿轮的角位置来直接或间接进行。如果检测到的相互定位处于预定范围之外，则在旋转期间实施移位步骤以使所述相互定位再次落入所述预定范围内。

作为上述检测的补充或替代，在该方法的实施例中，移位步骤基于系统的控制设备中存在的信息来实施，该信息诸如包括关于、例如由于待处理的屠宰产品的重量而、在系统的操作期间施加至回转元件和/或输送构件的负载的信息。因此，在方法的实施例中，移位步骤可以基于优选地手动输入的屠宰产品的重量或基于系统中的重量测量在系统的控制设备中(部分)实施。可以确定屠宰产品的相互定位和重量之间的关系，并且可以可选地将屠宰产品的相互定位和重量之间的关系输入到控制设备的存储器中，并且在其基础上，例如如果在处理相对较轻的屠宰产品之后正在处理相对较重的屠宰产品、可以手动或以自动的方式实施移位步骤以(至少部分)补偿屠宰产品的重量。如上面已指出的，屠宰产品的重量、特别是在使用较长的环形柔性输送构件时、可以影响第一产品承载件和第二产品承载件在转移位置的位置处的相互定位，这同样与第二产品承载件的上述可能滞后相关以根据输送速度补偿屠宰产品从第一产品承载件转移到第二产品承载件所花费的时间。以这种方式，因此例如可以在待处理的屠宰产品发生改变的情况下已执行相互定位的初步设定。如果发现对准(仅只是)尚未处于期望范围内，如果需要，然后可以基于所述检测手动或以自动的方式执行重新调节。

根据本发明的方法的优点类似于根据本发明的系统的上述优点。如上所述，根据本发明的系统的优选实施例能够类似地用于根据本发明的方法，并且根据本发明的方法能够类似地用于根据本发明的系统的优选实施例。

下面将参照以下示意图，借助于对根据本发明的系统的优选实施例的描述来描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明的用于处理屠宰产品的系统的优选示例性实施例的一部分的正视图；

图2示出了根据本发明的系统的传动设备的一部分的高度示意性的3D视图；

图3a和图3b示出了处于两个不同位置的图1中示出的系统的传动设备的一部分的左手侧视图；

图4示出了根据本发明的用于处理屠宰产品的系统的另外的优选示例性实施例的一部分的正视图；

图5a和图5b分别示出了图1中示出的系统的细节的3D视图和右手侧视图；以及

图6示出了根据本发明的系统的传动设备的一部分的高度示意性的俯视图。

图1示出了用于处理屠宰产品、诸如家禽(诸如鸡或其部分)、的系统1的一部分。作为示例，图1示出了是鸡的一部分的屠宰产品2。系统1具有以连接的链的形式的第一环形柔性输送构件4。在输送构件4上，以规则的中间距离、诸如10cm至20cm的范围内的距离、设置了以钩的形式的相继的产品承载件6，这些产品承载件6中的每一个以悬挂的方式承载屠宰产品2。图1示出了一个产品承载件6。产品承载件6和输送构件4之间的竖向距离也可以选择为更小。借助于诸如包括电动机的驱动设备(在附图中未更详细地示出)，可以驱动可操作地连接至该驱动设备的输送构件4或诸如链轮的系统的部件，以使得承载这些屠宰产品2的钩沿输送路径移位以处理这些屠宰产品。各种处理站通常沿输送路径布置以在这些屠宰产品沿处理站被连续移位时对这些屠宰产品执行处理步骤。这些处理步骤例如包括冷却、清除内脏、对屠宰产品的各种切割操作。

系统1还具有在系统1的操作期间围绕第一中心轴线10旋转的第一回转元件8。回转元件8设置在轴11上，该轴11经由轴承12、12’以可旋转的方式附接至系统1的框架3。在图1的示例中，第一回转元件8是链轮，在该链轮上沿其周缘设置有齿部以用于与设计成连接的链的输送构件4配合。输送构件4围绕第一回转元件8装配。作为其结果，第一产品承载件6因此与第一回转元件8配合以进行共同旋转。引导设备可以在适于第一回转元件的轨道中引导第一产品承载件以改进第一产品承载件的定位准确度。

系统1还具有同样以连接的链的形式的第二环形柔性输送构件14。以钩的形式的相继的第二产品承载件16以规则的距离间隔地设置在输送构件14上，屠宰产品2可以悬挂在该第二产品承载件16上。这些第二产品承载件16与第一产品承载件6是不同类型的。产品承载件16例如可以是所谓的冷却钩，而产品承载件6可以是屠宰钩。然而，在本发明的上下文中，产品承载件6和16也可以是相同类型的。

系统1还具有在系统1的操作期间围绕第二中心轴线20旋转的第二回转元件18，该第二中心轴线20平行于第一中心轴线10并与第一中心轴线10相距一距离延伸。回转元件18设置在轴21上，该轴21经由轴承22、22’在与第一回转元件8的轴11相距一固定距离处以可旋转的方式附接至系统1的框架3。在图1的示例中，类似于回转元件8，第二回转元件18是链轮，在该链轮的周缘上设置有与设计成连接的链的输送构件14配合的齿部。输送构件14围绕第二回转元件18装配。作为其结果，第二产品承载件16因此与第二回转元件18配合以进行共同旋转。第二回转元件8、18设置成彼此相距一距离，以使得产品承载件6、16在回转元件8、18之间一起来到转移位置24的位置处，也就是说，产品承载件6、16以最短距离间隔。这种距离使得屠宰产品2可以以自动的方式从第一产品承载件6被转移至第二产品承载件16。

为了能够将屠宰产品2从第一产品承载件6转移至第二产品承载件16，系统1具有转移装置26，该转移装置26在图1中以高度示意的形式示出，并且构造成用于在两个回转元件8、18的旋转期间在每种情况下均以自动的方式在输送位置24的位置处将屠宰产品2从第一产品承载件6转移至第二产品承载件16。在一实施例中，这可以借助于转移装置26的转移元件28对屠宰产品2施加力来实现。可以例如经由凸轮从动件设置转移装置26的驱动器，以因此允许转移装置的移动以适于第一回转元件8的旋转的方式进行。屠宰产品的这种转移其自身是本领域技术人员已知的。

系统还具有用于以可旋转的方式驱动第二回转元件18的驱动设备50。为此，作为示例，设置了电动机51，该电动机51经由齿轮-带式传动件52以驱动的方式连接至轴21。两个回转元件8、18分别直接或间接经由围绕两个回转元件8、18装配的输送构件4或14来驱动，使得每小时转移15000至20000个屠宰产品。顺便提及，在本发明的上下文中，更低或更高的所谓的线速度也是可能的，诸如例如在5000至15000的范围内的线速度。第一回转元件8可以类似地借助于与驱动设备相关联的电动机来驱动。

根据本发明的系统1还具有传动设备30，该传动设备30构造成用于借助于齿轮传动以固定传动比将第一回转元件8和第二回转元件18彼此联接。此外，这种联接使得在第一回转元件8在旋转方向上、诸如在顺时针方向上、旋转时，第二回转元件18在相反的旋转方向、即逆时针方向、上旋转，以及使得在所述旋转期间，在每种情况下第一产品承载件6和第二产品承载件16均相对于彼此以相同的时间间隔经过位于第一回转元件8和第二回转元件18之间的转移位置24。在图1中的视图中，在转移位置24的位置处，产品承载件6、16因此离开纸面朝向观察者移动。如图1所示，至少在本示例中，第二回转元件18的有效直径小于第一回转元件8的有效直径。为了实现所述相同的时间间隔，第二回转元件18将因此以更高的转速旋转和/或相继的产品承载件16之间的中间距离将小于相继的产品承载件6之间的中间距离。在本发明的上下文内，例如回转元件的直径之间的其它比例、相继的第一产品承载件或第二产品承载件之间的其它距离和其它处理速度也是可能的。

传动设备30具有第一齿轮32和第二齿轮34，该第一齿轮32和第二齿轮34分别连接至第一回转元件8和第二回转元件18以进行旋转。为此，第一齿轮32设置在轴11上以能够围绕中心轴线10旋转，该轴11固定连接至第一回转元件8以进行旋转。为此，第二齿轮34设置在轴21上以能够围绕中心轴线20旋转，该轴21固定连接至第二回转元件18以进行旋转。可替代地，第一齿轮和/或第二齿轮可以分别经由另外的传动件、诸如经由另外的齿轮、连接至第一回转元件和第二回转元件。

传动设备30还具有第一传动齿轮36和与第一传动齿轮36处于齿接合的第二传动齿轮38。第一传动齿轮36设置有倾斜齿部37并能够围绕第三中心轴线44旋转。还参见图2。第二传动齿轮38同样设置有与第一传动齿轮36的倾斜齿部37处于齿接合的倾斜齿部39并能够围绕第四中心轴线46旋转。第一中心轴线10、第二中心轴线20、第三中心轴线44和第四中心轴线46全部彼此平行延伸。

为了进行旋转，第一齿轮32经由第一传动齿轮36和第二传动齿轮38联接至第二齿轮34。为此，传动设备30还具有第三传动齿轮40，该第三传动齿轮40能够围绕第三中心轴线44旋转，以不可旋转的方式连接至第一传动齿轮36并以固定传动比联接至第一齿轮32。第一传动齿轮36和第三传动齿轮40装配到共同的轴48，该轴48经由轴承50附接至框架3。传动设备30还具有第四传动齿轮42，该第四传动齿轮42能够围绕第四中心轴线46旋转，以不可旋转的方式连接至第二传动齿轮38并以固定传动比联接至第二齿轮34。为了进行旋转，第二传动齿轮38和第四传动齿轮42彼此联接以能够围绕共同的轴52旋转，该轴52经由支撑件54附接至框架3。

传动设备30还具有移位设备60，该移位设备60构造成在维持齿接合的同时使第二传动齿轮38和第四传动齿轮42平行于第四中心轴线46移位，作为其结果，因此第二传动齿轮38的重心和第四传动齿轮42的重心发生移位。在一实施例中，第二传动齿轮和第四传动齿轮可以设置在共同的中空轴上，安装在轴承中的轴52延伸穿过该共同的中空轴，其中中空轴能够在轴52上轴向滑动。如图1、图2、图3a和图3b所示，由于以下事实：第二传动齿轮38和第四传动齿轮42的厚度被选择为大于第一传动齿轮36和第二齿轮34的厚度，因此在移位期间，第二传动齿轮38保持为与第一传动齿轮36接合，并且第四传动齿轮42保持为与第二齿轮34接合。齿轮的厚度被选择为使得可以在维持齿接合的同时实现预定的最大移位。例如，可以通过设置主轴驱动器61实现所述移位，借助于该主轴驱动器61，可以手动或优选地以自动的方式有效地并且准确地使第二传动齿轮38和第四传动齿轮42的组件竖向移位，也就是说，平行于中心轴线46移位。在本发明的上下文中，实现这种竖向移位的其它方式也是可能的，诸如例如借助于凸轮从动件机构或使用主轴的线性驱动器、或使用例如活塞/气缸组件液压或气动地实现。

由于第二传动齿轮38的移位以及由于第一传动齿轮36和第二传动齿轮38的倾斜齿部，因此第一齿轮32的角位置相对于第二齿轮34的角位置发生改变。这一效果在图3a和图3b中示出。当第二传动齿轮38相对于第一传动齿轮36平行于中心轴线44向上移动时，由于接合的倾斜齿部相对于彼此发生移位，因此第二传动齿轮38经受相对于第一传动齿轮36的角旋转α。也就是说，第二传动齿轮38的角位置相对于第一传动齿轮36改变了角度α。作为其结果，第二齿轮34相对于第一齿轮32的角位置也因此发生改变，并且这种情况分别就第二回转元件18相对于第一回转元件8的角位置以及第二产品承载件16相对于第一产品承载件6的角位置来说同样成立，第二回转元件18、第二产品承载件16和第二齿轮34之间配合以进行共同旋转，第一回转元件8、第一产品承载件6和第一齿轮32之间配合以进行共同旋转。在这种情况下，回转元件18相对于回转元件8的角位置的改变程度取决于不同齿轮之间的传动比。也就是说，回转元件8、18之间的角位置的改变可以小于、等于或大于所述角度α。

图5a中以字母“F”(其中“F”因此取决于α)表示系统1中可能不希望存在的两个产品承载件6、16之间的对准错误或不正确的定时，作为其结果，屠宰产品可能不会或至少不会在具有足够程度的操作可靠性的情况下被转移，因此该对准错误或不正确的定时可以由第二传动齿轮38和第四传动齿轮42的上述移位来校正，从而导致了不存在对准错误或至少存在对准错误减小的情况，如图5b所示。在系统的一实施例中，可以故意追求对准差异，这诸如与第二产品承载件的上述滞后相关，该滞后尤其与转移所需的时间与产品承载件的输送速度的关系相关。由于以下事实：这种移位在维持齿接合的同时被实施，因此移位可以毫无困难地在系统1的操作期间实行，也就是说，在全部所述齿轮32、34、36、38、40、42以及第一回转元件8和第二回转元件18的旋转期间以及屠宰产品的处理期间实行，诸如在屠宰产品从第一产品承载件6相继被转移至第二产品承载件16时实行。第二传动齿轮38和第四传动齿轮42的这种移位可以手动进行，也就是说通过手动致动或停用移位设备60进行。这种移位也可以以自动的方式诸如通过使用可操作地连接至传动设备30、更具体地连接至传动设备30的移位设备60、的检测设备实施以进行自动调节，也就是说，改变这两个回转元件的角位置。检测设备例如可以包括用于检测第一回转元件16的角位置的第一检测器66，诸如例如光学传感器或电感式传感器；以及用于检测第二回转元件18的角位置的第二检测器68，再次诸如例如光学传感器或电感式传感器。此外，这种移位可以基于存储在系统的可操作地连接至移位设备的控制设备中的信息、诸如如上面已经解释的与屠宰产品的重量相关的信息、作为所述检测的补充或替代以自动的方式进行。

顺便提及，在本发明的上下文中，第一齿轮32和第二齿轮34也可以不分别装配到相同的轴11和21，而这些齿轮也可以设置在不同的轴上并且之后经由固定传动比、诸如经由一个或多个另外的齿轮、可操作地连接至轴11、21。

图4示出了用于处理屠宰产品、诸如家禽或其部分、的另外的系统100的一部分。系统100就所涉及的传动设备30和具有与传动设备30配合的部件的第二回转元件18而言与上述系统1完全相同。因此，相应的部件已由相同的附图标记表示。对于不相同但功能相同或相似的部件，已在图4中为图1的相应附图标记添加了100。

系统100具有在系统100的操作期间围绕第一中心轴线110旋转的第一回转元件108。回转元件108设置在轴111上，该轴111经由轴承112、112’以可旋转的方式附接至系统100的框架103。在图4的示例中，与系统1不同，第一回转元件108由圆盘传送带组成，在该圆盘传送带上沿其周缘以规则的距离间隔设置有第一产品承载件106。这些产品承载件106是板形的并且在自由端处具有一个或多个凹部，在该凹部中可以设置屠宰产品的一个或多个部分以使得屠宰产品由产品承载件106承载。这种屠宰产品可以例如是通过鸡腿(drumstick)在踝骨位置处悬挂在凹部中的鸡，如图4所示。在操作期间，可以例如将屠宰产品从输送链转移至产品承载件106，随后这些屠宰产品、可选地在经由圆盘传送带上的处理之后、被转移至第二产品承载件16。

系统100在圆盘传送带上设置有若干转移装置126，每个产品承载件106均对应于若干转移装置126中的一个。转移装置中的每一个均设置在圆盘传送带上以能够围绕枢轴销129枢转并且具有以突出部的形式、设置在产品承载件106正上方的转移元件128。系统具有位于圆盘传送带内部的柱塞127，借助于该柱塞127位于转移位置24的位置处的转移装置可以向外枢转，以使得屠宰产品由于通过转移元件128施加在屠宰产品上的力、如图4所示，在本示例中为施加在鸡的踝关节上的向外指向的力、从产品承载件106被转移至产品承载件16。柱塞127可以是凸轮驱动的以因此适应于圆盘传送带的旋转。

根据本发明的系统的另外的优选实施例就第一回转元件8、108和第二回转元件18、118以及上述与第一回转元件8、108和第二回转元件18、118配合的部件(诸如产品承载件、输送构件和转移装置)的构造而言与根据本发明的上述系统1、100完全相同，即至少就其原理而言与根据本发明的上述系统1、100完全相同。然而，可以根据传动设备30的原理之外的另一原理设计传动设备230。这个另外的原理在图6中以高度示意的形式示出。

图6示出了传动设备230的四个齿轮232、234、236和238。第一齿轮232可以替代上述齿轮32或132并且能够围绕类似于中心轴线10和110的中心轴线210旋转。第二齿轮234可以替代上述齿轮34或134并且能够围绕类似于中心轴线20和120的中心轴线220旋转。类似于齿轮32、132和齿轮34、134，第一齿轮232和第二齿轮234只能旋转并因此不能以不同方式移动。传动设备230还具有能够围绕第三中心轴线244旋转的第一传动齿轮236和能够围绕第四中心轴线246旋转的第二传动齿轮238。第一传动齿轮236和第二传动齿轮238能够与中心轴线210、244、246和220成直角地或在图4的图示平面中移位，其中传动齿轮236和238的与重心重合的中心进行移位。为此，设置了连杆。第一连杆270将第一齿轮232的具有中心轴线210的轴连接至第一传动齿轮236的具有中心轴线244的轴。作为其结果，第一传动齿轮236可以根据圆弧进行移位，该圆弧的一部分在图6中表示为p1。在这种情况下，齿轮232和236保持接合。这对于第二齿轮234和第二传动齿轮238的轴之间的第二连杆272同样成立。第二传动齿轮238因此可以沿在图6中部分示出的圆弧p2移位。两个传动齿轮236和238也通过连杆271彼此连接。由于连杆270、271和272的机制，可以在维持齿接合的同时使第一传动齿轮236和第二传动齿轮238在齿轮的平面内移位。通过适当地选择齿轮的直径和中心轴线210和220之间的距离，当根据弧形路径1将移位强加至齿轮236时，第二齿轮234将可以经历与第一齿轮232的角移位不同的角移位，作为其结果，第二齿轮234的角位置相对于第一齿轮232的角位置发生改变，诸如改变了示出的角度β。在这种情况下，需要说明的是，所示出的齿轮和所示出的角度β的尺寸仅是说明性的，并且不必按比例绘制/呈比例。

为了所述移位，传动设备230具有移位设备260，该移位设备260构造成用于在维持第一传动齿轮236和第二传动齿轮238之间的接合的同时，借助于强加的连杆270的移位(该移位是围绕中心轴线210的枢转运动)使第一传动齿轮236和第二传动齿轮238相对于彼此在与第三中心轴线244和第四中心轴线246的延伸方向成直角的平面中移位。移位设备260可以包括例如线性致动器。在所述移位期间，第一传动齿轮236沿路径p1遵循围绕第一中心轴线具有恒定的第一半径的圆形路径，以及在所述移位期间，第二传动齿轮238沿路径p2遵循围绕第二中心轴线220具有恒定的第二半径的圆形路径。类似于以上在系统1、100的上下文中描述的移位设备60，移位设备260可以手动操作和/或诸如借助于检测设备自动操作，该检测设备例如包括诸如传感器66、68的检测器，用于检测系统中的以固定传动比与移位设备260一起旋转的回转元件或部件的角位置。

根据本发明，提供了一种用于调节根据本发明的系统、诸如参照附图描述的系统1、100以及根据本发明的包括传动设备230的系统、的产品承载件的相互位置的方法。方法包括在维持齿接合的同时使用移位设备60、260使第一传动齿轮36、236和第二传动齿轮38、238中的至少一个移位，以由于移位而使第一齿轮32、232的角位置相对于第二齿轮34、234的角位置发生改变，该移位使得第一传动齿轮和第二传动齿轮中的至少一个的重心移位。这可以在系统的操作期间进行。方法因此还包括允许第一回转元件和第二回转元件旋转。

使用为此目的而构造的检测设备、诸如例如上述检测设备、直接检测或经由检测第一回转元件和第二回转元件的相互定位或例如第一齿轮和第二齿轮的相互定位而检测第一产品承载件和第二产品承载件的相互定位。方法还包括，如果检测到的相互定位处于预定范围之外、例如大于10mm、或处于例如-10mm至10mm的范围内的与相互定位相关的角位置差(即位置偏差)之外，则在旋转期间实施第一传动齿轮和/或第二传动齿轮的移位步骤，以确保相互定位再次位于预定范围内。检测设备可以可操作地连接至移位设备，其中，系统的控制设备构造成基于来自检测设备的信号致动移位设备。

作为上述检测的补充或替代，在方法的实施例中，如上面已更详细地解释的，移位步骤基于优选地手动输入系统的控制设备的屠宰产品的重量或基于系统中的重量测量来实施，以因此确保相互定位再次在预定范围内。

Claims (14)

1.用于处理屠宰产品、特别是诸如鸡的家禽、的系统，所述系统包括

-第一回转元件，在所述系统的操作期间所述第一回转元件围绕第一中心轴线旋转，

-第一产品承载件，所述第一产品承载件与所述第一回转元件配合以进行共同旋转，每个所述第一产品承载件均构造成承载所述屠宰产品中的相应一个，

-第二回转元件，在操作期间所述第二回转元件围绕第二中心轴线旋转，所述第二中心轴线与所述第一中心轴线平行且间隔开，

-第二产品承载件，所述第二产品承载件与所述第二回转元件配合以进行共同旋转，每个所述第二产品承载件均构造成承载所述屠宰产品中的相应一个，以及

-传动设备，所述传动设备构造成用于使用固定传动比将所述第一回转元件和所述第二回转元件彼此联接，使得在所述第一回转元件在旋转方向上旋转时，所述第二回转元件在相反的旋转方向上旋转，以及使得在所述旋转期间，在每种情况下第一产品承载件和第二产品承载件均相对于彼此以相同的时间间隔经过转移位置，

其中，所述系统构造成在所述旋转期间在所述转移位置的位置处将屠宰产品从第一产品承载件转移至第二产品承载件，

所述传动设备包括：

-第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别连接至所述第一回转元件和所述第二回转元件以进行旋转，

-第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮处于齿接合的第二传动齿轮，其中，所述第一齿轮经由所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮联接至所述第二齿轮以进行旋转，以及

-移位设备，所述移位设备适于在维持所述齿接合的同时使所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮中的至少一个的重心移位，以使得所述第一齿轮的角位置相对于所述第二齿轮的角位置发生改变。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一产品承载件在周缘方向上以规则的距离间隔地附接至所述第一回转元件，以及其中，所述系统包括环形柔性输送构件，所述第二产品承载件以规则的距离间隔地设置在所述环形柔性输送构件上并且所述环形柔性输送构件围绕所述第二回转元件装配。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括

-第一环形柔性输送构件，所述第一产品承载件以规则的距离间隔地设置在所述第一环形柔性输送构件上并且所述第一环形柔性输送构件围绕所述第一回转元件装配，和/或

-第二环形柔性输送构件，所述第二产品承载件以规则的距离间隔地设置在所述第二环形柔性输送构件上并且所述第二环形柔性输送构件围绕所述第二回转元件装配。

4.根据权利要求1、2或3所述的系统，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮分别具有与所述第一中心轴线和所述第二中心轴线重合的中心轴线。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其中，所述第一传动齿轮设置有倾斜齿部并且能够围绕第三中心轴线旋转，以及其中，所述第二传动齿轮也设置有与所述第一传动齿轮的所述倾斜齿部处于齿接合的倾斜齿部并且能够围绕第四中心轴线旋转，

其中，所述传动设备的所述移位设备构造成在维持所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮之间的接合的同时，使所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮中的一个相对于所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮中的另一个平行于其中心轴线移位。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述传动设备还包括第三传动齿轮，所述第三传动齿轮能够围绕所述第三中心轴线旋转，以不可旋转的方式连接至所述第一传动齿轮并以固定传动比联接至所述第一齿轮；以及包括第四传动齿轮，所述第四传动齿轮能够围绕所述第四中心轴线旋转，以不可旋转的方式连接至所述第二传动齿轮并以固定传动比联接至所述第二齿轮，

其中，所述移位设备构造成使所述第一传动齿轮和所述第三传动齿轮或使所述第一传动齿轮相对于所述第三传动齿轮平行于所述第三中心轴线移位，和/或使所述第二传动齿轮和所述第四传动齿轮或使所述第二传动齿轮相对于所述第四传动齿轮平行于所述第四中心轴线移位。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第一中心轴线、所述第二中心轴线、所述第三中心轴线和所述第四中心轴线全部彼此平行延伸。

8.根据前述权利要求1至4中的一项或多项所述的系统，其中，所述第一传动齿轮能够围绕第三中心轴线旋转，以及其中，所述第二传动齿轮能够围绕第四中心轴线旋转，所述第四中心轴线平行于所述第三中心轴线并与所述第三中心轴线相距一距离延伸，

其中，所述传动设备的所述移位设备构造成在维持所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮之间的接合的同时，使所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮相对于彼此在与所述第三中心轴线和所述第四中心轴线成直角的平面中移位。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，在所述移位期间，所述第一传动齿轮遵循围绕所述第一齿轮的中心轴线具有恒定的第一半径的圆形路径，以及其中，在所述移位期间，所述第二传动齿轮遵循围绕所述第二齿轮的中心轴线具有恒定的第二半径的圆形路径。

10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其中，所述第一产品承载件与所述第二产品承载件是不同类型的。

11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其中，为了允许将屠宰产品从第一产品承载件转移至第二产品承载件，所述系统包括转移装置，所述转移装置构造成允许在所述旋转期间、优选地借助于所述转移装置的转移元件对所述屠宰产品施加力、在所述转移位置的位置处将屠宰产品从第一产品承载件转移至第二产品承载件。

12.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，包括驱动设备，所述驱动设备用于实现围绕所述第一回转元件和/或所述第二回转元件的相应中心轴线的旋转。

13.用于调节根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统的产品承载件的相互定位的方法，所述方法包括

-在维持所述齿接合的同时使用所述移位设备使所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮中的至少一个的重心移位，以使得所述第一齿轮的角位置相对于所述第二齿轮的角位置发生改变。

14.根据权利要求13所述的方法，包括

-允许所述第一回转元件和所述第二回转元件旋转，

-检测第一产品承载件和第二产品承载件的相互定位，以及

-如果检测到的相互定位处于预定范围之外，则在旋转期间实施移位步骤以使所述相互定位再次落入所述预定范围内。

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