CN112031944B - 发动机进气口温度控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机进气口温度控制方法及系统，涉及发动机控制技术领域，其方法包括：获取按照第一控制策略计算的第一进气口温度T₁，所述第一控制策略为新鲜空气和EGR废气先在节气门预设距离处混合，然后混合气体再换热进到缸内入口；获取按照第二控制策略计算的第二进气口温度T₂，所述第二控制策略为新鲜空气先换热，再和EGR废气在进气歧管预设距离处混合进到缸内入口；获取废气引入位置，结合权重因子对应表获取对应的目标权重因子α；根据所述第一进气口温度T₁、所述第二进气口温度T₂及所述目标权重因子α得到目标进气口温度T，T＝T₁*α+T₂*(1‑α)。本发明基于不同的废气引入位置选取对应的权重因子，从而使计算出的进气口温度更准确。

Description

发动机进气口温度控制方法及系统

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，具体是涉及一种发动机进气口温度控制方法及系统。

背景技术

目前国内外对于排放的要求日趋严格，相应的排放法规也逐步出台。EGR(ExhaustGasRe-circulation，废气再循环系统)技术的出现，对NOX(氮氧化物)的排放具有非常明显的抑制作用。EGR技术分为外部EGR技术和内部EGR技术，本专利仅考虑前者。在外部EGR技术中，燃烧的废气主要成分是CO2(二氧化碳)和水蒸气等接近化学惰性的气体，主要在发动机中小负荷时进行引入。废气的引入可降低缸内燃烧温度，降低NOX的排放，对燃油经济性具有一定提高作用。

目前废气的引入主要有两种方案，在进气总管上引入和在进气歧管的支管上引入。在支管上引入需要每根支管上配一根管路，方案比较复杂，在进气总管上引入只需一根从排气侧到进气侧的管路即可，所以主流的方案采用在进气总管上引入。从节气门到进气歧管，这一段都属于进气总管，都可以引入废气，引入位置不同会导致进气口温度的变化。传统的控制策略对进气口温度的预估一般采用两种方式：一种是废气与新鲜空气先混合，再考虑混合气体在进气歧管处的换热过程，最后预估进气口温度；另一种正好相反，先考虑换热过程，再进行混合过程。事实上，换热过程和混合过程并不一定是先后顺序，引入位置的不同，这两个过程可能同时进行。因此，仅仅考虑其中一种方式可能导致对EGR发动机进气口温度计算不正确

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种发动机进气口温度控制方法及系统，基于不同的废气引入位置选取对应的权重因子，从而使计算出的进气口温度更准确

第一方面，提供一种发动机进气口温度控制方法，包括以下步骤：

获取按照第一控制策略计算的第一进气口温度T₁，所述第一控制策略为新鲜空气和EGR废气先在节气门预设距离处混合，然后混合气体再换热进到缸内入口；

获取按照第二控制策略计算的第二进气口温度T₂，所述第二控制策略为新鲜空气先换热，再和EGR废气在进气歧管预设距离处混合进到缸内入口；

获取废气引入位置，结合权重因子对应表获取对应的目标权重因子α；

根据所述第一进气口温度T₁、所述第二进气口温度T₂及所述目标权重因子α得到目标进气口温度T，T＝T₁*α+T₂*(1-α)。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“获取按照第一控制策略计算的第一进气口温度T₁”之前，包括以下步骤：

获取新鲜空气流量Q₀、新鲜空气温度T₀、EGR废气流量Q_E及EGR废气温度T_E，计算混合气体温度T_混，

获取进气歧管进入缸内温度T_总，计算所述进气歧管进入缸内温度T_总与所述混合气体温度T_混的差值ΔT₁，ΔT₁＝T_总-T_混，根据ΔT₁及对应的映射表获取第一流量温度系数r₁；

根据所述混合气体温度T_混、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E及所述第一流量温度系数r₁计算所述第一进气口温度T₁，T₁＝T_混+(Q₀+Q_E)*r₁。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“获取按照第二控制策略计算的第二进气口温度T₂”之前，包括以下步骤：

计算所述进气歧管进入缸内温度T_总与所述新鲜空气温度T₀的差值ΔT₂，ΔT₂＝T_总-T₀，根据ΔT₂及对应的映射表获取第二流量温度系数r₂；

根据所述新鲜空气温度T₀、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E所述第二流量温度系数r₂计算传热之后的新鲜空气温度T_传，T_传＝T₀+Q₀*r₂；

根据所述传热之后的新鲜空气温度T_传、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E及所述EGR废气温度T_E计算所述第一进气口温度T₂，

根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“获取废气引入位置，结合权重因子对应表获取对应的目标权重因子α”之前，包括以下步骤：

获取节气门预设距离处为废气引入位置时的进气口温度t₁，对应的权重因子α＝1；

获取进气歧管预设距离处为废气引入位置时的进气口温度t₂，对应的权重因子α＝0；

获取多个标定废气引入位置下进气口温度t₃，根据t₃＝t₁*α+t₂*(1-α)计算所述多个标定废气引入位置对应的权重因子，得到权重因子对应表。

根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“根据所述第一进气口温度T₁、所述第二进气口温度T₂及所述目标权重因子α得到目标进气口温度T，T＝T₁*α+T₂*(1-α)”之后，包括以下步骤：

获取发动机进排气压比、进排气可变气门正时位置及发动机转速；

根据所述发动机进排气压比与所述发动机转速，结合转速查询标定表，得到进气口温度初始修正量d_T0；

根据所述进排气可变气门正时位置得到修正系数λ，对所述进气口温度初始修正量d_T0进行修正，得到缸内回流气体对进气口温度影响修正量d_T，d_T＝d_T0*λ；

根据所述目标进气口温度T和所述修正量d_T得到最终的进气口温度T_进，T_进＝T+d_T。

第二方面，提供一种发动机进气口温度控制系统，包括：

第一温度获取模块，用于：获取按照第一控制策略计算的第一进气口温度T₁，所述第一控制策略为新鲜空气和EGR废气先在节气门预设距离处混合，然后混合气体再换热进到缸内入口；

第二温度获取模块，用于：获取按照第二控制策略计算的第二进气口温度T₂，所述第二控制策略为新鲜空气先换热，再和EGR废气在进气歧管预设距离处混合进到缸内入口；

权重因子获取模块，用于：获取废气引入位置，结合权重因子对应表获取对应的目标权重因子α；

进口温度计算模块，与所述第一温度获取模块、所述第二温度获取模块以及所述权重因子获取模块通信连接，用于：根据所述第一进气口温度T₁、所述第二进气口温度T₂及所述目标权重因子α得到目标进气口温度T，T＝T₁*α+T₂*(1-α)。

根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第一温度获取模块包括：

参数获取单元，用于：获取新鲜空气流量Q₀、新鲜空气温度T₀、EGR废气流量Q_E及EGR废气温度T_E，计算混合气体温度T_混，

获取进气歧管进入缸内温度T_总，计算所述进气歧管进入缸内温度T_总与所述混合气体温度T_混的差值ΔT₁，ΔT₁＝T_总-T_混，根据ΔT₁及对应的映射表获取第一流量温度系数r₁；

温度计算单元，与所述参数获取单元通信连接，用于：根据所述混合气体温度T_混、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E及所述第一流量温度系数r₁计算所述第一进气口温度T₁，T₁＝T_混+(Q₀+Q_E)*r₁。

根据第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第二温度获取模块包括：

系数获取单元，用于：获取新鲜空气流量Q₀、新鲜空气温度T₀、EGR废气流量Q_E、EGR废气温度T_E及进气歧管进入缸内温度T_总，计算所述进气歧管进入缸内温度T_总与所述新鲜空气温度T₀的差值ΔT₂，ΔT₂＝T_总-T₀，根据ΔT₂及对应的映射表获取第二流量温度系数r₂；

温度分析单元，与所述系数获取单元通信连接，用于：根据所述新鲜空气温度T₀、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E所述第二流量温度系数r₂计算传热之后的新鲜空气温度T_传，T_传＝T₀+Q₀*r₂；根据所述传热之后的新鲜空气温度T_传、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E及所述EGR废气温度T_E计算所述第一进气口温度T₂，

根据第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，还包括：

表格标定模块，与所述权重因子获取模块通信连接，用于：获取节气门预设距离处为废气引入位置时的进气口温度t₁，对应的权重因子α＝1；获取进气歧管预设距离处为废气引入位置时的进气口温度t₂，对应的权重因子α＝0；获取多个标定废气引入位置下进气口温度t₃，根据t₃＝t₁*α+t₂*(1-α)计算所述多个标定废气引入位置对应的权重因子，得到权重因子对应表。

根据第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，还包括：

数据获取模块，用于：获取发动机进排气压比、进排气可变气门正时位置及发动机转速；

修正量分析模块，与所述数据获取模块通信连接，用于：根据所述发动机进排气压比与所述发动机转速，结合转速查询标定表，得到进气口温度初始修正量d_T0；根据所述进排气可变气门正时位置得到修正系数λ，对所述进气口温度初始修正量d_T0进行修正，得到缸内回流气体对进气口温度影响修正量d_T，d_T＝d_T0*λ；

所述进口温度计算模块，与所述修正量分析模块通信连接，用于：根据所述目标进气口温度T和所述修正量d_T得到最终的进气口温度T_进，T_进＝T+d_T。

与现有技术相比，本发明基于不同的废气引入位置选取对应的权重因子，从而使计算出的进气口温度更准确。

附图说明

图1是本发明实施例的流程示意图；

图2是本发明实施例的流程示意图；

图3是本发明实施例的结构示意图；

图4是本发明实施例的流程示意图；

图5是本发明实施例的结构示意图。

附图标号：

100、发动机进气口温度控制方法；110、第一温度获取模块；111、参数获取单元；112、温度计算单元；120、第二温度获取模块；121、系数获取单元；122、温度分析单元；130、权重因子获取模块；140、进口温度计算模块；150、表格标定模块；160、数据获取模块；170、修正量分析模块。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

传统的控制策略对进气口温度的预估采用的方式，一种按照废气先与新鲜空气的混合，然后混合气体再进行换热的思路，计算最终发动机进气口的温度；另一种按照新鲜空气在管道内先换热，再与废气混合的逻辑，计算最终发动机的进气口温度。采用传统的进气口温度检测方式，得到的数据存在误差。并且，出现上述误差的根本原因在于，传统的计算方式，人为将换热过程和混合过程进行了先后顺序的区分，而实际废弃掺杂过程中，换热和混合两个过程有可能同时进行。本申请综合考虑EGR技术中废气引入位置不同，对进气口温度预估带来的影响。在传统的两种控制策略基础上，加入权重因子α。对于不同引入位置，采用不同的权重因子α，这样可以更准确的预估在换热与混合两个过程同时进行的情况下的进气温度。

参见图1所示，本发明实施例提供一种发动机进气口温度控制方法，包括以下步骤：

获取按照第一控制策略计算的第一进气口温度T₁，所述第一控制策略为新鲜空气和EGR废气先在节气门预设距离处混合，然后混合气体再换热进到缸内入口；

获取按照第二控制策略计算的第二进气口温度T₂，所述第二控制策略为新鲜空气先换热，再和EGR废气在进气歧管预设距离处混合进到缸内入口；

获取废气引入位置，结合权重因子对应表获取对应的目标权重因子α；

根据所述第一进气口温度T₁、所述第二进气口温度T₂及所述目标权重因子α得到目标进气口温度T，T＝T₁*α+T₂*(1-α)。

具体的，本实施例中，如图2所示，获取按照第一控制策略计算的第一进气口温度T₁，第一控制策略为EGR废气的引入位置在节气门预设距离处(例如贴近节气门小于10mm位置)，也就是说，新鲜空气和EGR废气先在节气门预设距离处混合，然后混合气体再进行换热进到缸内入口。获取按照第二控制策略计算的第二进气口温度T₂，第二控制策略为EGR废气的引入位置在进气歧管预设距离处(例如贴近进气歧管到缸内入口小于10mm位置)，也就是新鲜空气先进行换热，然后再和EGR废气在进气歧管预设距离处混合进到缸内入口。

获取废气引入位置，废气引入位置可以根据发动机设计值得到，因此一般来说同一发动机其废气引入位置为固定的。结合权重因子对应表根据废气引入位置确认对应的目标权重因子α，然后根据第一进气口温度T₁、第二进气口温度T₂及目标权重因子α得到目标进气口温度T，T＝T₁*α+T₂*(1-α)。

本申请综合考虑EGR技术中废气引入位置不同，对进气口温度预估带来的影响。在传统的两种控制策略基础上，加入权重因子α。对于不同引入位置，采用不同的权重因子α，这样可以更准确的预估在换热与混合两个过程同时进行的情况下的进气温度。

可选地，在本申请另外的实施例中，获取按照第一控制策略计算的第一进气口温度T₁之前，包括以下步骤：

获取新鲜空气流量Q₀、新鲜空气温度T₀、EGR废气流量Q_E及EGR废气温度T_E，计算混合气体温度T_混，

获取进气歧管进入缸内温度T_总，计算所述进气歧管进入缸内温度T_总与所述混合气体温度T_混的差值ΔT₁，ΔT₁＝T_总-T_混，根据ΔT₁及对应的映射表获取第一流量温度系数r₁；

根据所述混合气体温度T_混、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E及所述第一流量温度系数r₁计算所述第一进气口温度T₁，T₁＝T_混+(Q₀+Q_E)*r₁。

具体的，本实施例中，获取新鲜空气流量Q₀、新鲜空气温度T₀、EGR废气流量Q_E、EGR废气温度T_E及进气歧管进入缸内温度T_总。第一控制策略为新鲜空气和EGR废气先在节气门预设距离处混合，然后混合气体再换热进到缸内入口，因此首先计算混合气体温度T_混，然后再计算混合气体传热之后的温度也就是最终的第一进气口温度T₁。

其中，基于混合气体温度T_混计算第一进气口温度T₁需要结合第一流量温度系数r₁，总混合气流量(Q₀+Q_E)和进气歧管进入缸内温度T_总与混合气体温度T_混的差值(T_总-T_混)之间通过线性拟合关系得到系数r₁标定表。其中标定过程为：获取不同的总混合气流量下对应的气歧管进入缸内温度T_总与混合气体温度T_混的差值，从而得到不同情况下的第一流量温度系数r₁。

可选地，在本申请另外的实施例中，获取按照第二控制策略计算的第二进气口温度T₂之前，包括以下步骤：

计算所述进气歧管进入缸内温度T_总与所述新鲜空气温度T₀的差值ΔT₂，ΔT₂＝T_总-T₀，根据ΔT₂及对应的映射表获取第二流量温度系数r₂；

根据所述新鲜空气温度T₀、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E所述第二流量温度系数r₂计算传热之后的新鲜空气温度T_传，T_传＝T₀+Q₀*r₂；

根据所述传热之后的新鲜空气温度T_传、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E及所述EGR废气温度T_E计算所述第一进气口温度T₂，

具体的，本实施例中，获取新鲜空气流量Q₀、新鲜空气温度T₀、EGR废气流量Q_E、EGR废气温度T_E及进气歧管进入缸内温度T_总。第二控制策略为鲜空气先换热，再和EGR废气在进气歧管预设距离处混合进到缸内入口，首先计算新鲜空气传热之后的温度T_传，然后再计算气体混合之后的温度也就是最终的第二进气口温度T₂。

其中，计算新鲜空气传热之后的温度T_传需要结合第二流量温度系数r₂，总混合气流量(Q₀+Q_E)和进气歧管进入缸内温度T_总与新鲜空气温度T₀的差值(T_总-T₀)之间通过线性拟合关系得到系数r₂标定表。其中标定过程为：获取不同的总混合气流量下对应的气歧管进入缸内温度T_总与新鲜空气温度T₀的差值，从而得到不同情况下的第二流量温度系数r₂。

可选地，在本申请另外的实施例中，获取废气引入位置，结合权重因子对应表获取对应的目标权重因子α之前，包括以下步骤：

获取节气门预设距离处为废气引入位置时的进气口温度t₁，对应的权重因子α＝1；

获取进气歧管预设距离处为废气引入位置时的进气口温度t₂，对应的权重因子α＝0；

获取多个标定废气引入位置下进气口温度t₃，根据t₃＝t₁*α+t₂*(1-α)计算所述多个标定废气引入位置对应的权重因子，得到权重因子对应表。

具体的，本实施例中，获取节气门预设距离处为废气引入位置时的进气口温度t₁，对应的权重因子α＝1，节气门预设距离处为按照上述第一控制策略进行得到的进气口温度。获取进气歧管预设距离处为废气引入位置时的进气口温度t₂，对应的权重因子α＝0，进气歧管预设距离处为按照上述第二控制策略进行得到的进气口温度。之后获取多个标定废气引入位置下进气口温度t₃，根据t₃＝t₁*α+t₂*(1-α)计算多个标定废气引入位置对应的权重因子，得到权重因子对应表。

如图3所示，权重因子α与废气引入位置的关系可通过有限次标定试验进行确定，例如通过三次标定建立权重因子α与引入位置关系：首先，靠近节气门(可以认为是贴近节气门，小于10mm位置)的引入位置C对应的权重因子α＝1，靠近进气歧管(可以认为是贴近进气歧管到缸内入口，小于10mm位置)入口的引入位置A对应的权重因子α＝0；然后，分别取进气总管的1/4、1/2和3/4处作为废气引入位置，测量发动机进气歧管贴近缸内入口的温度t₃，根据t₃＝t₁*α+t₂*(1-α)反算出对应的影响因子α；最后，按照分段函数，建立权重因子α与引入位置的线性关系，(如位置0、1/4对应的α是0到1/4位置的计算值)。

可选地，如图4所示，在本申请另外的实施例中，根据所述第一进气口温度T₁、所述第二进气口温度T₂及所述目标权重因子α得到目标进气口温度T，T＝T₁*α+T₂*(1-α)之后，包括以下步骤：

获取发动机进排气压比、进排气可变气门正时位置及发动机转速；

根据所述发动机进排气压比与所述发动机转速，结合转速查询标定表，得到进气口温度初始修正量d_T0；

根据所述进排气可变气门正时位置得到修正系数λ，对所述进气口温度初始修正量d_T0进行修正，得到缸内回流气体对进气口温度影响修正量d_T，d_T＝d_T0*λ；

根据所述目标进气口温度T和所述修正量d_T得到最终的进气口温度T_进，T_进＝T+d_T。

其中，转速查询标定表可以通过实验标定得到。

参见图5所示，本发明实施例提供一种发动机进气口温度控制系统100，包括：

第一温度获取模块110，用于：获取按照第一控制策略计算的第一进气口温度T₁，所述第一控制策略为新鲜空气和EGR废气先在节气门预设距离处混合，然后混合气体再换热进到缸内入口；

第二温度获取模块120，用于：获取按照第二控制策略计算的第二进气口温度T₂，所述第二控制策略为新鲜空气先换热，再和EGR废气在进气歧管预设距离处混合进到缸内入口；

权重因子获取模块130，用于：获取废气引入位置，结合权重因子对应表获取对应的目标权重因子α；

进口温度计算模块140，与所述第一温度获取模块110、所述第二温度获取模块120以及所述权重因子获取模块130通信连接，用于：根据所述第一进气口温度T₁、所述第二进气口温度T₂及所述目标权重因子α得到目标进气口温度T，T＝T₁*α+T₂*(1-α)。

所述第一温度获取模块110包括：

参数获取单元111，用于：获取新鲜空气流量Q₀、新鲜空气温度T₀、EGR废气流量Q_E及EGR废气温度T_E，计算混合气体温度T_混，

获取进气歧管进入缸内温度T_总，计算所述进气歧管进入缸内温度T_总与所述混合气体温度T_混的差值ΔT₁，ΔT₁＝T_总-T_混，根据ΔT₁及对应的映射表获取第一流量温度系数r₁；

温度计算单元112，与所述参数获取单元111通信连接，用于：根据所述混合气体温度T_混、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E及所述第一流量温度系数r₁计算所述第一进气口温度T₁，T₁＝T_混+(Q₀+Q_E)*r₁。

所述第二温度获取模块120包括：

系数获取单元121，用于：计算所述进气歧管进入缸内温度T_总与所述新鲜空气温度T₀的差值ΔT₂，ΔT₂＝T_总-T₀，根据ΔT₂及对应的映射表获取第二流量温度系数r₂；

温度分析单元122，与所述系数获取单元121通信连接，用于：根据所述新鲜空气温度T₀、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E所述第二流量温度系数r₂计算传热之后的新鲜空气温度T_传，T_传＝T₀+Q₀*r₂；根据所述传热之后的新鲜空气温度T_传、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E及所述EGR废气温度T_E计算所述第一进气口温度T₂，

还包括：

表格标定模块150，与所述权重因子获取模块130通信连接，用于：获取节气门预设距离处为废气引入位置时的进气口温度t₁，对应的权重因子α＝1；获取进气歧管预设距离处为废气引入位置时的进气口温度t₂，对应的权重因子α＝0；获取多个标定废气引入位置下进气口温度t₃，根据t₃＝t₁*α+t₂*(1-α)计算所述多个标定废气引入位置对应的权重因子，得到权重因子对应表。

还包括：

数据获取模块160，用于：获取发动机进排气压比、进排气可变气门正时位置及发动机转速；

修正量分析模块170，与所述数据获取模块160通信连接，用于：根据所述发动机进排气压比与所述发动机转速，结合转速查询标定表，得到进气口温度初始修正量d_T0；根据所述进排气可变气门正时位置得到修正系数λ，对所述进气口温度初始修正量d_T0进行修正，得到缸内回流气体对进气口温度影响修正量d_T，d_T＝d_T0*λ；

所述进口温度计算模块140，与所述修正量分析模块170通信连接，用于：根据所述目标进气口温度T和所述修正量d_T得到最终的进气口温度T_进，T_进＝T+d_T。

具体的，本实施例中各个模块的具体实施步骤在上述对应的方法实施例中已经进行了一一说明，此处不做具体阐述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CP U)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种发动机进气口温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取按照第一控制策略计算的第一进气口温度T₁，所述第一控制策略为新鲜空气和EGR废气先在节气门预设距离处混合，然后混合气体再换热进到缸内入口；

获取按照第二控制策略计算的第二进气口温度T₂，所述第二控制策略为新鲜空气先换热，再和EGR废气在进气歧管预设距离处混合进到缸内入口；

获取节气门预设距离处为废气引入位置时的进气口温度t₁，对应的权重因子α＝1；

获取进气歧管预设距离处为废气引入位置时的进气口温度t₂，对应的权重因子α＝0；

获取多个标定废气引入位置下进气口温度t₃，根据t₃＝t₁*α+t₂*(1-α)计算所述多个标定废气引入位置对应的权重因子，得到权重因子对应表；

获取废气引入位置，结合权重因子对应表获取对应的目标权重因子α；

根据所述第一进气口温度T₁、所述第二进气口温度T₂及所述目标权重因子α得到目标进气口温度T，T＝T₁*α+T₂*(1-α)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“获取按照第一控制策略计算的第一进气口温度T₁”，包括以下步骤：

获取新鲜空气流量Q₀、新鲜空气温度T₀、EGR废气流量Q_E及EGR废气温度T_E，计算混合气体温度T_混，

获取进气歧管进入缸内温度T_总，计算所述进气歧管进入缸内温度T_总与所述混合气体温度T_混的差值ΔT₁，ΔT₁＝T_总-T_混，根据ΔT₁及对应的映射表获取第一流量温度系数r₁；

根据所述混合气体温度T_混、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E及所述第一流量温度系数r₁计算所述第一进气口温度T₁，T₁＝T_混+(Q₀+Q_E)*r₁。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述“获取按照第二控制策略计算的第二进气口温度T₂”，包括以下步骤：

计算所述进气歧管进入缸内温度T_总与所述新鲜空气温度T₀的差值ΔT₂，ΔT₂＝T_总-T₀，根据ΔT₂及对应的映射表获取第二流量温度系数r₂；

根据所述新鲜空气温度T₀、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E以及所述第二流量温度系数r₂计算传热之后的新鲜空气温度T_传，T_传＝T₀+Q₀*r₂；

根据所述传热之后的新鲜空气温度T_传、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E及所述EGR废气温度T_E计算所述第一进气口温度T₂，

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“根据所述第一进气口温度T₁、所述第二进气口温度T₂及所述目标权重因子α得到目标进气口温度T，T＝T₁*α+T₂*(1-α)”之后，包括以下步骤：

获取发动机进排气压比、进排气可变气门正时位置及发动机转速；

根据所述发动机进排气压比与所述发动机转速，结合转速查询标定表，得到进气口温度初始修正量d_T0；

根据所述进排气可变气门正时位置得到修正系数λ，对所述进气口温度初始修正量d_T0进行修正，得到缸内回流气体对进气口温度影响修正量d_T，d_T＝d_T0*λ；

根据所述目标进气口温度T和所述修正量d_T得到最终的进气口温度T_进，T_进＝T+d_T。

5.一种发动机进气口温度控制系统，其特征在于，包括：

第一温度获取模块，用于：获取按照第一控制策略计算的第一进气口温度T₁，所述第一控制策略为新鲜空气和EGR废气先在节气门预设距离处混合，然后混合气体再换热进到缸内入口；

第二温度获取模块，用于：获取按照第二控制策略计算的第二进气口温度T₂，所述第二控制策略为新鲜空气先换热，再和EGR废气在进气歧管预设距离处混合进到缸内入口；

权重因子获取模块，用于：

获取废气引入位置，结合权重因子对应表获取对应的目标权重因子α；

表格标定模块，与所述权重因子获取模块通信连接，用于：获取节气门预设距离处为废气引入位置时的进气口温度t₁，对应的权重因子α＝1；获取进气歧管预设距离处为废气引入位置时的进气口温度t₂，对应的权重因子α＝0；获取多个标定废气引入位置下进气口温度t₃，根据t₃＝t₁*α+t₂*(1-α)计算所述多个标定废气引入位置对应的权重因子，得到权重因子对应表；

进口温度计算模块，与所述第一温度获取模块、所述第二温度获取模块以及所述权重因子获取模块通信连接，用于：根据所述第一进气口温度T₁、所述第二进气口温度T₂及所述目标权重因子α得到目标进气口温度T，T＝T₁*α+T₂*(1-α)。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一温度获取模块包括：

参数获取单元，用于：获取新鲜空气流量Q₀、新鲜空气温度T₀、EGR废气流量Q_E及EGR废气温度T_E，计算混合气体温度T_混，

获取进气歧管进入缸内温度T_总，计算所述进气歧管进入缸内温度T_总与所述混合气体温度T_混的差值ΔT₁，ΔT₁＝T_总-T_混，根据ΔT₁及对应的映射表获取第一流量温度系数r₁；

温度计算单元，与所述参数获取单元通信连接，用于：根据所述混合气体温度T_混、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E及所述第一流量温度系数r₁计算所述第一进气口温度T₁，T₁＝T_混+(Q₀+Q_E)*r₁。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二温度获取模块包括：

系数获取单元，用于：获取新鲜空气流量Q₀、新鲜空气温度T₀、EGR废气流量Q_E、EGR废气温度T_E及进气歧管进入缸内温度T_总，计算所述进气歧管进入缸内温度T_总与所述新鲜空气温度T₀的差值ΔT₂，ΔT₂＝T_总-T₀，根据ΔT₂及对应的映射表获取第二流量温度系数r₂；

温度分析单元，与所述系数获取单元通信连接，用于：根据所述新鲜空气温度T₀、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E以及所述第二流量温度系数r₂计算传热之后的新鲜空气温度T_传，T_传＝T₀+Q₀*r₂；根据所述传热之后的新鲜空气温度T_传、所述新鲜空气流量Q₀、所述EGR废气流量Q_E及所述EGR废气温度T_E计算所述第一进气口温度T₂，

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

数据获取模块，用于：获取发动机进排气压比、进排气可变气门正时位置及发动机转速；

修正量分析模块，与所述数据获取模块通信连接，用于：根据所述发动机进排气压比与所述发动机转速，结合转速查询标定表，得到进气口温度初始修正量d_T0；根据所述进排气可变气门正时位置得到修正系数λ，对所述进气口温度初始修正量d_T0进行修正，得到缸内回流气体对进气口温度影响修正量d_T，d_T＝d_T0*λ；

所述进口温度计算模块，与所述修正量分析模块通信连接，用于：根据所述目标进气口温度T和所述修正量d_T得到最终的进气口温度T_进，T_进＝T+d_T。

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