CN112030272A - 一种纺织用棉料处理抓棉机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及抓棉机技术领域，且公开了一种纺织用棉料处理抓棉机，包括底座，所述底座的顶面固定连接有机体，且机体的正面活动安装有抓棉机构，所述机体的左侧固定连接有封箱，且封箱内腔的底面固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺杆。本发明通过对需要抓取的棉料进行喷水湿润的方式，利用螺杆与滑块之间的相互作用，带动滑块移动，滑块带动传动杆移动，传动杆带动活塞移动将水箱内水分压入喷管内，水分经过喷管喷出对棉料湿润，避免了棉料纤维的质量较轻，且棉絮容易飘散在空气中，造成工厂内部环境污染严重，且飘落的棉絮无法收集出现浪费的现象，导致装置的环保性差，资源浪费的问题。

Description

一种纺织用棉料处理抓棉机
技术领域
本发明涉及抓棉机技术领域，具体为一种纺织用棉料处理抓棉机。
背景技术
纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的手工纺织工具，在进行纺织加工时，需要对棉料进行处理，此时需要使用抓棉机，抓棉机又称抓包机，是指从棉包抓取棉纤维，由气流或机械输送给后道机器继续加工的机器。
现代使用抓棉机对棉料纤维进行抓取的过程中，由于棉料纤维的质量较轻，且棉絮容易飘散在空气中，造成工厂内部环境污染严重的问题，现推出一种纺织用棉料处理抓棉机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种纺织用棉料处理抓棉机，用以解决上述背景技术中提出的由于棉料纤维的质量较轻，且棉絮容易飘散在空气中，造成工厂内部环境污染严重的问题。
本发明提供如下技术方案：一种纺织用棉料处理抓棉机，包括底座，所述底座的顶面固定连接有机体，且机体的正面活动安装有抓棉机构，所述机体的左侧固定连接有封箱，且封箱内腔的底面固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺杆，且螺杆上活动套接有滑块，所述滑块的两侧均固定连接有传动杆，所述封箱内腔的顶端固定连接有水箱，所述传动杆的一端延伸至封箱的内腔且固定连接有活塞，所述水箱内腔的侧面固定连接有导管，且导管的一端固定连接有固定块，所述固定块固定连接在抓棉机构的正面，所述固定块的底面固定连接有喷管。
精选的，所述抓棉机构顶面的两侧均固定连接有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有封板，所述抓棉机构的两侧均固定连接有直杆，且直杆上活动套接有连接块，所述连接块的侧面固定连接有弹簧，且弹簧的一端固定连接在抓棉机构上，所述连接块的顶面固定连接有卡杆，且卡杆的一端延伸至封板内，所述底座的底面滑动连接有滑轨。
精选的，所述机体的顶面固定连接有控制器，且控制器的左侧固定连接有风机，所述机体内腔的顶面固定连接有温度仪，所述机体的侧壁开设有集风槽，所述风机的输出端延伸至集风槽内，所述集风槽的侧面开设有吹风口，且吹风口的一端延伸至机体的内腔，所述控制器和风机与温度仪形成闭合回路。
精选的，所述滑块的内部开设有与螺杆相适配的螺纹，所述滑块与螺杆螺旋套接。
精选的，所述喷管的数量为五个，且五个喷管均匀分布在固定块的底面，所述喷管与固定块的内腔相连通。
精选的，所述封板的两侧均开设有与卡杆相适配的卡孔，且卡孔与卡杆卡接。
精选的，所述弹簧活动套接在直杆的外部，所述弹簧的长度值与连接块到抓棉机构的距离值相等。
精选的，所述纺织用棉料处理抓棉机，还包括：
雨水收集模块，设置于所述封箱表面，用于收集下雨天时的雨水；
重量传感器，与所述雨水收集模块连接，用于检测所述雨水收集模块内的雨水的当前质量；
处理器，与所述重量传感器连接，用于确认所述当前质量是否大于等于预设质量，若是，生成检测指令；
PH检测模块，一端与所述处理器连接，另一端与所述雨水收集模块连接，用于检测所述雨水收集模块内存储的雨水的PH值；
所述处理器，还用于确定所述PH值是否正常，若不正常，生成处理指令；
处理模块，一端与所述处理器连接，另一端与所述雨水收集模块连接，用于当所述存储的雨水的PH值不正常时，对所述存储的雨水进行中和处理；
第一过滤模块，与所述雨水收集模块连接，用于将处理后的雨水进行一级过滤；
第二过滤模块，与所述第一过滤模块连接，用于将所述过滤后的雨水进行二次过滤；
净水模块，与所述第二过滤模块连接，用于将二次过滤后的雨水进行净化；
存储模块，与所述净水模块连接，用于存储净化后的雨水；
排水设备，一端与所述存储模块连接，另一端与所述水箱连接，用于将净化后的雨水排入到所述水箱中；
液位检测模块，与所述存储模块连接，用于检测所述存储模块中的净化后的雨水的液位值；
第一控制模块，同时与所述液位检测模块和排水设备连接，用于当所述液位值高于第一预设阈值时，开启所述排水设备，当所述液位值低于第二预设阈值时，关闭所述排水设备。
精选的，所述纺织用棉料处理抓棉机，还包括：电机控制装置，与所述电机电性连接，用于控制所述电机；
所述电机控制装置，包括：
获取模块，用于获取所述电机的额定输出功率和最大输出功率；
电流检测模块，用于检测所述电机的当前工作电流；
计算模块，同时与所述获取模块和电流检测模块连接，用于根据所述额定输出功率和最大输出功率计算出所述电机的目标工作电流，根据所述目标工作电流控制所述电机：
步骤A1、计算出所述活塞的目标推送速度：
Figure BDA0002673271610000041
其中，v表示为活塞的目标推送速度，s表示为活塞的底面积，p表示为水箱内部存水的压强，c表示为螺杆与滑块的摩擦力，h1表示为初始状态下活塞顶端与导管底端的距离，h2表示为传动杆的长度，N表示为喷管的数量,N＝5，Si表示为单位时间内第i个喷管的排水量，Q表示为单位时间内水箱的存水量，V表示为待润湿棉料纤维的体积，ρ表示为水的密度，m表示为水箱内存水的质量，v1表示为电机在额定功率下活塞的推送速度；
步骤A2、根据所述目标推送速度计算出所述电机的目标工作电流：
Figure BDA0002673271610000042
其中，I表示为电机的目标工作电流，q表示为电机的最大输出功率，q1表示为电机的额定输出功率，ln表示为自然对数，U表示为电机的工作电压；
步骤A3、确认所述目标工作电流与所述当前工作电流是否相等，若是，保持原本待机状态，否则，向第二控制模块发出控制指令；
所述第二控制模块，一端与所述计算模块连接，另一端与所述电机连接，用于控制所述电机由当前工作电流转换为目标工作电流。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明通过对需要抓取的棉料进行喷水湿润的方式，利用螺杆与滑块之间的相互作用，带动滑块移动，滑块带动传动杆移动，传动杆带动活塞移动将水箱内水分压入喷管内，水分经过喷管喷出对棉料湿润，避免了棉料纤维的质量较轻，且棉絮容易飘散在空气中，造成工厂内部环境污染严重，且飘落的棉絮无法收集出现浪费的现象，导致装置的环保性差，资源浪费的问题，提高装置环保性的同时减少资源浪费。
2、本发明通过将抓棉机构改为可拆卸的方式，利用封板上的卡孔与抓棉机构上卡杆的相互作用，通过卡杆与卡孔的卡接，将封板固定在抓棉机构的顶面进行封闭，需要检修时，只需将卡孔与卡杆分离即可，避免了由于抓棉机构是封闭式的，在内部元件损坏或停止工作时不方便检修，需要消耗较大的劳动力进行拆卸，导致装置检修难度大，劳动力浪费的问题，减少装置检修难度的同时节约了劳动力。
3、本发明通过风机、控制器、温度仪、集风槽、吹风口的相互配合，利用温度仪检测机体内温度，将信息传递到控制器中，控制器带动风机产生冷风进入集风槽内，冷风经过吹风口吹入机体内进行降温，避免了由于机体在工作时会产生大量的热，若不对热量及时去除，造成机体内部元件高温烧坏或损毁，导致装置的使用寿命短，成本浪费的问题，保证装置使用寿命的同时节约了成本。
4、通过收集雨水来代替自来水可节省自来水资源的损耗，并且可以实现雨水的统一管理利用，节省了成本，通过对雨水进行中和处理可保证采集的雨水不会对待润湿棉料纤维造成腐蚀等损害，保证了安全性，通过对中和后的雨水进行二次过滤和净化可以保证雨水的清洁度接近于自来水，更符合用户的实际需求，通过利用液位值来控制排水设备，无需人工进行排水，提高了工作效率，并且可使用户随时了解存储的雨水的剩余容量，在容量不足时进行雨水的储备，进一步地节省了水资源，同时提高了用户的体验感。
5、通过利用多个参数计算出对待润湿棉料纤维进行润湿时活塞的目标推送速度，来保证待润湿棉料纤维的润湿过程保持稳定，保证了工作效率，进一步地，通过利用目标推送速度计算出电机的目标工作电流来保证电机的稳定工作以及对活塞的驱动力稳定，既不会发生活塞的推送速度慢导致润湿时间增长，影响工作效率的问题，也不会发生活塞的推送速度过快而无法对整个待润湿棉料纤维进行润湿而导致絮飘散在空气中造成空气污染情况的发生没，提高了工作效率的同时提高了环保性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构机体的剖视示意图；
图3为本发明结构封箱的剖视示意图；
图4为本发明结构固定块的剖视示意图；
图5为本发明结构封板的结构示意图；
图6为本发明所提供的一种纺织用棉料处理抓棉机的局部结构示意图；
图7为本发明的电机控制装置的结构示意图。
图中：1、底座；2、滑轨；3、机体；4、封箱；5、导管；6、直杆；7、连接块；8、卡杆；9、风机；10、控制器；11、滑槽；12、封板；13、弹簧；14、固定块；15、喷管；16、集风槽；17、吹风口；18、温度仪；19、电机；20、传动杆；21、水箱；22、活塞；23、螺杆；24、滑块；25、雨水收集模块；26、重量传感器；27、处理器；28、PH检测模块；29、处理模块；30、第一过滤模块；31、第二过滤模块；32、净水模块；33、存储模块；34、排水设备；35、液位检测模块；36、第一控制模块；37、电机控制装置；37.1、获取模块；37.2、电流检测模块；37.3、计算模块；37.4、第二控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种纺织用棉料处理抓棉机，包括底座1，底座1的顶面固定连接有机体3，且机体3的正面活动安装有抓棉机构，机体3的左侧固定连接有封箱4，且封箱4内腔的底面固定连接有电机19，电机19的输出轴上固定连接有螺杆23，且螺杆23上活动套接有滑块24，滑块24的内部开设有与螺杆23相适配的螺纹，滑块24与螺杆23螺旋套接，利用螺杆23与滑块24之间的相互作用，带动滑块24移动，滑块24带动传动杆20移动，传动杆20带动活塞22移动将水箱21内水分压入喷管15内，水分经过喷管15喷出对棉料湿润，避免了棉料纤维的质量较轻，且棉絮容易飘散在空气中，造成工厂内部环境污染严重，且飘落的棉絮无法收集出现浪费的现象，导致装置的环保性差，资源浪费的问题，提高装置环保性的同时减少资源浪费，滑块24的两侧均固定连接有传动杆20，封箱4内腔的顶端固定连接有水箱21，传动杆20的一端延伸至封箱4的内腔且固定连接有活塞22，水箱21内腔的侧面固定连接有导管5，且导管5的一端固定连接有固定块14，固定块14固定连接在抓棉机构的正面，固定块14的底面固定连接有喷管15，喷管15的数量为五个，且五个喷管15均匀分布在固定块14的底面，喷管15与固定块14的内腔相连通，设置五个喷管15，使得固定块14内腔的水分能够均匀从五个喷管15喷出，提高了湿润的效率，同时也节约了水分，减少多余水分的浪费。
其中，抓棉机构顶面的两侧均固定连接有滑槽11，且滑槽11的内部滑动连接有封板12，抓棉机构的两侧均固定连接有直杆6，且直杆6上活动套接有连接块7，连接块7的侧面固定连接有弹簧13，弹簧13活动套接在直杆6的外部，弹簧13的长度值与连接块7到抓棉机构的距离值相等，通过直杆6对弹簧13的位置进行限定，使得弹簧13能够平稳移动，同时使得弹簧13初始为正常状态，通过弹簧13的弹力伸缩，实现卡杆8与卡孔的卡接和分离，且弹簧13的一端固定连接在抓棉机构上，连接块7的顶面固定连接有卡杆8，且卡杆8的一端延伸至封板12内，封板12的两侧均开设有与卡杆8相适配的卡孔，且卡孔与卡杆8卡接，利用封板12上的卡孔与抓棉机构上卡杆8的相互作用，通过卡杆8与卡孔的卡接，将封板12固定在抓棉机构的顶面进行封闭，需要检修时，只需将卡孔与卡杆8分离即可，避免了由于抓棉机构是封闭式的，在内部元件损坏或停止工作时不方便检修，需要消耗较大的劳动力进行拆卸，导致装置检修难度大，劳动力浪费的问题，减少装置检修难度的同时节约了劳动力，底座1的底面滑动连接有滑轨2。
其中，机体3的顶面固定连接有控制器10，且控制器10的左侧固定连接有风机9，机体3内腔的顶面固定连接有温度仪18，机体3的侧壁开设有集风槽16，风机9的输出端延伸至集风槽16内，集风槽16的侧面开设有吹风口17，且吹风口17的一端延伸至机体3的内腔，控制器10和风机9与温度仪18形成闭合回路，利用温度仪18检测机体3内温度，将信息传递到控制器10中，控制器10带动风机9产生冷风进入集风槽16内，冷风经过吹风口17吹入机体3内进行降温，避免了由于机体3在工作时会产生大量的热，若不对热量及时去除，造成机体3内部元件高温烧坏或损毁，导致装置的使用寿命短，成本浪费的问题，保证装置使用寿命的同时节约了成本。
工作原理：使用时，机体3带动抓棉机构运行，电机19带动螺杆23转动，螺杆23与滑块24螺旋作用，带动滑块24移动，滑块24带动传动杆20移动，传动杆20带动活塞22移动，活塞22移动将水箱21内水分压入导管5内，导管5将水分导入固定块14内，最后水分经过喷管15喷淋在棉料上进行湿润，抓棉机构运行对湿润的棉料进行抓取，当机体3内温度较高时，温度仪18将信号传递到控制器10内，控制器10带动风机9启动产生冷风，冷风进入集风槽16内，最后冷风经过吹风口17吹入机体3内部进行降温，需要检修时，拉动连接块7带动卡杆8移动，卡杆8移动退出封板12的卡孔，此时将封板12从滑槽11内抽出对抓棉机构进行检修，检修完成之后，拉动连接块7带动卡杆8移动的同时拉伸弹簧13产生弹力，此时将封板12放入滑槽11内，松开连接块7，弹簧13恢复弹力带动卡杆8卡入卡孔内对封板12进行固定，从而通过封板12对抓棉机构重新封闭。
在一个实施例中，如图6所示，所述纺织用棉料处理抓棉机，还包括：
雨水收集模块25，设置于所述封箱4表面，用于收集下雨天时的雨水；
重量传感器26，与所述雨水收集模块25连接，用于检测所述雨水收集模块25内的雨水的当前质量；
处理器27，与所述重量传感器26连接，用于确认所述当前质量是否大于等于预设质量，若是，生成检测指令；
PH检测模块28，一端与所述处理器27连接，另一端与所述雨水收集模块25连接，用于检测所述雨水收集模块25内存储的雨水的PH值；
所述处理器27，还用于确定所述PH值是否正常，若不正常，生成处理指令；
处理模块29，一端与所述处理器27连接，另一端与所述雨水收集模块25连接，用于当所述存储的雨水的PH值不正常时，对所述存储的雨水进行中和处理；
第一过滤模块30，与所述雨水收集模块25连接，用于将处理后的雨水进行一级过滤；
第二过滤模块31，与所述第一过滤模块30连接，用于将所述过滤后的雨水进行二次过滤；
净水模块32，与所述第二过滤模块31连接，用于将二次过滤后的雨水进行净化；
存储模块33，与所述净水模块32连接，用于存储净化后的雨水；
排水设备34，一端与所述存储模块33连接，另一端与所述水箱21连接，用于将净化后的雨水排入到所述水箱21中；
液位检测模块35，与所述存储模块33连接，用于检测所述存储模块33中的净化后的雨水的液位值；
第一控制模块36，同时与所述液位检测模块35和排水设备34连接，用于当所述液位值高于第一预设阈值时，开启所述排水设备34，当所述液位值低于第二预设阈值时，关闭所述排水设备34；
在本实施例中，上述中和处理包括：当雨水呈酸性时，对雨水进行碱性中和处理。
上述技术方案的工作原理为：在下雨天时，利用雨水收集模块收集下雨天时的雨水，当检测的雨水的当前质量大于等于预设质量时，检测存储的雨水的PH值，确认检测的PH值是否异常，若异常，对采集的雨水进行中和处理，将处理后的雨水进行两次过滤，将两次过滤后的雨水进行净化并存储，在纺织用棉料处理抓棉机开始工作时，当存储的雨水的液位值高于第一预设阈值时，向水箱中注入存储的净化后的雨水，当存储的雨水的液位值低于第二预设阈值时，停止向水箱注水。
上述技术方案的有益效果为：通过收集雨水来代替自来水可节省自来水资源的损耗，并且可以实现雨水的统一管理利用，节省了成本，通过对雨水进行中和处理可保证采集的雨水不会对待润湿棉料纤维造成腐蚀等损害，保证了安全性，通过对中和后的雨水进行二次过滤和净化可以保证雨水的清洁度接近于自来水，更符合用户的实际需求，通过利用液位值来控制排水设备，无需人工进行排水，提高了工作效率，并且可使用户随时了解存储的雨水的剩余容量，在容量不足时进行雨水的储备，进一步地节省了水资源，同时提高了用户的体验感。
在一个实施例中，如图7所示，所述纺织用棉料处理抓棉机，还包括：电机控制装置37，与所述电机19电性连接，用于控制所述电机19；
所述电机控制装置37，包括：
获取模块37.1，用于获取所述电机19的额定输出功率和最大输出功率；
电流检测模块37.2，用于检测所述电机19的当前工作电流；
计算模块37.3，同时与所述获取模块37.1和电流检测模块37.2连接，用于根据所述额定输出功率和最大输出功率计算出所述电机19的目标工作电流，根据所述目标工作电流控制所述电机19：
步骤A1、计算出所述活塞22的目标推送速度：
Figure BDA0002673271610000111
其中，v表示为活塞22的目标推送速度，s表示为活塞22的底面积，p表示为水箱21内部存水的压强，c表示为螺杆23与滑块24的摩擦力，h1表示为初始状态下活塞22顶端与导管5底端的距离，h2表示为传动杆20的长度，N表示为喷管15的数量,N＝5，Si表示为单位时间内第i个喷管的排水量，Q表示为单位时间内水箱21的存水量，V表示为待润湿棉料纤维的体积，ρ表示为水的密度，m表示为水箱21内存水的质量，v1表示为电机19在额定功率下活塞22的推送速度；
步骤A2、根据所述目标推送速度计算出所述电机19的目标工作电流：
Figure BDA0002673271610000112
其中，I表示为电机19的目标工作电流，q表示为电机19的最大输出功率，q1表示为电机19的额定输出功率，ln表示为自然对数，U表示为电机19的工作电压；
步骤A3、确认所述目标工作电流与所述当前工作电流是否相等，若是，保持原本待机状态，否则，向第二控制模块37.4发出控制指令；
所述第二控制模块37.4，一端与所述计算模块37.3连接，另一端与所述电机19连接，用于控制所述电机19由当前工作电流转换为目标工作电流。
上述技术方案的工作原理为：获取电机的额定输出功率和最大输出功率，同时检测电机的当前工作电流，首先利用活塞的底面积等参数计算出对待润湿棉料纤维进行润湿时活塞的目标推送速度，根据目标速度和额定输出功率以及最大输出功率计算出电机的目标工作电流，确认电机的目标工作电流与当前工作电流是否相同，若不相同，将电机的工作电流从当前工作电流调节至目标工作电流。
上述技术方案的有益效果为：通过利用多个参数计算出对待润湿棉料纤维进行润湿时活塞的目标推送速度，来保证待润湿棉料纤维的润湿过程保持稳定，保证了工作效率，进一步地，通过利用目标推送速度计算出电机的目标工作电流来保证电机的稳定工作以及对活塞的驱动力稳定，既不会发生活塞的推送速度慢导致润湿时间增长，影响工作效率的问题，也不会发生活塞的推送速度过快而无法对整个待润湿棉料纤维进行润湿而导致絮飘散在空气中造成空气污染情况的发生没，提高了工作效率的同时提高了环保性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种纺织用棉料处理抓棉机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面固定连接有机体(3)，且机体(3)的正面活动安装有抓棉机构，所述机体(3)的左侧固定连接有封箱(4)，且封箱(4)内腔的底面固定连接有电机(19)，所述电机(19)的输出轴上固定连接有螺杆(23)，且螺杆(23)上活动套接有滑块(24)，所述滑块(24)的两侧均固定连接有传动杆(20)，所述封箱(4)内腔的顶端固定连接有水箱(21)，所述传动杆(20)的一端延伸至封箱(4)的内腔且固定连接有活塞(22)，所述水箱(21)内腔的侧面固定连接有导管(5)，且导管(5)的一端固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)固定连接在抓棉机构的正面，所述固定块(14)的底面固定连接有喷管(15)。
2.根据权利要求1所述的一种纺织用棉料处理抓棉机，其特征在于：所述抓棉机构顶面的两侧均固定连接有滑槽(11)，且滑槽(11)的内部滑动连接有封板(12)，所述抓棉机构的两侧均固定连接有直杆(6)，且直杆(6)上活动套接有连接块(7)，所述连接块(7)的侧面固定连接有弹簧(13)，且弹簧(13)的一端固定连接在抓棉机构上，所述连接块(7)的顶面固定连接有卡杆(8)，且卡杆(8)的一端延伸至封板(12)内，所述底座(1)的底面滑动连接有滑轨(2)。
3.根据权利要求1所述的一种纺织用棉料处理抓棉机，其特征在于：所述机体(3)的顶面固定连接有控制器(10)，且控制器(10)的左侧固定连接有风机(9)，所述机体(3)内腔的顶面固定连接有温度仪(18)，所述机体(3)的侧壁开设有集风槽(16)，所述风机(9)的输出端延伸至集风槽(16)内，所述集风槽(16)的侧面开设有吹风口(17)，且吹风口(17)的一端延伸至机体(3)的内腔，所述控制器(10)和风机(9)与温度仪(18)形成闭合回路。
4.根据权利要求1所述的一种纺织用棉料处理抓棉机，其特征在于：所述滑块(24)的内部开设有与螺杆(23)相适配的螺纹，所述滑块(24)与螺杆(23)螺旋套接。
5.根据权利要求1所述的一种纺织用棉料处理抓棉机，其特征在于：所述喷管(15)的数量为五个，且五个喷管(15)均匀分布在固定块(14)的底面，所述喷管(15)与固定块(14)的内腔相连通。
6.根据权利要求2所述的一种纺织用棉料处理抓棉机，其特征在于：所述封板(12)的两侧均开设有与卡杆(8)相适配的卡孔，且卡孔与卡杆(8)卡接。
7.根据权利要求2所述的一种纺织用棉料处理抓棉机，其特征在于：所述弹簧(13)活动套接在直杆(6)的外部，所述弹簧(13)的长度值与连接块(7)到抓棉机构的距离值相等。
8.根据权利要求1所述的一种纺织用棉料处理抓棉机，其特征在于，所述纺织用棉料处理抓棉机，还包括：
雨水收集模块(25)，设置于所述封箱(4)表面，用于收集下雨天时的雨水；
重量传感器(26)，与所述雨水收集模块(25)连接，用于检测所述雨水收集模块(25)内的雨水的当前质量；
处理器(27)，与所述重量传感器(26)连接，用于确认所述当前质量是否大于等于预设质量，若是，生成检测指令；
PH检测模块(28)，一端与所述处理器(27)连接，另一端与所述雨水收集模块(25)连接，用于检测所述雨水收集模块(25)内存储的雨水的PH值；
所述处理器(27)，还用于确定所述PH值是否正常，若不正常，生成处理指令；
处理模块(29)，一端与所述处理器(27)连接，另一端与所述雨水收集模块(25)连接，用于当所述存储的雨水的PH值不正常时，对所述存储的雨水进行中和处理；
第一过滤模块(30)，与所述雨水收集模块(25)连接，用于将处理后的雨水进行一级过滤；
第二过滤模块(31)，与所述第一过滤模块(30)连接，用于将所述过滤后的雨水进行二次过滤；
净水模块(32)，与所述第二过滤模块(31)连接，用于将二次过滤后的雨水进行净化；
存储模块(33)，与所述净水模块(32)连接，用于存储净化后的雨水；
排水设备(34)，一端与所述存储模块(33)连接，另一端与所述水箱(21)连接，用于将净化后的雨水排入到所述水箱(21)中；
液位检测模块(35)，与所述存储模块(33)连接，用于检测所述存储模块(33)中的净化后的雨水的液位值；
第一控制模块(36)，同时与所述液位检测模块(35)和排水设备(34)连接，用于当所述液位值高于第一预设阈值时，开启所述排水设备(34)，当所述液位值低于第二预设阈值时，关闭所述排水设备(34)。
9.根据权利要求5所述的一种纺织用棉料处理抓棉机，其特征在于，所述纺织用棉料处理抓棉机，还包括：电机控制装置(37)，与所述电机(19)电性连接，用于控制所述电机(19)；
所述电机控制装置(37)，包括：
获取模块(37.1)，用于获取所述电机(19)的额定输出功率和最大输出功率；
电流检测模块(37.2)，用于检测所述电机(19)的当前工作电流；
计算模块(37.3)，同时与所述获取模块(37.1)和电流检测模块(37.2)连接，用于根据所述额定输出功率和最大输出功率计算出所述电机(19)的目标工作电流，根据所述目标工作电流控制所述电机(19)：
步骤A1、计算出所述活塞(22)的目标推送速度：
Figure FDA0002673271600000041
其中，v表示为活塞(22)的目标推送速度，s表示为活塞(22)的底面积，p表示为水箱(21)内部存水的压强，c表示为螺杆(23)与滑块(24)的摩擦力，h1表示为初始状态下活塞(22)顶端与导管(5)底端的距离，h2表示为传动杆(20)的长度，N表示为喷管(15)的数量,N＝5，Si表示为单位时间内第i个喷管的排水量，Q表示为单位时间内水箱(21)的存水量，V表示为待润湿棉料纤维的体积，ρ表示为水的密度，m表示为水箱(21)内存水的质量，v1表示为电机(19)在额定功率下活塞(22)的推送速度；
步骤A2、根据所述目标推送速度计算出所述电机(19)的目标工作电流：
Figure FDA0002673271600000042
其中，I表示为电机(19)的目标工作电流，q表示为电机(19)的最大输出功率，q1表示为电机(19)的额定输出功率，ln表示为自然对数，U表示为电机(19)的工作电压；
步骤A3、确认所述目标工作电流与所述当前工作电流是否相等，若是，保持原本待机状态，否则，向第二控制模块(37.4)发出控制指令；
所述第二控制模块(37.4)，一端与所述计算模块(37.3)连接，另一端与所述电机(19)连接，用于控制所述电机(19)由当前工作电流转换为目标工作电流。
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