CN106428443A - 一种用于湖面垃圾的打捞船 - Google Patents

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刘俊文
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/32—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for collecting pollution from open water
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface

Abstract

本发明公开了一种用于湖面垃圾的打捞船，包括船体、垃圾收集口、垃圾甬道、通孔、垃圾浮现口、机械臂、传感器、垃圾仓和控制器；船体的船头底下设置有垃圾收集口，所述的垃圾收集口连接着垃圾甬道，垃圾甬道上设置有通孔；垃圾甬道的尽头与设置在船体上的垃圾浮现口相连通；垃圾浮现口内侧安装有传感器，垃圾浮现口的旁边设置机械臂；船体的后面设置有垃圾仓；所述的船体设置有控制器，传感器与控制器相连接，机械臂受控制器的控制。本发明全自动化设计，在行船过程中就能把湖面的垃圾打捞起，实现了电控化，解决了人工打捞费时费力打捞成本高等问题，实现了高效率的打捞，有利于水生物的生长和湖水的美观。

Description

一种用于湖面垃圾的打捞船
技术领域
本发明属于垃圾打捞技术领域，具体的涉及一种用于湖面垃圾的打捞船。
背景技术
湖水中的垃圾越来越多，但是清理垃圾确实一个麻烦的问题，目前打捞垃圾大多依靠人力，用木杆和网打捞，一次打捞上来的垃圾很少，重复多次打捞又费力，使工人的效率越来越低，由于湖面面积很大，而人工的打捞面积小，效率又很低，赶不上垃圾产生的速度，补蛋破坏水质和水里的生物还影响美观，所以人工打捞费用高但是效果一般。因此不能满足在打捞垃圾时的多种要求，目前又没有一种专业的高效率的打捞垃圾的设备。
发明内容
本发明的墓地在于提供一种用于湖面垃圾的打捞船，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于湖面垃圾的打捞船，包括船体、垃圾收集口、垃圾甬道、通孔、垃圾浮现口、机械臂、传感器、垃圾仓和控制器；所述的船体的船头底下设置有垃圾收集口，所述的垃圾收集口连接着垃圾甬道，垃圾甬道上设置有通孔；所述的垃圾甬道的尽头与设置在船体上的垃圾浮现口相连通；所述的垃圾浮现口内侧安装有传感器，垃圾浮现口的旁边设置机械臂；所述的船体的后面设置有垃圾仓；所述的船体的上还设置有控制器，传感器与控制器相连接，机械臂受控制器的控制。
本发明把船的改造形成了打捞船，在船底加上垃圾收集口，在行船过程中垃圾收集口会把收集到的垃圾经过水流的带动经过垃圾甬道出现在垃圾浮现口上，垃圾浮现口中的垃圾会经过机械臂夹起并放到垃圾仓内，这样就完成了垃圾的打捞工作。
进一步，所述的垃圾收集口成喇叭型，这样在行船中能更大限度的把船前的垃圾收集完。
进一步，垃圾甬道口的宽度与垃圾浮现口的宽度大小相同，避免垃圾甬道比垃圾浮现口小使部分垃圾积累到垃圾甬道的两边难于夹起收集。
进一步，所述的垃圾浮现口高于船体最高吃水线的高度为0.5m～0.8m，可以避免在收集的垃圾过多时由于垃圾浮现口太低使水从垃圾浮现口涌进船内。
进一步，所述的传感器安装在垃圾浮现口的位置高于最高吃水线0.3m，当垃圾浮现口内的垃圾高于传感器的安装高度时传感器会发出信号，控制器会根据传感器反馈回来的信号控制机械臂工作。
进一步，还包括泡沫体，所述的船体的两侧设置有泡沫体，这样保证垃圾甬道的上顶面高于水面，这样垃圾很会容易的随着水流流到垃圾浮现口处。
本发明的优点在于：本发明全自动化设计，在行船过程中就能把湖面的垃圾打捞起，实现了电控化，解决了人工打捞费时费力打捞成本高等问题，实现了高效率的打捞，有利于水生物的生长和湖水的美观。
附图说明
图1本发明一种用于湖面垃圾的打捞船的立体图；
图2本发明一种用于湖面垃圾的打捞船的俯视图；
图3本发明一种用于湖面垃圾的打捞船的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施案例详细说明本发明：
如图1或图2所示，一种用于湖面垃圾的打捞船，包括船体1、垃圾收集口2、垃圾甬道3、通孔4、垃圾浮现口5、机械臂6、传感器7、垃圾仓8和控制器9；所述的船体1的船头底下设置有一个喇叭型用于在行船过程中收集垃圾的垃圾收集口2，垃圾收集口2连接着垃圾甬道3，垃圾甬道3上除了上顶面外的其它几个面上都设置有通孔4，通孔4的直径为30mm，这样在行船过程中垃圾甬道内的水流会带动垃圾流动。
如图3所示，所述的垃圾甬道3的长度为船体1长度的三分之二，在垃圾甬道3的尽头会与设置在船体1上的垃圾浮现口5相连通，两者一起形成倒“L”型的通道；垃圾甬道口3的宽度与垃圾浮现口5的宽度大小相同，占船体1宽度的一半，如图3所示。
所述的垃圾浮现口5高于船体1最高吃水线的高度为0.5m～0.8m，优选的高度为0.6m；垃圾浮现口5内侧安装有传感器7，传感器7安装在垃圾浮现口5的位置高于最高吃水线0.3m。垃圾浮现口5的旁边还设置机械臂6，机械臂6可以灵活的把垃圾浮现口5内的垃圾夹起并放到设置在船体1的后面的垃圾仓8内。
所述的船体1的上还设置有控制器9，传感器7与控制器9相连接，机械臂6受控制器9的控制；当垃圾浮现口5内的垃圾高于传感器7的安装位置时，传感器7会产生一次信号并把信号传递到控制器9中，然后控制器9会控制机械臂6把浮现口内的垃圾夹起并放到垃圾仓内，知道把浮现口5内的垃圾清理完才停止工作。
还包括泡沫体10，所述的船体1的两侧设置有泡沫体10，这样保证垃圾甬道的上顶面高于水面，这样垃圾很会容易的随着水流流到垃圾浮现口处。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实例的限制，上述实例和说明书中的描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种用于湖面垃圾的打捞船，其特征在于，包括船体(1)、垃圾收集口(2)、垃圾甬道(3)、通孔(4)、垃圾浮现口(5)、机械臂(6)、传感器(7)、垃圾仓(8)和控制器(9)；所述的船体(1)的船头底下设置有垃圾收集口(2)，所述的垃圾收集口(2)连接着垃圾甬道(3)，垃圾甬道(3)上设置有通孔(4)；
所述的垃圾甬道(3)的尽头与设置在船体(1)上的垃圾浮现口(5)相连通；
所述的垃圾浮现口(5)内侧安装有传感器(7)，垃圾浮现口(5)的旁边设置机械臂(6)；
所述的船体(1)的后面设置有垃圾仓(8)；
所述的船体(1)的上还设置有控制器(9)，传感器(7)与控制器(9)相连接，机械臂(6)受控制器(9)的控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于湖面垃圾的打捞船，其特征在于，所述的垃圾收集口(2)成喇叭型。
3.根据权利要求2所述的一种用于湖面垃圾的打捞船，其特征在于，垃圾甬道口(3)的宽度与垃圾浮现口(5)的宽度大小相同。
4.根据权利要求3所述的一种用于湖面垃圾的打捞船，其特征在于，所述的垃圾浮现口(5)高于船体(1)最高吃水线的高度为0.5m～0.8m。
5.根据权利要求4所述的一种用于湖面垃圾的打捞船，其特征在于，所述的传感器(7)安装在垃圾浮现口(5)的位置高于最高吃水线0.3m。
6.根据权利要求1～5中任一所述的一种用于湖面垃圾的打捞船，其特征在于，还包括泡沫体(10)，所述的船体(1)的两侧设置有泡沫体(10)。
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