CN108438156A - 一种智能小型水域垃圾清理双体船 - Google Patents

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张吉萍
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Abstract

本发明提供了一种智能小型水域垃圾清理双体船，属于船舶技术领域。它解决了现有的人工乘船打捞垃圾效率低的问题。本智能小型水域垃圾清理双体船，包括母船体和设置在母船体的尾部用来驱动母船体运动的螺旋桨，母船体包括相对设置的左船体和右船体，左船体和右船体之间设有垃圾收集子船，垃圾收集子船与母船体通过电磁铁连接；母船体还设置有控制器、与控制器电连接的超声波传感器和与控制器电连接并能够用于识别水中垃圾的图像识别装置，母船体的头部设置有能够打捞水中的垃圾并将垃圾输送至垃圾收集子船上的传送带打捞装置。本装置能够替代人工对水域中的垃圾进行全自动打捞，显著降低人力劳动，并且还能提高垃圾收集效率。

Description

一种智能小型水域垃圾清理双体船
技术领域
本发明属于船舶技术领域，涉及一种垃圾清理船，特别是一种智能小型水域垃圾清理双体船。
背景技术
我国地大物博，河流水域丰富。但许多河流都存在一定的垃圾污染。目前大型江河存在大型垃圾打捞船，由人工操作清理。而小型水域垃圾清理困难，大型垃圾船无法行动，处理河道垃圾的主要方法还是人工处理。但是这种方法存在很多弊端。人工处理需要耗费较大的人力物力，需要安排专门的环境护理人员。护理人员撑着小船用杆类或小型垃圾收集装置进行工作，效率极低，维护周期也较长，没法进行水面垃圾的及时清理。同时，在夏天工作人员难以忍受高温及水面恶臭继续作业，因此环境污染没有及时治理的现象随处可见。另外，水面垃圾的人工处理也存在较大的作业隐患，尤其是承担垃圾清理的往往以老年人为主，存在落水的可能。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智能小型水域垃圾清理双体船，本发明所要解决的技术问题是：如何实现对小型水域的垃圾进行自动化清理。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能小型水域垃圾清理双体船，包括母船体和设置在母船体的尾部用来驱动母船体运动的螺旋桨，其特征在于，所述母船体包括相对设置的左船体和右船体，所述左船体和右船体通过连接杆连接，所述左船体和右船体之间设有垃圾收集子船，所述垃圾收集子船与母船体通过电磁铁连接，所述母船体和垃圾收集子船上均具有相对应的GPS定位装置；所述母船体还设置有能够控制电磁铁通断的控制器、与控制器电连接并能够检测障碍物的超声波传感器和与控制器电连接并能够用于识别水中垃圾的图像识别装置，所述母船体的头部设置有能够打捞水中的垃圾并将垃圾输送至垃圾收集子船上的传送带打捞装置，所述传送带打捞装置的中部可转动连接在左船体和右船体上。
工作原理是：将母船体放至水域中，超声波传感器能够检测前方或母船体四周的障碍物，避免母船体与水域中的障碍物碰撞，图像识别装置可通过识别水域中的垃圾并调整母船体的航行方向，使得传送带打捞装置能够打捞到水中的垃圾，使垃圾准确无误被清理，传送带打捞装置水域中的垃圾打捞起并输送至垃圾收集子船上，当垃圾收集子船内堆满垃圾时，控制器控制电磁铁断电，垃圾收集子船从母船体上脱离，由于母船体由相对设置的左船体和右船体构成，因此该母船体的底部、顶部、头部和尾部均敞开，垃圾收集子船直接落入水域中，将垃圾运送至固定地点，再通过垃圾收集子船上的GPS定位装置和母船体上的GPS定位装置准确返航，当垃圾收集子船进入到左船体和右船体之间后，控制器控制电磁铁通电，垃圾收集子船被吸附在母船体上，传送带打捞装置工作将水域中的垃圾打捞起并输送至垃圾收集子船上，循环往复。该装置能够替代人工对水域中的垃圾进行全自动打捞，显著降低人力劳动，并且还能提高垃圾收集效率。
在上述的一种智能小型水域垃圾清理双体船中，所述连接杆为能够伸缩的液压杆。左船体和右船体采用液压杆相连，具有一定的伸缩性，液压杆的长度变化可改变母船体的宽度和整体体积，宽度可由正常工作时的1m减少至0.6m，可穿越狭小水域；停止工作时，液压杆收缩，大大减少该垃圾船体积，便于携带及储存。
在上述的一种智能小型水域垃圾清理双体船中，所述传送带打捞装置包括网状传送带和沿周向设置在网状传送带上的若干个挡板，每个挡板均沿网状传送带的宽度方向布置且相邻的两挡板之间形成垃圾存放槽。网状传送带转动的过程中通过挡板将水中的垃圾打捞起，使得打捞起的垃圾位于相邻的两挡板之间，再将输送至垃圾收集子船上，网状传送带在输送垃圾的过程中能够过滤河水，该结构保证垃圾打捞具有较高的效率。
在上述的一种智能小型水域垃圾清理双体船中，所述的网状传送带由尼龙绳编织形成。该结构在减轻网状传送带重量的同时还可防止网状传送带生锈。
在上述的一种智能小型水域垃圾清理双体船中，所述传送带打捞装置还包括位于网状传送带相对两侧的侧挡板。避免网状传送带上的垃圾从网状传送带的两侧漏出。
在上述的一种智能小型水域垃圾清理双体船中，所述螺旋桨设置有两个且分别设置在左船体和右船体的尾部，所述左船体和右船体内均设置有给相应的螺旋桨供电的蓄电池。通过控制双螺旋桨可实现母船体的360度自由旋转，方便母船体在各种小型水域自由穿梭。
在上述的一种智能小型水域垃圾清理双体船中，所述的垃圾收集子船具有两个且沿母船体的长度方向设置，所述母船体上具有能够检测垃圾收集子船中的垃圾是否堆满的红外线传感器，所述红外线传感器与控制器电连接。当红外线传感器检测到垃圾收集子船装满垃圾时，控制器控制电磁铁断电，垃圾收集子船从母船体上脱离并下水，第二艘垃圾收集子船向前移动至第一艘垃圾收集子船的位置，网状传送带将打捞起的垃圾输送至第二艘垃圾收集子船上，并且等待第一艘垃圾收集子船返航后，第二艘垃圾收集子船下水，保证垃圾收集的不间断性。
在上述的一种智能小型水域垃圾清理双体船中，所述左船体的底部和右船体的底部均设置有履带。左船体的底部和右船体的底部均采用履带式结构，方便母船体在浅岸淤泥地的行进能力，以及自主下水的能力。
在上述的一种智能小型水域垃圾清理双体船中，所述母船体的长为2m、宽为1m以及高为0.4m。该结构母船体的大小可放置在各种类型的小型水域中使用。
在上述的一种智能小型水域垃圾清理双体船中，所述垃圾收集子船的长为0.6m、宽为0.4m以及高为0.2m。
与现有技术相比，本发明的智能小型水域垃圾清理双体船具有以下优点：该装置能够替代人工对水域中的垃圾进行全自动打捞，显著降低人力劳动，并且还能提高垃圾收集效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图中，1、母船体；1a、左船体；1b、右船体；2、螺旋桨；3、液压杆；4、垃圾收集子船；5、控制器；6、传送带打捞装置；61、网状传送带；62、挡板；63、垃圾存放槽；64、侧挡板；7、蓄电池；8、履带。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本智能小型水域垃圾清理双体船，包括母船体1和设置在母船体1的尾部用来驱动母船体1运动的螺旋桨2，所述母船体1包括相对设置的左船体1a和右船体1b，所述左船体1a和右船体1b通过连接杆连接，本实施例中，所述连接杆为能够伸缩的液压杆3；所述左船体1a和右船体1b之间设有垃圾收集子船4，所述垃圾收集子船4与母船体1通过电磁铁连接，所述母船体1和垃圾收集子船4上均具有相对应的GPS定位装置，本实施例中，所述的垃圾收集子船4具有两个且沿母船体1的长度方向设置，所述母船体1上具有能够检测垃圾收集子船中的垃圾是否堆满的红外线传感器，所述红外线传感器与控制器5电连接；所述母船体1还设置有能够控制电磁铁通断的控制器5、与控制器5电连接并能够检测障碍物的超声波传感器和与控制器5电连接并能够用于识别水中垃圾的图像识别装置，所述母船体1的头部设置有能够打捞水中的垃圾并将垃圾输送至垃圾收集子船4上的传送带打捞装置6，所述传送带打捞装置6的中部可转动连接在左船体1a和右船体1b上。
如图1所示，所述传送带打捞装置6包括网状传送带61和沿周向设置在网状传送带61上的若干个挡板62，每个挡板62均沿网状传送带61的宽度方向布置且相邻的两挡板62之间形成垃圾存放槽63，所述传送带打捞装置6还包括位于网状传送带61相对两侧的侧挡板64，本实施例中所述的网状传送带61由尼龙绳编织形成。
如图1所示，所述螺旋桨2设置有两个且分别设置在左船体1a和右船体1b的尾部，所述左船体1a和右船体1b内均设置有给相应的螺旋桨2供电的蓄电池7；所述左船体1a的底部和右船体1b的底部均设置有履带8。
如图1所示，所述母船体1的长为2m、宽为1m以及高为0.4m，所述垃圾收集子船4的长为0.6m、宽为0.4m以及高为0.2m。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了母船体1、左船体1a、右船体1b、螺旋桨2、液压杆3、垃圾收集子船4、控制器5、传送带打捞装置6、网状传送带61、挡板62、垃圾存放槽63、侧挡板64、蓄电池7、履带8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种智能小型水域垃圾清理双体船，包括母船体和设置在母船体的尾部用来驱动母船体运动的螺旋桨，其特征在于，所述母船体包括相对设置的左船体和右船体，所述左船体和右船体通过连接杆连接，所述左船体和右船体之间设有垃圾收集子船，所述垃圾收集子船与母船体通过电磁铁连接，所述母船体和垃圾收集子船上均具有相对应的GPS定位装置；所述母船体还设置有能够控制电磁铁通断的控制器、与控制器电连接并能够检测障碍物的超声波传感器和与控制器电连接并能够用于识别水中垃圾的图像识别装置，所述母船体的头部设置有能够打捞水中的垃圾并将垃圾输送至垃圾收集子船上的传送带打捞装置，所述传送带打捞装置的中部可转动连接在左船体和右船体上。
2.根据权利要求1所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述连接杆为能够伸缩的液压杆。
3.根据权利要求2所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述传送带打捞装置包括网状传送带和沿周向设置在网状传送带上的若干个挡板，每个挡板均沿网状传送带的宽度方向布置且相邻的两挡板之间形成垃圾存放槽。
4.根据权利要求3所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述的网状传送带由尼龙绳编织形成。
5.根据权利要求4所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述传送带打捞装置还包括位于网状传送带相对两侧的侧挡板。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述螺旋桨设置有两个且分别设置在左船体和右船体的尾部，所述左船体和右船体内均设置有给相应的螺旋桨供电的蓄电池。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述的垃圾收集子船具有两个且沿母船体的长度方向设置，所述母船体上具有能够检测垃圾收集子船中的垃圾是否堆满的红外线传感器，所述红外线传感器与控制器电连接。
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述左船体的底部和右船体的底部均设置有履带。
9.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述母船体的长为2m、宽为1m以及高为0.4m。
10.根据权利要求9所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述垃圾收集子船的长为0.6m、宽为0.4m以及高为0.2m。
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