CN112027669B - 一种玻璃防污转运线及其转移装置 - Google Patents

一种玻璃防污转运线及其转移装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112027669B
CN112027669B CN202010957189.9A CN202010957189A CN112027669B CN 112027669 B CN112027669 B CN 112027669B CN 202010957189 A CN202010957189 A CN 202010957189A CN 112027669 B CN112027669 B CN 112027669B
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass
rod
length direction
plate
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010957189.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112027669A (zh
Inventor
齐瑛
刘仁超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Kaimeng Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Guangxi Kaimeng Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Kaimeng Medical Technology Co ltd filed Critical Guangxi Kaimeng Medical Technology Co ltd
Priority to CN202010957189.9A priority Critical patent/CN112027669B/zh
Publication of CN112027669A publication Critical patent/CN112027669A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112027669B publication Critical patent/CN112027669B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/08—Protective roofs or arch supports therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/066—Transporting devices for sheet glass being suspended; Suspending devices, e.g. clamps, supporting tongs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

本申请涉及一种玻璃防污转运线及其转移装置，应用于体重秤加工技术领域，其包括输送机构和转运机构，所述输送机构包括输送机，所述输送机的皮带上设有用于固定玻璃板的定位件，所述转运机构设置在输送机远离地面的一侧。本申请通过输送机构和转运机构实现转移玻璃板的目的，可以减少玻璃板烫伤人手的情况发生，并且可以有效的防止人手污染玻璃板的情况发生，提高了玻璃板在转移过程中的安全性，同时提升了玻璃板的转移效率。

Description

一种玻璃防污转运线及其转移装置
技术领域
本申请涉及体重秤加工技术领域，尤其是涉及一种玻璃防污转运线及其转移装置。
背景技术
体重秤的作用主要表现在其本质用途上，它能够准确的称量人体的体重，并且通过每日的体重变化，反应某段时间的体重控制情况，体重控制是健康管理的基础，因此，现代人最好每家都有一个体重秤，以把握全家人的体重情况，这是保证全家健康的一个很重要的物品。
现有体重秤的秤盘常为玻璃板，玻璃板在生产的过程中，需要在玻璃板的一面进行喷漆-烘烤-清洗-烘干等步骤。然而玻璃板在生产的过程中，需要对玻璃板进行转移，一般是通过人手夹持玻璃板的两侧进行转移，此时需要尽量避免人手触碰漆面，以免留下指纹或者污渍。
针对上述中的相关技术，发明人认为玻璃板在加工的过程中，玻璃板自身的温度较高（60~80℃），不便于人手直接对玻璃板进行夹持，容易烫伤人手，并且效率低。
发明内容
为了改善玻璃板转移效率低的问题，本申请提供一种玻璃防污转运线及其转移装置。
第一方面，本申请提供一种玻璃防污转移装置，采用如下的技术方案：
一种玻璃防污转移装置，包括输送机构和转运机构，所述输送机构包括输送机，所述输送机的皮带上设有用于固定玻璃板的定位件，所述转运机构设置在输送机远离地面的一侧。
通过采用上述技术方案，操作者启动输送机，并且将靠近玻璃板生产线的支撑板调整到水平状态，当玻璃板移动到定位件上以后，定位件对玻璃板进行固定，此时输送机驱动皮带转动，使得玻璃板移动到皮带背离地面的一侧，此时玻璃板垂直于地面，直至玻璃板移动到适当的位置时，操作者启动转运机构，并且通过转运机构将玻璃板从定位件中取出，以便于操作者对玻璃板做进一步加工，从而实现转移玻璃板的目的，进而减少玻璃板烫伤人手的情况发生，以提高玻璃板在转移过程中的安全性，同时提升了玻璃板的转移效率。
可选的，所述定位件包括设置在皮带上的支撑板，所述支撑板沿皮带的周缘方向均匀分布有若干个，所述支撑板的侧壁沿长度方向设有两个限位杆，所述支撑板靠近皮带的一侧沿长度方向设有挡板，所述挡板位于限位杆与皮带之间；两个所述限位杆相对的一侧均设有一个限位板，两个所述限位板均向远离支撑板的一侧倾斜。
通过采用上述技术方案，当支撑板处于水平状态时，玻璃板从输送线上移动到支撑板上，并且使得玻璃板位于两个限位杆之间，两个限位杆对玻璃板进行限位，直至玻璃板与挡板抵触其实，输送机驱动支撑板转动至竖直状态，此时限位板对玻璃板进行阻挡，以减少玻璃板从支撑板上脱离的情况发生，从而实现了固定玻璃板的目的。
可选的，两个所述限位杆上均设有一个抵紧件，所述抵紧件包括抵紧板，其中一个所述限位杆朝向另一个限位杆的一侧开设有定位槽，所述抵紧板通过铰接轴铰接在定位槽内；所述抵紧板靠近挡板且背离定位槽的一侧设有凸块，所述凸块远离挡板且背离抵紧板的一端设有斜面，所述抵紧板靠近挡块的一端设有弹簧，所述弹簧的另一端固定于定位槽的底壁上，所述抵紧板在远离凸块的一端设有抵紧块，当所述玻璃板抵触于凸块上时，所述抵紧块抵触于玻璃板上。
通过采用上述技术方案，常态时，弹簧处于自然状态，弹簧推动凸块伸出定位槽，并且抵紧块位于槽内，当玻璃板在向挡板靠近时，玻璃板与斜面相抵触，此时玻璃板对凸块产生斜向的推力，使得玻璃板推动抵紧板对弹簧进行压缩，弹簧受压缩具有弹性恢复力，同时抵紧板绕着铰接轴转动，使得抵紧板带动抵紧块向玻璃板靠近，直至抵紧块抵紧在玻璃板的侧壁上，从而抵紧件对玻璃板起到了紧固的作用，进而增加玻璃板的稳定性，以减少玻璃板在输送的过程中出现撞击受损的可能，当玻璃板从限位杆之间脱离时，弹簧在弹性恢复力的作用下，弹簧推动抵紧板，使得凸块伸出定位槽。
可选的，所述支撑板靠近挡板的一侧沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有两个滑块，两个所述滑块分别固定连接在两个限位板上，两个所述滑块上同时穿设有一个两端螺纹相反的螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在支撑板上。
通过采用上述技术方案，操作者转动螺纹杆，使得螺纹杆驱动滑块沿滑槽的长度方向移动，此时两个滑块带动两个限位杆相互靠近或远离，从而便于操作者对两个限位杆之间的距离进行调节，进而便于定位件对不同尺寸的玻璃板进行固定。
可选的，所述支撑板在两个限位杆之间开设有两个通孔，两个所述通孔内均转动连接有一组转动辊，所述转动辊外侧套设有橡胶垫。
通过采用上述技术方案，玻璃板在向挡块靠近时，玻璃板与转动辊之间产生摩擦，此时转动辊自身产生滚动，使得玻璃板与支撑板的摩擦转换为滚动摩擦，从而转动辊减小了玻璃板与支撑板之间的摩擦力，进而提升了玻璃板移动时的流畅度，并且可以减少支撑板磨损玻璃板的情况发生，同时橡胶垫自身柔软，可以进一步减少转动辊磨损玻璃板的情况发生。
可选的，所述转运机构包括设置在输送机上的支撑架，所述支撑架包括固定框以及用于支撑固定框的立柱，所述输送机上设有驱动气缸，所述立柱固定于驱动气缸的活塞杆上，所述固定框设置在立柱远离输送机的一端；所述固定框沿长度方向设有若干个用于夹取玻璃板的夹持件，相邻两个所述夹持件之间的距离与相邻两个支撑板之间的距离相等，所述夹持件通过驱动件固定于固定框上。
通过采用上述技术方案，当输送机将玻璃板移动到适当的位置时，操作者启动夹持件对玻璃板进行夹持，此时操作者启动驱动气缸，驱动气缸驱动支撑架向远离输送机的一侧移动，使得夹持件夹取玻璃板从支撑板上脱离，接着操作者启动驱动件，驱动件将玻璃板输送至支撑架的外侧，以便于操作者对玻璃板做进一步加工。
可选的，所述驱动件包括固定于固定框上的定位座，所述定位座朝向输送机的一侧沿长度方向开设有滑移槽，所述滑移槽中滑动连接有滑移块，所述定位座沿长度方向穿设有贯穿滑移槽的第一丝杆，所述滑移块螺纹连接在第一丝杆上，所述定位座沿长度方向的一端设有同于驱动第一丝杆转动的第一电机；所述滑移块背离滑移槽底壁的一侧设有第一吊杆，所述滑移块上固定有旋转气缸，所述第一吊杆固定于旋转气缸的转盘上，所述第一吊杆远离旋转气缸的一端设有第二吊杆，所述第二吊杆通过转轴转动连接在第一吊杆上，所述转轴固定于第二吊杆，所述夹持件设置在第二吊杆远离第一吊杆的一端；所述转轴沿长度方向的一端套设有蜗轮，所述第一吊杆上转动连接有与蜗轮啮合的蜗杆，所述第一吊杆上设有用于驱动蜗杆转动的第二电机。
通过采用上述技术方案，操作者启动第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动滑移块沿定位座的长度方向移动，使得滑移块带动第一吊杆向固定框的一侧移动，接着操作者启动旋转气缸，使得旋转气缸驱动第一吊杆转动90°，同时操作者启动第二电机驱动蜗杆转动，使得蜗杆驱动蜗轮转动，并且蜗轮通过转轴带动第二吊杆转动，使得第二吊杆将夹持件伸出到支撑架的外侧，从而实现了转运玻璃板的目的，以便于操作者对玻璃板做进一步的加工。
可选的，所述夹持件包括固定于第二吊杆上的安装座，所述安装座背离第二吊杆的一侧沿长度方向开设有滑道，所述滑道沿长度方向滑动连接有两个夹持杆，所述滑槽内转动连接有两端螺纹相反的第二丝杆，两个所述夹持杆分别螺纹连接在第二丝杆的两端，所述安装座的一端设有用于驱动第二丝杆转动第三电机。
通过采用上述技术方案，当支撑板与夹持件对应时，操作者启动驱动气缸收缩活塞杆，使得夹持件向玻璃板靠近，直至两个夹持杆位与玻璃板的两侧时，操作者启动第三电机驱动第二丝杆转动，使得第二丝杆驱动两个夹持杆向玻璃板靠近，直至夹持杆抵紧在玻璃板上，以达到夹持玻璃板的效果，从而便于对玻璃板进行转运。
可选的，所述安装座远离滑道的一侧设有连接板，所述连接板靠近夹持杆的一侧设有吸盘。
通过采用上述技术方案，当两个夹持杆抵紧在玻璃板的侧壁上时，吸盘位于玻璃板的背面，并且将吸盘吸附在玻璃板上，以达到固定玻璃板的效果，从而增加玻璃板在转运过程中的稳定性，进而减少玻璃板从两个夹持杆之间脱离的情况发生。
第二方面，本申请提供一种玻璃防污转运架，采用如下的技术方案：
一种玻璃防污转运架，所述转运架包括底框，所述底框背离地面的一侧设有两对导向筒，两对所述导向筒沿底框的宽度方向设置，同一对所述导向筒沿底框的长度方向设置，同一对所述导向筒相对的一侧均开设有一个开口，四个所述导向筒内均滑动设置有一个导向杆，所述导向杆远离底框的一端设有顶框，四个所述导向杆均固定于顶框上，四个所述导向杆上同时设有用于放置玻璃板的放置槽，所述放置槽沿导向杆的长度方向设有若干个；所述底框上转动连接有与导向杆螺纹连接的第三丝杆，所述底框上设有同于驱动第三丝杆转动的第四电机。
通过采用上述技术方案，操作者通过驱动件驱动夹持件向放置槽靠近，当夹持件夹持的玻璃板位于放置槽上时，操作者启动第三电机反转，使得两个夹持板向相背离的一侧移动，此时玻璃板从两个夹持杆之间脱离，同时从吸盘上脱离，使得放置槽对玻璃板进行支撑，进而便于操作者对玻璃板进行摆放，接着操作者启动第四电机驱动第三丝杆转动，第三丝杆驱动导向杆向远离底框的在一侧移动，使得导向杆带动放置槽上升，以便于操作者将玻璃板摆放到另一层放置槽中，从而达到摆放多个玻璃板的效果，以便于操作者对玻璃板进行转运，提高了工作效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过输送机构和转运机构实现转移玻璃板的目的，可以减少玻璃板烫伤人手的情况发生，并且可以有效的防止人手污染玻璃板的情况发生，提高了玻璃板在转移过程中的安全性，同时提升了玻璃板的转移效率；
2.通过抵紧件对玻璃板进行紧固，可以增加玻璃板的稳定性，以减少玻璃板在输送过程中出现撞击受损的可能；
3.通过驱动件将玻璃板输送至支撑架的外侧，以便于操作者对玻璃板做进一步加工。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例用于体现定位件的结构示意图。
图3是本申请实施例用于体现抵紧件的结构示意图。
图4是本申请实施例用于体现驱动件的结构示意图。
图5是本申请实施例用于体现转运架的结构示意图。
附图标记说明：1、输送机构；11、输送机；12、皮带；2、定位件；21、支撑板；211、滑槽；212、通孔；22、限位杆；221、定位槽；23、挡板；24、限位板；25、滑块；26、螺纹杆；27、转动辊；28、橡胶垫；3、抵紧件；31、抵紧板；32、铰接轴；33、凸块；331、斜面；34、抵紧块；35、弹簧；4、支撑架；41、固定框；42、立柱；43、驱动气缸；5、驱动件；51、定位座；511、滑移槽；52、滑移块；53、第一丝杆；54、第一电机；55、第一吊杆；551、蜗杆；56、旋转气缸；57、第二吊杆；58、转轴；581、蜗轮；59、第二电机；6、夹持件；61、安装座；611、滑道；62、夹持杆；63、第二丝杆；64、第三电机；65、连接板；66、吸盘；7、底框；71、导向筒；72、导向杆；73、顶框；74、放置槽；75、第三丝杆；76、第四电机；8、玻璃板。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种玻璃防污转移装置。参照图1，转移装置包括设置于玻璃板8生产线上的输送机构1，以及设置在输送机构1上的转运机构。输送机构1包括设置在玻璃板8生产线出口端的输送机11，输送机11的皮带12上设有定位件2，且定位件2沿皮带12的周缘方向均匀分布有若干个。
参照图1，转运机构包括设置在输送机11机架上的支撑架4，支撑架4包括立柱42，立柱42沿输送机11的周缘方向设有四个，四个立柱42远离输送机11的一端同时固定连接有一个固定框41。固定框41沿长度方向设有若干个驱动件5，驱动件5远离固定框41的一端设有夹持件6。并且相邻两个驱动件5之间的距离与相邻两个定位件2之间的距离相等，夹持件6与定位件2对应。同时输送机11的机架沿周缘方向设有四个驱动气缸43，四个驱动气缸43均固定连接在输送机11的机架上，且四个驱动气缸43与四个立柱42一一对应，立柱42固定于驱动气缸43的活塞杆上。
参照图1，操作者启动输送机11，输送机11驱动其中一个定位件2向玻璃板8生产线靠近，使得定位板处于水平状态。当玻璃板8生产线将玻璃板8送出时，定位件2对玻璃板8进行承接。接着皮带12带动装有玻璃板8的定位件2继续转动，使得定位件2转至竖直状态，并且玻璃板8与夹持件6对齐。
参照图1和图2，操作者启动驱动气缸43，使得驱动气缸43带动支撑架4向输送机11靠近，并且固定框41通过驱动件5带动夹持件6向玻璃板8靠近，使得夹持件6对玻璃板8进行夹取。然后操作者再次启动驱动气缸43，驱动气缸43推动支撑架4向远离输送机11的一侧移动。此时夹持件6将玻璃板8从定位件2中取出，并通过驱动件5将玻璃板8送出支撑架4，以便于操作者对玻璃板8做进一步加工，从而实现了对玻璃板8进行转移的目的，并且可以有效的防止人手污染玻璃板8的情况发生，进而提高了玻璃板8在转移过程中的安全性，提升了生产效率。
参照图1和图2，定位件2包括固定于皮带12上的支撑板21，支撑板21沿长度方设有两个限位杆22，支撑板21在两个限位杆22靠近皮带12的一端设有挡板23。当靠近玻璃板8生产线的支撑板21处于水平状态时，挡板23和限位杆22均设置在支撑板21背离地面的一侧。两个限位杆22在相对且远离支撑板21的一侧沿长度方向均设有一个限位板24，且限位板24远离限位杆22的一侧向远离支撑板21的一侧倾斜。
参照图1和图2，当靠近玻璃板8生产线的支撑板21处于状态时，玻璃板生产线将玻璃板8输送到支撑板21上。使得玻璃板8位于两个限位杆22之间，并且沿限位杆22的长度方向滑动。直至玻璃板8与挡板23抵触时，输送机11驱动支撑板21转动至竖直状态。此时限位板24对玻璃板8进行限位，以减少玻璃板8出现倾倒的可能，从而达到输送玻璃板8的效果。
参照图2和图3，支撑板21在两个支撑板21之间开设有两个通孔212，两个通孔212均沿支撑板21的宽度方向开设，并且两个通孔212沿支撑板21宽度方向的中心线对称设置。支撑板21背离限位杆22的一侧转动连接有两组转动辊27，同一组转动辊27沿通孔212的长度方向设置。
参照图2和图3，当玻璃板8向挡板23靠近时，转动辊27抵触在玻璃板8上，使得转动辊27与玻璃板8之间产生摩擦。此时转动辊27自身产生滚动，使得玻璃板8与支撑板21之间的摩擦转换为滚动摩擦，以提升玻璃板8移动时的流畅度。同时转动辊27外侧套设有橡胶垫28，橡胶垫28由橡胶材质制成，橡胶自身较软且具有弹性，从而橡胶垫28可以对玻璃板8起到防护的作用，以减少玻璃板8出现磨损的可能。
参照图2和图3，支撑板21在靠近皮带12的一侧沿长度方向开设有滑槽211，两个限位杆22上均设有一个穿设于滑槽211内的滑块25，且滑块25固定于限位杆22靠近支撑板21的侧壁上。支撑板21在背离限位杆22的一侧转动连接有两端螺纹相反的螺纹杆26，螺纹杆26同时穿设于两个滑块25上，其中一个滑块25螺纹连接在螺纹杆26的一端，另一个滑块25螺纹连接在螺纹杆26的另一端。操作者转动螺纹杆26，螺纹杆26驱动滑块25在滑槽211内滑动，使得两个滑块25向相对或相背离的一侧移动，以达到调节两个限位杆22之间距离的效果，从而便于支撑板21对不同尺寸的玻璃板8进行输送。
参照图2和图3，两个限位杆22相对的两个侧壁均沿长度方向开设有一个定位槽221，且定位槽221位于限位板24与支撑板21之间。限位杆22在定位槽221内设有抵紧件3，抵紧件3包括沿定位槽221长度方向设置的抵紧板31，抵紧板31中部穿设有铰接轴32，并且铰接轴32转动连接在限位杆22上。抵紧板31靠近挡板23的一端固定连接有弹簧35，且弹簧35的另一端固定于定位槽221的底壁上。同时抵紧板31靠近挡板23且背离定位槽221底壁的一端设有凸块33，凸块33远离挡板23且背离抵紧板31的一端设有斜面331。抵紧板31在远离凸块33的一端设有抵紧块34。
参照图1和图3，当弹簧35处于常态时，凸块33位于定位槽221外，抵紧块34位于定位槽221内。玻璃板8在向挡板23靠近的过程中，玻璃板8的拐角抵触到斜面331上，并且通过斜面331对凸块33产生斜向的推力，使得凸块33推动抵紧板31对弹簧35进行压缩，弹簧35受压缩具有弹性恢复力。此时抵紧板31绕着铰接轴32转动，并且推动抵紧块34向玻璃板8的侧壁靠近，直至抵紧块34抵紧在玻璃板8上，以达到固定玻璃盖板的效果，进而增加玻璃板8在输送过程中的稳定性，以减少玻璃板8出现撞击受损的可能。当玻璃板8从支撑板21上脱离以后，弹簧35在弹性恢复力的作用下，弹簧35推动抵紧板31复位。
参照图1和图2，驱动件5包括固定连接在固定框41上的定位座51，定位座51设置在固定框41背离输送机11的一侧，且定位座51沿固定框41的宽度方向设置，定位座51沿固定框41的长度方向设有四个。
参照图2和图4，定位座51朝向输送机11的一侧沿长度方向开设有滑移槽511，滑移槽511中滑动连接有滑移块52。定位座51上转动连接有贯穿滑移槽511的第一丝杆53，且滑移块52螺纹连接在第一丝杆53上。定位座51沿长度方向的一端固定连接有第一电机54，第一电机54的输出轴与第一丝杆53位于同一轴线上，且第一丝杆53固定连接在第一电机54的输出轴上。
参照图2和图4，滑移块52背离滑移槽511底壁的一侧固定连接有旋转气缸56，旋转气缸56背离滑移块52的一侧设有第一吊杆55，第一吊杆55固定连接在旋转气缸56的转盘上。第一吊杆55远离旋转气缸56的一端设有第二吊杆57，第二吊杆57通过转轴58铰接在第一吊杆55上，且转轴58固定于第二吊杆57上。转轴58沿长度方向的一端沿伸出第一吊杆55且套设有蜗轮581，蜗轮581固定于转轴58上，并且第一吊杆55上转动连接有与蜗轮581相啮合的蜗杆551。同时第一吊杆55上设有第二电机59，第二电机59的输出轴与蜗杆551位于同一轴线上，且蜗杆551固定于第二电机59的输出轴上。
参照图2和图4，夹持件6固定于第二吊杆57远离第一吊杆55的一端，当夹持件6将玻璃板8从支撑板21上取出以后，操作者启动旋转气缸56转动90°。接着操作者启动第二电机59驱动蜗杆551转动，此时蜗杆551通过蜗轮581驱动转轴58转动，并且转轴58带动第二吊杆57转动，使得第二吊杆57处于水平状态。并且第二吊杆57通过夹持件6带动玻璃板8平行于地面。然后操作者启动第一电机54，第一电机54驱动第一丝杆53转动，第一丝杆53驱动滑移块52沿定位座51的长度方向移动。使得滑移块52带动第一吊杆55向固定框41的一侧移动，直至第二吊杆57伸出支撑架4，以达到转移玻璃板8的效果，从而便于操作者对玻璃板8做进一步加工。
参照图2和图4，夹持件6包括固定于第二吊杆57上的安装座61，安装座61背离第二吊杆57且沿长度方向的一侧开设有滑道611，滑道611沿长度方向设有两个夹持杆62，且夹持杆62延伸出滑道611。两个夹持杆62均滑动设置在滑道611内，安装座61沿长度方向穿设有贯穿滑道611的第二丝杆63，且第二丝杆63转动连接在安装座61上。并且安装座61沿长度方向的一端设有第三电机64，第三电机64的输出轴与第二丝杆63位于同一轴线上，且第二丝杆63固定与第三电机64的输出轴上。
参照图2和图4，当玻璃板8与夹持杆62对齐时，操作者调节支撑架4下降，使得玻璃板8位于两个夹持杆62之间。此时操作者启动第三电机64驱动第二丝杆63转动，第二丝杆63驱动同时驱动两个夹持杆62在滑动内滑动，并且使得两个夹持杆62向相对的一侧移动，直至两个夹持杆62同时抵紧在玻璃板8的侧壁上，从而实现夹取玻璃板8的目的。
参照图2和图4，安装座61在背离第二吊杆57且远离滑道611的一侧设有连接板65，连接板65在远离安装座61且靠近夹持杆62的一侧设有吸盘66，且吸盘66固定于连接板65上。当两个夹持杆62置于玻璃板8的两侧时，吸盘66位于玻璃板8的背面，此时吸盘66吸附到玻璃板8上，以达到进一步固定玻璃板8的效果，进而增加玻璃板8在转运过程中的稳定性，以减少玻璃板8从夹持杆62上脱离的情况发生。
本申请实施例一种玻璃防污转移装置的实施原理为：玻璃板生产线将玻璃板8输送到支撑板21上。接着操作者启动输送机11，输送机11驱动皮带12转动，使得支撑板21带动玻璃板8呈竖直状态。并且通过抵紧件3对玻璃板8进行紧固，以增加玻璃板8的稳定性。接着操作者启动驱动气缸43，驱动气缸43收缩，使得固定框41向输送机11靠近。当夹持件6中的两个夹持杆62置于玻璃板8的两侧时，操作者启动第三电机64驱动两个夹持杆62将玻璃板8夹紧，以达到夹取玻璃板8的效果。
操作者再次启动驱动气缸43，驱动气缸43推动支撑架4向远离输送机11的一侧移动，使得夹持杆62带动玻璃板8从支撑板21上脱离。接着操作者启动旋转气缸56驱动第一吊杆55转动90°，并且第二吊杆57通过安装座61带动玻璃板8转动90°。然后操作者启动第二电机59驱动转轴58转动，使得转轴58驱动第二吊杆57转动呈水平状态。最后操作者启动第一电机54驱动滑移块52沿定位座51的长度方向移动，使得第二吊杆57将玻璃板8送至支撑架4的外侧，以实现转移玻璃板8的目的。
本申请实施例公开一种玻璃防污转运线包括一种玻璃防污转移装置，还包括一种玻璃防污转运架。参照图5，转运架包括底框7，底框7背离地面的一侧设两对导向筒71。两对导向筒71沿底框7长度方向的中线对称设置，同一对导向筒71沿底框7宽度方向的中心线对称设置，并且同一对两个导向筒71相对的一侧均开设有一个开口。四个导向筒71内均滑动连接有一个导向杆72，导向杆72远离底框7的一端设有顶框73，且四个导向杆72同时固定于顶框73上。
参照图5，同一对导向筒71内的两个导向杆72之间设有放置槽74，放置槽74同时固定于四个导向杆72上，并且放置槽74沿导向杆72的竖直方向均匀分布有若干个。底框7上转动连接有穿设于导向杆72内的第三丝杆75，且第三丝杆75与导向杆72螺纹连接，底框7背离导向筒71的一侧固定连接有第四电机76，第四电机76的输出轴与第三丝杆75位于同一轴线上，且第三丝杆75固定第四电机76的输出轴上。同时底框7靠近地面的一侧设有四个滚轮，且滚轮与第四电机76交错设置，滚轮可以便于操作者对底框7进行移动。
参照图1和图5，操作者在放置转运架时，操作者将放置槽74与夹持件6对齐，当驱动件5将玻璃板8输送出支撑架4时，夹持件6将玻璃板8置于放置槽74上，接着操作者启动第三电机64驱动第二丝杆63反转，使得夹持杆62从玻璃板8上脱离。此时放置槽74对玻璃板8进行支撑，以便于操作者对玻璃板8进行摆放，从而便于操作者对玻璃板8做进一步加工。同时操作者启动第四电机76，第四电机76驱动第三丝杆75转动，使得第三丝杆75驱动导向杆72上升，以达到升降放置槽74的目的，进而便于将玻璃板8摆放在另一层的放置槽74内，从而实现对多个玻璃板8进行摆放的目的。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃防污转移装置，其特征在于：包括输送机构(1)和转运机构，所述输送机构(1)包括输送机(11)，所述输送机(11)的皮带(12)上设有用于固定玻璃板(8)的定位件(2)，所述转运机构设置在输送机(11)远离地面的一侧；
所述定位件(2)包括设置在皮带(12)上的支撑板(21)，所述支撑板(21)沿皮带(12)的周缘方向均匀分布有若干个，所述支撑板(21)的侧壁沿长度方向设有两个限位杆(22)，所述支撑板(21)靠近皮带(12)的一侧沿长度方向设有挡板(23)，所述挡板(23)位于限位杆(22)与皮带(12)之间；
两个所述限位杆(22)相对的一侧均设有一个限位板(24)，两个所述限位板(24)均向远离支撑板(21)的一侧倾斜；
两个所述限位杆(22)上均设有一个抵紧件(3)，所述抵紧件(3)包括抵紧板(31)，所述限位杆(22)朝向另一个限位杆(22)的一侧开设有定位槽(221)，所述抵紧板(31)通过铰接轴(32)铰接在定位槽(221)内；
所述抵紧板(31)靠近挡板(23)且背离定位槽(221)的一侧设有凸块(33)，所述凸块(33)远离挡板(23)且背离抵紧板(31)的一端设有斜面(331)，所述抵紧板(31)靠近挡块的一端设有弹簧(35)，所述弹簧(35)的另一端固定于定位槽(221)的底壁上，所述抵紧板(31)在远离凸块(33)的一端设有抵紧块(34)，当所述玻璃板(8)抵触于凸块(33)上时，所述抵紧块(34)抵触于玻璃板(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃防污转移装置，其特征在于：所述支撑板(21)靠近挡板(23)的一侧沿长度方向开设有滑槽(211)，所述滑槽(211)中滑动连接有两个滑块(25)，两个所述滑块(25)分别固定连接在两个限位杆(22)上，两个所述滑块(25)上同时穿设有一个两端螺纹相反的螺纹杆(26)，所述螺纹杆(26)转动连接在支撑板(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃防污转移装置，其特征在于：所述支撑板(21)在两个限位杆(22)之间开设有两个通孔(212)，两个所述通孔(212)内均转动连接有一组转动辊(27)，所述转动辊(27)外侧套设有橡胶垫(28)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃防污转移装置，其特征在于：所述转运机构包括设置在输送机(11)上的支撑架(4)，所述支撑架(4)包括固定框(41)以及用于支撑固定框(41)的立柱(42)，所述输送机(11)上设有驱动气缸(43)，所述立柱(42)固定于驱动气缸(43)的活塞杆上，所述固定框(41)设置在立柱(42)远离输送机(11)的一端；
所述固定框(41)沿长度方向设有若干个用于夹取玻璃板(8)的夹持件(6)，相邻两个所述夹持件(6)之间的距离与相邻两个支撑板(21)之间的距离相等，所述夹持件(6)通过驱动件(5)固定于固定框(41)上。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃防污转移装置，其特征在于：所述驱动件(5)包括固定于固定框(41)上的定位座(51)，所述定位座(51)朝向输送机(11)的一侧沿长度方向开设有滑移槽(511)，所述滑移槽(511)中滑动连接有滑移块(52)，所述定位座(51)沿长度方向穿设有贯穿滑移槽(511)的第一丝杆(53)，所述滑移块(52)螺纹连接在第一丝杆(53)上，所述定位座(51)沿长度方向的一端设有用于驱动第一丝杆(53)转动的第一电机(54)；
所述滑移块(52)背离滑移槽(511)底壁的一侧设有第一吊杆(55)，所述滑移块(52)上固定有旋转气缸(56)，所述第一吊杆(55)固定于旋转气缸(56)的转盘上，所述第一吊杆(55)远离旋转气缸(56)的一端设有第二吊杆(57)，所述第二吊杆(57)通过转轴(58)转动连接在第一吊杆(55)上，所述转轴(58)固定于第二吊杆(57)，所述夹持件(6)设置在第二吊杆(57)远离第一吊杆(55)的一端；
所述转轴(58)沿长度方向的一端套设有蜗轮(581)，所述第一吊杆(55)上转动连接有与蜗轮(581)啮合的蜗杆(551)，所述第一吊杆(55)上设有用于驱动蜗杆(551)转动的第二电机(59)。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃防污转移装置，其特征在于：所述夹持件(6)包括固定于第二吊杆(57)上的安装座(61)，所述安装座(61)背离第二吊杆(57)的一侧沿长度方向开设有滑道(611)，所述滑道(611)沿长度方向滑动连接有两个夹持杆(62)，所述滑道(611)内转动连接有两端螺纹相反的第二丝杆(63)，两个所述夹持杆(62)分别螺纹连接在第二丝杆(63)的两端，所述安装座(61)的一端设有用于驱动第二丝杆(63)转动第三电机(64)。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃防污转移装置，其特征在于：所述安装座(61)远离滑道(611)的一侧设有连接板(65)，所述连接板(65)靠近夹持杆(62)的一侧设有吸盘(66)。
8.一种玻璃防污转运线包括上述权利要求4所述的一种玻璃防污转移装置，其特征在于：还包括一种玻璃防污转运架，所述转运架包括底框(7)，所述底框(7)背离地面的一侧设有两对导向筒(71)，两对所述导向筒(71)沿底框(7)的宽度方向设置，同一对所述导向筒(71)沿底框(7)的长度方向设置，同一对所述导向筒(71)相对的一侧均开设有一个开口，四个所述导向筒(71)内均滑动设置有一个导向杆(72)，所述导向杆(72)远离底框(7)的一端设有顶框(73)，四个所述导向杆(72)均固定于顶框(73)上，四个所述导向杆(72)上同时设有用于放置玻璃板(8)的放置槽(74)，所述放置槽(74)沿导向杆(72)的长度方向设有若干个；
所述底框(7)上转动连接有与导向杆(72)螺纹连接的第三丝杆(75)，所述底框(7)上设有用于驱动第三丝杆(75)转动的第四电机(76)。
CN202010957189.9A 2020-09-12 2020-09-12 一种玻璃防污转运线及其转移装置 Active CN112027669B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010957189.9A CN112027669B (zh) 2020-09-12 2020-09-12 一种玻璃防污转运线及其转移装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010957189.9A CN112027669B (zh) 2020-09-12 2020-09-12 一种玻璃防污转运线及其转移装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112027669A CN112027669A (zh) 2020-12-04
CN112027669B true CN112027669B (zh) 2022-01-14

Family

ID=73589009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010957189.9A Active CN112027669B (zh) 2020-09-12 2020-09-12 一种玻璃防污转运线及其转移装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112027669B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114455825B (zh) * 2022-01-19 2023-12-08 四川雄港玻璃有限公司 一种高压釜用玻璃推送机
CN115384889B (zh) * 2022-08-30 2023-12-05 广东拓斯达科技股份有限公司 一种双面撕膜设备
CN116859320B (zh) * 2023-08-04 2023-11-28 无锡市恒通电器有限公司 一种三相智能电能表性能用的测试工装装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9315857U1 (de) * 1993-10-20 1993-12-23 Lenhardt Maschinenbau Vorrichtung zum Fördern von aufgestellten Isolierglasscheiben quer zu ihrer Fläche
CN206813822U (zh) * 2017-05-27 2017-12-29 杭州三星工艺玻璃有限公司 一种玻璃瓶防撞连续运输装置
CN207361345U (zh) * 2017-10-12 2018-05-15 上海松盛机器人系统有限公司 一种叉式玻璃存储输送机
CN208897892U (zh) * 2018-10-12 2019-05-24 成都海科工控设备有限公司 用于玻璃双边磨边机高速上片系统的直线输送机
CN210972986U (zh) * 2019-11-14 2020-07-10 南京瀚江工贸实业有限公司 一种玻璃辅助下料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112027669A (zh) 2020-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112027669B (zh) 一种玻璃防污转运线及其转移装置
CN108861432A (zh) 一种智能制造生产线用转运装置
CN116654590B (zh) 一种车间自动加工塑料托盘翻面设备
CN111977303A (zh) 一种用于电梯门板生产线的卸料装置
CN110282424A (zh) 一种双线共用上料的流水线
CN206998917U (zh) 侧挂式机械手
CN111481386A (zh) 一种新型急诊抢救护理装置
CN106744550B (zh) 一种装修中用于移动和提升物品的工作台
CN205305234U (zh) 一种柔性电路板预翻转装载设备
CN219031000U (zh) 一种玻璃输送缓存装置
CN112407911A (zh) 一种电池组搬运装置
CN115593951A (zh) 一种玻璃生产系统
CN212760801U (zh) 板料自动上料机
CN111285045A (zh) 一种易于调输送角度的输送装置
CN113459011A (zh) 一种显示屏背板插框用拿取装置
CN210763159U (zh) 一种玻璃侧面夹紧输送装置
CN208307705U (zh) 一种梯式一体输送装置
CN207639312U (zh) 一种食用菌菌棒自动装袋机
CN220484408U (zh) 一种frp紧固件生产用输送装置
CN220334682U (zh) 一种堆垛机防坠载货台
CN217296188U (zh) 成品箱袋输送装置
CN214780686U (zh) 一种运输轨道用升降机构
CN220263373U (zh) 一种非标铁附件生产用下料包装装置
CN117862886B (zh) 一种健身器材加工装置
CN215440555U (zh) 一种便于调节角度的氦气钢瓶淬火定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant