CN112027652A - 电芯抓手 - Google Patents
电芯抓手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112027652A CN112027652A CN202011036517.8A CN202011036517A CN112027652A CN 112027652 A CN112027652 A CN 112027652A CN 202011036517 A CN202011036517 A CN 202011036517A CN 112027652 A CN112027652 A CN 112027652A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery cell
- plate
- gripper
- connecting plate
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 10
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 14
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011258 core-shell material Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本发明公开一种电芯抓手，电芯抓手包括：抓手机构，包括连接板和分别连接在连接板两端的两个抓手组件，两个抓手组件之间形成用于容置电芯的容置空间，且抓手组件用于夹紧电芯的极耳；第一驱动件，第一驱动件的输出端与连接板连接，并用于驱动连接板升降；护板机构，包括升降驱动组件和两个护板，升降驱动组件安装于连接板并用于驱动两个护板相对容置空间升降，以对应放松或夹紧电芯的主板。本发明的抓手组件和护板机构之间相互配合对电芯的极耳和主板分别夹紧，护板能对电芯进行防护的同时还能配合抓手组件对电芯进行抓取，提高了电芯的抓取效率，并且取消现有技术中的定点抓取方式，可避免电芯抓手在抓取电芯的过程中出现损坏电芯的情况。
Description
技术领域
本发明涉及电芯生产技术领域，特别涉及一种电芯抓手。
背景技术
随着科技的发展，人们的生活水平得到了很大的提高，其中电子设备在人们生活中的应用越来越广泛，而大多数电子设备中均需要采用电芯。现有的电芯在生产过程中需要上下料，比如将电芯装入托盘内或者从托盘中将电芯取出，上下料的过程中需要对电芯进行抓取。现有的电芯通过人工手动抓取，然后进行上下料，而这种上下料方式效率极低；或者电芯上下料等过程都采用自动化的机器人进行处理，通过机器人的电芯定点抓取。由于电芯的软度较高且电芯本身很薄不容易夹取，而采用机器人上下料的方式，不能控制对电芯的夹取力度，容易出现机器人穿过电芯外壳损伤电芯的情况，使得产品的不良率提高。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种电芯抓手，旨在解决现有技术中电芯抓手易损坏电芯且抓取效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的电芯抓手包括：抓手机构，包括连接板和分别连接在所述连接板两端的两个抓手组件，两个所述抓手组件之间形成用于容置所述电芯的容置空间，且所述抓手组件用于夹紧所述电芯的极耳；第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述连接板连接，并用于驱动所述连接板升降；护板机构，包括升降驱动组件和两个护板，所述升降驱动组件安装于所述连接板并用于驱动两个所述护板相对所述容置空间升降，以对应放松或夹紧所述电芯的主板。
优选地，所述升降驱动组件包括：导向座，安装于所述连接板，所述导向座上设置有导轨，所述导轨和所述主板均呈竖向设置；竖向滑块，开设有与所述导轨滑动接触配合的滑槽，两个所述护板均与所述竖向滑块连接；升降驱动件，安装于所述连接板，所述升降驱动件的输出端与所述竖向滑块连接，并用于驱动所述竖向滑块相对所述导轨滑动，以带动两个所述护板相对所述容置空间升降。
优选地，所述护板机构还包括：滑动支架，包括横板和分别设置于所述横板两端的两个侧板，所述竖向滑块安装于所述横板朝向所述导向座的一侧，所述横板和两个所述侧板之间形成安装槽；导向柱，所述导向柱容置于所述安装槽内，且所述导向柱位于所述导向座背离所述导轨的一侧，所述导向柱的两端分别对应连接两个侧板；两个横向滑块，并排套设于所述导向柱外，且两个所述横向滑块分别对应连接两个所述护板，所述横向滑块能相对所述导向柱滑动，以带动两个所述护板相向或相背运动。
优选地，所述导向座开设有两个竖向延伸的导向槽，两个导向槽分别对应两个所述横向滑块设置，所述横向滑块上设置有导向轮，所述导向轮伸入与其对应的所述导向槽内，并与所述导向槽的槽壁滚动接触配合。
优选地，各所述导向槽包括由上至下依次设置的避让段、夹紧段以及过渡段，所述过渡段连接在所述避让段和所述夹紧段之间，两个所述避让段之间的间距大于两个所述夹紧段之间的间距。
优选地，所述护板包括竖直部和折弯部，所述竖直部远离所述连接板的一端与所述横向滑块连接，所述竖直部靠近所述连接板的一端与所述折弯部连接，两个所述折弯部之间形成供所述主板伸入的开口，所述开口的尺寸由上至下呈渐扩设置，所述连接板开设有限位槽，两个所述折弯部穿过所述限位槽伸入所述容置空间内。
优选地，所述护板机构还包括柔性防护板，所述柔性防护板设置于所述折弯部朝向所述开口的一侧，且所述柔性防护板完全覆盖所述折弯部的表面。
优选地，所述护板机构的数量为多个，多个所述护板机构间隔设置于两个所述抓手组件之间；所述护板机构还包括传动板，多个所述滑动支架均与所述传动板连接；所述升降驱动件的输出端与所述传动板连接，所述升降驱动件用于驱动所述传动板升降，以带动多个所述滑动支架相对所述导轨同步升降。
优选地，所述抓手组件包括第二驱动件和两个相对设置的夹指，所述第二驱动件与所述连接板连接，并用于驱动两个所述夹指相向或相背运动，以夹紧或放松所述极耳。
优选地，所述夹指设置有压紧凸台，所述压紧凸台朝向另一个所述夹指的方向凸出设置，所述第二驱动件驱动两个所述压紧凸台相向运动或相背运动，以压紧或放松所述极耳。
本发明的技术方案中，电芯抓手工作时，电芯抓手的护板相对容置空间上升至顶部，然后第一驱动件驱动连接板和与连接板连接的抓手组件、护板机构相对电芯下降，使得电芯容置于两个抓手组件之间的容置槽内，接着可通过抓手组件夹紧电芯的极耳，升降驱动组件驱动护板相对容置空间下降，使得护板伸入容置空间的长度逐渐增长，直至护板下降至底部，此时两个护板可配合夹紧并防护电芯主板的侧面，就能完成电芯的抓取，当电芯需要从电芯抓手脱离时，抓手组件放松电芯的极耳，升降驱动组件驱动护板上升至容置空间的顶部，护板放松电芯，使得电芯脱离电芯抓手，同时电芯抓手恢复至初始位置。本发明的抓手组件和护板机构之间相互配合对电芯的极耳和主板分别夹紧，护板能对电芯进行防护的同时还能配合抓手组件对电芯进行抓取，提高了电芯的抓取效率，并且取消现有技术中的定点抓取方式，可避免电芯抓手在抓取电芯的过程中出现损坏电芯的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例电芯抓手和电芯的装配示意图；
图2为本发明一实施例电芯抓手的护板机构在一视角的结构示意图；
图3为本发明一实施例电芯抓手的护板机构在另一视角的结构示意图；
图4为本发明一实施例电芯抓手的部分结构示意图；
图5为本发明一实施例电芯抓手的导向座结构示意图；
图6为本发明一实施例电芯抓手的抓手机构结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 电芯抓手 | 2222 | 夹紧段 |
| 1 | 抓手机构 | 2223 | 过渡段 |
| 11 | 连接板 | 2211 | 导轨 |
| 111 | 限位槽 | 223 | 竖向滑块 |
| 12 | 支撑板 | 2231 | 滑槽 |
| 121 | 加强板 | 224 | 升降驱动件 |
| 1211 | 定位倾斜面 | 23 | 滑动支架 |
| 13 | 抓手组件 | 231 | 横板 |
| 131 | 第二驱动件 | 232 | 侧板 |
| 132 | 夹指 | 233 | 安装槽 |
| 1321 | 压紧凸台 | 24 | 导向柱 |
| 14 | 容置空间 | 25 | 横向滑块 |
| 2 | 护板机构 | 26 | 导向轮 |
| 21 | 护板 | 27 | 传动板 |
| 211 | 竖直部 | 28 | 柔性防护板 |
| 212 | 折弯部 | 3 | 固定板 |
| 213 | 开口 | 4 | 第一驱动件 |
| 22 | 升降驱动组件 | 200 | 电芯 |
| 221 | 导向座 | 210 | 主板 |
| 222 | 导向槽 | 220 | 极耳 |
| 2221 | 避让段 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
本发明提出一种电芯抓手。
如图1至图6所示，在本发明一实施例中，电芯抓手100包括抓手机构1、第一驱动件4以及护板机构2；抓手机构1包括连接板11和分别连接在连接板11两端的两个抓手组件13，两个抓手组件13之间形成用于容置电芯200的容置空间14，且抓手组件13用于夹紧电芯200的极耳220；第一驱动件4的输出端与连接板11连接，并用于驱动连接板11升降；护板机构2包括升降驱动组件22和两个沿前后方向相对设置的护板21，升降驱动组件22安装于连接板11并用于驱动两个护板21相对容置空间14升降，以对应放松或夹紧电芯200的主板210。
本实施例中电芯抓手100主要应用于软包电芯，电芯200包括主板210和两个极耳220，两个极耳220分别设置于主板210的左右两端；第一驱动件4可采用现有技术中的气缸，第一驱动件4安装于连接板11的上端，第一驱动件4的输出轴与连接板11的中间位置连接，抓手组件13分别连接于连接板11的左右两端。在一实施例中，电芯抓手100可通过固定板3与X向模组、Y向模组以及Z向模组连接。
本实施例的电芯抓手100工作时，电芯抓手100的护板21相对容置空间14上升至顶部，然后第一驱动件4驱动连接板11和与连接板11连接的抓手组件13、护板机构2相对电芯200下降，使得电芯200容置于两个抓手组件13之间的容置槽内，接着可通过抓手组件13夹紧电芯200的极耳220，升降驱动组件22驱动护板21相对容置空间14下降，使得护板21伸入容置空间14的长度逐渐增长，直至护板21下降至底部，此时两个护板21可配合夹紧并防护电芯200主板210的侧面，就能完成电芯200的抓取，当电芯200需要从电芯抓手100脱离时，抓手组件13放松电芯200的极耳220，升降驱动组件22驱动护板21上升至容置空间14的顶部，护板21放松电芯200，使得电芯200脱离电芯抓手100，同时电芯抓手100恢复至初始位置。本实施例中的抓手组件13和护板机构2之间相互配合对电芯200的极耳220和主板210分别夹紧，护板21能对电芯200进行防护的同时还能配合抓手组件13对电芯200进行抓取，提高了电芯200的抓取效率，并且取消现有技术中的定点抓取方式，可避免电芯抓手100在抓取电芯200的过程中出现损坏电芯200的情况。
具体地，升降驱动组件22包括导向座221、竖向滑块223以及升降驱动件224；导向座221安装于连接板11，导向座221上设置有导轨2211，导轨2211和主板210均呈竖向设置；竖向滑块223开设有与导轨2211滑动接触配合的滑槽2231，两个护板21均与竖向滑块223连接；升降驱动件224，安装于连接板11，升降驱动件224的输出端与竖向滑块223连接，并用于驱动竖向滑块223相对导轨2211滑动，以带动两个护板21相对容置空间14升降。本实施例中的升降驱动件224可采用现有技术中的气缸，升降驱动组件22在驱动护板21相对容置空间14升降时，竖向滑块223的滑槽2231与导轨2211之间滑动接触配合，竖向滑块223相对导轨2211升降时可带动护板21升降，同时可通过竖向滑块223对护板21的运动轨迹进行限定，使得护板21能竖直升降，防止出现护板21偏离运动轨迹而对电芯200造成损坏的情况。
如图2和图3所示，护板机构2还包括滑动支架23、导向柱24以及两个横向滑块25；滑动支架23包括横板231和分别设置于横板231两端的两个侧板232，竖向滑块223安装于横板231朝向导向座221的一侧，横板231和两个侧板232之间形成安装槽233；导向柱24容置于安装槽233内，且导向柱24位于导向座221背离导轨2211的一侧，导向柱24的两端分别对应连接两个侧板232；两个横向滑块25并排套设于导向柱24外，且两个横向滑块25分别对应连接两个护板21，横向滑块25能相对导向柱24滑动，以带动两个护板21相向或相背运动。当电芯200需要抓取时，升降驱动件224驱动滑动支架23上的竖向滑块223沿导轨2211下降，在护板21随竖向滑块223下降的过程中可加宽两个护板21之间的间距，避免护板21在下降的过程中与电芯200的主板210产生干涉而损坏电芯200，当护板21下降至一定高度时，两个横向滑块25可相对导向柱24相向运动，从而带动两个护板21相向运动，可缩窄两个护板21之间的间距，使两个护板21之间相互配合对电芯200进行夹紧和防护。
如图4所示，本实施例电芯抓手100中，导向座221开设有两个竖向延伸的导向槽222，两个导向槽222分别对应两个横向滑块25设置，横向滑块25上设置有导向轮26，导向轮26伸入与其对应的导向槽222内，并与导向槽222的槽壁滚动接触配合。当电芯200需要抓取时，滑动支架23带动横向滑块25下降，与横向滑块25连接的导向轮26与导向槽222的槽壁滚动接触配合，导向槽222通过对导向轮26的限位，能对护板21的运动轨迹进行限位，从而避免护板21偏离运动轨迹，提高电芯抓手100的结构稳定性。如图5所示，各导向槽222包括由上至下依次设置的避让段2221、夹紧段2222以及过渡段2223，过渡段2223连接在避让段2221和夹紧段2222之间，两个避让段2221之间的间距大于两个夹紧段2222之间的间距。
当电芯200需要抓取时，横向滑块25带动护板21相对容置空间14下降，在护板21下降的过程中，与横向滑块25连接的导向轮26与避让段2221的槽壁滚动接触配合，两个避让段2221之间的间距较大，可加宽两个护板21之间的间距，可通过避让段2221和导向轮26以及横向滑块25之间的配合避免护板21和电芯200之间产生干涉，横向滑块25继续下滑，导向轮26与过渡段2223的槽壁滚动接触配合，两个过渡段2223之间的间距由上至下呈渐缩设置，使得两个护板21之间的间距逐渐缩小，横向滑块25继续下滑，导向轮26与夹紧段2222的槽壁滚动接触配合，夹紧段2222呈竖直状且两个夹紧段2222之间的间距较小，通过夹紧段2222和导向轮26以及横向滑块25之间的配合，使两个护板21之间的间距与主板210的厚度相适配，从而使两个护板21下降至底部时能相互配合夹紧主板210。本实施例通过导向槽222的巧妙设计，使得护板21能在下降的过程中不与电芯200产生干涉，并能逐步对电芯200进行夹紧。
可以理解地，当需要放松被护板21夹紧的电芯200时，横向滑块25带动护板21相对容置空间14上升，在护板21上升的过程中，与横向滑块25连接的导向轮26首先与夹紧段2222的槽壁滚动接触配合，接着与间距逐渐增大的过渡段2223的槽壁滚动接触配合，两个过渡段2223之间的间距由下至上呈渐扩设置，使得两个护板21之间的间距逐渐增大，横向滑块25继续下滑，导向轮26与避让段2221的槽壁滚动接触配合，避让段2221呈竖直状且两个避让段2221之间的间距较大，通过避让段2221和导向轮26以及横向滑块25之间的配合，使两个护板21不对电芯200产生干涉，从而在护板21防护电芯200的同时对电芯200逐步放松。
本实施例中，护板21包括竖直部211和折弯部212，竖直部211远离连接板11的一端与横向滑块25连接，竖直部211靠近连接板11的一端与折弯部212连接，两个折弯部212之间形成供主板210伸入的开口213，开口213的尺寸由上至下呈渐扩设置，连接板11开设有限位槽111，两个折弯部212穿过限位槽111伸入容置空间14内。如图3所示，本实施例中的折弯部212位于护板21的最下端，且位于前侧护板21的折弯部212向前折弯，位于后侧护板21的折弯部212向后折弯，使得两个折弯部212之间形成渐扩的开口213；当电芯200需要抓取时，护板21随横向滑块25下降时，渐扩的开口213可方便电芯200伸入两个护板21之间，在保证护板21不与电芯200产出干涉的同时还能便于护板21对电芯200的夹紧。
护板机构2还包括柔性防护板28，柔性防护板28设置于折弯部212朝向开口213的一侧，且柔性防护板28完全覆盖折弯部28的表面。本实施例中的柔性防护板28可由现有技术中的优力胶制成，在护板21将电芯200夹紧时，柔性防护板28能防止出现由于护板21夹紧而损坏电芯200的情况，进一步提高电芯抓手100的使用稳定性。
本实施例中，护板机构2的数量为多个，多个护板机构2间隔设置于两个抓手组件13之间；护板机构2还包括传动板27；多个滑动支架23的侧板232均与传动板27连接；升降驱动件224安装于连接板11，升降驱动件224的输出端与传动板27连接，升降驱动件224用于驱动传动板27升降，以带动多个滑动支架23相对导轨2211同步升降。如图1所示，在一实施例中，护板机构2的数量为两个，两个护板机构2沿连接板11的左右方向间隔设置，且两个护板机构2的滑动支架23通过传动板27连接，本实施例中的升降驱动件224可采用现有技术中的气缸，可通过一个升降驱动件224驱动两个护板机构2的护板21相对容置空间14同步升降。通过多个护板机构2之间相互配合，可对电芯200起到充分的防护作用，且多个护板机构2通过同一个升降驱动件224驱动，大大减少了零部件的数量，可节约生产成本。
本实施例中，抓手组件13包括第二驱动件131和两个相对设置的夹指132，第二驱动件131与连接板11连接，并用于驱动两个夹指132相向或相背运动，以夹紧或放松极耳220。本实施例中的第二驱动件131可采用现有技术中气缸，通过一个气缸的输出轴伸缩来带动两个夹指132相背或相对运动，易于取材、结构简单，且方便电芯抓手100的装配。
如图6所示，夹指132设置有压紧凸台1321，压紧凸台1321朝向另一个夹指132的方向凸出设置，第二驱动件131驱动两个压紧凸台1321相向运动或相背运动，以压紧或放松极耳220。位于前侧夹指132的后侧面设置有压紧凸台1321，位于后侧夹指132的前侧面设置有压紧凸台1321，当第二驱动件131驱动两个夹指132相向运动时，两个相对设置的压紧凸台1321可配合对极耳220进行夹紧，同时两个压紧凸台1321之间抵接，使得两个夹指132之间形成一定的避让空间，可防止出现夹指132过渡夹紧极耳220而对极耳220造成损害的情况，进一步降低电芯200夹取的不良率。
在一实施例中，本实施例的电芯抓手100还包括两个支撑板12，第二驱动件131通过支撑板12与连接板11连接，支撑板12朝向容置空间14的一侧设置有加强板121，加强板121的一端与连接板11连接，加强板121的另一端与支撑板12连接，加强板121设置有加强倾斜面1211。当需要抓取电芯200时，可加强支撑板12和连接板11之间的连接机构强度，提高电芯抓手100的结构稳定性。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电芯抓手，其特征在于，所述电芯抓手包括：
抓手机构，包括连接板和分别连接在所述连接板两端的两个抓手组件，两个所述抓手组件之间形成用于容置所述电芯的容置空间，且所述抓手组件用于夹紧所述电芯的极耳；
第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述连接板连接，并用于驱动所述连接板升降；
护板机构，包括升降驱动组件和两个护板，所述升降驱动组件安装于所述连接板并用于驱动两个所述护板相对所述容置空间升降，以对应放松或夹紧所述电芯的主板。
2.如权利要求1所述的电芯抓手，其特征在于，所述升降驱动组件包括：
导向座，安装于所述连接板，所述导向座上设置有导轨，所述导轨和所述主板均呈竖向设置；
竖向滑块，开设有与所述导轨滑动接触配合的滑槽，两个所述护板均与所述竖向滑块连接；
升降驱动件，安装于所述连接板，所述升降驱动件的输出端与所述竖向滑块连接，并用于驱动所述竖向滑块相对所述导轨滑动，以带动两个所述护板相对所述容置空间升降。
3.如权利要求2所述的电芯抓手，其特征在于，所述护板机构还包括：
滑动支架，包括横板和分别设置于所述横板两端的两个侧板，所述竖向滑块安装于所述横板朝向所述导向座的一侧，所述横板和两个所述侧板之间形成安装槽；
导向柱，所述导向柱容置于所述安装槽内，且所述导向柱位于所述导向座背离所述导轨的一侧，所述导向柱的两端分别对应连接两个侧板；
两个横向滑块，并排套设于所述导向柱外，且两个所述横向滑块分别对应连接两个所述护板，所述横向滑块能相对所述导向柱滑动，以带动两个所述护板相向或相背运动。
4.如权利要求3所述的电芯抓手，其特征在于，所述导向座开设有两个竖向延伸的导向槽，两个导向槽分别对应两个所述横向滑块设置，所述横向滑块上设置有导向轮，所述导向轮伸入与其对应的所述导向槽内，并与所述导向槽的槽壁滚动接触配合。
5.如权利要求4所述的电芯抓手，其特征在于，各所述导向槽包括由上至下依次设置的避让段、夹紧段以及过渡段，所述过渡段连接在所述避让段和所述夹紧段之间，两个所述避让段之间的间距大于两个所述夹紧段之间的间距。
6.如权利要求3所述的电芯抓手，其特征在于，所述护板包括竖直部和折弯部，所述竖直部远离所述连接板的一端与所述横向滑块连接，所述竖直部靠近所述连接板的一端与所述折弯部连接，两个所述折弯部之间形成供所述主板伸入的开口，所述开口的尺寸由上至下呈渐扩设置，所述连接板开设有限位槽，两个所述折弯部穿过所述限位槽伸入所述容置空间内。
7.如权利要求6所述的电芯抓手，其特征在于，所述护板机构还包括柔性防护板，所述柔性防护板设置于所述折弯部朝向所述开口的一侧，且所述柔性防护板完全覆盖所述折弯部的表面。
8.如权利要求3所述的电芯抓手，其特征在于，所述护板机构的数量为多个，多个所述护板机构间隔设置于两个所述抓手组件之间；
所述护板机构还包括传动板，多个所述滑动支架均与所述传动板连接；
所述升降驱动件的输出端与所述传动板连接，所述升降驱动件用于驱动所述传动板升降，以带动多个所述滑动支架相对所述导轨同步升降。
9.如权利要求1至8中任一项所述的电芯抓手，其特征在于，所述抓手组件包括第二驱动件和两个相对设置的夹指，所述第二驱动件与所述连接板连接，并用于驱动两个所述夹指相向或相背运动，以夹紧或放松所述极耳。
10.如权利要求9所述的电芯抓手，其特征在于，所述夹指设置有压紧凸台，所述压紧凸台朝向另一个所述夹指的方向凸出设置，所述第二驱动件驱动两个所述压紧凸台相向运动或相背运动，以压紧或放松所述极耳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011036517.8A CN112027652A (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 电芯抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011036517.8A CN112027652A (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 电芯抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112027652A true CN112027652A (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73574900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011036517.8A Pending CN112027652A (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 电芯抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112027652A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106743605A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-31 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 电芯模组抓手机构 |
| CN207930689U (zh) * | 2018-03-16 | 2018-10-02 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种机器人上下料双抓手夹具 |
| CN110127369A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-16 | 深圳市时代高科技设备股份有限公司 | 一种抓手机构 |
| CN212291902U (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-05 | 时代高科技设备(赣州)有限公司 | 电芯抓手 |
-
2020
- 2020-09-27 CN CN202011036517.8A patent/CN112027652A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106743605A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-31 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 电芯模组抓手机构 |
| CN207930689U (zh) * | 2018-03-16 | 2018-10-02 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种机器人上下料双抓手夹具 |
| CN110127369A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-16 | 深圳市时代高科技设备股份有限公司 | 一种抓手机构 |
| CN212291902U (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-05 | 时代高科技设备(赣州)有限公司 | 电芯抓手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212291902U (zh) | 电芯抓手 | |
| CN112027652A (zh) | 电芯抓手 | |
| CN217740608U (zh) | 折弯装置 | |
| CN111347724A (zh) | 一种围条成型设备 | |
| CN213104058U (zh) | 一种用于生产曲面电视背板的冲压弯折设备 | |
| CN111729949B (zh) | 电芯极耳折弯装置 | |
| CN213197261U (zh) | 电子产品生产用辅助装置 | |
| CN211388582U (zh) | 一种新型钣金件装配装置 | |
| CN211556160U (zh) | 一种垫高线夹 | |
| CN211275957U (zh) | 一种电池模组加压整形装置 | |
| CN112331929B (zh) | 一种电芯预压机构以及电芯卷绕机 | |
| CN221080823U (zh) | 扁平式电线固定座 | |
| CN212848711U (zh) | 铜巴固定卡扣和铜巴固定组件 | |
| CN213340456U (zh) | 电芯极耳的胶带成型机构及电芯极耳的包覆装置 | |
| CN213262266U (zh) | 一种新能源汽车用高强度线束 | |
| CN218210657U (zh) | 电池上料平台 | |
| CN111014422A (zh) | 锂电池五金模切机及其模切方法 | |
| CN219706416U (zh) | 一种薄膜撕膜设备 | |
| CN217493991U (zh) | 一种圆柱电池托盘机构 | |
| CN115138726A (zh) | 折弯模块 | |
| CN214108348U (zh) | 一种移送整形装置 | |
| CN214933969U (zh) | 一种挂钩下料装置 | |
| CN218134575U (zh) | 一种模具顶料取件机构 | |
| CN211306348U (zh) | 一种用于搬运微孔板的夹爪装置 | |
| CN215047366U (zh) | 一种加工电子连接器的稳定型牵引机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |