CN112027470A - 一种用于堆垛机的断绳检测结构 - Google Patents
一种用于堆垛机的断绳检测结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112027470A CN112027470A CN202011121314.9A CN202011121314A CN112027470A CN 112027470 A CN112027470 A CN 112027470A CN 202011121314 A CN202011121314 A CN 202011121314A CN 112027470 A CN112027470 A CN 112027470A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rope
- detection wheel
- piece
- guide rail
- rope breakage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0428—Transfer means for the stacker crane between the alleys
Abstract
本发明公开了一种用于堆垛机的断绳检测结构。本发明的用于堆垛机的断绳检测结构，包括安装座，所述安装座上设有控制开关、检测轮和两个导轨滑轮，两个所述导轨滑轮枢接于所述安装座且两个所述导轨滑轮的沟槽成一直线，所述安装座于两个所述导轨滑轮之间还设有弹性件，所述检测轮枢接于所述弹性件的自由端，且所述检测轮的沟槽高于或低于两个所述导轨滑轮顶端的沟槽，所述弹性件发生弹性形变时可触发所述控制开关控制发出断绳信号。本发明的用于堆垛机的断绳检测结构，能够通过检测轮和弹性件的传动，及时且准确地检测断绳。
Description
技术领域
本发明涉及堆垛机技术领域，特别是涉及一种用于堆垛机的断绳检测结构。
背景技术
堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的轨道运行，向货格存取货物，完成出入库作业的起重机。由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备。然而，目前大多堆垛机通过链条或者绳条和同步轮的配合实现升降功能，当链条或绳条断裂时，同步轮将启动一个制动装置夹持堆垛机的立柱，从而防止货物的坠落，但是这种方案没有设置能够检测链条或绳条断裂的机构，而且该方案的进行过程较为复杂，难以在实际应用中被广泛采用。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种用于堆垛机的断绳检测结构，能够及时且准确地检测断绳。
一种用于堆垛机的断绳检测结构，包括安装座，所述安装座上设有控制开关、检测轮和两个导轨滑轮，两个所述导轨滑轮枢接于所述安装座且两个所述导轨滑轮的沟槽成一直线，所述安装座于两个所述导轨滑轮之间还设有弹性件，所述检测轮枢接于所述弹性件的自由端，且所述检测轮的沟槽高于或低于两个所述导轨滑轮顶端的沟槽，所述弹性件发生弹性形变时可触发所述控制开关控制发出断绳信号。
本发明的用于堆垛机的断绳检测结构，当检测轮的沟槽高于导轨滑轮的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条直接放置在导轨滑轮和检测轮的沟槽上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮被链条或绳条往下“压”，当链条或绳条断裂时，检测轮由于弹性件的弹力作用往上移动，同时弹性件发生弹性形变，从而触发控制开关控制控制系统发出断绳信号，能够及时通知操作人员链条或绳条断裂；当检测轮的沟槽低于导轨滑轮的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条先放置在一个导轨滑轮的沟槽的上表面，再把链条或绳条置于检测轮的沟槽的下表面，最后把链条或绳条放置在另一个导轨滑轮的沟槽的上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮被链条或绳条往上“顶”，当链条或绳条断裂时，检测轮由于弹性件的弹力作用往下移动，同时弹性件发生弹性形变，从而触发控制开关控制控制系统发出断绳信号，能够及时通知操作人员链条或绳条断裂。本发明的用于堆垛机的断绳检测结构便于操作，能够极大提高工作效率。
进一步优选地，所述检测轮与所述弹性件之间设有导向组件，所述检测轮与所述导向组件枢接。
进一步优选地，所述导向组件包括固定件和活动件，所述固定件设于所述安装座上，所述活动件一端与所述弹性件连接而另一端与所述检测轮枢接，且所述活动件设有竖直的条形导向孔，供所述固定件插入，所述活动件可相对所述固定件作竖直运动。
进一步优选地，所述固定件插入所述条形导向孔的一端可拆卸连接有挡板，所述挡板的宽度大于所述条形导向孔的宽度，且所述活动件可相对于所述挡板作竖直运动。
进一步优选地，所述固定件与所述挡板通过螺栓和螺母连接。
进一步优选地，所述固定件远离所述条形导向孔的一端设有固定板，所述固定板可拆卸连接于所述安装座上。
进一步优选地，所述固定板为矩形，所述固定板的四周设有固定孔，所述固定板于所述固定孔通过螺栓和螺母与所述安装座连接。
进一步优选地，所述固定件远离所述条形导向孔的一端设有固定板，所述固定板焊接于所述安装座。
进一步优选地，所述活动件设有突出部，所述突出部朝向所述控制开关以用于触碰所述控制开关的触头。
进一步优选地，所述活动件远离所述弹性件的一端设有检测轮座，所述检测轮座形成所述突出部，且所述检测轮枢接于所述检测轮座上。
相对于现有技术，本发明的用于堆垛机的断绳检测结构，当检测轮的沟槽高于导轨滑轮的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条直接放置在导轨滑轮和检测轮的沟槽上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮被链条或绳条往下“压”，当链条或绳条断裂时，检测轮由于弹性件的弹力作用往上移动，同时弹性件发生弹性形变，从而触发控制开关控制控制系统发出断绳信号，能够及时通知操作人员链条或绳条断裂；当检测轮的沟槽低于导轨滑轮的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条先放置在一个导轨滑轮的沟槽的上表面，再把链条或绳条置于检测轮的沟槽的下表面，最后把链条或绳条放置在另一个导轨滑轮的沟槽的上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮被链条或绳条往上“顶”，当链条或绳条断裂时，检测轮由于弹性件的弹力作用往下移动，同时弹性件发生弹性形变，从而触发控制开关控制控制系统发出断绳信号，能够及时通知操作人员链条或绳条断裂；本发明的用于堆垛机的断绳检测结构，便于操作，能够及时且准确地检测断绳，提高工作效率，节省生产成本。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的用于堆垛机的断绳检测结构的整体示意图。
图2是本发明的用于堆垛机的断绳检测结构的局部示意图，其中省去了安装座和导轨滑轮。
附图说明：1、安装座；2、控制开关；3、检测轮；4、导轨滑轮；5、弹性件；6、导向组件；7、固定件；8、活动件；9、条形导向孔；10、挡板；11、固定板；12、固定孔；13、突出部。
具体实施方式
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本发明的用于堆垛机的断绳检测结构，如图1-2所示，包括安装座1，所述安装座1上设有控制开关2、检测轮3和两个导轨滑轮4，两个所述导轨滑轮4枢接于所述安装座1且两个所述导轨滑轮4的沟槽成一直线，所述安装座1于两个所述导轨滑轮4之间还设有弹性件5，所述检测轮3枢接于所述弹性件5的自由端，且所述检测轮3的沟槽高于或低于两个所述导轨滑轮4顶端的沟槽，所述弹性件5发生弹性形变时可触发所述控制开关2控制发出断绳信号。
本发明的用于堆垛机的断绳检测结构，当检测轮3的沟槽高于导轨滑轮4的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条直接放置在导轨滑轮4和检测轮3的沟槽上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮3被链条或绳条往下“压”，当链条或绳条断裂时，检测轮3由于弹性件5的弹力作用往上移动，同时弹性件5发生弹性形变，从而触发控制开关2控制控制系统发出断绳信号，能够及时通知操作人员链条或绳条断裂；当检测轮3的沟槽低于导轨滑轮4的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条先放置在一个导轨滑轮4的沟槽的上表面，再把链条或绳条置于检测轮3的沟槽的下表面，最后把链条或绳条放置在另一个导轨滑轮4的沟槽的上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮3被链条或绳条往上“顶”，当链条或绳条断裂时，检测轮3由于弹性件5的弹力作用往下移动，同时弹性件5发生弹性形变，从而触发控制开关2控制控制系统发出断绳信号，能够及时通知操作人员链条或绳条断裂。本发明的用于堆垛机的断绳检测结构便于操作，能够极大提高工作效率。
具体地，所述弹性件5为弹簧或拉簧，尤其可以是压缩弹簧或拉伸弹簧，用户可根据实际使用情况选择对应的弹性件。弹簧或拉簧易得，生产成本低。
优选地，所述检测轮3与所述弹性件5之间设有导向组件6，所述检测轮3与所述导向组件6枢接。
设置导向组件6可以使检测轮3的移动更集中且精准地传导至弹性件5，从而进一步准确地检测到堆垛机的链条或绳条是否断裂。
优选地，所述导向组件6包括固定件7和活动件8，所述固定件7设于所述安装座1上，所述活动件8一端与所述弹性件5连接而另一端与所述检测轮3枢接，且所述活动件8设有竖直的条形导向孔9，供所述固定件7插入，所述活动件8可相对所述固定件7作竖直运动。
在检测轮3被往下“压”的状态下，链条或绳条断裂时，检测轮3向上移动且传动活动件8，活动件8相对于固定件7作竖直向上的运动，弹性件5发生向上扩展的弹性形变；在检测轮3被往上“推”的状态下，链条或绳条断裂时，检测轮3向下移动且传动活动件8，活动件8相对于固定件7作竖直向下的运动，弹性件5发生向下压缩的弹性形变。竖直的条形导向孔9为活动件8相对于固定件7的运动进行了精准的纵向导向，避免检测轮3在转动时使弹性件5发生其它方向上的弹性形变而误触控制开关2的触头，进一步提高检测断绳的准确性。
具体地，所述固定件7为固定柱，所动活动件8为矩形薄板，能够尽量减少活动件8运动时固定件7和活动件8之间的摩擦，提高本发明的用于堆垛机的断绳检测结构的有效使用寿命。
优选地，所述固定件7插入所述条形导向孔9的一端可拆卸连接有挡板10，所述挡板10的宽度大于所述条形导向孔9的宽度，且所述活动件8可相对于所述挡板10作竖直运动。
挡板10可以避免活动件8在活动期间脱离固定件7，且利用该设置可调节活动件8在固定件7上相对的位置。
优选地，所述固定件7与所述挡板10通过螺栓和螺母连接。
通过螺栓和螺母连接固定件7和挡板10的连接方式简单直接，便于操作，且能降低生产成本。
在一种实施方式中，所述固定件7远离所述条形导向孔9的一端设有固定板11，所述固定板11可拆卸连接于所述安装座1上。
固定板11能够增大固定件7与安装座1的接触面积，使固定件7更加牢固地设于安装座1上，利于活动件8的运动，降低由于活动件8与固定件7间的摩擦导致固定件7松动的可能性。
优选地，所述固定板11为矩形，所述固定板11的四周设有固定孔12，所述固定板11于所述固定孔12通过螺栓和螺母与所述安装座1连接。
通过螺栓和螺母连接固定件7和安装座1，便于更换固定件7，该连接方式简单直接，便于操作，且能降低生产成本。
具体地，所述固定孔12为长条形孔，通过固定孔12将固定件7固定于安装座1时，可以在长条形孔上调节固定件7在安装座1上的具体位置，使其更便于检测断绳。
在另一种实施方式中，所述固定件7远离所述条形导向孔9的一端设有固定板11，所述固定板11焊接于所述安装座1。
直接用焊接的连接方式连接固定板11和安装座1，提高固定板11和安装座1之间的连接稳固性，降低固定板11松动的可能性。
优选地，所述活动件8的上部设有突出部13，所述突出部13朝向所述控制开关2以用于触碰所述控制开关2的触头。
突出部13便于及时触发控制开关2控制发出断绳信号。
优选地，所述活动件8远离所述弹性件5的一端设有检测轮座，所述检测轮座形成所述突出部13，且所述检测轮3枢接于所述检测轮座上。
具体地，所述检测轮座设为矩形，上下移动时，其边缘能够刚好触碰控制开关2的触头。
另外，本发明的用于堆垛机的断绳检测结构中的导轨滑轮4是可拆卸的，然后将拆卸导轨滑轮4后的剩余结构安装于原来已经设有导轨滑轮4的堆垛机顶梁上，即将堆垛机顶梁上原有的导轨滑轮4替换本发明的用于堆垛机的断绳检测结构中的导轨滑轮4，也可以实现本发明的用于堆垛机的断绳检测结构的检测断绳功能。
相对于现有技术，本发明的用于堆垛机的断绳检测结构，当检测轮3的沟槽高于导轨滑轮4的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条直接放置在导轨滑轮4和检测轮3的沟槽上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮3被链条或绳条往下“压”，当链条或绳条断裂时，检测轮3由于弹性件5的弹力作用往上移动，同时弹性件5发生弹性形变，从而触发控制开关2控制控制系统发出断绳信号，能够及时通知操作人员链条或绳条断裂；当检测轮3的沟槽低于导轨滑轮4的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条先放置在一个导轨滑轮4的沟槽的上表面，再把链条或绳条置于检测轮3的沟槽的下表面，最后把链条或绳条放置在另一个导轨滑轮4的沟槽的上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮3被链条或绳条往上“顶”，当链条或绳条断裂时，检测轮3由于弹性件5的弹力作用往下移动，同时弹性件5发生弹性形变，从而触发控制开关2控制控制系统发出断绳信号，能够及时通知操作人员链条或绳条断裂；本发明的用于堆垛机的断绳检测结构，能够及时且准确地检测断绳，提高工作效率，节省生产成本。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：包括安装座，所述安装座上设有控制开关、检测轮和两个导轨滑轮，两个所述导轨滑轮枢接于所述安装座且两个所述导轨滑轮的沟槽成一直线，所述安装座于两个所述导轨滑轮之间还设有弹性件，所述检测轮枢接于所述弹性件的自由端，且所述检测轮的沟槽高于或低于两个所述导轨滑轮顶端的沟槽，所述弹性件发生弹性形变时可触发所述控制开关控制发出断绳信号。
2.根据权利要求1所述的用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：所述检测轮与所述弹性件之间设有导向组件，所述检测轮与所述导向组件枢接。
3.根据权利要求2所述的用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：所述导向组件包括固定件和活动件，所述固定件设于所述安装座上，所述活动件一端与所述弹性件连接而另一端与所述检测轮枢接，且所述活动件设有竖直的条形导向孔，供所述固定件插入，所述活动件可相对所述固定件作竖直运动。
4.根据权利要求3所述的用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：所述固定件插入所述条形导向孔的一端可拆卸连接有挡板，所述挡板的宽度大于所述条形导向孔的宽度，且所述活动件可相对于所述挡板作竖直运动。
5.根据权利要求4所述的用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：所述固定件与所述挡板通过螺栓和螺母连接。
6.根据权利要求4所述的用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：所述固定件远离所述条形导向孔的一端设有固定板，所述固定板可拆卸连接于所述安装座上。
7.根据权利要求6所述的用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：所述固定板为矩形，所述固定板的四周设有固定孔，所述固定板于所述固定孔通过螺栓和螺母与所述安装座连接。
8.根据权利要求4所述的用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：所述固定件远离所述条形导向孔的一端设有固定板，所述固定板焊接于所述安装座。
9.根据权利要求3-8任一项所述的用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：所述活动件设有突出部，所述突出部朝向所述控制开关以用于触碰所述控制开关的触头。
10.根据权利要求9所述的用于堆垛机的断绳检测结构，其特征在于：所述活动件远离所述弹性件的一端设有检测轮座，所述检测轮座形成所述突出部，且所述检测轮枢接于所述检测轮座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011121314.9A CN112027470A (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种用于堆垛机的断绳检测结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011121314.9A CN112027470A (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种用于堆垛机的断绳检测结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112027470A true CN112027470A (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73573091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011121314.9A Pending CN112027470A (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种用于堆垛机的断绳检测结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112027470A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116332046A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-06-27 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 一种堆垛机断绳、松绳保护装置 |
-
2020
- 2020-10-20 CN CN202011121314.9A patent/CN112027470A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116332046A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-06-27 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 一种堆垛机断绳、松绳保护装置 |
| CN116332046B (zh) * | 2023-05-17 | 2023-08-15 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 一种堆垛机断绳、松绳保护装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110715976A (zh) | 滑轨式自动上下线钢丝绳检测装置 | |
| CN101134547B (zh) | 电梯轿厢固定装置 | |
| CN112027470A (zh) | 一种用于堆垛机的断绳检测结构 | |
| CN212355287U (zh) | 一种用于堆垛机的断绳检测结构 | |
| CN204281165U (zh) | 一种钢丝绳脱槽检测装置及门座起重机 | |
| CN203854007U (zh) | 一种桁架机械手防破坏性损坏装置 | |
| CN103216129A (zh) | 一种用于机械车库的钢丝绳松断检测装置 | |
| CN102723221B (zh) | 一种具有突跳机构的扳动开关 | |
| CN211043235U (zh) | 滑轨式自动上下线钢丝绳检测装置 | |
| CN104595682A (zh) | 工作台防撞装置及具有它的压力机 | |
| CN203128806U (zh) | 张力报警器 | |
| CN107360676B (zh) | 一种工控机操作台 | |
| CN210775080U (zh) | 一种新型的家具强度测试装置 | |
| CN200939498Y (zh) | 铸坯位置检测器 | |
| CN201803701U (zh) | 锻压设备滑块行程和速度检测装置 | |
| CN220264185U (zh) | 一种上料机构 | |
| CN219885384U (zh) | 一种电梯检验用缝隙检测设备 | |
| CN111487689A (zh) | 一种检测载车板到位状态和断绳状态的装置 | |
| CN203938868U (zh) | 双排单光耦断线检测装置 | |
| CN218697967U (zh) | 一种治具 | |
| CN214422129U (zh) | 一种起重机吊钩上升限位装置 | |
| CN218939620U (zh) | 一种硅芯清洗机机械手提篮结构 | |
| CN217605563U (zh) | 一种真空针碰触疲劳磨损试验装置 | |
| CN213422810U (zh) | 一种弹簧强度检测工装 | |
| CN220149141U (zh) | 一种堆垛机用松绳和过载检测机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |