CN112027239A - 一种利于后期维护操作的包装盒检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及了一种利于后期维护操作的包装盒检测设备，包括机台、皮带输送部以及摄像部。机台包括机座和防护舱。防护舱可拆卸地扣盖于机座上，以共同形成一检测腔。防护舱包括舱本体、维护舱门。维护舱门安装于舱本体上，通过对其进行推拉/掀合以实现检测腔与外界的沟通。皮带输送部用来承载待检测包装盒沿着由左至右方向横穿检测腔。摄像部内置于检测腔内，其包括有高速CCD相机、支撑架以及直线驱动部。高速CCD相机安装于支撑架上。高速CCD相机的数量设置为多个，且均布于皮带输送部的外围，以分别用来实时摄取待检测包装盒各个侧面的图像。直线驱动部由机座进行支撑，以驱动支撑架连同高速CCD相机沿着左右方向进行位移运动。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备制造技术领域，尤其是一种利于后期维护操作的包装盒检测设备。
背景技术
包装盒检查是一项简单并且很单一的工作，但是其繁琐在于数量巨大，需要对包装盒好的产品进行检查，且目前包装盒都具备色彩，甚至还贴附有表面产品规格、生产上以及产地的贴纸，要求对包装盒的多个面进行细致的检查，以确保产品品质。如表面盒的表面出现瑕疵，会不可避免地对后续的产品面世带来很大的麻烦。
通常采用人工的方式对包装盒进行检查，即质检工人对流水线上下来的产品每一面进行检查，检查彩盒的外观是否破损以及彩盒上标签、贴纸等印刷是否正确及防拆标签有无，在大量成品中将次品发现并挑选出来，但是使用这种方式进行作业的工作人员在面对大量的产品的工作中极易造成疲劳以及漏检，以至于达不到较高的产品品质要求。日前，市面上出现了包装盒外观检测设备，其主要由机台、输送部以及摄像部等几部分构成，其中，输送部用来承载待检测的包装盒依序经过摄像部。摄像部实时地摄取待检测包装盒各侧面的图像，且经过后期的图像处理、图像分析操作后以对不良品进行分拣。机台包括有机座和防护舱。防护舱借助于螺栓可拆卸地扣盖于机座上，以共同形成一检测腔。摄像部即内置于检测腔内。在现有技术中，摄像部包括高速CCD相机以及支撑架。支撑架用来安装、固定高速CCD相机，且其与机座相固定，即支撑架的相对位置不可进行调整，如此一来，当摄像部发生故障时或需要对高速CCD相机的相对位置进行调整时，工作人员需尽可能地伸出手臂以到达维护位置，且在某些特征情况下处于“盲操”状态，为维护工作造成了极大的不便，且极易导致最终维护质量不能达到预期，另外，还大大地增加了工作人员的易偏劳性。因而，亟待技术人员解决上述问题。
发明内容
故，本发明设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该利于后期维护操作的包装盒检测设备的出现。
为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种利于后期维护操作的包装盒检测设备，包括机台、皮带输送部以及摄像部。机台包括机座和防护舱。防护舱可拆卸地扣盖于机座上，以共同形成一检测腔。防护舱包括舱本体、维护舱门。维护舱门安装于舱本体上，通过对其进行推拉/掀合以实现检测腔与外界的沟通。皮带输送部由机座进行支撑，用来承载待检测包装盒沿着由左至右方向横穿检测腔。摄像部内置于检测腔内，其包括有高速CCD相机、支撑架以及直线驱动部。高速CCD相机可拆卸地安装于支撑架上。高速CCD相机的数量设置为多个，且均布于皮带输送部的外围，以分别用来实时摄取待检测包装盒各个侧面的图像。直线驱动部由机座进行支撑，以驱动支撑架连同高速CCD相机沿着左右方向进行位移运动。
作为本发明技术方案的进一步改进，直线驱动部包括滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材架、滚珠丝杆支撑座、联轴器以及旋转电机。滚珠丝杠由铝合金型材架进行支撑，且横穿过滚珠丝杆支撑座。直线导轨连接于铝合金型材架和滚珠丝杆支撑座之间。旋转电机布置于铝合金型材架的左端或右端，以驱动滚珠丝杆绕其中心轴线进行旋转运动，进而带动滚珠丝杆支撑座沿着左右方向进行平移运动。滚珠丝杆支撑座和支撑架可拆卸地进行连接固定，且同步地进行位移运动。
作为本发明技术方案的更进一步改进，直线驱动部还包括初始位限位开关、减速位限位开关、极位限位开关以及感应片。沿着由左至右方向，初始位限位开关、减速位限位开关、极位限位开关依序固定于铝合金型材架上，其在其上均开设有供感应片穿过的感应槽口。感应片可拆卸地安装于滚珠丝杆支撑座上。
作为本发明技术方案的更进一步改进，直线驱动部还包括3个限位开关支架，以分别用来实现初始位限位开关、减速位限位开关、极位限位开关和铝合金型材架的连接。限位开关支架借助于螺栓实现与铝合金型材架前侧壁的可拆卸连接。在限位开关支架上开设有供螺栓穿越的联接通孔，而在铝合金型材架的前侧壁上开设有沿着左右方向进行延伸、供螺栓头部置入的T形安装凹槽。
作为本发明技术方案的更进一步改进，联接通孔优选为腰形孔，且沿着上下方向进行延伸。
作为本发明技术方案的进一步改进，支撑架包括立柱、横置梁以及相机固定爪。立柱呈竖放态，且由直线驱动部直接进行驱动。横置梁的走向沿着前后方向，其由立柱进行支撑。相机固定爪用来夹持高速CCD相机，且其数量设置为多个，分别布置于横置梁的前端、后端。
作为本发明技术方案的更进一步改进，支撑架还包括滑移导向件以及锁定螺钉。滑移导向件与立柱相连接，且可沿着上下方向自由地进行定向滑移运动。横置梁与滑移导向件可拆卸地固定为一体。正对应于立柱的侧壁，在滑移导向件开设有供锁定螺钉旋合的螺纹孔。
相较于传统设计结构的包装盒检测设备，在本发明所公开的技术方案中，其额外增设有直线驱动部。当摄像部发生故障时或需要对高速CCD相机的相对位置进行调整时，直线驱动部发生动作以拖动用来安装高速CCD相机的支撑架沿着左右方向进行位移运动，直至正对应于维护舱门。如此一来，一方面，为工作人员的维护操作提供了便利条件，有利于维护工作保质保量的完成，且大大地降低了维护所需耗时总长，进而提升了包装盒检测设备的易维护性；另一方面，工人人员手臂轻松地即可到达维护位置，进而有效地降低了工作人员的易疲劳性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中利于后期维护操作的包装盒检测设备的立体示意图。
图2亦是本发明中利于后期维护操作的包装盒检测设备的立体示意图(隐去防护舱后)。
图3是本发明利于后期维护操作的包装盒检测设备中摄像部的立体示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是图4的A-A剖视图。
图6是图4的B-B剖视图。
图7是图3的I局部放大图。
1-机台；11-机座；12-防护舱；121-舱本体；122-维护舱门；13-检测腔；2-皮带输送部；3-摄像部；31-支撑架；311-立柱；312-横置梁；313-相机固定爪；314-滑移导向件；32-直线驱动部；321-滚珠丝杆；322-直线导轨；323-铝合金型材架；3231-T形安装凹槽；324-滚珠丝杆支撑座；325-联轴器；326-旋转电机；327-初始位限位开关；328-减速位限位开关；329-极位限位开关；3210-感应片；3211-限位开关支架；32111-联接通孔。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明，图1、图2分别示出了本发明中利于后期维护操作的包装盒检测设备的立体示意图，可知，其主要由机台1、皮带输送部2以及摄像部3等几部分构成。其中，机台1包括机座11和防护舱12。防护舱12为钣金件，其借助于螺钉可拆卸地扣盖于机座11上，以共同形成一检测腔13。防护舱12包括舱本体121以及维护舱门122。维护舱门122安装于舱本体121上，通过对其进行推拉/掀合以实现检测腔13与外界的沟通。皮带输送部2由机座11进行支撑，用来承载待检测包装盒沿着由左至右方向横穿检测腔13。摄像部3内置于检测腔13内，其包括有高速CCD相机、支撑架31以及直线驱动部32。高速CCD相机可拆卸地安装于支撑架31上。高速CCD相机的数量设置为多个，且均布于皮带输送部2的外围，以分别用来实时摄取待检测包装盒各个侧面的图像。直线驱动部32由机座11进行支撑，以驱动支撑架31连同高速CCD相机沿着左右方向进行位移运动。如此一来，一方面，为工作人员的维护操作提供了便利条件，有利于维护工作保质保量的完成，且大大地降低了维护所需耗时总长，进而提升了包装盒检测设备的易维护性；另一方面，工人人员手臂轻松地即可到达维护位置，进而有效地降低了工作人员的易疲劳性。
当摄像部发生故障时或需要对高速CCD相机的相对位置进行调整时，直线驱动部32发生动作以拖动用来安装高速CCD相机的支撑架31沿着左右方向进行位移运动，直至正对应于维护舱门122，此时，工作人员即可以方便地抵达至预维修位置；当维修操作执行完毕后，直线驱动部32进行反向动作以拖动至支撑架31回退至原位。
已知，可以采用设计结构以实现直线驱动部32对支撑架的拖动功能，不过，在此推荐一种简单，利于制造实施，且后期利于维护的结构设计，具体如下：直线驱动部32主要由滚珠丝杆321、直线导轨322、铝合金型材架323、滚珠丝杆支撑座324、联轴器325以及旋转电机326等几部分构成。其中，滚珠丝杠321由铝合金型材架323进行支撑。滚珠丝杠321横置于铝合金型材架323内，且其横穿过滚珠丝杆支撑座324。直线导轨322布置于铝合金型材架323和滚珠丝杆支撑座324之间，其使得滚珠丝杆支撑座324相对于铝合金型材架323进行定向滑移运动。旋转电机326布置于铝合金型材架323的左端，以驱动滚珠丝杆321绕其中心轴线进行旋转运动，进而带动滚珠丝杆支撑座324沿着左右方向进行平移运动。滚珠丝杆支撑座324和支撑架31可拆卸地进行连接固定，且同步地进行位移运动(如图4、5、6中所示)。
在此需要说明的是，出于简化结构设计方面考虑，上述旋转电机326优选为DD直驱电机。
再者，出于确保支撑架31最终停位以及回位位置的准确性以及运动的安全性方面考虑，直线驱动部32还根据设计要求增设有初始位限位开关327、减速位限位开关328、极位限位开关329以及感应片3210。沿着由左至右方向，初始位限位开关327、减速位限位开关328、极位限位开关329依序可拆卸地固定于铝合金型材架323上，其在其上均开设有供感应片3210穿过的感应槽口。感应片3210可拆卸地安装于滚珠丝杆支撑座324上，跟随滚珠丝杆支撑座324进行同步位移运动(如图3中所示)。
一般来说，上述的初始位限位开关327、减速位限位开关328以及极位限位开关329均借助于限位开关支架3211来实现与铝合金型材架323的固定。限位开关支架3211借助于螺栓实现与铝合金型材架323前侧壁的可拆卸连接。在限位开关支架3211上开设有供螺栓穿越的联接通孔32111，而在铝合金型材架323的前侧壁上开设有沿着左右方向进行延伸、供螺栓头部置入的T形安装凹槽3231(如图3、7中所示)。如此一来，当需要对初始位限位开关327、减速位限位开关328或极位限位开关329沿着左右方向进行位置调整时，仅需松动螺栓，直至位置调整到位，最后锁紧螺栓即可。
在上述技术方案的基础上，作为进一步的优化，联接通孔32111优选为腰形孔，且沿着上下方向进行延伸(如图3、7中所示)。如此一来，便于对初始位限位开关327、减速位限位开关328、极位限位开关329沿着上下方向进行相对高度调整，以确保与感应片3210的对位精度。
作为上述利于后期维护操作的包装盒检测设备结构的进一步细化，支撑架31主要由立柱311、横置梁312以及相机固定爪313等几部分构成。其中，立柱311呈竖放态，且直接由直线驱动部32进行驱动。横置梁312的走向沿着前后方向，其由立柱311进行支撑。相机固定爪313用来夹持高速CCD相机，且其数量设置为多个，分别布置于横置梁312的前端、后端(如图3中所示)。
出于便于调整各高速CCD相机的相对高度位置方面考虑，支撑架31还额外增设有滑移导向件314以及锁定螺钉(图中未示出)。滑移导向件314与立柱311相连接，且可沿着上下方向自由地进行定向滑移运动。横置梁312与滑移导向件314可拆卸地固定为一体。正对应于立柱311的侧壁，在滑移导向件314开设有供上述锁定螺钉旋合的螺纹孔(如图3中所示)。当需要对相对高度位置进行调整，仅需松开锁定螺钉，而后沿着上下方向拖动横置梁312，直至各高速CCD相机相对于待检测包装盒具有正确相对位置。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种利于后期维护操作的包装盒检测设备，包括机台、皮带输送部以及摄像部；所述机台包括机座和防护舱；所述防护舱可拆卸地扣盖于所述机座上，以共同形成一检测腔；所述防护舱包括舱本体、维护舱门；所述维护舱门安装于所述舱本体上，通过对其进行推拉/掀合以实现所述检测腔与外界的沟通；所述皮带输送部由所述机座进行支撑，用来承载待检测包装盒沿着由左至右方向横穿所述检测腔；所述摄像部内置于所述检测腔内，其特征在于，所述摄像部包括高速CCD相机、支撑架以及直线驱动部；所述高速CCD相机可拆卸地安装于所述支撑架上；所述高速CCD相机的数量设置为多个，且均布于所述皮带输送部的外围，以分别用来实时摄取待检测包装盒各个侧面的图像；所述直线驱动部由所述机座进行支撑，以驱动所述支撑架连同所述高速CCD相机沿着左右方向进行位移运动。
2.根据权利要求1所述的利于后期维护操作的包装盒检测设备，其特征在于，所述直线驱动部包括滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材架、滚珠丝杆支撑座、联轴器以及旋转电机；所述滚珠丝杠由所述铝合金型材架进行支撑，且横穿过所述滚珠丝杆支撑座；所述直线导轨连接于所述铝合金型材架和所述滚珠丝杆支撑座之间；所述旋转电机布置于所述铝合金型材架的左端或右端，以驱动所述滚珠丝杆绕其中心轴线进行旋转运动，进而带动所述滚珠丝杆支撑座沿着左右方向进行平移运动；所述滚珠丝杆支撑座和所述支撑架可拆卸地进行连接固定，且同步地进行位移运动。
3.根据权利要求2所述的利于后期维护操作的包装盒检测设备，其特征在于，所述直线驱动部还包括初始位限位开关、减速位限位开关、极位限位开关以及感应片；沿着由左至右方向，所述初始位限位开关、所述减速位限位开关、所述极位限位开关依序固定于所述铝合金型材架上，其在其上均开设有供所述感应片穿过的感应槽口；所述感应片可拆卸地安装于所述滚珠丝杆支撑座上。
4.根据权利要求3所述的利于后期维护操作的包装盒检测设备，其特征在于，所述直线驱动部还包括3个限位开关支架，以分别用来实现所述初始位限位开关、所述减速位限位开关、所述极位限位开关和所述铝合金型材架的连接；所述限位开关支架借助于螺栓实现与所述铝合金型材架前侧壁的可拆卸连接；在所述限位开关支架上开设有供所述螺栓穿越的联接通孔，而在所述铝合金型材架的前侧壁上开设有沿着左右方向进行延伸、供所述螺栓头部置入的T形安装凹槽。
5.根据权利要求4所述的利于后期维护操作的包装盒检测设备，其特征在于，所述联接通孔为腰形孔，且沿着上下方向进行延伸。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的利于后期维护操作的包装盒检测设备，其特征在于，所述支撑架包括立柱、横置梁以及相机固定爪；所述立柱呈竖放态，且由所述直线驱动部直接进行驱动；所述横置梁的走向沿着前后方向，其由所述立柱进行支撑；所述相机固定爪用来夹持所述高速CCD相机，且其数量设置为多个，分别布置于所述横置梁的前端、后端。
7.根据权利要求6所述的利于后期维护操作的包装盒检测设备，其特征在于，所述支撑架还包括滑移导向件以及锁定螺钉；所述滑移导向件与所述立柱相连接，且可沿着上下方向自由地进行定向滑移运动；所述横置梁与所述滑移导向件可拆卸地固定为一体；正对应于所述立柱的侧壁，在所述滑移导向件开设有供所述锁定螺钉旋合的螺纹孔。
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Legal Events
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