CN112027197A - 一种用于环保滤袋的打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于环保滤袋的打包设备，包括环保滤袋传送带，所述环保滤袋传送带上侧安装有检测活动板，所述检测活动板下侧末端安装有压力传感器，所述环保滤袋传送带末端安装有打卷装置，所述打卷装置包括打卷杆，所述打卷杆外安装有套筒，所述打卷杆末端连接有旋转伸缩装置，所述环保滤袋传送带末端还安装有打卷挡板，所述打卷挡板一侧安装有固定块，所述固定块上安装有打包装置，所述打包装置上套有打包袋，所述打包装置一侧安装有下料装置，所述打包装置另一侧安装有上料装置，所述上料装置包括上料杆和上料传送带，所述上料传送带外套有多个打包袋，本发明，具有可以自动打卷和打包环保滤袋的特点。

Description

一种用于环保滤袋的打包设备

技术领域

本发明涉及打包设备技术领域，具体为一种用于环保滤袋的打包设备。

背景技术

除尘滤袋是一种高效的除尘滤料，具有通气性能好，除尘效率高，并且有一定的耐酸，耐碱及耐热能力，编织过程中采用了多边拉绒，提高了织物厚度，富有弹性，除尘效果非常好，除尘率可达99％。

现在的环保滤袋打包大多通过人手工折叠打包的，劳动强度大，耗费体力，人们长时间弯腰产生疲劳，现有的环保滤袋打包装置也仅仅只是打卷，环保滤袋容易散开，需要人工进行打包，因此，设计可以自动打卷和打包环保滤袋的一种用于环保滤袋的打包设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于环保滤袋的打包设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于环保滤袋的打包设备，包括环保滤袋传送带和检测装置，所述检测装置包括检测固定块，所述检测固定块位于环保滤袋传送带上侧，所述检测固定块一侧安装有检测活动板，所述检测活动板旋转轴位于检测固定块上侧，所述活动板下侧末端安装有压力传感器，在环保滤袋打卷时，袋子部分会从活动板下侧传输过去，不会触发压力传感器，而袋口部分被固定环固定为圆口，在环保滤袋传送带传输时会触碰到压力传感器，当压力传感器检测到压力，说明环保滤袋打卷完成，开始进行打包。

根据上述技术方案，所述环保滤袋传送带末端安装有打卷装置，所述打卷装置包括打卷杆，所述打卷杆外安装有套筒，所述套筒外侧设置有多个打卷弹片槽，所述打卷杆上安装有多个打卷弹片，所述打卷弹片从打卷弹片槽伸出，所述打卷弹片顶端分别设置有打卷倒钩，所述套筒前端设置有旋转卡块，所述旋转卡块外套有旋转块，旋转块和旋转卡块使套筒在顶住打卷挡板时，可以自由旋转，不会磨损打卷挡板，在打卷杆旋转时，打卷倒钩可以通过打卷弹片槽带动套筒一起旋转，同时打卷倒钩会钩住环保滤袋末端，使环保滤袋在套筒表面打卷。

根据上述技术方案，所述打卷装置还包括旋转伸缩装置，所述旋转伸缩装置包括外壳，所述外壳一侧设置有一号齿轮,所述一号齿轮啮合有二号齿轮，所述二号齿轮旋转轴连接有一号电机，所述一号齿轮中间安装有花键杆，所述一号齿轮和花键杆通过花键连接，所述花键杆一端与打卷杆末端相连，所述花键杆另一端设置有花键杆旋转卡块，所述花键杆旋转卡块外安装有花键杆活动块，所述花键杆活动块两侧和外壳之间安装有花键杆滑轨，所述花键杆活动块下侧通过轮齿配合连接有链条，所述链条两侧安装有三号齿轮，所述三号齿轮之一的旋转轴安装有二号电机，一号电机通过一号齿轮和二号齿轮带动花键杆旋转，从而带动打卷杆转动，一号齿轮和花键杆的花键连接使花键杆的伸缩和旋转互不影响，花键杆旋转卡块使花键杆的旋转不会影响到花键杆活动块的移动，二号电机通过三号齿轮和链条，带动花键杆活动块前后移动，从开控制花键杆的伸缩，达到了打卷杆可以旋转和伸缩的效果。

根据上述技术方案，所述环保滤袋传送带末端还安装有打卷挡板，所述打卷挡板包括活动挡板，所述活动挡板一侧安装有活动挡板固定块，所述活动挡板和活动挡板固定块之间安装有伸缩杆，所述伸缩杆外包有弹簧，所述活动挡板另一侧安装有打卷活动板，所述打卷活动板旋转轴与活动挡板相连，所述打卷活动板下方安装有弹性球固定块，所述弹性球固定块上方安装有弹性球，当打卷杆伸长时，推动打卷挡板移动至环保滤袋传送带后方，同时由于打卷杆和打卷挡板挤压套筒，打卷弹片可以完全伸出打卷弹片槽外进行打卷，在打卷时，打卷活动板通过弹性球可以始终按压住打卷的环保滤袋，打卷完成后，打卷杆收缩，活动挡板由于伸缩杆和弹簧，会跟着打卷杆一起移动，按住环保滤袋，防止环保滤袋在打包前散开。

根据上述技术方案，所述的一种用于环保滤袋的打包设备，还包括打包袋，所述打包袋包括裹布，所述裹布两侧安装有弹性圈，通过拉开一侧的弹性圈，可以将环保滤袋放入打包袋中，之后松开弹性圈，弹性圈收缩，使裹布包住环保滤袋，完成打包。

根据上述技术方案，所述打卷挡板一侧安装有打包装置，所述打包装置包括打包装置固定块，所述打包装置固定块一侧安装有三号电机，所述三号电机输出轴安装有旋转杆，所述旋转杆两端安装有空心环，所述空心环一侧安装若干打包袋支撑杆，所述打包袋支撑杆上分别套有打包袋一侧的弹性圈，打包装置固定块在支撑住打包装置的同时，可以挡住打卷挡板，使打卷挡板停在空心环一侧，之后打卷杆继续收缩，使环保滤袋移动出打卷挡板，穿过空心环，进入打包袋内，打卷杆继续移动，使环保滤袋拉动打包袋未被撑开的一侧，将打包袋另一侧拉离打包袋支撑杆，弹性圈失去打包袋支撑杆的支撑，迅速收缩，使裹布包住环保滤袋，完成打包，之后三号电机带动打包装置旋转，使另一侧设置有打包袋的空心环回到该位置，失去打包袋的空心环则进行打包袋上料，在打卷杆完成下料伸长时，会穿过弹性圈和空心环，回到环保滤袋传送带末端进行打卷。

根据上述技术方案，所述空心环一侧安装有下料装置，所述下料装置包括储物箱,所述储物箱一侧设置有下料挡板，所述下料挡板中间设置有下料孔，所述下料孔内侧安装有若干弹性环，所述下料挡板外侧为旋转伸缩装置，所述打卷杆和花键杆穿过下料孔、弹性圈和空心环延伸至环保滤袋传送带后方，环保滤袋完成打包后，打卷杆继续向下料挡板外侧收缩，直至套筒被弹性环挡住，此时打卷杆再收缩时，套筒会因为阻力较大，打卷杆开始脱离套筒，使打卷弹片缩到打卷弹片槽内，打卷倒钩便松开了环保滤袋，打卷弹片完全缩入打卷弹片槽后，打卷倒钩会卡住套筒，帮助套筒挤开弹性环，缩入下料孔内，而环保滤袋被下料挡板挡住，在套筒完全缩入下料孔内，环保滤袋滤袋失去支撑，落入储物箱内，完成下料，下料完成后，打卷杆开始伸长，此时由于弹性环另一侧斜面较大，套筒阻力较小，套筒可以轻松挤开弹性环，防止打卷弹片伸出，刮坏弹性环。

根据上述技术方案，所述另一个空心环一侧安装有上料装置，所述上料装置，所述上料装置包括上料杆，所述上料杆包括活塞杆，所述活塞杆前端设置有挡块，所述挡块上设置有若干下料弹片槽，所述活塞杆外套有活动套筒，所述活动套筒前端安装有若干下料弹片，所述下料弹片顶端设置有下料卡块，所述活动套筒一侧通过轮齿啮合有四号齿轮，所述四号齿轮旋转轴连接有四号电机，所述活塞杆末端连接有活塞，所述活塞外套有活塞筒，所述活塞筒底部安装有两个方向相反的安全阀，安全阀使活塞筒内气压没有大于一定值或者小于一定值时，活塞不能自由移动，四号电机通过四号齿轮带动活动套筒移动，当活动套筒向前移动时，下料弹片无法推动挡块，通过下料弹片槽向外张开，当活动套筒顶到挡块时，活动套筒便能直接作用于挡块，通过活塞杆拉动活塞，此时活塞筒内气压减小，安全阀开启，使上料杆向前移动，反之当活动套筒向后移动时，活塞杆起初收到的力较小，不会移动，下料弹片向下料弹片槽内收缩，直至下料卡块卡住下料弹片槽，此时活动套筒便能直接作用于挡块，通过活塞杆推动活塞，此时活塞筒内气压增大，安全阀开启，使上料杆向后移动，达到了上料杆先张开再前进，先闭合再后退的效果。

根据上述技术方案，所述上料杆两侧安装有上料传送带，所述上料传送带上套有若干打包袋，在上料时，下料弹片先撑开打包袋的一端，然后上料杆伸长，让打包袋包裹住打包袋支撑杆，之后下料弹片闭合，将弹性圈包住打包袋支撑杆，上料杆再缩回，完成打包袋上料，最后上料传送带将下一个打包袋传送至上料传送带顶端，准备下一次上料。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

(1)通过设置有旋转伸缩装置，一号电机通过一号齿轮和二号齿轮带动花键杆旋转，从而带动打卷杆转动，一号齿轮和花键杆的花键连接使花键杆的伸缩和旋转互不影响，花键杆旋转卡块使花键杆的旋转不会影响到花键杆活动块的移动，二号电机通过三号齿轮和链条，带动花键杆活动块前后移动，从开控制花键杆的伸缩，达到了打卷杆可以旋转和伸缩的效果；

(2)通过设置有打卷挡板，当打卷杆伸长时，推动打卷挡板移动至环保滤袋传送带后方，同时由于打卷杆和打卷挡板挤压套筒，打卷弹片可以完全伸出打卷弹片槽外进行打卷；

(3)通过设置有下料装置，环保滤袋完成打包后，打卷杆继续向下料挡板外侧收缩，直至套筒被弹性环挡住，此时打卷杆再收缩时，套筒会因为阻力较大，打卷杆开始脱离套筒，使打卷弹片缩到打卷弹片槽内，打卷倒钩便松开了环保滤袋，打卷弹片完全缩入打卷弹片槽后，打卷倒钩会卡住套筒，帮助套筒挤开弹性环，缩入下料孔内；

(4)通过设置有上料杆，安全阀使活塞筒内气压没有大于一定值或者小于一定值时，活塞不能自由移动，当活动套筒向前移动时，下料弹片无法推动挡块，通过下料弹片槽向外张开，当活动套筒顶到挡块时，活动套筒便能直接作用于挡块，通过活塞杆拉动活塞，此时活塞筒内气压减小，安全阀开启，使上料杆向前移动，反之当活动套筒向后移动时，活塞杆起初收到的力较小，不会移动，下料弹片向下料弹片槽内收缩，直至下料卡块卡住下料弹片槽，此时活动套筒便能直接作用于挡块，通过活塞杆推动活塞，此时活塞筒内气压增大，安全阀开启，使上料杆向后移动，达到了上料杆先张开再前进，先闭合再后退的效果；

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的打卷装置结构示意图；

图3是本发明的检测装置和打卷挡板结构示意图；

图4是本发明的打包装置结构示意图；

图5是本发明的下料装置结构示意图；

图6是本发明的上料杆结构示意图；

图中：1、环保滤袋传送带；2、检测装置；21、检测固定块；22、检测活动板；23、压力传感器；3、打卷装置；31、打卷杆；32、套筒；33、打卷弹片槽；34、打卷弹片；35、打卷倒钩；36、旋转卡块；37、旋转块；38、旋转伸缩装置；381、外壳；382、一号齿轮；383、二号齿轮；384、一号电机；385、花键杆；386、花键杆旋转卡块；387、花键杆活动块；388、花键杆滑轨；389、链条；38a、三号齿轮；38b、二号电机；4、打卷挡板；41、活动挡板；42、活动挡板固定块；43、伸缩杆；44、弹簧；45、打卷活动板；46、弹性球固定块；47、弹性球；5、打包袋；51、裹布；52、弹性圈；6、打包装置；61、打包装置固定块；62、三号电机；63、旋转杆；64、空心环；65、打包袋支撑杆；7、下料装置；71、储物箱；72、下料挡板；73、下料孔；74、弹性环；8、上料装置；81、上料杆；811、活塞杆；812、挡块；813、下料弹片槽；814、活动套筒；815、下料弹片；816、下料卡块；817、四号齿轮；818、四号电机；819、活塞；81a、活塞筒；81b、安全阀；82、上料传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：如图1和图3，一种用于环保滤袋的打包设备，包括环保滤袋传送带1和检测装置2，检测装置2包括检测固定块21，检测固定块21位于环保滤袋传送带1上侧，检测固定块21一侧安装有检测活动板22，检测活动板22旋转轴位于检测固定块21上侧，检测活动板22下侧末端安装有压力传感器23，在环保滤袋打卷时，袋子部分会从检测活动板22下侧传输过去，不会触发压力传感器23，而袋口部分被固定环固定为圆口，在环保滤袋传送带传输时会触碰到压力传感器23，当压力传感器23检测到压力，说明环保滤袋打卷完成，开始进行打包；

如图2，环保滤袋传送带1末端安装有打卷装置3，打卷装置3包括打卷杆31，打卷杆31外安装有套筒32，套筒32外侧设置有多个打卷弹片槽33，打卷杆31上安装有多个打卷弹片34，打卷弹片34从打卷弹片槽33伸出，打卷弹片34顶端分别设置有打卷倒钩35，套筒32前端设置有旋转卡块36，旋转卡块36外套有旋转块37，旋转块37和旋转卡块36使套筒32在顶住打卷挡板4时，可以自由旋转，不会磨损打卷挡板4，在打卷杆31旋转时，打卷倒钩35可以通过打卷弹片槽33带动套筒32一起旋转，同时打卷倒钩35会钩住环保滤袋末端，使环保滤袋在套筒32表面打卷；

如图2，打卷装置3还包括旋转伸缩装置38，旋转伸缩装置38包括外壳381，外壳一侧设置有一号齿轮382,一号齿轮382啮合有二号齿轮383，二号齿轮383旋转轴连接有一号电机384，一号齿轮382中间安装有花键杆385，一号齿轮382和花键杆385通过花键连接，花键杆385一端与打卷杆31末端相连，花键杆385另一端设置有花键杆旋转卡块386，花键杆旋转卡块386外安装有花键杆活动块387，花键杆活动块387两侧和外壳381之间安装有花键杆滑轨388，花键杆活动块387下侧通过轮齿配合连接有链条389，链条389两侧安装有三号齿轮38a，三号齿轮38a之一的旋转轴安装有二号电机38b，一号电机384通过一号齿轮382和二号齿轮383带动花键杆385旋转，从而带动打卷杆31转动，一号齿轮382和花键杆385的花键连接使花键杆385的伸缩和旋转互不影响，花键杆旋转卡块386使花键杆385的旋转不会影响到花键杆活动块387的移动，二号电机38b通过三号齿轮38a和链条389，带动花键杆活动块387前后移动，从开控制花键杆385的伸缩，达到了打卷杆31可以旋转和伸缩的效果；

如图1和图3，环保滤袋传送带1末端还安装有打卷挡板4，打卷挡板4包括活动挡板41，活动挡板41一侧安装有活动挡板固定块42，活动挡板41和活动挡板固定块42之间安装有伸缩杆43，伸缩杆43外包有弹簧44，活动挡板41另一侧安装有打卷活动板45，打卷活动板45旋转轴与活动挡板41相连，打卷活动板45下方安装有弹性球固定块46，弹性球固定块46上方安装有弹性球47，当打卷杆31伸长时，推动打卷挡板4移动至环保滤袋传送带1后方，同时由于打卷杆31和打卷挡板4挤压套筒32，打卷弹片34可以完全伸出打卷弹片槽33外进行打卷，在打卷时，打卷活动板45通过弹性球47可以始终按压住打卷的环保滤袋，打卷完成后，打卷杆31收缩，活动挡板41由于伸缩杆43和弹簧44，会跟着打卷杆31一起移动，按住环保滤袋，防止环保滤袋在打包前散开；

如图4，该用于环保滤袋的打包设备还包括打包袋5，打包袋5包括裹布51，裹布51两侧安装有弹性圈52，通过拉开一侧的弹性圈52，可以将环保滤袋放入打包袋5中，之后松开弹性圈52，弹性圈52收缩，使裹布51包住环保滤袋，完成打包；

如图1和图4，打卷挡板4一侧安装有打包装置6，打包装置6包括打包装置固定块61，打包装置固定块61一侧安装有三号电机62，三号电机62输出轴安装有旋转杆63，旋转杆63两端安装有空心环64，空心环64一侧安装若干打包袋支撑杆65，打包袋支撑杆65上分别套有打包袋5一侧的弹性圈52，打包装置固定块61在支撑住打包装置6的同时，可以挡住打卷挡板4，使打卷挡板4停在空心环64一侧，之后打卷杆31继续收缩，使环保滤袋移动出打卷挡板4，穿过空心环64，进入打包袋5内，打卷杆31继续移动，使环保滤袋拉动打包袋5未被撑开的一侧，将打包袋5另一侧拉离打包袋支撑杆65，弹性圈52失去打包袋支撑杆65的支撑，迅速收缩，使裹布51包住环保滤袋，完成打包，之后三号电机62带动打包装置6旋转，使另一侧设置有打包袋5的空心环64回到该位置，失去打包袋5的空心环64则进行打包袋5上料，在打卷杆31完成下料伸长时，会穿过弹性圈52和空心环64，回到环保滤袋传送带1末端进行打卷；

如图1和图5，空心环64一侧安装有下料装置7，下料装置7包括储物箱71,储物箱71一侧设置有下料挡板72，下料挡板72中间设置有下料孔73，下料孔73内侧安装有若干弹性环74，下料挡板72外侧为旋转伸缩装置38，打卷杆31和花键杆385穿过下料孔73、弹性圈52和空心环64延伸至环保滤袋传送带1后方，环保滤袋完成打包后，打卷杆31继续向下料挡板72外侧收缩，直至套筒32被弹性环74挡住，此时打卷杆31再收缩时，套筒32会因为阻力较大，打卷杆31开始脱离套筒32，使打卷弹片34缩到打卷弹片槽33内，打卷倒钩35便松开了环保滤袋，打卷弹片34完全缩入打卷弹片槽33后，打卷倒钩35会卡住套筒32，帮助套筒32挤开弹性环74，缩入下料孔73内，而环保滤袋被下料挡板72挡住，在套筒32完全缩入下料孔73内，环保滤袋滤袋失去支撑，落入储物箱71内，完成下料，下料完成后，打卷杆31开始伸长，此时由于弹性环74另一侧斜面较大，套筒32阻力较小，套筒32可以轻松挤开弹性环74，防止打卷弹片34伸出，刮坏弹性环74；

如图6，另一个空心环64一侧安装有上料装置8，上料装置8，上料装置8包括上料杆81，上料杆81包括活塞杆811，活塞杆811前端设置有挡块812，挡块812上设置有若干下料弹片槽813，活塞杆811外套有活动套筒814，活动套筒814前端安装有若干下料弹片815，下料弹片815顶端设置有下料卡块816，活动套筒814一侧通过轮齿啮合有四号齿轮815，四号齿轮817旋转轴连接有四号电机818，活塞杆811末端连接有活塞819，活塞819外套有活塞筒81a，活塞筒81a底部安装有两个方向相反的安全阀81b，安全阀81b使活塞筒81a内气压没有大于一定值或者小于一定值时，活塞不能自由移动，四号电机818通过四号齿轮817带动活动套筒814移动，当活动套筒814向前移动时，下料弹片815无法推动挡块812，通过下料弹片槽813向外张开，当活动套筒814顶到挡块812时，活动套筒814便能直接作用于挡块812，通过活塞杆811拉动活塞819，此时活塞筒81a内气压减小，安全阀81b开启，使上料杆81向前移动，反之当活动套筒814向后移动时，活塞杆811起初收到的力较小，不会移动，下料弹片815向下料弹片槽813内收缩，直至下料卡块816卡住下料弹片槽813，此时活动套筒814便能直接作用于挡块812，通过活塞杆811推动活塞819，此时活塞筒81a内气压增大，安全阀81b开启，使上料杆81向后移动，达到了上料杆81先张开再前进，先闭合再后退的效果；

如图1，上料杆81两侧安装有上料传送带82，上料传送带82上套有若干打包袋5，在上料时，下料弹片815先撑开打包袋5的一端，然后上料杆81伸长，让打包袋5包裹住打包袋支撑杆65，之后下料弹片815闭合，将弹性圈52包住打包袋支撑杆65，上料杆再81缩回，完成打包袋5上料，最后上料传送带82将下一个打包袋5传送至上料传送带82顶端，准备下一次上料。

工作原理：在环保滤袋打卷时，袋子部分会从检测活动板22下侧传输过去，不会触发压力传感器23，而袋口部分被固定环固定为圆口，在环保滤袋传送带传输时会触碰到压力传感器23，当压力传感器23检测到压力，说明环保滤袋打卷完成，开始进行打包，旋转块37和旋转卡块36使套筒32在顶住打卷挡板4时，可以自由旋转，不会磨损打卷挡板4，在打卷杆31旋转时，打卷倒钩35可以通过打卷弹片槽33带动套筒32一起旋转，同时打卷倒钩35会钩住环保滤袋末端，使环保滤袋在套筒32表面打卷，一号电机384通过一号齿轮382和二号齿轮383带动花键杆385旋转，从而带动打卷杆31转动，一号齿轮382和花键杆385的花键连接使花键杆385的伸缩和旋转互不影响，花键杆旋转卡块386使花键杆385的旋转不会影响到花键杆活动块387的移动，二号电机38b通过三号齿轮38a和链条389，带动花键杆活动块387前后移动，从开控制花键杆385的伸缩，达到了打卷杆31可以旋转和伸缩的效果，当打卷杆31伸长时，推动打卷挡板4移动至环保滤袋传送带1后方，同时由于打卷杆31和打卷挡板4挤压套筒32，打卷弹片34可以完全伸出打卷弹片槽33外进行打卷，在打卷时，打卷活动板45通过弹性球47可以始终按压住打卷的环保滤袋，打卷完成后，打卷杆31收缩，活动挡板41由于伸缩杆43和弹簧44，会跟着打卷杆31一起移动，按住环保滤袋，防止环保滤袋在打包前散开，通过拉开一侧的弹性圈52，可以将环保滤袋放入打包袋5中，之后松开弹性圈52，弹性圈52收缩，使裹布51包住环保滤袋，完成打包，打包装置固定块61在支撑住打包装置6的同时，可以挡住打卷挡板4，使打卷挡板4停在空心环64一侧，之后打卷杆31继续收缩，使环保滤袋移动出打卷挡板4，穿过空心环64，进入打包袋5内，打卷杆31继续移动，使环保滤袋拉动打包袋5未被撑开的一侧，将打包袋5另一侧拉离打包袋支撑杆65，弹性圈52失去打包袋支撑杆65的支撑，迅速收缩，使裹布51包住环保滤袋，完成打包，之后三号电机62带动打包装置6旋转，使另一侧设置有打包袋5的空心环64回到该位置，失去打包袋5的空心环64则进行打包袋5上料，在打卷杆31完成下料伸长时，会穿过弹性圈52和空心环64，回到环保滤袋传送带1末端进行打卷，环保滤袋完成打包后，打卷杆31继续向下料挡板72外侧收缩，直至套筒32被弹性环74挡住，此时打卷杆31再收缩时，套筒32会因为阻力较大，打卷杆31开始脱离套筒32，使打卷弹片34缩到打卷弹片槽33内，打卷倒钩35便松开了环保滤袋，打卷弹片34完全缩入打卷弹片槽33后，打卷倒钩35会卡住套筒32，帮助套筒32挤开弹性环74，缩入下料孔73内，而环保滤袋被下料挡板72挡住，在套筒32完全缩入下料孔73内，环保滤袋滤袋失去支撑，落入储物箱71内，完成下料，下料完成后，打卷杆31开始伸长，此时由于弹性环74另一侧斜面较大，套筒32阻力较小，套筒32可以轻松挤开弹性环74，防止打卷弹片34伸出，刮坏弹性环74，安全阀81b使活塞筒81a内气压没有大于一定值或者小于一定值时，活塞不能自由移动，四号电机818通过四号齿轮817带动活动套筒814移动，当活动套筒814向前移动时，下料弹片815无法推动挡块812，通过下料弹片槽813向外张开，当活动套筒814顶到挡块812时，活动套筒814便能直接作用于挡块812，通过活塞杆811拉动活塞819，此时活塞筒81a内气压减小，安全阀81b开启，使上料杆81向前移动，反之当活动套筒814向后移动时，活塞杆811起初收到的力较小，不会移动，下料弹片815向下料弹片槽813内收缩，直至下料卡块816卡住下料弹片槽813，此时活动套筒814便能直接作用于挡块812，通过活塞杆811推动活塞819，此时活塞筒81a内气压增大，安全阀81b开启，使上料杆81向后移动，达到了上料杆81先张开再前进，先闭合再后退的效果，在上料时，下料弹片815先撑开打包袋5的一端，然后上料杆81伸长，让打包袋5包裹住打包袋支撑杆65，之后下料弹片815闭合，将弹性圈52包住打包袋支撑杆65，上料杆再81缩回，完成打包袋5上料，最后上料传送带82将下一个打包袋5传送至上料传送带82顶端，准备下一次上料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于环保滤袋的打包设备，包括环保滤袋传送带(1)和检测装置(2)，其特征在于：所述检测装置(2)包括检测固定块(21)，所述检测固定块(21)位于环保滤袋传送带(1)上侧，所述检测固定块(21)一侧安装有检测活动板(22)，所述检测活动板(22)旋转轴位于检测固定块(21)上侧，所述检测活动板(22)下侧末端安装有压力传感器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于环保滤袋的打包设备，其特征在于：所述环保滤袋传送带(1)末端安装有打卷装置(3)，所述打卷装置(3)包括打卷杆(31)，所述打卷杆(31)外安装有套筒(32)，所述套筒(32)外侧设置有多个打卷弹片槽(33)，所述打卷杆(31)上安装有多个打卷弹片(34)，所述打卷弹片(34)从打卷弹片槽(33)伸出，所述打卷弹片(34)顶端分别设置有打卷倒钩(35)，所述套筒(32)前端设置有旋转卡块(36)，所述旋转卡块(36)外套有旋转块(37)。

3.根据权利要求2所述的一种用于环保滤袋的打包设备，其特征在于：所述打卷装置(3)还包括旋转伸缩装置(38)，所述旋转伸缩装置(38)包括外壳(381)，所述外壳一侧设置有一号齿轮(382),所述一号齿轮(382)啮合有二号齿轮(383)，所述二号齿轮(383)旋转轴连接有一号电机(384)，所述一号齿轮(382)中间安装有花键杆(385)，所述一号齿轮(382)和花键杆(385)通过花键连接，所述花键杆(385)一端与打卷杆(31)末端相连，所述花键杆(385)另一端设置有花键杆旋转卡块(386)，所述花键杆旋转卡块(386)外安装有花键杆活动块(387)，所述花键杆活动块(387)两侧和外壳(381)之间安装有花键杆滑轨(388)，所述花键杆活动块(387)下侧通过轮齿配合连接有链条(389)，所述链条(389)两侧安装有三号齿轮(38a)，所述三号齿轮(38a)之一的旋转轴安装有二号电机(38b)。

4.根据权利要求3所述的一种用于环保滤袋的打包设备，其特征在于：所述环保滤袋传送带(1)末端还安装有打卷挡板(4)，所述打卷挡板(4)包括活动挡板(41)，所述活动挡板(41)一侧安装有活动挡板固定块(42)，所述活动挡板(41)和活动挡板固定块(42)之间安装有伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)外包有弹簧(44)，所述活动挡板(41)另一侧安装有打卷活动板(45)，所述打卷活动板(45)旋转轴与活动挡板(41)相连，所述打卷活动板(45)下方安装有弹性球固定块(46)，所述弹性球固定块(46)上方安装有弹性球(47)。

5.根据权利要求4所述的一种用于环保滤袋的打包设备，其特征在于：还包括打包袋(5)，所述打包袋(5)包括裹布(51)，所述裹布(51)两侧安装有弹性圈(52)。

6.根据权利要求5所述的一种用于环保滤袋的打包设备，其特征在于：所述打卷挡板(4)一侧安装有打包装置(6)，所述打包装置(6)包括打包装置固定块(61)，所述打包装置固定块(61)一侧安装有三号电机(62)，所述三号电机(62)输出轴安装有旋转杆(63)，所述旋转杆(63)两端安装有空心环(64)，所述空心环(64)一侧安装若干打包袋支撑杆(65)，所述打包袋支撑杆(65)上分别套有打包袋(5)一侧的弹性圈(52)。

7.根据权利要求6所述的一种用于环保滤袋的打包设备，其特征在于：所述空心环(64)一侧安装有下料装置(7)，所述下料装置(7)包括储物箱(71),所述储物箱(71)一侧设置有下料挡板(72)，所述下料挡板(72)中间设置有下料孔(73)，所述下料孔(73)内侧安装有若干弹性环(74)，所述下料挡板(72)外侧为旋转伸缩装置(38)，所述打卷杆(31)和花键杆(385)穿过下料孔(73)、弹性圈(52)和空心环(64)延伸至环保滤袋传送带(1)后方。

8.根据权利要求7所述的一种用于环保滤袋的打包设备，其特征在于：所述另一个空心环(64)一侧安装有上料装置(8)，所述上料装置(8)，所述上料装置(8)包括上料杆(81)，所述上料杆(81)包括活塞杆(811)，所述活塞杆(811)前端设置有挡块(812)，所述挡块(812)上设置有若干下料弹片槽(813)，所述活塞杆(811)外套有活动套筒(814)，所述活动套筒(814)前端安装有若干下料弹片(815)，所述下料弹片(815)顶端设置有下料卡块(816)，所述活动套筒(814)一侧通过轮齿啮合有四号齿轮(815)，所述四号齿轮(817)旋转轴连接有四号电机(818)，所述活塞杆(811)末端连接有活塞(819)，所述活塞(819)外套有活塞筒(81a)，所述活塞筒(81a)底部安装有两个方向相反的安全阀(81b)。

9.根据权利要求8所述的一种用于环保滤袋的打包设备，其特征在于：所述上料杆(81)两侧安装有上料传送带(82)，所述上料传送带(82)上套有若干打包袋(5)。

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