CN112027184A - 一种旋转贴膜装置 - Google Patents

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CN112027184A CN202011028243.8A CN202011028243A CN112027184A CN 112027184 A CN112027184 A CN 112027184A CN 202011028243 A CN202011028243 A CN 202011028243A CN 112027184 A CN112027184 A CN 112027184A
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额日顿朝克图
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Abstract

本发明涉及一种旋转贴膜装置，属于自动贴膜设备技术领域。包括旋转贴膜机柜和安装在旋转贴膜机柜内部的自动贴膜机构，所述自动贴膜机构包括贴膜底板，所述贴膜底板表面左端横向安装设置有送膜组件，所述送膜组件右端设有旋转贴膜组件，所述旋转贴膜组件右侧纵向设置有产品取料组件，所述产品取料组件右侧设有取膜机，所述产品取料组件内侧横向设置有同步带滑台组件；本发明通过设计送膜组件、同步带滑台组件、产品取料组件、旋转贴膜组件、取膜机，通过各部件协同配合，实现全程自动化取膜贴膜，贴膜精度高，自动化程度高，节省了大量的人力，提高了贴膜工作效率，增大了公司产品产量，具有广阔的应用前景。

Description

一种旋转贴膜装置
技术领域
本发明涉及一种旋转贴膜装置，属于自动贴膜设备技术领域。
背景技术
目前，电容器被应用在高端产品上时，需要在其表面贴覆一层具有保护作用的标签膜，防止其外壳被划损，传统的对电容器外壳的贴膜签膜工作大都是人工贴膜，这种贴膜方式需要消耗大量人力物力，并且贴膜误差较大，工作效率低，影响公司产品产量；
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种旋转贴膜装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种旋转贴膜装置。本发明通过设计送膜组件、同步带滑台组件、产品取料组件、旋转贴膜组件、取膜机，通过各部件协同配合，实现全程自动化取标贴膜，贴膜精度高，自动化程度高，节省了大量的人力，提高了贴膜工作效率，增大了公司产品产量，具有广阔的应用前景。
本发明的一种旋转贴膜装置，包括旋转贴膜机柜和安装在旋转贴膜机柜内部的自动贴膜机构，
所述自动贴膜机构包括贴膜底板，所述贴膜底板表面左端横向安装设置有送膜组件，所述送膜组件右端设有旋转贴膜组件，所述旋转贴膜组件右侧纵向设置有产品取料组件，所述产品取料组件右侧设有取膜机，所述产品取料组件内侧横向设置有同步带滑台组件；
所述旋转贴膜组件包括压轮气缸固定板，所述压轮气缸固定板顶部设置有压轮气缸，所述压轮气缸的输出端连接有覆标轮安装板，所述覆标轮安装板前端设置有覆标轮，所述压轮气缸固定板前端设有旋转贴膜工作台，所述旋转贴膜工作台左侧底部设置有一个旋转伺服电机，所述旋转伺服电机顶端连接有一个旋转贴膜仿形治具，用于安放待贴膜电容器外壳，所述旋转贴膜工作台右侧表面设置有一个压板气缸，所述压板气缸顶部输出端可转动的连接有压板转轴，所述压板转轴前端底部设置有一块压板。
进一步的，所述覆标轮的高度和待贴膜电容器外壳的高度相同。
进一步的，所述旋转贴膜仿形治具的形状和待贴膜电容器外壳底面横截面相同，所述旋转贴膜仿形治具可以在旋转伺服电机的带动下进行360°转动，所述旋转贴膜仿形治具顶面和覆标轮底面处于同一水平面。
进一步的，所述压板为圆盘形，其直径和待贴膜电容器外壳顶面的椭圆形凹槽的宽度相等，用于将放置在旋转贴膜仿形治具表面的待贴膜电容器外壳压紧固定。
进一步的，所述待贴膜电容器外壳为椭圆柱形，所述待贴膜电容器外壳上下两端都设有内陷的凹槽。
进一步的，所述同步带滑台组件包括横向设置的X轴伺服滑轨，所述X轴伺服滑轨底部安装有送料伺服电机，所述X轴伺服滑轨顶面上可滑动的套接有一块正方形的送料滑台。
进一步的，所述产品取料组件包括纵向设置的搬运支架，所述搬运支架顶部纵向设置有Y轴伺服滑轨，所述Y轴伺服滑轨后侧设有搬运伺服电机，所述 Y轴伺服滑轨前表面设有Y轴滑动安装板，所述Y轴滑动安装板前表面沿竖直方向固定连接有Z轴伺服滑轨，所述Z轴伺服滑轨前表面可上下滑动的套接有 Z轴滑动安装板，所述Z轴滑动安装板前表面相互平行的竖直设置有一号取料气缸和二号取料气缸，所述一号取料气缸和二号取料气缸底部依次设置有一号取料夹爪和二号取料夹爪。
进一步的，所述取膜机包括设置在搬运支架右侧的取标安装架，所述取标安装架顶部安装有机械手驱动电机，所述机械手驱动电机顶部可转动的连接有水平设置的机械臂，所述机械臂顶部可转动的连接有安装板。
进一步的，所述安装板顶部安装有抽真空设备，所述安装板底部连接有下压转动轴，所述下压转动轴底部可转动的连接有取标吸板，所述取标吸板通过下压转动轴和抽真空设备连通，所述取标吸板底部设有通气圆孔，通过抽真空设备吸气，使得取标吸板和标签膜之间产生负压，从而吸取撕下标签膜。
进一步的，所述送膜组件包括竖直设置的长方体结构的送膜底板，所述送膜底板左侧顶部设有放料辊，所述送膜底板前侧表面垂直于送膜底板设置有上下两层送膜组件，其中上层送膜组件从左至右依次设置有一号套筒、气缸压料机构、二号标签膜垫板，所述气缸压力机构下方设有设有一号标签膜垫板，所述二号标签膜垫板可左右滑动的连接在送膜底板表面的滑轨上，其中下层送膜组件从右至左依次设置有二号套筒、标签牵引组件和收料辊。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本发明通过设计送膜组件、同步带滑台组件、产品取料组件、旋转贴膜组件、取膜机，通过各部件协同配合，实现全程自动化取标贴膜，贴膜精度高，自动化程度高，节省了大量的人力，提高了贴膜工作效率，增大了公司产品产量，具有广阔的应用前景。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明旋转贴膜装置的整体结构示意图；
图2是本发明旋转贴膜装置中自动贴膜机构的立体结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本发明旋转贴膜装置中送膜组件的立体结构示意图；
图5是图4的正视图；
图6是本发明旋转贴膜装置中的待贴膜电容器外壳的立体结构示意图；
图7是本发明旋转贴膜装置中同步带滑台组件的立体结构示意图；
图8是本发明旋转贴膜装置中产品取料组件的立体结构示意图；
图9是本发明旋转贴膜装置中旋转贴膜组件的立体结构示意图；
图10是本发明旋转贴膜装置中取膜机的立体结构示意图；
其中，图中，
1、旋转贴膜机柜；2、自动贴膜机构；
21、贴膜底板；22、送膜组件；23、同步带滑台组件；24、产品取料组件； 25、旋转贴膜组件；26、取膜机；27、待贴膜电容器外壳；
221、送膜底板；222、放料辊；223、一号套筒；224、气缸压力机构；225、一号标签膜垫板；226、二号标签膜垫板；227、二号套筒；228、标签牵引组件； 229、收料辊；
231、X轴伺服滑轨；232、送料伺服电机；233、送料滑台；
241、搬运支架；242、Y轴伺服滑轨；243、搬运伺服电机；244、Y轴滑动安装板；245、Z轴伺服滑轨；246、Z轴滑动安装板；247、一号取料气缸； 248、一号取料夹爪；249、二号取料气缸；250、二号取料夹爪；
251、压轮气缸固定板；252、压轮气缸；253、覆标轮安装板；254、覆标轮；255、旋转贴膜工作台；256、压板气缸；257、压板转轴；258、压板；259、旋转贴膜仿形治具；260、旋转伺服电机；
261、取标安装架；262、机械手驱动电机；263、机械臂；264、有抽真空设备；265、下压转动轴；267、安装板；
300、标签膜。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种旋转贴膜装置，包括旋转贴膜机柜1和安装在旋转贴膜机柜1内部的自动贴膜机构2，
参见图2和图3，所述自动贴膜机构2包括一块水平设置的长方形贴膜底板 21，所述贴膜底板21表面左端横向安装设置有送膜组件22，所述送膜组件22 右端设有旋转贴膜组件25，所述旋转贴膜组件25右侧纵向设置有产品取料组件 24，所述产品取料组件24右侧设有取膜机26，所述产品取料组件24内侧横向设置有同步带滑台组件23；
参见图4和图5，所述送膜组件22包括竖直设置的长方体结构的送膜底板 221，所述送膜底板221左侧顶部设有放料辊222，所述送膜底板221前侧表面垂直于送膜底板221设置有上下两层送膜组件，其中上层送膜组件从左至右依次设置有一号套筒223、气缸压料机构224、二号标签膜垫板226，所述气缸压力机构224下方设有设有一号标签膜垫板225，所述二号标签膜垫板226可左右滑动的连接在送膜底板221表面的滑轨上，其中下层送膜组件从右至左依次设置有二号套筒227、标签牵引组件228和收料辊229，标签膜300从放料辊222上引出，依次通过一号套筒223底面、一号标签膜垫板225和二号标签膜垫板 226上表面、二号套筒227底面、标签牵引组件228中间以及收料辊229，通过标签牵引组件228中间夹持滚动牵引，使得标签膜300从放料辊222中引出，经过气缸压料机构224每隔一定间距进行下移压持固定，实现标签膜300以固定间距被牵引，以便取膜机26取标，取标后的废弃标签膜300被收料辊229收卷回收即可；
参见图6，本发明待贴膜电容器外壳27为椭圆柱形，所述待贴膜电容器外壳27上下两端都设有内陷的凹槽；
参见图7，所述同步带滑台组件23包括横向设置的X轴伺服滑轨231，用于输送待贴膜电容器外壳27，所述X轴伺服滑轨231底部安装有送料伺服电机 232，用于给同步带滑台组件23提供动力，所述X轴伺服滑轨231顶面上可滑动的套接有一块正方形的送料滑台233，用于存放待贴膜电容器外壳27并运送至制定区域，便于产品取料组件24夹取上料，所述送料滑台233表面设有4个仿形底座，用于稳定安放待贴膜电容器外壳27，所述送料滑台233表面设4个仿形底座的形状和待贴膜电容器外壳27端部横截面形状相同；
参见图8，所述产品取料组件24包括纵向设置的搬运支架241，所述搬运支架241顶部纵向设置有Y轴伺服滑轨242，用于纵向运输将同步带滑台组件23上的待贴膜电容器外壳27运送到旋转贴膜组件25上，所述Y轴伺服滑轨242 后侧设有搬运伺服电机243，所述Y轴伺服滑轨242前表面设有能沿着Y轴伺服滑轨242方向滑动的Y轴滑动安装板244，所述Y轴滑动安装板244前表面沿竖直方向固定连接有Z轴伺服滑轨245，所述Z轴伺服滑轨245前表面可上下滑动的套接有Z轴滑动安装板246，所述Z轴滑动安装板246前表面相互平行的竖直设置有一号取料气缸247和二号取料气缸249，所述一号取料气缸247 和二号取料气缸249底部依次设置有一号取料夹爪248和二号取料夹爪250，用于夹取同步带滑台组件23上的待贴膜电容器外壳27搬运到旋转贴膜组件25上；
参见图9，所述旋转贴膜组件25包括位于左侧横向设置的压轮气缸固定板 251，所述压轮气缸固定板251顶部横向设置有压轮气缸252，所述压轮气缸252 的输出端连接有竖直设置的覆标轮安装板253，所述覆标轮安装板253前端竖直设置有一个圆柱形的覆标轮254，所述覆标轮254的高度和待贴膜电容器外壳 27的高度相同，所述压轮气缸固定板251前端设有一块水平布置的旋转贴膜工作台255，所述旋转贴膜工作台255左侧底部竖直设置有一个旋转伺服电机260，所述旋转伺服电机260顶端连接有一个旋转贴膜仿形治具259，所述旋转贴膜仿形治具259的形状和待贴膜电容器外壳27底面横截面相同，所述旋转贴膜仿形治具259可以在旋转伺服电机260的带动下进行360°转动，所述旋转贴膜仿形治具259顶面和覆标轮254底面处于同一水平面，所述旋转贴膜工作台255右侧表面竖直设置有一个压板气缸256，所述压板气缸256顶部输出端可转动的连接有压板转轴257，所述压板转轴257前端底部竖直设置有一块压板258，用于将放置在旋转贴膜仿形治具259表面的待贴膜电容器外壳27压紧固定，所述压板258为圆盘形，其直径和待贴膜电容器外壳27顶面的椭圆形凹槽的宽度相等，所述覆标轮254和压板258都由柔性橡胶材料制成；
参见图10，所述取膜机26包括设置在搬运支架241右侧的取标安装架261，所述取标安装架261顶部安装有机械手驱动电机262，所述机械手驱动电机262 顶部可转动的连接有水平设置的机械臂263，所述机械臂263顶部可转动的连接有安装板267，所述安装板267顶部安装有抽真空设备264，所述安装板267底部连接有下压转动轴265，所述下压转动轴265底部可转动的连接有取标吸板 266，所述取标吸板266通过下压转动轴265和抽真空设备264连通，所述取标吸板266底部设有通气圆孔，通过抽真空设备264抽气，使得取标吸板266和标签膜300之间产生负压，从而吸取撕下标签膜300。
本发明的工作原理如下：
本发明的旋转贴膜装置在实际使用时，首先将待贴膜电容器外壳27上料至送料滑台233表面，通过X轴伺服滑轨231运送至旋转贴膜组件25侧面，此时同时启动送膜组件22和取膜机26，根据设置的工步程序，通过取膜机26将取标吸板266转动朝下，并运送至二号标签膜垫板226正上方，并和二号标签膜垫板226表面的标签膜300边缘对齐，通过下压转动轴265下压，并由抽真空设备264对取标吸板266抽真空，使得取标吸板266和标签膜300之间产生负压，从而吸取撕下标签膜300，与此同时，一号取料夹爪248沿着Y轴伺服滑轨242滑动至送料滑台233表面放置的待贴膜电容器外壳27顶部，通过Z轴伺服滑轨245下滑，使得一号取料夹爪248探入待贴膜电容器外壳27顶部凹槽中，通过一号取料气缸247驱动一号取料夹爪248外扩从而夹持住待贴膜电容器外壳27，上移并向外侧滑动至旋转贴膜仿形治具259上方，下滑后松开一号取料夹爪248，使得待贴膜电容器外壳27对准安放在旋转贴膜仿形治具259上，并通过压板气缸256带动压板258运行至待贴膜电容器外壳27顶部，并下压至待贴膜电容器外壳27顶部的椭圆形凹槽中，此时取标吸板266带动撕下的标签膜 300翻转，并运动至待贴膜电容器外壳27面前，使得黏贴面对准旋转贴膜仿形治具259上的待贴膜电容器外壳27，接着压轮气缸252前顶，使得其前端的覆标轮254将取标吸板266上的标签膜300边缘压紧在待贴膜电容器外壳27表面，紧接着旋转伺服电机260带动准旋转贴膜仿形治具259上的待贴膜电容器外壳 27进行360°转动，辅助覆标轮254的压力，并自动适应待贴膜电容器外壳27 表面形状进行退让补进，从而将标签膜300压贴在待贴膜电容器外壳27表面，贴装完成后，二号取料夹爪250将贴装后的成品夹持后下料，即可完成整个贴装工序，如此往复循环即能实现全自动标签膜300的贴装，精准高效，具有广阔的应用前景。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转贴膜装置，包括旋转贴膜机柜(1)和安装在旋转贴膜机柜(1)内部的自动贴膜机构(2)，其特征在于：
所述自动贴膜机构(2)包括贴膜底板(21)，所述贴膜底板(21)表面左端横向安装设置有送膜组件(22)，所述送膜组件(22)右端设有旋转贴膜组件(25)，所述旋转贴膜组件(25)右侧纵向设置有产品取料组件(24)，所述产品取料组件(24)右侧设有取膜机(26)，所述产品取料组件(24)内侧横向设置有同步带滑台组件(23)；
所述旋转贴膜组件(25)包括压轮气缸固定板(251)，所述压轮气缸固定板(251)顶部设置有压轮气缸(252)，所述压轮气缸(252)的输出端连接有覆标轮安装板(253)，所述覆标轮安装板(253)前端设置有覆标轮(254)，所述压轮气缸固定板(251)前端设有旋转贴膜工作台(255)，所述旋转贴膜工作台(255)左侧底部设置有一个旋转伺服电机(260)，所述旋转伺服电机(260)顶端连接有一个旋转贴膜仿形治具(259)，用于安放待贴膜电容器外壳(27)，所述旋转贴膜工作台(255)右侧表面设置有一个压板气缸(256)，所述压板气缸(256)顶部输出端可转动的连接有压板转轴(257)，所述压板转轴(257)前端底部设置有一块压板(258)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转贴膜装置，其特征在于：所述覆标轮(254)的高度和待贴膜电容器外壳(27)的高度相同。
3.根据权利要求1所述的一种旋转贴膜装置，其特征在于：所述旋转贴膜仿形治具(259)的形状和待贴膜电容器外壳(27)底面横截面相同，所述旋转贴膜仿形治具(259)可以在旋转伺服电机(260)的带动下进行360°转动，所述旋转贴膜仿形治具(259)顶面和覆标轮(254)底面处于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种旋转贴膜装置，其特征在于：所述压板(258)为圆盘形，其直径和待贴膜电容器外壳(27)顶面的椭圆形凹槽的宽度相等，用于将放置在旋转贴膜仿形治具(259)表面的待贴膜电容器外壳(27)压紧固定。
5.根据权利要求1所述的一种旋转贴膜装置，其特征在于：所述待贴膜电容器外壳(27)为椭圆柱形，所述待贴膜电容器外壳(27)上下两端都设有内陷的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种旋转贴膜装置，其特征在于：所述同步带滑台组件(23)包括横向设置的X轴伺服滑轨(231)，所述X轴伺服滑轨(231)底部安装有送料伺服电机(232)，所述X轴伺服滑轨(231)顶面上可滑动的套接有一块正方形的送料滑台(233)。
7.根据权利要求1所述的一种旋转贴膜装置，其特征在于：所述产品取料组件(24)包括纵向设置的搬运支架(241)，所述搬运支架(241)顶部纵向设置有Y轴伺服滑轨(242)，所述Y轴伺服滑轨(242)后侧设有搬运伺服电机(243)，所述Y轴伺服滑轨(242)前表面设有Y轴滑动安装板(244)，所述Y轴滑动安装板(244)前表面沿竖直方向固定连接有Z轴伺服滑轨(245)，所述Z轴伺服滑轨(245)前表面可上下滑动的套接有Z轴滑动安装板(246)，所述Z轴滑动安装板(246)前表面相互平行的竖直设置有一号取料气缸(247)和二号取料气缸(249)，所述一号取料气缸(247)和二号取料气缸(249)底部依次设置有一号取料夹爪(248)和二号取料夹爪(250)。
8.根据权利要求1所述的一种旋转贴膜装置，其特征在于：所述取膜机(26)包括设置在搬运支架(241)右侧的取标安装架(261)，所述取标安装架(261)顶部安装有机械手驱动电机(262)，所述机械手驱动电机(262)顶部可转动的连接有水平设置的机械臂(263)，所述机械臂(263)顶部可转动的连接有安装板(267)。
9.根据权利要求8所述的一种旋转贴膜装置，其特征在于：所述安装板(267)顶部安装有抽真空设备(264)，所述安装板底部连接有下压转动轴(265)，所述下压转动轴(265)底部可转动的连接有取标吸板(266)，所述取标吸板(266)通过下压转动轴(265)和抽真空设备(264)连通，所述取标吸板(266)底部设有通气圆孔，通过抽真空设备(264)吸气，使得取标吸板(266)和标签膜(300)之间产生负压，从而吸取撕下标签膜(300)。
10.根据权利要求1所述的一种旋转贴膜装置，其特征在于：所述送膜组件(22)包括竖直设置的长方体结构的送膜底板(221)，所述送膜底板(221)左侧顶部设有放料辊(222)，所述送膜底板(221)前侧表面垂直于送膜底板(221)设置有上下两层送膜组件，其中上层送膜组件从左至右依次设置有一号套筒(223)、气缸压料机构(224)、二号标签膜垫板(226)，所述气缸压力机构(224)下方设有设有一号标签膜垫板(225)，所述二号标签膜垫板(226)可左右滑动的连接在送膜底板(221)表面的滑轨上，其中下层送膜组件从右至左依次设置有二号套筒(227)、标签牵引组件(228)和收料辊(229)。
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CN113334756A (zh) * 2021-06-09 2021-09-03 常州安一智能科技有限公司 一种用于壳体贴膜的圆盘形工作系统及其工作方法

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