CN112027152B - 一种缠绕包装机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种缠绕包装机，属于包装设备领域。缠绕包装机包括基座、转台、第一驱动装置、触发杆、第一弹性件、活动架、第二驱动装置、摆臂、刀具、第二弹性件、锁定机构和传动机构。第一驱动装置用于驱动转台相对基座绕第一竖轴线转动。触发杆竖向可移动地插设于转台的中心位置。第一弹性件用于使触发杆复位。第二驱动装置用于驱动活动架竖向移动。摆臂能够绕第二竖轴线摆动。刀具安装于摆臂。第二弹性件连接于摆臂与第二立柱之间。锁定机构用于将摆动至第一位置的摆臂可释放地锁定。摆臂与触发杆通过传动机构传动连接。这种结构的缠绕包装机可实现将薄膜缠绕至工件顶部后自动断膜，无需人工剪断膜薄，可有效提高缠膜效率。

Description

一种缠绕包装机

技术领域

本申请涉及包装设备领域，具体而言，涉及一种缠绕包装机。

背景技术

包装机是通过转台的转动配合薄膜卷的移动来将薄膜缠绕在工件上，将薄膜卷送出的薄膜缠绕在工件上后，一般是人工将工件与薄膜卷之间的薄膜切断，以便于对下一个工件进行缠膜，通过人工的方式剪断薄膜，影响缠膜效率。

发明内容

本申请提供一种缠绕包装机，以改善人工剪断薄膜的方式影响缠膜效率的问题。

本发明具体是这样的：

本申请提供一种缠绕包装机，包括基座、转台、第一驱动装置、触发杆、第一弹性件、活动架、第二驱动装置、摆臂、刀具、第二弹性件、锁定机构和传动机构；

基座固设有间隔布置的第一立柱和第二立柱；

转台可转动地设置于所述基座上，所述转台具有用于放置工件的放置面；

第一驱动装置连接于所述转台与所述基座之间，第一驱动装置用于驱动所述转台相对所述基座绕第一竖轴线转动；

触发杆竖向可移动地插设于所述转台的中心位置，所述触发杆的顶端超出所述放置面；

第一弹性件连接于所述触发杆与所述基座之间，用于使所述触发杆竖向向上移动复位；

活动架竖向可移动地设置于所述第一立柱，活动架用于放置薄膜卷；

第二驱动装置连接于所述活动架与所述第一立柱之间，第二驱动装置用于驱动所述活动架竖向移动；

摆臂可摆动地连接于所述第二立柱的顶端，所述摆臂能够绕第二竖轴线在第一位置与第二位置之间往返摆动；

刀具安装于所述摆臂；

所述第二弹性件连接于所述摆臂与所述第二立柱之间；

锁定机构连接于所述第二立柱，锁定机构用于将摆动至所述第一位置的摆臂可释放地锁定；

所述摆臂与所述触发杆通过所述传动机构传动连接；

当所述第二驱动装置驱动所述活动架竖向向上移动时，所述活动架能够触发所述锁定机构，以将位于所述第一位置的所述摆臂释放，使所述摆臂在所述第二弹性件的作用下摆动至所述第二位置，以使所述刀具将位于所述工件与所述薄膜卷之间的薄膜割断；

当触发杆在所述工件的重力作用下竖向向下移动时，所述传动机构能够带动所述摆臂从所述第二位置摆动至所述第一位置。

进一步地，所述锁定机构包括伸缩臂；

所述伸缩臂包括固定臂、限位臂和第一弹性复位件，所述固定臂固定于所述第二立柱，所述限位臂可移动地设置于所述固定臂，所述第一弹性复位件连接于所述固定臂与所述限位臂之间，所述第一弹性复位件具有使所述伸缩臂伸长的趋势；所述限位臂上设有限位槽，所述限位槽包括沿所述伸缩臂的伸缩方向布置的第一水平槽和垂直于所述第一水平槽的第二水平槽；

所述摆臂包括第一摆动臂、第二摆动臂和第二弹性复位件，所述第一摆动臂可摆动地连接于所述第二立柱，所述第二摆动臂可移动地设置于所述第一摆动臂，所述第二弹性复位件连接于所述第一摆动臂与所述第二摆动臂之间，所述第二弹性复位件具有使所述摆臂缩短的趋势；所述第二摆动臂上设有卡于所述限位槽内的限位轴；

所述第二弹性件连接于所述第一摆动臂与所述第二立柱之间，用于在所述限位轴从所述第一水平槽进入所述第二水平槽后驱动所述摆臂从所述第一位置摆动至所述第二位置；

当所述摆臂从所述第二位置摆动至所述第一位置时，所述摆臂的伸缩方向与所述伸缩臂的伸缩方向一致，所述限位轴在所述第二弹性复位件的作用下从所述第二水平槽卡入所述第一水平槽内；

当所述活动架竖向向上移动时，所述活动架能够推动所述限位臂相对所述固定臂移动使所述伸缩臂缩短，以使所述限位轴从所述第一水平槽进入第二水平槽内。

进一步地，所述活动架具有推动所述限位臂相对所述固定臂移动的引导面。

进一步地，所述引导面为圆锥面。

进一步地，所述传动机构包括第一转轴、第二转轴、第一齿轮、不完全齿轮和传动组件；

所述第一转轴和所述第二转轴均竖向布置并可转动地设置于所述第二立柱，所述第一摆动臂固定于所述第一转轴；

所述第一齿轮固定于所述第一转轴，所述不完全齿轮固定于所述第二转轴，所述不完全齿轮用于与所述第一齿轮啮合；

所述触发杆与所述第二转轴通过所述传动组件传动连接，所述传动组件被构造成在所述触发杆竖向向下移动时带动所述第二转轴转动，使所述不完全齿轮与所述第一齿轮啮合后脱离，以使所述摆臂从所述第二位置摆动至所述第一位置，所述传动组件还被构造成在所述触发杆竖向向上移动时将所述触发杆带动所述第二转轴转动的动力中断。

进一步地，所述传动组件包括第三转轴、棘轮机构和传动单元；

所述第三转轴可转动地设置于所述基座，所述第三转轴与所述第二转轴同轴布置；

所述第三转轴与所述第二转轴通过所述棘轮机构连接；

所述触发杆与所述第三转轴通过所述传动单元传动连接。

进一步地，所述传动单元包括第二齿轮、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第四转轴、第五转轴、第一带轮、第二带轮和皮带；

所述第四转轴和第五转轴均可转动地设置于所述基座，所述第四转轴水平布置，所述第五转轴竖向布置，所述第二齿轮和所述第一圆锥齿轮均固定于所述第四转轴，所述第二圆锥齿轮和所述第一带轮均固定于所述第五转轴，所述第二带轮固定于所述第三转轴，所述第一圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮啮合，所述第一带轮与所述第二带轮通过所述皮带传动连接；

所述触发杆具有齿条部，所述齿条部与所述第二齿轮啮合。

进一步地，所述触发杆上设有限位部；

所述基座上设有竖向布置的卡槽，所述限位部卡于所述卡槽内，以限制所述触发杆周向转动。

本发明的有益效果是：

本申请提供的缠绕包装机，第二驱动装置在驱动活动架竖向向上移动的过程中，活动架将触发锁定机构，使锁定机构将被锁定在第一位置的摆臂释放，在第二弹性件的作用下，摆臂将从第一位置摆动至第二位置，在摆臂摆动的过程中，摆臂上的刀具将位于工件与薄膜卷之间的薄膜割断，实现薄膜卷送出的薄膜从下至上缠绕到工件的顶部后自动割断膜薄的效果。由于触发杆与摆臂通过传动机构传动连接，在将需要缠膜的下一个工件放入到转台上的过程中，触发杆将在工件的重力作用下竖向向下移动，传动机构将带动摆臂从第二位置摆动至第一位置，锁定机构则将摆动至第一位置的摆臂锁定。这种结构的缠绕包装机可实现将薄膜缠绕至工件顶部后自动断膜，无需人工剪断膜薄，可有效提高缠膜效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的缠绕包装机的主视图；

图2为本申请提供的缠绕包装机的俯视图；

图3为图1中的A处放大图；

图4为图1中的B处放大图。

图标：缠绕包装机200；基座10；第一立柱11；第二立柱12；L形支架12a；环形部13；卡槽14；转台20；放置面21；支撑台22；连接轴23；第一驱动装置30；第一电机31；带传动组件32；触发杆40；限位部41；齿条部42；第一弹性件50；活动架60；定位轴61；圆锥面62；第二驱动装置70；第二电机71；丝杆72；摆臂80；第一摆动臂81；第二摆动臂82；第二弹性复位件83；限位轴84；刀具90；第二弹性件100；锁定机构110；伸缩臂110a；固定臂111；限位臂112；限位槽1121；第一水平槽1122；第二水平槽1123；第一弹性复位件113；传动机构120；第一转轴121；第二转轴122；第一齿轮123；不完全齿轮124；传动组件125；第三转轴1251；棘轮机构1252；传动单元1253；第二齿轮1253a；第一圆锥齿轮1253b；第二圆锥齿轮1253c；第四转轴1253d；第五转轴1253e；第一带轮1253f；第二带轮1253g；皮带1253h；工件300；薄膜卷400；第一竖轴线C；第二竖轴线D。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的缠绕包装机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1、图2所示，本申请实施例提供一种缠绕包装机200，包括基座10、转台20、第一驱动装置30、触发杆40、第一弹性件50、活动架60、第二驱动装置70、摆臂80、刀具90、第二弹性件100、锁定机构110和传动机构120。

基座10固设有间隔布置的第一立柱11和第二立柱12。转台20可转动地设置于基座10上，转台20具有用于放置工件300的放置面21。第一驱动装置30连接于转台20与基座10之间，第一驱动装置30用于驱动转台20相对基座10绕第一竖轴线C转动。触发杆40竖向可移动地插设于转台20的中心位置，触发杆40的顶端超出放置面21。第一弹性件50连接于所述触发杆40与所述基座10之间，第一弹性件50用于使触发杆40竖向向上移动复位。活动架60竖向可移动地设置于第一立柱11，活动架60用于放置薄膜卷400。第二驱动装置70连接于活动架60与第一立柱11之间，第二驱动装置70用于驱动活动架60竖向移动。摆臂80可摆动地连接于第二立柱12的顶端，摆臂80能够绕第二竖轴线D在第一位置与第二位置之间往返摆动。刀具90安装于摆臂80，第二弹性件100连接于摆臂80与第二立柱12之间。锁定机构110连接于第二立柱12，锁定机构110用于将摆动至第一位置的摆臂80可释放地锁定。摆臂80与触发杆40通过传动机构120传动连接。

当第二驱动装置70驱动活动架60竖向向上移动时，活动架60能够触发锁定机构110，以将位于第一位置的摆臂80释放，使摆臂80在第二弹性件100的作用下摆动至第二位置，以使刀具90将位于工件300与薄膜卷400之间的薄膜割断；当触发杆40在工件300的重力作用下竖向向下移动时，传动机构120能够带动摆臂80从第二位置摆动至第一位置。

示例性的，活动架60在第二驱动装置70的作用下向上移动至超过工件300的顶部的位置触发锁定机构110。

在将工件300放入转台20之前，摆臂80位于第二位置。在将工件300放入转台20的过程中，触发杆40在工件300的重力作用下竖向向下移动，由于摆臂80与触发杆40通过传动机构120连接，传动机构120将带动摆臂80从第二位置摆动至第一位置，锁定机构110则将摆动至第一位置的摆臂80锁定。缠膜前，缠有薄膜的薄膜卷400放置在活动架60上，薄膜卷400能够在活动架60上转动，从而使薄膜逐渐退出薄膜卷400。缠膜时，首先将薄膜卷400上的膜薄牵引至工件300，使薄膜卷400的自由端粘贴在工件300的周面上；随后，第一驱动装置30工作并驱动转台20转动，以带动转台20上的工件300转动，同时第二驱动装置70驱动活动架60竖向向上移动，以带动薄膜卷400向上移动，通过转台20的转动和活动架60的竖向移动最终将从膜薄卷上退出的薄膜缠绕在工件300上。当活动架60竖向向上移动至超过工件300的顶部的位置时，工件300的周面上已缠满薄膜，活动架60触发锁定机构110，使锁定机构110将被锁定在第一位置的摆臂80释放，在第二弹性件100的作用下，摆臂80将从第一位置摆动至第二位置，在摆臂80摆动的过程中，摆臂80上的刀具90将连接于工件300与薄膜卷400之间的薄膜割断，实现薄膜卷400送出的薄膜从下至上缠绕到工件300的顶部后自动割断膜薄的效果。在将需要缠膜的下一个工件300放入到转台20上的过程中，触发杆40将在工件300的重力作用下再次竖向向下移动，传动机构120将再次带动摆臂80从第二位置摆动至第一位置，锁定机构110则再次将摆动至第一位置的摆臂80锁定。

上述结构的缠绕包装机200可实现将薄膜缠绕至工件300顶部后自动断膜，无需人工剪断膜薄，可有效提高缠膜效率。

本实施例中，基座10为矩形板状结构。如图1所示，在基座10的长度方向上，转台20位于第一立柱11与第二立柱12之间。

转台20包括支撑台22和连接轴23，连接轴23固定于支撑台22的底部，支撑台22为圆柱体，连接轴23与支撑台22同轴设置，转台20的放置面21即为支撑台22的上表面，转台20的中心位置设有供触发杆40穿出的中心孔，中心孔一端贯通放置面21，中心孔的另一端贯通连接轴23远离支撑台22远离的一端。连接轴23与基座10通过轴承与基座10转动连接，连接轴23的轴线即为第一竖轴线C。

其中，基座10的上表面设有向上凸起的环形部13，转台20的支撑台22可转动地设置于环形部13内，支撑台22的外周面与环形部13的内周壁形成转动配合，以提高转台20转动过程中的稳定性。

第一驱动装置30的作用是驱动转台20转动，其可以是多种结构。

示例性的，第一驱动装置30包括第一电机31和带传动组件32，第一电机31固定于基座10，转台20的连接轴23与第一电机31通过带传动组件32传动连接。

本实施例中，触发杆40上固设有限位部41，基座10上设有竖向布置的卡槽14，限位部41卡于卡槽14内，以限制触发杆40转动，使得触发杆40只能轴向移动，不能周向转动。

其中，限位部41为杆状件，限位部41垂直于触发杆40。

示例性的，第一弹性件50为弹簧，第一弹性件50设置于限位部41与基座10之间。

当触发杆40受压竖向向下移动时，限位部41将压缩第一弹性件50，从而使第一弹性件50蓄积弹性力。

活动架60大致呈圆形结构，活动架60的上表面设有定位轴61，薄膜卷400套设于定位轴61的外侧上后可转动。活动架60局部延伸至第一立柱11内，并能够沿第一立柱11竖向移动。

第二驱动装置70包括第二电机71和丝杆72，第二电机71固定于第一立柱11的顶部，丝杆72通过轴承可转动地设置第一立柱11内，丝杆72连接于第二丝杆72的输出轴，活动架60延伸至第一立柱11的部分螺接于丝杆72的外侧。第二电机71带动丝杆72转动则实现活动架60竖向移动。

如图2（图2中，摆臂80位于第一位置）所示，锁定机构110包括伸缩臂110a，伸缩臂110a包括固定臂111、限位臂112和第一弹性复位件113，固定臂111固定于第二立柱12，限位臂112可移动地设置于固定臂111，第一弹性复位件113连接于固定臂111与限位臂112之间，第一弹性复位件113具有使伸缩臂110a伸长的趋势；限位臂112上设有限位槽1121，限位槽1121包括沿伸缩臂110a的伸缩方向布置的第一水平槽1122和垂直于第一水平槽1122的第二水平槽1123。

摆臂80包括第一摆动臂81、第二摆动臂82和第二弹性复位件83，第一摆动臂81可摆动地连接于第二立柱12，第二摆动臂82可移动地设置于第一摆动臂81，第二弹性复位件83连接于第一摆动臂81与第二摆动臂82之间，第二弹性复位件83具有使摆臂80缩短的趋势；第二摆动臂82上设有卡于限位槽1121内的限位轴84。第二弹性件100连接于第一摆动臂81与第二立柱12之间，第二弹性件100用于在限位轴84从第一水平槽1122进入第二水平槽1123后驱动摆臂80从第一位置摆动至第二位置。

当摆臂80从第二位置摆动至第一位置时，摆臂80的伸缩方向与伸缩臂110a的伸缩方向一致，限位轴84在第二弹性复位件83的作用下从第二水平槽1123卡入第一水平槽1122内；当活动架60竖向向上移动时，活动架60能够推动限位臂112相对固定臂111移动使伸缩臂110a缩短，以使限位轴84从第一水平槽1122进入第二水平槽1123内。

上述结构中，通过伸缩臂110a的缩短可使限位轴84脱离第一水平槽1122进入第二水平槽1123，从而实现对摆臂80的释放，通过摆臂80的缩短，可使限位轴84脱离第二水平槽1123进入第一水平槽1122，从而实现对摆臂80的锁定，设计巧妙，结构简单。

本实施例中，当限位轴84卡于第一水平槽1122内时，摆臂80处于最短状态，也就是说，活动架60在驱动限位臂112移动使得伸缩臂110a缩短的过程中，摆臂80不会缩短。

其中，限位臂112为L形，第一水平槽1122和第二水平槽1123连通也为L形，即限位槽1121为L形槽。限位臂112的一端可移动地插设于固定臂111内。

限位轴84竖向固定于第二摆动臂82，摆臂80位于伸缩臂110a的上方。刀具90为长条片状结构，刀具90竖向固定于限位轴84。第一摆动臂81的一端可移动地插设于第二摆动臂82内。

示例性的，第一弹性复位件113、第二弹性复位件83和第二弹性件100均为弹簧。

其中，第二立柱12上设有L形支架12a，第二弹性件100连接于L形支架12a与第一摆动臂81之间。

继续参照图1，活动架60具有推动限位臂112相对固定臂111移动的引导面，引导面可以是斜平面，也可以是圆锥面62。本实施例中，引导面为圆锥面62，圆锥面62与活动架60的上表面连接。

活动架60在竖向向上移动的过程中，圆锥面62与限位臂112接触后，将推动限位臂112相对固定臂111移动，从而使伸缩臂110a缩短。

结合图1和图2，所述传动机构120包括第一转轴121、第二转轴122、第一齿轮123、不完全齿轮124和传动组件125。

第一转轴121和第二转轴122均竖向布置并可转动地设置于第二立柱12，第一摆动臂81固定于第一转轴121。第一齿轮123固定于第一转轴121，不完全齿轮124固定于第二转轴122，不完全齿轮124用于与第一齿轮123啮合。

触发杆40与第二转轴122通过传动组件125传动连接，传动组件125被构造成在触发杆40竖向向下移动时带动第二转轴122转动，使不完全齿轮124与第一齿轮123啮合后脱离，以使摆臂80从第二位置摆动至第一位置，传动组件125还被构造成在触发杆40竖向向上移动时将触发杆40带动第二转轴122转动的动力中断。

示例性的，第一转轴121和第二转轴122均通过轴承与第二立柱12转动连接，第一转轴121和第二转轴122均布置于第二立柱12内，第一转轴121的顶端从第二立柱12穿出并与摆臂80的第一摆动臂81固定。

由于第一转轴121与第二转轴122通过第一齿轮123与不完全齿轮124啮合，在触发杆40竖向向下移动时，传动组件125将带动第二转轴122转动，使不完全齿轮124与第一齿轮123啮合后脱离，不完全齿轮124与第一齿轮123啮合过程中，不完全齿轮124带动第一齿轮123转动，使第一转轴121转动，从而使摆动臂从第二位置摆动至第一位置，此时不完全齿轮124刚好第一齿轮123脱离啮合，同时限位轴84在第二弹性复位件83的作用下卡入第一水平槽1122，摆臂80被锁定。若在此情况下，活动架60驱动限位臂112移动，使限位轴84从第一水平槽1122进入第二水平槽1123内时，摆臂80将在第二弹性件100的作用下摆动至第二位置，摆臂80在摆动过程中，由于不完全齿轮124与第一齿轮123脱离，第一齿轮123不会带动不完全齿轮124转动，即第二转轴122不会转动。若触发杆40在工件300的作用下再次竖向向下移动，不完全齿轮124将再次正转一整周，不完全齿轮124再次与第一齿轮123啮合后脱离，再次将摆臂80驱动至第一位置。

此外，由于触发杆40竖向向上移动时传动组件125将触发杆40带动第二转轴122转动的动力中断，即触发杆40竖向向上移动无法使传动组件125带动第二转轴122转动，从而保证在将缠好的工件300从转台20上取下过程中（触发杆40在第一弹性件50的作用下竖向向上移动），第二转轴122静止，与第一齿轮123脱离啮合后的不完全齿轮124不会反转再次与第一齿轮123啮合，保证只能是触发杆40竖向向下移动使不完全齿轮124正转才能与第一齿轮123啮合。

进一步地，结合图3和图4所示，传动组件125包括第三转轴1251、棘轮机构1252和传动单元1253。第三转轴1251可转动地设置于基座10，第三转轴1251与第二转轴122同轴布置。第三转轴1251与第二转轴122通过棘轮机构1252连接。触发杆40与第三转轴1251通过传动单元1253传动连接。

上述结构中，由于触发杆40与第三转轴1251通过传动单元1253传动连接，使得触发杆40竖向向下以及竖向向上移动都会带动第三转轴1251转动，由于第三转轴1251与第二转轴122通过棘轮机构1252连接，保证触发杆40竖向向下移动带动第三转轴1251转动时，第三转轴1251的动力能够传递给第二转轴122，从而带动第二转轴122转动，但触发杆40竖向向上移动带动第三转动时，第三转轴1251的动力不会带动第二转轴122转动。

其中，第三转轴1251通过轴承与基座10转动连接，第三转轴1251位于基座10内。

可选地，传动单元1253包括第二齿轮1253a、第一圆锥齿轮1253b、第二圆锥齿轮1253c、第四转轴1253d、第五转轴1253e、第一带轮1253f、第二带轮1253g和皮带1253h。第四转轴1253d和第五转轴1253e均可转动地设置于基座10，第四转轴1253d水平布置，第五转轴1253e竖向布置，第二齿轮1253a和第一圆锥齿轮1253b均固定于第四转轴1253d，第二圆锥齿轮1253c和第一带轮1253f均固定于第五转轴1253e，第二带轮1253g固定于第三转轴1251，第一圆锥齿轮1253b与第二圆锥齿轮1253c啮合，第一带轮1253f与第二带轮1253g通过皮带1253h传动连接。触发杆40具有齿条部42，齿条部42与第二齿轮1253a啮合。

示例性的，第一带轮1253f和第二带轮1253g为同步带轮，皮带1253h为同步带。

在实际工作时，在将工件300放入转台20的过程中，触发杆40在工件300的重力作用下竖向向下移动，触发杆40带动第二齿轮1253a转动，第一圆锥齿轮1253b带动第二圆锥齿轮1253c转动，第二圆锥齿轮1253c带动第一带轮1253f转动，第一带轮1253f通过皮带1253h带动第二带轮1253g转动，从而带动第三转轴1251转动，第三转轴1251通过棘轮机构1252带动第二转轴122转动一周，第二转轴122带动不完全齿轮124与第一齿轮123啮合后分离，最终使摆臂80从第二位置摆动止第一位置；此时，限位轴84在第二弹性复位件83的作用下进入第一水平槽1122内，以将摆臂80锁定，工件300上缠满薄膜后，活动架60驱动限位臂112移动，使限位轴84从第一水平槽1122内进入至第二水平槽1123，摆臂80在第二弹性件100的作用下摆动止第二位置，摆臂80上的刀具90将连接于工件300与薄膜卷400之间的薄膜割断；随后取下缠好薄膜的工件300，触发杆40竖向向上移动，最终带动第三转轴1251转动，第二转轴122静止；再次放入需要缠膜的工件300上后，触发杆40竖向向下移动，最终带动第二转轴122再转动一周，使摆臂80从第二位置摆动至第一位置并被锁定。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种缠绕包装机，其特征在于，包括：

基座，固定设有间隔布置的第一立柱和第二立柱；

转台，可转动地设置于所述基座上，所述转台具有用于放置工件的放置面；

第一驱动装置，连接于所述转台与所述基座之间，用于驱动所述转台相对所述基座绕第一竖轴线转动；

触发杆，竖向可移动地插设于所述转台的中心位置，所述触发杆的顶端超出所述放置面；

第一弹性件，连接于所述触发杆与所述基座之间，用于使所述触发杆竖向向上移动复位；

活动架，竖向可移动地设置于所述第一立柱，用于放置薄膜卷；

第二驱动装置，连接于所述活动架与所述第一立柱之间，用于驱动所述活动架竖向移动；

摆臂，可摆动地连接于所述第二立柱的顶端，所述摆臂能够绕第二竖轴线在第一位置与第二位置之间往返摆动；

刀具，安装于所述摆臂；

第二弹性件，连接于所述摆臂与所述第二立柱之间；

锁定机构，连接于所述第二立柱，用于将摆动至所述第一位置的摆臂可释放地锁定；以及

传动机构，所述摆臂与所述触发杆通过所述传动机构传动连接；

当所述第二驱动装置驱动所述活动架竖向向上移动时，所述活动架能够触发所述锁定机构，以将位于所述第一位置的所述摆臂释放，使所述摆臂在所述第二弹性件的作用下摆动至所述第二位置，以使所述刀具将位于所述工件与所述薄膜卷之间的薄膜割断；

当触发杆在所述工件的重力作用下竖向向下移动时，所述传动机构能够带动所述摆臂从所述第二位置摆动至所述第一位置；

所述锁定机构包括伸缩臂；所述伸缩臂包括固定臂、限位臂和第一弹性复位件，所述固定臂固定于所述第二立柱，所述限位臂可移动地设置于所述固定臂，所述第一弹性复位件连接于所述固定臂与所述限位臂之间，所述第一弹性复位件具有使所述伸缩臂伸长的趋势；所述限位臂上设有限位槽，所述限位槽包括沿所述伸缩臂的伸缩方向布置的第一水平槽和垂直于所述第一水平槽的第二水平槽；

所述摆臂包括第一摆动臂、第二摆动臂和第二弹性复位件，所述第一摆动臂可摆动地连接于所述第二立柱，所述第二摆动臂可移动地设置于所述第一摆动臂，所述第二弹性复位件连接于所述第一摆动臂与所述第二摆动臂之间，所述第二弹性复位件具有使所述摆臂缩短的趋势；所述第二摆动臂上设有卡于所述限位槽内的限位轴；

所述第二弹性件连接于所述第一摆动臂与所述第二立柱之间，用于在所述限位轴从所述第一水平槽进入所述第二水平槽后驱动所述摆臂从所述第一位置摆动至所述第二位置；

当所述摆臂从所述第二位置摆动至所述第一位置时，所述摆臂的伸缩方向与所述伸缩臂的伸缩方向一致，所述限位轴在所述第二弹性复位件的作用下从所述第二水平槽卡入所述第一水平槽内；

当所述活动架竖向向上移动时，所述活动架能够推动所述限位臂相对所述固定臂移动使所述伸缩臂缩短，以使所述限位轴从所述第一水平槽进入第二水平槽内；

所述传动机构包括第一转轴、第二转轴、第一齿轮、不完全齿轮和传动组件；所述第一转轴和所述第二转轴均竖向布置并可转动地设置于所述第二立柱，所述第一摆动臂固定于所述第一转轴；所述第一齿轮固定于所述第一转轴，所述不完全齿轮固定于所述第二转轴，所述不完全齿轮用于与所述第一齿轮啮合；所述触发杆与所述第二转轴通过所述传动组件传动连接，所述传动组件被构造成在所述触发杆竖向向下移动时带动所述第二转轴转动，使所述不完全齿轮与所述第一齿轮啮合后脱离，以使所述摆臂从所述第二位置摆动至所述第一位置，所述传动组件还被构造成在所述触发杆竖向向上移动时将所述触发杆带动所述第二转轴转动的动力中断；

所述传动组件包括第三转轴、棘轮机构和传动单元；所述第三转轴可转动地设置于所述基座，所述第三转轴与所述第二转轴同轴布置；所述第三转轴与所述第二转轴通过所述棘轮机构连接；所述触发杆与所述第三转轴通过所述传动单元传动连接。

2.根据权利要求1所述的缠绕包装机，其特征在于，所述活动架具有推动所述限位臂相对所述固定臂移动的引导面。

3.根据权利要求2所述的缠绕包装机，其特征在于，所述引导面为圆锥面。

4.根据权利要求1所述的缠绕包装机，其特征在于，所述传动单元包括第二齿轮、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第四转轴、第五转轴、第一带轮、第二带轮和皮带；

所述第四转轴和第五转轴均可转动地设置于所述基座，所述第四转轴水平布置，所述第五转轴竖向布置，所述第二齿轮和所述第一圆锥齿轮均固定于所述第四转轴，所述第二圆锥齿轮和所述第一带轮均固定于所述第五转轴，所述第二带轮固定于所述第三转轴，所述第一圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮啮合，所述第一带轮与所述第二带轮通过所述皮带传动连接；

所述触发杆具有齿条部，所述齿条部与所述第二齿轮啮合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的缠绕包装机，其特征在于，所述触发杆上设有限位部；

所述基座上设有竖向布置的卡槽，所述限位部卡于所述卡槽内，以限制所述触发杆周向转动。

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