CN112881225B - 一种收割机收割刀检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种收割机收割刀检测装置，包括机架、定位部件、移动检测部件；属于收割机收割刀检测相关技术领域，定位座一和定位座二支撑收割刀，横向定位板一和横向定位板二对收割刀有定位夹持作用，定位压板与定位压板连接座滑动连接，定位压板上有压柱，压柱对收割刀有压紧作用，基座上还固定连接有余弦轨迹架，余弦接触滚子与余弦轨迹架接触，使伸缩架伸缩运动，检测绳夹持换位架上设置有检测绳夹持装置，检测绳被夹持装置拉直夹持，检测绳通过收割刀刃口时被割断，以此检测刀刃的锋利度。本发明结构新颖，完成收割刀刀刃的锋利度检测，检测效率高。

Description

一种收割机收割刀检测装置
技术领域
本发明涉及收割机收割刀检测相关技术领域，特别涉及一种收割机收割刀检测装置。
背景技术
收割机它是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，收割机收割时若发生切割刀钝化的情况会导致收割效率下降，甚至对刀切割刀造成损坏，而一般在收割机还没有工作时，较难发现切割刀是否锋利，若在工作后，再对切割刀进行更换，则会大大降低收割速度，浪费了大量的时间。进而需要对收割刀进行检测并提出一种收割机收割刀检测装置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种收割机收割刀检测装置，自动化程度高，完成对收割刀的检测作业，代替了人工检测，节省人工劳动力。
本发明使用的技术方案是：一种收割机收割刀检测装置，包括机架、定位部件、移动检测部件。
所述的机架包括连接座一、检测座导柱；所述的定位部件包括横向定位板二；所述的移动检测部件包括检测座。
所述的连接座一与基座固定连接，检测座导柱与基座固定连接，横向定位板二与连接座一滑动连接，检测座与检测座导柱滑动连接。
进一步的，所述的机架还包括基座、定位压板连接座、连接座二、控制盘连接柱、控制盘丝杆、检测座导柱、移动齿条、余弦轨迹架、定位座一、控制盘丝杆电机、定位座二；所述的基座上固定连接有连接座二和定位压板连接座，控制盘连接柱与基座固定连接，控制盘丝杆旋转安装在基座上，控制盘丝杆的一端与控制盘丝杆电机的电机轴固定连接，控制盘丝杆电机固定安装在基座上。
进一步的，所述的基座上还固定连接有移动齿条和余弦轨迹架，定位座一和定位座二分别固定安装在基座上。
进一步的，所述的定位部件还包括横向定位板一、控制杆一、控制滑盘、控制杆二、控制杆三、定位压板；所述的横向定位板一与连接座二滑动连接，定位压板与定位压板连接座滑动连接，所述定位压板上设置还有压柱，控制杆一的两端分别与横向定位板一、控制滑盘旋转连接，控制杆二的两端分别与定位压板、控制滑盘旋转连接，控制杆三的两端分别与控制滑盘、横向定位板二旋转连接，所述的控制滑盘与控制盘连接柱滑动连接，控制滑盘与控制盘丝杆以螺旋副连接。
进一步的，所述的移动检测部件还包括检测座电机、检测座电机齿轮、余弦接触滚子、伸缩架压簧、伸缩架、检测安装架、检测绳换位电机、检测绳卷筒电机、检测绳卷筒、限制环、检测绳夹持换位架；所述的检测座电机固定安装在检测座上，检测座电机的电机轴上固定连接有检测座电机齿轮，检测座电机齿轮与移动齿条啮合，所述检测座上还滑动安装有伸缩架。
进一步的，所述的伸缩架上设置有余弦接触滚子，余弦接触滚子与余弦轨迹架接触，伸缩架压簧套在伸缩架上，伸缩架上固定连接有检测安装架。
进一步的，所述检测安装架上固定安装有检测绳换位电机,检测绳换位电机的电机轴与检测绳夹持换位架固定连接，检测安装架上还固定安装有检测绳卷筒电机，检测绳卷筒电机的电机轴与检测绳卷筒固定连接，所述检测绳卷筒上缠绕有检测绳，限制环与检测安装架固定连接，检测绳穿过限制环，所述检测绳夹持换位架上设置有检测绳夹持装置。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）横向定位板对收割刀进行定位夹持，保证收割刀稳定；（2）定位压板上的压柱与收割刀接触，使收割刀被压紧，防止检测时收割刀晃动；（3）在余弦轨迹架的作用下，伸缩架306伸缩运动。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2、图3为本发明机架结构示意图。
图4为本发明定位部件结构示意图。
图5、图6为本发明移动检测部件局部放大结构示意图。
图中：1-机架；2-定位部件；3-移动检测部件；101-基座；102-连接座一；103-定位压板连接座；104-连接座二；105-控制盘连接柱；106-控制盘丝杆；107-检测座导柱；108-移动齿条；109-余弦轨迹架；110-定位座一；111-控制盘丝杆电机；112-定位座二；201-横向定位板一；202-控制杆一；203-控制滑盘；204-控制杆二；205-控制杆三；206-横向定位板二；207-定位压板；301-检测座电机；302-检测座电机齿轮；303-检测座；304-余弦接触滚子；305-伸缩架压簧；306-伸缩架；307-检测安装架；308-检测绳换位电机；309-检测绳卷筒电机；310-检测绳卷筒；311-限制环；312-检测绳夹持换位架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示：一种收割机收割刀检测装置，包括机架1、定位部件2、移动检测部件3。
机架1包括连接座一102、检测座导柱107；定位部件2包括横向定位板二206；移动检测部件3包括检测座303。
连接座一102与基座101固定连接，检测座导柱107与基座101固定连接，横向定位板二206与连接座一102滑动连接，检测座303与检测座导柱107滑动连接。
机架1还包括基座101、定位压板连接座103、连接座二104、控制盘连接柱105、控制盘丝杆106、检测座导柱107、移动齿条108、余弦轨迹架109、定位座一110、控制盘丝杆电机111、定位座二112；基座101上固定连接有连接座二104和定位压板连接座103，控制盘连接柱105与基座101固定连接，控制盘丝杆106旋转安装在基座101上，控制盘丝杆106的一端与控制盘丝杆电机111的电机轴固定连接，控制盘丝杆电机111固定安装在基座101上。收割刀置于定位座一110和定位座二112上，控制盘丝杆电机111带动控制盘丝杆106，使控制滑盘203运动。
基座101上还固定连接有移动齿条108和余弦轨迹架109，定位座一110和定位座二112分别固定安装在基座101上。余弦接触滚子304与余弦轨迹架109接触，在余弦轨迹架109的作用下，伸缩架306伸缩运动。
定位部件2还包括横向定位板一201、控制杆一202、控制滑盘203、控制杆二204、控制杆三205、定位压板207；横向定位板一201与连接座二104滑动连接，定位压板207与定位压板连接座103滑动连接，定位压板207上设置还有压柱，控制杆一202的两端分别与横向定位板一201、控制滑盘203旋转连接，控制杆二204的两端分别与定位压板207、控制滑盘203旋转连接，控制杆三205的两端分别与控制滑盘203、横向定位板二206旋转连接，控制滑盘203与控制盘连接柱105滑动连接，控制滑盘203与控制盘丝杆106以螺旋副连接。在控制杆一202和控制杆三205作用下，横向定位板二206和横向定位板一201运动并对收割刀进行定位夹持，在控制杆二204作用下，定位压板207运动，定位压板207上的压柱与收割刀接触，使收割刀被压紧，防止检测时收割刀晃动。
移动检测部件3还包括检测座电机301、检测座电机齿轮302、余弦接触滚子304、伸缩架压簧305、伸缩架306、检测安装架307、检测绳换位电机308、检测绳卷筒电机309、检测绳卷筒310、限制环311、检测绳夹持换位架312；检测座电机301固定安装在检测座303上，检测座电机301的电机轴上固定连接有检测座电机齿轮302，检测座电机齿轮302与移动齿条108啮合，检测座303上还滑动安装有伸缩架306。检测座电机301带动检测座电机齿轮302，在轮齿啮合下，检测座303运动。
伸缩架306上设置有余弦接触滚子304，余弦接触滚子304与余弦轨迹架109接触，伸缩架压簧305套在伸缩架306上，伸缩架306上固定连接有检测安装架307。
检测安装架307上固定安装有检测绳换位电机308,检测绳换位电机308的电机轴与检测绳夹持换位架312固定连接，检测安装架307上还固定安装有检测绳卷筒电机309，检测绳卷筒电机309的电机轴与检测绳卷筒310固定连接，检测绳卷筒310上缠绕有检测绳，限制环311与检测安装架307固定连接，检测绳穿过限制环311，检测绳夹持换位架312上设置有检测绳夹持装置。检测绳卷筒310上的检测绳的一端穿过限制环311并被检测绳夹持换位架312上的夹持装置夹住，在检测座303运动时，检测绳通过收割刀刀刃，检测绳被割断后，检测绳换位电机308带动检测绳夹持换位架312转动并进行检测绳的再次夹持，以此完成收割刀刀刃的锋利度检测。
本发明工作原理：收割刀置于定位座一110和定位座二112上，控制盘丝杆电机111带动控制盘丝杆106，使控制滑盘203运动，在控制杆一202和控制杆三205作用下，横向定位板二206和横向定位板一201运动并对收割刀进行定位夹持，在控制杆二204作用下，定位压板207运动，定位压板207上的压柱与收割刀接触，使收割刀被压紧，防止检测时收割刀晃动，检测座电机301带动检测座电机齿轮302，在轮齿啮合下，检测座303运动，余弦接触滚子304与余弦轨迹架109接触，在余弦轨迹架109的作用下，伸缩架306伸缩运动，检测绳卷筒310上的检测绳的一端穿过限制环311并被检测绳夹持换位架312上的夹持装置夹住，在检测座303运动时，检测绳通过收割刀刀刃，检测绳被割断后，检测绳换位电机308带动检测绳夹持换位架312转动并进行检测绳的再次夹持，以此完成收割刀刀刃的锋利度检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种收割机收割刀检测装置，包括机架(1)、定位部件(2)、移动检测部件(3)；
所述的机架(1)包括连接座一(102)、检测座导柱(107)；
所述的定位部件(2)包括横向定位板二(206)；
所述的移动检测部件(3)包括检测座(303)；
所述的连接座一(102)与基座(101)固定连接，检测座导柱(107)与基座(101)固定连接，横向定位板二(206 )与连接座一(102)滑动连接，检测座(303)与检测座导柱(107)滑动连接；
所述的机架(1)还包括基座(101)、定位压板连接座(103)、连接座二(104)、控制盘连接柱(105)、控制盘丝杆(106)、移动齿条(108)、余弦轨迹架(109)、定位座一(110)、控制盘丝杆电机(111)、定位座二(112)；所述的基座(101)上固定连接有连接座二(104)和定位压板连接座(103)，控制盘连接柱(105)与基座(101)固定连接，控制盘丝杆(106)旋转安装在基座(101)上，控制盘丝杆(106)的一端与控制盘丝杆电机( 111) 的电机轴固定连接，控制盘丝杆电机(111)固定安装在基座(101)上；
所述的基座(101)上还固定连接有移动齿条(108)和余弦轨迹架(109)，定位座一(110)和定位座二(112)分别固定安装在基座(101)上；
所述的定位部件(2)还包括横向定位板一(201)、控制杆一(202)、控制滑盘(203)、控制杆二(204)、控制杆三(205)、定位压板(207)；所述的横向定位板一(201)与连接座二(104)滑动连接，定位压板(207)与定位压板连接座(103)滑动连接，所述定位压板(207) 上设置还有压柱，控制杆一(202)的两端分别与横向定位板一(201)、控制滑盘(203)旋转连接，控制杆二(204)的两端分别与定位压板(207)、控制滑盘(203)旋转连接，控制杆三(205)的两端分别与控制滑盘(203)、横向定位板二(206)旋转连接，所述的控制滑盘(203)与控制盘连接柱(105)滑动连接，控制滑盘(203)与控制盘丝杆(106)以螺旋副连接；
所述的移动检测部件(3)还包括检测座电机(301)、检测座电机齿轮(302)、余弦接触滚子(304)、伸缩架压簧(305)、伸缩架(306)、检测安装架(307)、检测绳换位电机(308)、检测绳卷筒电机(309)、检测绳卷筒(310)、限制环(311)、检测绳夹持换位架(312)；所述的检测座电机(301)固定安装在检测座(303)上，检测座电机(301)的电机轴上固定连接有检测座电机齿轮(302)，检测座电机齿轮(302)与移动齿条(108)啮合，所述检测座(303)上还滑动安装有伸缩架(306)；
所述的伸缩架(306)上设置有余弦接触滚子(30 4)，余弦接触滚子(304)与余弦轨迹架(109)接触，伸缩架压簧(305)套在伸缩架(306)上，伸缩架(306)上固定连接有检测安装架(307)；
所述检测安装架(307)上固定安装有检测绳换位电机(308),检测绳换位电机(308)的电机轴与检测绳夹持换位架(312)固定连接，检测安装架(307)上还固定安装有检测绳卷筒电机(309)，检测绳卷筒电机(309)的电机轴与检测绳卷筒(310)固定连接，所述检测绳卷筒(310)上缠绕有检测绳，限制环(311)与检测安装架(307)固定连接，检测绳穿过限制环(311)，所述检测绳夹持换位架(312)上设置有检测绳夹持装置。
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