CN112027104A - 一种机场行李搬运机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机场行李搬运机器人，包括：储尘室、移动装置、吸尘装置、控制装置、储物柜、延伸板和行走装置；在所述储尘室的底端前侧设置移动装置；在所述储尘室的后端设置滚轮；在所述滚轮和移动装置之间的储尘室上设置吸尘装置，且吸尘装置与储尘室之间相配合运用；在所述吸尘装置的底端设置吸尘口；在所述储尘室的上端设置储物柜；在所述储物柜前端的储尘室上设置控制装置；在所述控制装置设置的上端设置把手；在所述储尘室的后端设置延伸板，且储尘室与延伸板之间滑动连接；在所述延伸板的底端后侧设置行走装置。本装置设计合理，操作便利，工作效率高，制造成本低，同时降低旅行者的劳动强度，便于大规模的推广应用。

Description

一种机场行李搬运机器人
技术领域
本发明涉及行李搬运技术领域，尤其是涉及一种机场行李搬运机器人。
背景技术
随着时代的发展，每逢节假日人们就会选择外出旅游或是回老家探亲，然而在旅游或是回程的过程中往往是携带大包小包的行李，给人们出行带来很大不便，在携带量行李时，往往需要付出大量体力。尤其是在上下楼梯时，十分费力，尽管各个车站或是地铁站均设置了电动扶梯，但在携带行李的上下扶梯时，行李极易出现倾斜掉落，对携带的行李进行损害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机场行李搬运机器人。
为实现上述目的，本发明采用以下内容：
一种机场行李搬运机器人，包括：储尘室、移动装置、吸尘装置、控制装置、储物柜、延伸板和行走装置；在所述储尘室的底端前侧设置移动装置；在所述储尘室的后端设置滚轮；在所述滚轮和移动装置之间的储尘室上设置吸尘装置，且吸尘装置与储尘室之间相配合运用；在所述吸尘装置的底端设置吸尘口；在所述储尘室的上端设置储物柜；在所述储物柜前端的储尘室上设置控制装置；在所述控制装置设置的上端设置把手；在所述储尘室的后端设置延伸板，且储尘室与延伸板之间滑动连接；在所述延伸板的底端后侧设置行走装置。
优选的是，所述移动装置包括主动轮、从动轮、履带、卡座、驱动电机、顶座和气缸；在所述主动轮的后侧设置从动轮，且主动轮和从动轮在同一平面内；在所述主动轮和从动轮上设置履带；在所述主动轮和从动轮的外侧设置卡座；在所述卡座的侧面设置驱动电机，且驱动电机与主动轮之间连接；在所述卡座的上端设置顶座，且卡座与顶座之间通过气缸连接。
优选的是，所述顶座呈倒U行；所述气缸有三个，且分别设置在顶座的中心和两侧，并且气缸与顶座和卡座之间均通过销钉活动连接。
优选的是，所述控制装置包括控制器、GPS模块、距离探测模块和蓝牙模块；在所述控制装置的外侧分别设置有控制器、GPS模块、距离探测模块和蓝牙模块；在所述控制装置的内部设置电池；所述电池与控制器、GPS模块、距离探测模块和蓝牙模块之间均通过电连接；所述控制装置与移动装置和行走装置之间均通过电连接，并且控制移动装置和行走装置的运动。
优选的是，所述行走装置包括伸缩杆和万向轮；所述伸缩杆设置在延伸板的底端；在所述伸缩杆的底端设置万向轮。
优选的是，在所述延伸板的上端后侧设置栏杆。
优选的是，还包括擦地装置；所述擦地装置包括固定板、海绵卷和转轴；所述海绵卷设置在储尘室的前端底侧，且两侧通过固定板固定；所述海绵卷和固定杆之间通过转轴活动连接。
本发明具有以下优点：
本装置设计合理，操作便利，通过设置储物柜便于承装行人物品；为了能够携带大量的行李，在本装置的后端设置了可伸缩的延伸板，可根据携带行李量来选择性的抽拉延伸板的长度，通过设置栏杆可以有效的防止行李在延伸板上掉落；
通过设置蓝牙模块、距离探测装置和GPS模块等装置，使机器人根据出行者携带的智能手机方位进行移动，防止行李的丢失同时节省了出行者的体力，增加旅途的乐趣。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种机场行李搬运机器人结构示意图。
图2是移动装置的结构示意图。
图中，各附图标记为：
1-储尘室，2-移动装置，21-主动轮，22-从动轮，23-履带，24-卡座，25-驱动电机，26-顶座，3-滚轮，4-吸尘装置，5-吸尘口，6-控制装置，61-控制器，62-GPS模块，63-距离探测模块，64-蓝牙模块，7-把手，8-储物柜，9-延伸板，10-行走装置，101-伸缩杆，102-万向轮，11-栏杆，12-擦地装置，121-固定板，122-海绵卷，123-转轴。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
如图1和2所示，一种机场行李搬运机器人包括：储尘室1、移动装置2、吸尘装置4、控制装置6、储物柜8、延伸板9和行走装置10；在储尘室1的底端前侧设置移动装置2，在储尘室1的后端设置滚轮3，在滚轮3和移动装置2之间的储尘室1上设置吸尘装置4，且吸尘装置4与储尘室1之间相配合运用，在吸尘装置4的底端设置吸尘口5，当使用时，启动吸尘装置4，地面上的灰尘通过吸尘口5被吸到储尘室1内；在储尘室1的上端设置储物柜8，通过设置储物柜8便于装行李，同时防止行李丢失；在储物柜8前端的储尘室1上设置控制装置6，且控制装置6和手机之间信号连接，并且可以控制本装置的运行；在控制装置6设置的上端设置把手7，通过设置把手7，还可以进行人工推动本装置移动；在储尘室1的后端设置延伸板9，且储尘室1与延伸板9之间滑动连接，在延伸板9的底端后侧设置行走装置10；当旅行者的行李很多，且储物柜8装不下时，此时可以把延伸板9抽出，把一部分行李放在延伸板9上。
进一步地，所述移动装置2包括主动轮21、从动轮22、履带23、卡座24、驱动电机25、顶座26和气缸27；在主动轮21的后侧设置从动轮22，且主动轮21和从动轮22在同一平面内；在主动轮21和从动轮22上设置履带23，通过设置履带23带动带动从动轮22转动，从而带动本装置移动；在主动轮21和从动轮22的外侧设置卡座24，通过设置卡座24可以防止周围的行人的脚被履带23夹伤；在卡座24的侧面设置驱动电机25，且驱动电机25与主动轮21之间连接，当启动驱动电机25时，带动主动轮21转动，由于设置履带23，从而带动从动轮22转动；在卡座24的上端设置顶座26，且卡座24与顶座26之间通过气缸27连接，通过设置气缸27，可以减小本装置在移动的过程中的震动。
进一步地，所述顶座26呈倒U行；所述气缸27有三个，且分别设置在顶座26的中心和两侧，并且气缸27与顶座26和卡座24之间均通过销钉活动连接。
进一步地，所述控制装置6包括控制器61、GPS模块62、距离探测模块63和蓝牙模块64；在控制装置6的外侧面上分别设置有控制器61、GPS模块62、距离探测模块63和蓝牙模块64；在控制装置6的内部设置电池，通过设置电池，便于为本装置提供电能；所述电池与控制器61、GPS模块62、距离探测模块63和蓝牙模块64之间均通过电连接，且控制装置6与移动装置2和行走装置10之间均通过电连接，并且控制移动装置2和行走装置10的移动。
距离探测模块63为超声波传感器；控制器61在超声波传感器检测到控制装置6与智能手机相距超出或未到达设定距离时，控制移动装置2加速或减速。使用者在该机器人前方，通过智能手机与蓝牙模块64连接，智能手机通过蓝牙模块64向控制器61传递指令，控制器61控制移动装置2向智能手机方向移动，并且智能手机接收GPS模块62的位置信息，防止行李的丢失；需要具体说明的，该自动跟随系统启动后控制器61控制移动装置2跟随手机方位进行移动，为现有技术中常用的技术方法，我们加以整合利用，更加方便当代人们的出行。
进一步地，所述行走装置10包括伸缩杆101和万向轮102；所述伸缩杆101设置在延伸板9的底端，在伸缩杆9的底端设置万向轮10。当本装置乘坐楼梯式电梯时，此时移动装置2先移动到一个楼梯上，在移动的过程中，伸缩杆101伸长，使本装置的前后保持一平，可以有效的防止储物柜8或者延伸板9上的行李掉落，使本装置一直保持平衡。
进一步地，在所述延伸板9的上端后侧设置栏杆11，通过设置栏杆11可以有效的防止延伸板9上的行李掉落。
进一步地，本装置还包括擦地装置12；所述擦地装置12包括固定板121、海绵卷122和转轴123；所述海绵卷122设置在储尘室1的前端底侧，且两侧通过固定板121固定，并且海绵卷122和固定杆121之间通过转轴123活动连接，当移动本装置时，海绵卷122跟着转动，可以对地面进行更好的擦拭。
本装置在使用的过程中还可以不使用只能手机控制机器人移动，可以直接握住把手7，推动本装置的移动；通过设置储物柜8便于承装行人物品；为了能够携带大量的行李，在本装置的后端设置了可伸缩的延伸板9，可根据携带行李量来选择性的抽拉延伸板9的长度，通过设置栏杆11可以有效的防止行李在延伸板上掉落；
通过设置蓝牙模块64、距离探测装置63和GPS模块62等装置，使机器人根据出行者携带的智能手机方位进行移动，防止行李的丢失同时节省了出行者的体力，增加旅途的乐趣。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种机场行李搬运机器人，其特征在于，包括：储尘室、移动装置、吸尘装置、控制装置、储物柜、延伸板和行走装置；在所述储尘室的底端前侧设置移动装置；在所述储尘室的后端设置滚轮；在所述滚轮和移动装置之间的储尘室上设置吸尘装置，且吸尘装置与储尘室之间相配合运用；在所述吸尘装置的底端设置吸尘口；在所述储尘室的上端设置储物柜；在所述储物柜前端的储尘室上设置控制装置；在所述控制装置设置的上端设置把手；在所述储尘室的后端设置延伸板，且储尘室与延伸板之间滑动连接；在所述延伸板的底端后侧设置行走装置。
2.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人，其特征在于，所述移动装置包括主动轮、从动轮、履带、卡座、驱动电机、顶座和气缸；在所述主动轮的后侧设置从动轮，且主动轮和从动轮在同一平面内；在所述主动轮和从动轮上设置履带；在所述主动轮和从动轮的外侧设置卡座；在所述卡座的侧面设置驱动电机，且驱动电机与主动轮之间连接；在所述卡座的上端设置顶座，且卡座与顶座之间通过气缸连接。
3.根据权利要求2所述的一种机场行李搬运机器人，其特征在于，所述顶座呈倒U行；所述气缸有三个，且分别设置在顶座的中心和两侧，并且气缸与顶座和卡座之间均通过销钉活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人，其特征在于，所述控制装置包括控制器、GPS模块、距离探测模块和蓝牙模块；在所述控制装置的外侧分别设置有控制器、GPS模块、距离探测模块和蓝牙模块；在所述控制装置的内部设置电池；所述电池与控制器、GPS模块、距离探测模块和蓝牙模块之间均通过电连接；所述控制装置与移动装置和行走装置之间均通过电连接，并且控制移动装置和行走装置的运动。
5.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人，其特征在于，所述行走装置包括伸缩杆和万向轮；所述伸缩杆设置在延伸板的底端；在所述伸缩杆的底端设置万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人，其特征在于，在所述延伸板的上端后侧设置栏杆。
7.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人，其特征在于，还包括擦地装置；所述擦地装置包括固定板、海绵卷和转轴；所述海绵卷设置在储尘室的前端底侧，且两侧通过固定板固定；所述海绵卷和固定杆之间通过转轴活动连接。
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