CN112025913A - 三维造型物的制造方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种三维造型物的制造方法。在作为用支承体支承结构体的状态而对结构体进行造型的三维造型物的制造方法中，存在若结构体的形状变得复杂则无法除去支承体的情况。三维造型物的制造方法具有：结构体造型工序(步骤S140)，供给包含金属粉末或者陶瓷粉末的造型材料，向造型材料中的与进行造型的三维造型物的结构体(S)对应区域供给粘合剂；支承体造型工序(步骤S130)，用包含树脂的支承材料对支承结构体(S)的支承体(T)进行造型；以及脱脂工序(步骤S200)，对支承结构体(S)的状态的支承体(T)和粘合剂进行脱脂。

Description

三维造型物的制造方法
技术领域
本发明涉及三维造型物的制造方法。
背景技术
一直以来，三维造型物的制造方法中有各种各样的种类。其中，存在作为用支承体支承结构体的状态而对结构体进行造型的三维造型物的制造方法。例如，在专利文献1中，公开有用使用粉体状的金属材料的支承层作为支承材料来支承粉体状的金属材料的造型材料的层，对层叠造型物进行造型的三维造型物的制造方法。
专利文献1：WO2015/141032号公报
发明内容
然而，在作为用专利文献1所记载那种现有的支承体来支承结构体的状态而对结构体进行造型的三维造型物的制造方法中，存在若结构体的形状变得复杂则无法除去支承体的情况。
用于解决上述技术问题的本发明的三维造型物的制造方法的特征在于，具有：结构体造型工序，供给包含金属粉末或者陶瓷粉末的造型材料，向所述造型材料中的与进行造型的三维造型物的结构体对应的区域供给粘合剂；支承体造型工序，用包含树脂的支承材料对支承所述结构体的支承体进行造型；以及脱脂工序，对支承所述结构体的状态的所述支承体和所述粘合剂进行脱脂。
附图说明
图1是表示能够执行本发明的三维造型物的制造方法的实施例1的三维造型物的制造装置的概略结构图。
图2是用于说明使用实施例1的三维造型物的制造装置而进行的本发明的一实施例涉及的三维造型物的制造方法的概略图。
图3是使用实施例1的三维造型物的制造装置而进行的本发明的一实施例涉及的三维造型物的制造方法的流程图。
图4是表示用本发明的一实施例涉及的三维造型物的制造方法对结构体进行造型时的一层的支承体的一例的概略俯视图。
图5是表示用本发明的一实施例涉及的三维造型物的制造方法对结构体进行造型时的一层的结构体以及支承体的一例的概略俯视图，是供给粘合剂前的状态。
图6是表示用本发明的一实施例涉及的三维造型物的制造方法对结构体进行造型时的一层的结构体以及支承体的一例的概略俯视图，是供给粘合剂后的状态。
图7是表示用本发明的一实施例涉及的三维造型物的制造方法对结构体进行造型时的层叠多层而形成的结构体的框体部以及支承体的一例的概略立体图。
图8是表示相对于图7所示的支承体被收容于框体部的状态的结构体进一步形成盖部的状态的概略立体图。
图9是表示能够执行本发明的三维造型物的制造方法的实施例2的三维造型物的制造装置的概略结构图。
图10是用于说明使用实施例2的三维造型物的制造装置来进行的本发明的一实施例涉及的三维造型物的制造方法的概略图。
图11是使用实施例2的三维造型物的制造装置来进行的本发明的一实施例涉及的三维造型物的制造方法的流程图。
附图标记说明：
1…三维造型物的制造装置；2…造型材料供给部；3…粘合剂供给部；4…支承体供给部；5…加热器；6…压缩辊；7…紫外线照射部；8…供给单元；9…造型工作台；9a…造型面；10…工作台单元；10a…上表面部；11…导杆；12…控制部；20…外部装置；300…支承体层；310…结构体层；500…层；501、502、503、...50n…层；P…支承体T的造型位置；S…结构体；Sa…框体部；Sb…盖部；T…支承体。
具体实施方式
首先，对本发明进行概略的说明。
用于解决上述技术问题的本发明的第一方式的三维造型物的制造方法的特征在于，具有：结构体造型工序，供给包含金属粉末或者陶瓷粉末的造型材料，向所述造型材料中的与进行造型的三维造型物的结构体对应的区域供给粘合剂；支承体造型工序，用包含树脂的支承材料对支承所述结构体的支承体进行造型；以及脱脂工序，对支承所述结构体的状态的所述支承体和所述粘合剂进行脱脂。
根据本方式，用包含金属粉末或者陶瓷粉末的造型材料与粘合剂对结构体进行造型，并且用包含树脂的支承材料对支承体进行造型，不仅对粘合剂也对支承结构体的状态的支承体进行脱脂。因此，通过对支承体进行脱脂从而即使结构体的形状变得复杂，也能够降低无法除去支承体的可能性。
本发明的第二方式的三维造型物的制造方法的特征在于，在所述第一方式中，在执行所述结构体造型工序和所述支承体造型工序来形成一层或者多层的情况下，针对每层在执行所述支承体造型工序后执行所述结构体造型工序，并且在所述结构体造型工序中向除了所述支承体的造型位置的位置供给所述造型材料。
根据本方式，在各层中支承体进行造型后对结构体进行造型。因此，能够在各层简单地在期望的结构体的形成位置形成结构体并且能够在期望的支承体的形成位置形成支承体。
本发明的第三方式的三维造型物的制造方法的特征在于，在所述第一方式中，在执行所述结构体造型工序和所述支承体造型工序而形成一层或者多层的情况下，针对每层在执行所述结构体造型工序后执行所述支承体造型工序，并且执行从所述支承体的造型位置除去随着执行所述结构体造型工序而被供给的所述造型材料的除去工序，在所述支承体造型工序中，向在所述除去工序中被除去所述造型材料的所述支承体的造型位置供给所述支承材料而对所述支承体进行造型。
根据本方式，在各层，在支承体的造型之前对结构体进行造型，除去支承体的造型位置的造型材料后对支承体进行造型。通过先对结构体进行造型，能够在各层无不均地供给造型材料，能够对高刚性的结构体进行造型。
本发明的第四方式的三维造型物的制造方法的特征在于，在从所述第一至第三的任一个的方式中，所述树脂为紫外线固化树脂，所述支承体造型工序包括向所述支承材料照射紫外线的照射工序。
根据本方式，由于能够使用包含紫外线固化树脂的支承材料而高精度地对支承体进行造型，所以能够对高精度的结构体进行造型。
本发明的第五方式的三维造型物的制造方法的特征在于，在所述第一至第三的任一个的方式中，所述树脂为热塑性树脂，在所述支承体造型工序中，通过在使所述支承材料熔融的状态下射出所述支承材料而对所述支承体进行造型。
根据本方式，由于能够使用包含热塑性树脂的支承材料来简单地对支承体进行造型，所以能够简单地对结构体进行造型。
本发明的第六方式的三维造型物的制造方法的特征在于，在所述第一至第五的任一个的方式中，在所述脱脂工序后具有烧结所述造型材料的烧结工序。
根据本方式，由于具有烧结工序，所以能够对金属粉末或者陶瓷粉末被烧结的高刚性的三维造型物进行造型。
本发明的第七方式的三维造型物的制造方法的特征在于，在所述第一至第六的任一个的方式中，所述脱脂工序是加热所述支承体而使其气化的工序。
根据本方式，由于加热支承体而使其气化，所以能够容易地进行脱脂。
本发明的第八方式的三维造型物的制造方法的特征在于，在所述第一至第六的任一个的方式中，所述脱脂工序是通过溶剂使所述支承体溶解的工序。
根据本方式，由于通过溶剂使支承体溶解，所以能够以高精度进行脱脂。
下面，参照附图对本发明涉及的实施方式进行说明。
实施例1
首先，参照图1对能够执行本发明的三维造型物的制造方法的三维造型物的制造装置1的一例进行说明。在此，图1以及后述的各图的图中的X方向为水平方向，Y方向为水平方向并且与X方向正交的方向。另外，Z方向为铅垂方向，与层500的层叠方向对应。
此外，本说明书中的“三维造型”是表示形成所谓的立体造型物，例如，平板状也包括形成即使是所谓的二次元形状的形状但具有厚度的形状。另外，“支承”除了指从下侧支承的情况以外，还包括从横侧支承的情况、根据情况而从上侧支承的情况。
本实施方式的三维造型物的制造装置1是通过层叠由层501、层502、层503、...层50n结构的层500来制造三维造型物的三维造型物的制造装置。然后，如图1所示，本实施方式的三维造型物的制造装置1具备：工作台单元10，具有造型工作台9；供给单元8，将支承三维造型物的造型材料与该造型材料的支承材料向造型工作台9供给；以及控制部12，控制工作台单元10以及供给单元8的动作。此外，三维造型物的制造装置1是与个人计算机等的外部装置20电连接，能够通过外部装置20接收来自用户的指示的结构。
造型工作台9是能够通过控制部12的控制而在Z方向上移动的结构。将造型工作台9的造型面9a配置于相对于工作台单元10的上表面部10a在Z方向上仅低规定距离的位置，向造型面9a供给来自供给单元8的三维造型物的造型材料来形成一层量的层500。然后，反复进行向距造型工作台9的规定距离的下方的移动与来自供给单元8的三维造型物的造型材料的供给而进行层叠。图1表示反复进行层501、层502、层503以及层504的四层的层形成而在造型面9a上形成三维造型物的结构体S的样子。
供给单元是能够沿着导杆11而在X方向上移动的结构。另外，供给单元8具备将包含金属粉末或者陶瓷粉末的造型材料向造型工作台9供给的造型材料供给部2。另外，供给单元8具备能够均匀压缩被供给至造型工作台9的造型材料的压缩辊6。
另外，供给单元8具备通过供给包含树脂的糊状的支承材料而形成支承结构体S的支承体T的支承体供给部4。本实施方式的支承体供给部4是能够射出含有紫外线固化树脂的紫外线固化油墨来作为支承材料的结构。然后，供给单元8具备照射用于使紫外线固化油墨固化的紫外线的紫外线照射部7。但是，并不限于这种结构的供给单元8，例如也可以具备能够将包含热固化树脂的支承材料向造型工作台9供给的支承体供给部4。在具备这种支承体供给部4的情况下，例如，供给单元8能够构成为：从该支承体供给部4在加热的状态下将支承材料向造型工作台9供给，向造型工作台9供给的支承材料由于冷却而固化。
然后，供给单元8具备向层500上的与结构体S对应的区域供给造型材料的粘合剂的粘合剂供给部3。本实施方式的粘合剂包含树脂与溶解该树脂的溶剂。
此外，虽然对细节进行后述，但是在形成层500时，在形成作为支承体T的层的支承体层300的情况下，在来自供给单元8的造型材料供给之前执行来自支承体供给部4的支承体T的供给。然后，在支承体层300的形成位置以外的位置进行来自供给单元8的造型材料供给，在与结构体S的对应位置从粘合剂供给部3供给粘合剂而形成结构体层310。
另外，供给单元8具备使从粘合剂供给部3供给的粘合剂所包含的溶剂干燥的加热器5。作为加热器5例如能够使用红外线加热器等，但是没有特别限定。此外，由于向与结构体S对应的区域的造型材料供给粘合剂而干燥粘合剂所包含溶剂，即使从与该区域邻接的位置除去支承体T、造型材料，该区域也能够保持形状。
接着，参照图2以及图4～图8并且使用图3对能够使用三维造型物的制造装置1执行三维造型物的制造方法的一例进行说明。此外，图2表示形成层500中的层502时的一例。
在本实施例的三维造型物的制造方法中，如图3所示，首先，在步骤S110的造型数据输入工序中，输入制造的三维造型物的造型数据。三维造型物的造型数据的输入源没有特别限定，使用外部装置20而能够将造型数据向三维造型物的制造装置1输入。
接着，在步骤S120的支承体形成有无判断工序中，在三维造型物的制造装置1的控制部12中，在基于造型数据来形成层500时判断是否在该层500中形成支承体层300。然后，在判断为形成支承体层300的情况下进入步骤S130的支承体造型工序，在判断没有形成承体层300的情况下进入步骤S140的结构体造型工序。
在步骤S130的支承体造型工序中，如上所述对作为用包含树脂的支承材料支承三维造型物的结构体S的支承体T的支承体层300进行造型。在本实施例中，例如如图2的最上面的状态所示，供给作为来自支承体供给部4的紫外线固化油墨的支承材料，之后，通过执行从紫外线照射部7使紫外线照射的照射工序来对支承体T进行造型。此外，在使用能够供给包含热固化树脂的支承材料的装置来作为支承体供给部4的情况下，能够省略来自紫外线照射部7的紫外线的照射。在此，图4表示作为通过执行步骤S130的支承体造型工序而形成的支承体T的支承体层300的一例的概略俯视图。
然后，在步骤S140的结构体造型工序中，如上所述使用包含金属粉末或者陶瓷粉末的造型材料来对作为结构体S的结构体层310进行造型。具体而言，例如将来自造型材料供给部2的造型材料向造型工作台9供给，如图2的从上数第二个状态所示，用压缩辊6来均匀压缩造型材料，之后，如图2的最下面的状态所示，从粘合剂供给部3向与结构体S对应的区域供给粘合剂而对结构体S进行造型。在此，图4表示从造型材料供给部2将造型材料向造型工作台9供给后用压缩辊6均匀压缩造型材料的状态的一例的概略俯视图，图5表示在图4的状态后通过从粘合剂供给部3供给粘合剂而对结构体S进行造型的状态的一例的概略俯视图。此外，在图5以及图6中，仅表示与结构体S的对应区域，省略表示周围的造型材料。
此外，如形成层502时那样，在步骤S120的支承体形成有无判断工序中判断为形成支承体层300的情况下，在结构体层310的造型之前执行支承体层300的造型。另一方面，如形成层501时那样，在步骤S120的支承体形成有无判断工序中判断为没有形成支承体层300的情况下，省略步骤S130的支承体造型工序而执行结构体层310的造型。
然后，在步骤S190的造型数据结束有无判断工序中，在三维造型物的制造装置1的控制部12中，基于在步骤S110中输入的造型数据来判断层500的形成是否全部结束。在判断为层500的形成没有全部结束的情况下，返回步骤S120的支承体形成有无判断工序，形成下一层500。另一方面，在判断为层500的形成全部结束的情况下，进入步骤S200的脱脂工序。
在此，图4～图8表示对在内部具有空间部的长方体的结构体S进行造型时的一例的状态图。详细而言，图4～图6表示该结构体S的层502的形成时的状态，图7表示反复进行层500的层叠而形成结构体S中的框体部Sa的状态，图8表示通过在该框体部Sa上形成盖部Sb而完成结构体S的生坯体的状态。即，在本实施例的三维造型物的制造方法中，首先，作为结构体S对框体部Sa进行造型，并且以成为支承体T被收容于该框体部Sa的状态的方式与框体部Sa同时一体地对支承体T进行造型。然后，在成为支承体T被收容于该框体部Sa的状态后对盖部Sb进行造型。由于盖部Sb的造型在不仅被框体部Sa也被支承体T支承的状态下进行，所以抑制盖部Sb变形。此外，在步骤S200的脱脂工序中，进行图8所示的结构体S的生坯体的脱脂。
在步骤S200的脱脂工序中，使用三维造型物的制造装置1的加热器5、外部装置等，通过使粘合剂等、通过反复进行从步骤S120的支承体形成有无判断工序至步骤S190的造型数据结束有无判断工序而被制造的结构体S以及支承体T的树脂成分、结构体S所包含的粘合剂与支承该结构体S的状态的支承体T所包含的支承材料的树脂挥发而进行脱脂。
然后，在步骤S210的烧结工序中，对在步骤S200的脱脂工序中被脱脂的结构体S进行加热而烧结造型材料。此外，在即使执行步骤S200的脱脂工序后仍残存结构体S的粘合剂、支承体T的紫外线固化树脂等的树脂成分的情况下，随着执行本步骤S210的烧结工序，该树脂成分被除去。在此，本步骤S210的烧结工序可以使用与三维造型物的制造装置1不同的装置而进行，但是也可以在三维造型物的制造装置1中设置能够设定为高温的恒温槽等而在三维造型物的制造装置1中进行。然后，随着本步骤S210的烧结工序的结束，结束本实施例的三维造型物的制造方法。
如上所述，图3所示的本实施例的三维造型物的制造方法具有：步骤S140的结构体造型工序，供给包含金属粉末或者陶瓷粉末的造型材料，向造型材料的与进行造型的三维造型物的结构体S对应的区域供给粘合剂；步骤S130的支承体造型工序，用包含树脂的支承材料对支承结构体S的支承体T进行造型；以及脱脂工序，对支承结构体S的状态的支承体T与粘合剂进行脱脂。
通过执行本实施例的三维造型物的制造方法来用包含金属粉末或者陶瓷粉末的造型材料与粘合剂对结构体S进行造型，并且用包含树脂的支承材料对支承体T进行造型，不仅对粘合剂还能够对支承结构体S的状态的支承体T进行脱脂。因此，即使通过对支承体T进行脱脂而使结构体S的形状变得复杂，也能降低无法除去支承体T的可能性。
另外，图3所示的本实施例的三维造型物的制造方法在执行步骤S140的结构体造型工序与步骤S130的支承体造型工序而形成一层或者多层500的情况下，在各层500中对支承体T进行造型之后对结构体S进行造型。换言之，在各层500中在步骤S130的执行支承体造型工序后执行步骤S140的结构体造型工序。然后，在步骤S140的结构体造型工序中，如图2所示，向除支承体T的造型位置P的位置供给造型材料。因此，在各层500中，能够简单地在期望的结构体S的形成位置形成结构体S，并且在期望的支承体T的形成位置形成支承体T。
另外，如上所述，在图3所示的本实施例的三维造型物的制造方法中，造型材料中使用的树脂为紫外线固化树脂，步骤S130的支承体造型工序包括向支承材料照射紫外线的照射工序。因此，由于通过执行图3所示的本实施例的三维造型物的制造方法而能够使用包含紫外线固化树脂的支承材料高精度地对支承体进行造型，所以能够对高精度的结构体S进行造型。
但是，造型材料中使用的树脂也可以是热塑性树脂。热塑性树脂是指通过加热而从固体熔融成为液体状的树脂。在在造型材料中使用热塑性树脂的情况下，支承体造型工序优选为通过在使支承材料熔融的状态下射出支承材料而对支承体进行造型。由于这样的支承体造型工序，能够使用包含热塑性树脂的支承材料而简单地对支承体T进行造型，所以能够简单地对结构体S进行造型。
另外，图3的流程图所示的本实施例的三维造型物的制造方法具有在步骤S200的脱脂工序后烧结造型材料的步骤S210的烧结工序。即，通过执行具有烧结工序的图3的流程图所示的本实施例的三维造型物的制造方法，能够对金属粉末或者陶瓷粉末被烧结的高刚性的三维造型物进行造型。
另外，图3的流程图所示的本实施例的三维造型物的制造方法的步骤S200的脱脂工序对支承体T进行加热而使其气化的工序。由于对支承体T进行加热而使其气化，所以能够容易地进行脱脂。
但是，本发明的三维造型物的制造方法不限定于这种脱脂工序。例如，作为脱脂工序，能够采用通过溶剂而使支承体T溶解的工序。由于通过溶剂而使支承体T溶解，所以能够以高精度进行脱脂。
接着，对在本发明的三维造型物的制造方法中能够使用的造型材料的具体例进行说明。作为造型材料中能够含有的金属粉末，能够使用例如镁(Mg)、铁(Fe)、钴(Co)、铬(Cr)、铝(Al)、钛(Ti)、铜(Cu)以及镍(Ni)的单体粉末，或者包含一个以上这些金属的合金(马氏体时效钢、不锈钢(SUS)、钴铬钼、钛合金、镍合金、铝合金、钴合金以及钴铬合金)的粉末以及这些的混合粉末。
另外，作为造型材料中能够含有的陶瓷粉末能够优选使用例如二氧化硅、二氧化钛、酸化铝、氧化锆以及氮化硅等。
另外，说明与支承材料相关的具体例。作为在支承材料中能够使用的树脂，能够优选使用例如PMMA(亚克力)、ABS(丙烯腈－丁二烯－丙烯酸酯)、ASA(丙烯腈－苯乙烯－丙烯酸酯)、PLA(聚乳酸)、PEI(聚醚酰亚胺)、PC(聚碳酸酯)、PP(聚丙烯)、PE(聚乙烯)、PA(聚酰胺)、EP(环氧树脂)、PPS(聚苯硫醚)、PS(聚苯乙烯)、石蜡以及其他热塑性树脂。另外，能够使用：使用亚克力等那种的不饱和双键的自由基聚合的类型、使用环氧树脂等的阳离子聚合的类型的紫外线固化性树脂。
另外，作为造型材料中能够含有的粘合剂中能够含有的树脂，能够优选使用例如聚乙烯醇、羧甲基纤维素、聚丙烯、聚乙烯、聚苯乙烯、聚甲醛、聚甲基丙烯酸甲酯以及石蜡等。而且，例如能够单独或者组合使用聚乙烯醇(PVA)、丙烯酸树脂、环氧树脂、硅树脂、纤维素类树脂或者其他的合成树脂，或者PLA(聚乳酸)、PA(聚酰胺)、PPS(聚苯硫醚)或者其他的热塑性树脂等。
另外，造型材料以及支承材料可以进一步含有溶剂，作为优选的溶剂，例如列举水；乙二醇单甲醚、乙二醇单乙醚、丙二醇单甲醚、丙二醇单甲醚等的(聚)亚烷基二醇单烷基醚类；乙酸乙酯、乙酸正丙酯、乙酸异丙酯、乙酸正丁酯、乙酸异丁酯等的乙酸酯类；苯、甲苯、二甲苯等的芳香族烃类；甲基乙基酮、丙酮、甲基异丁基酮、乙基－正丁酯酮、二异丙基酮、乙酰丙酮等的酮类；乙醇、丙醇、丁醇等的醇类；乙酸四烷基铵类；二甲基亚砜、二乙基亚砜等的亚砜系溶剂；吡啶、γ－甲吡啶、2，6－二甲基吡啶等的吡啶系溶剂；乙酸四烷基铵(例如，乙酸四丁基铵等)等的离子液体等，能够组合使用从这些中选择的一种或者两种以上。
实施例2
接着，参照图9对与能够执行本发明的三维造型物的制造方法的实施例1的三维造型物的制造装置1不同的结构的实施例2的三维造型物的制造装置1的一例进行说明。此外，图9是与图1对应的图。在此，本实施例的三维造型物的制造装置1的具备吸引单元13以外的结构与实施例1的三维造型物的制造装置1是同样的结构。因此，省略作为结构共通的部分的吸引单元13以外的结构的说明。此外，用相同的符号表示与上述实施例1共通的结构部件。
如图9所示，本实施例的三维造型物的制造装置1具备吸引单元13。吸引单元13与供给单元8相同，成为能够沿着导杆11而在X方向上移动的结构。吸引单元13由于沿着导杆11而在X方向上移动，所以成为能够吸引层500上的没有涂布粘合剂的区域上的造型材料的结构。但是，吸引单元13的结构没有特别限定。
接着，参照图10并且使用图11对能够使用本实施例的三维造型物的制造装置1而执行的三维造型物的制造方法的一例进行说明。此外，图10是与图2对应的图，图11是与图3对应的图。在此，由于图11的流程图与图3的流程图中相同步骤编号的工序是相同工序，所以省略对在图3的流程图所示的三维造型物的制造方法中说明的步骤编号的工序的说明。
在本实施例的三维造型物的制造方法中，如图11所示，在输入在步骤S110的造型数据输入工序中制造的三维造型物的造型数据后，基于该造型数据来执行步骤S150的结构体造型工序。在步骤S150的结构体造型工序中，用包含金属粉末或者陶瓷粉末的造型材料对作为结构体S的结构体层310进行造型。具体而言，例如，从造型材料供给部2将造型材料向造型工作台9供给，如图10的最上面的状态所示，用压缩辊6来均匀压缩造型材料，之后，如从图10上数第二个状态所示，通过从粘合剂供给部3向与结构体S对应区域供给粘合剂，所以对结构体S进行造型。
接着，在步骤S160的支承体形成有无判断工序中，在三维造型物的制造装置1的控制部12中，基于造型数据来判断是否形成支承体层300。然后，在判断为形成支承体层300的情况下，进入步骤S170的造型材料的除去工序，在判断为没有形成支承体层300的情况下，进入步骤S190的造型数据结束有无判断工序。
在步骤S160的支承体形成有无判断工序中，在判断为形成支承体层300的情况下，在步骤S170的除去工序中，通过吸引单元13吸引形成支承体T的区域的造型材料并除去。具体而言，例如，如从图10上数第三个状态所示，当吸引单元13位于与支承体T的造型位置P相对的位置时使该吸引单元13驱动，吸引支承体T的造型位置P处的造型材料。由于粘合剂被供给到与支承体T的造型位置P的周围的结构体S对应的区域，所以能够顺利地吸引支承体T的造型位置P的造型材料。
然后，步骤S170的除去工序的结束后，进入步骤S180的支承体造型工序，在步骤S180的支承体造型工序中，例如，如图10的最下面状态所示，在支承体T的造型位置P对作为支承体T的支承体层300进行造型。此外，在本实施例中，从支承体供给部4供给作为紫外线固化油墨的支承材料，之后，通过执行从紫外线照射部7使紫外线照射的照射工序而对支承体T进行造型。但是，在使用能够供给包含热固化树脂的支承材料的装置作为支承体供给部4的情况下，省略来自紫外线照射部7的紫外线的照射。
若结束步骤S180的支承体造型工序，则进入步骤S190的造型数据结束有无判断工序。步骤S190的造型数据结束有无判断工序以后与图3的流程图所示的三维造型物的制造方法是相同的。
即，图11所示的本实施例的三维造型物的制造方法为：在执行步骤S150的结构体造型工序与步骤S180的支承体造型工序来形成一层或者多层500的情况下，在每层500中在执行步骤S150的结构体造型工序后执行步骤S180的支承体造型工序，并且执行将随着执行步骤S150的结构体造型工序而被供给的造型材料从支承体T的造型位置P除去的步骤S170的除去工序。此外，在步骤S180的支承体造型工序中，向在步骤S170的除去工序中造型材料被除去的支承体T的造型位置P供给支承材料而对支承体T进行造型。因此，通过执行图11所示的本实施例的三维造型物的制造方法，在各层500中，在支承体T的造型之前对结构体S进行造型，能够在除去支承体T的造型位置P的造型材料后对支承体T进行造型。由于先对结构体S进行造型，所以能够在各层500中无不均地供给造型材料，能够对高刚性的结构体S进行造型。
本发明并不限于上述的实施例，在不脱离其宗旨的范围内能够用各种结构来实现。例如，为了解决上述的技术问题的部分或者全部，或者为了达成上述的效果的部分或者全部，能够与发明概要部分所记载的各方式中的技术特征对应的实施例中的技术特征进行适当替换、组合。另外，如果其技术特征在本说明书中不是作为必须特征而被说明，则能够进行适当删除。

Claims (8)

1.一种三维造型物的制造方法，其特征在于，具有：
结构体造型工序，供给包含金属粉末或者陶瓷粉末的造型材料，向所述造型材料中的与进行造型的三维造型物的结构体对应的区域供给粘合剂；
支承体造型工序，用包含树脂的支承材料对支承所述结构体的支承体进行造型；以及
脱脂工序，对支承所述结构体的状态的所述支承体和所述粘合剂进行脱脂。
2.根据权利要求1所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，
在执行所述结构体造型工序和所述支承体造型工序来形成一层或者多层的情况下，针对每层在执行所述支承体造型工序后执行所述结构体造型工序，并且在所述结构体造型工序中向除了所述支承体的造型位置的位置供给所述造型材料。
3.根据权利要求1所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，
在执行所述结构体造型工序和所述支承体造型工序而形成一层或者多层的情况下，针对每层在执行所述结构体造型工序后执行所述支承体造型工序，并且执行从所述支承体的造型位置除去随着执行所述结构体造型工序而被供给的所述造型材料的除去工序，在所述支承体造型工序中，向在所述除去工序中被除去所述造型材料的所述支承体的造型位置供给所述支承材料而对所述支承体进行造型。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，
所述树脂为紫外线固化树脂，
所述支承体造型工序包括向所述支承材料照射紫外线的照射工序。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，
所述树脂为热塑性树脂，
在所述支承体造型工序中，通过在使所述支承材料熔融的状态下射出所述支承材料而对所述支承体进行造型。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，
在所述脱脂工序后具有烧结所述造型材料的烧结工序。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，
所述脱脂工序是加热所述支承体而使其气化的工序。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，
所述脱脂工序是通过溶剂使所述支承体溶解的工序。
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