CN112025367B - 移载机构和加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移载机构和加工设备，其中，所述移载机构包括安装座和定位组件，所述安装座设有相邻设置的安装槽和装配槽；所述定位组件包括设于所述安装座的驱动件和与所述驱动件转动连接的压紧件，且所述压紧件远离所述驱动件的一侧转动连接于所述装配槽的槽壁；所述驱动件驱动所述压紧件在所述装配槽内转动，以使所述压紧件靠近或远离位于所述安装槽内的工件。本发明技术方案的移载机构错开定位组件与加工机构的位置，从而保证工件的加工工序不受影响。

Description

移载机构和加工设备

技术领域

本发明涉及传动机械技术领域，特别涉及一种移载机构和应用该移载机构的加工设备。

背景技术

相关技术中移载机构用于传送工件，而移载机构一般设置定位组件从工件的正上方对工件进行固定。但当移载机构将工件移动至加工工位时，定位组件容易与工件正上方的加工机构发生碰撞，影响工件的加工工作。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种移载机构和加工设备，旨在错开定位组件与加工机构的位置，从而保证工件的加工工序不受影响。

为实现上述目的，本发明提出的一种移载机构，所述移载机构包括：

安装座，所述安装座设有相邻设置的安装槽和装配槽，所述安装槽用于容纳工件；和

定位组件，所述定位组件包括设于所述安装座的驱动件和与所述驱动件转动连接的压紧件，且所述压紧件远离所述驱动件的一侧转动连接于所述装配槽的槽壁；

所述驱动件驱动所述压紧件在所述装配槽内转动，以使所述压紧件靠近或远离位于所述工件，以压紧或释放所述工件。

在一实施例中，所述压紧件包括：

转动部，与所述驱动件转动连接，且所述转动部远离所述驱动件的一侧与所述装配槽的槽壁转动连接；和

至少一个压紧臂，与所述转动部连接，所述压紧臂远离所述驱动件设置。

在一实施例中，所述转动部背向所述压紧臂的一侧设有装配块，所述转动部还设有过孔；

所述定位组件还包括限位件，所述限位件包括：

限位框，设于所述安装座，所述限位框开设有相互连通的限位口和限位槽，且所述限位槽和所述限位口均与所述安装槽连通；所述限位框与所述转动部相邻设置；

压杆，可活动地穿设于所述限位槽；及

弹性件，所述弹性件的一端伸入所述过孔与所述装配块连接，所述弹性件的另一端与所述压杆连接；所述弹性件用于驱动所述压杆与工件的侧面弹性抵接。

在一实施例中，所述限位件还包括与所述压杆的一端转动连接的压轮，且所述压轮远离所述弹性件设置；所述弹性件用于驱动所述压杆带动所述压轮与工件的侧面抵接。

在一实施例中，所述转动部还设有连通所述限位槽的限位孔；

所述定位组件还包括连接件，所述连接件的一端伸入所述限位孔与所述压杆可拆卸连接。

在一实施例中，所述限位件还包括设于所述限位框背向所述安装座的一侧的限位块，所述限位块与所述压紧件相邻设置。

在一实施例中，所述限位块邻近所述限位口的一侧设有斜面。

在一实施例中，所述移载机构还包括设于所述安装座的传感器，所述传感器与所述压紧件和所述驱动件间隔设置；所述传感器用于检测工件是否插入所述安装槽。

在一实施例中，所述驱动件包括：

装配座，设于所述安装座；和

压料气缸，与所述装配座铰接，且所述压料气缸的伸缩杆与所述压紧件转动连接，所述压料气缸驱动所述压紧件在所述装配槽内转动。

本发明还提出一种加工设备，所述加工设备包括平台、移载气缸以及所述移载机构；所述移载气缸设于所述平台，所述移载机构可滑动地连接于所述平台，且所述移载气缸的伸缩杆与所述移载机构的所述安装座连接。

本发明技术方案的移载机构包括安装座和定位组件；所述安装座设有相邻设置的安装槽和装配槽；所述定位组件包括设于所述安装座的驱动件和与所述驱动件转动连接的压紧件，且所述压紧件远离所述驱动件的一侧转动连接于所述装配槽的槽壁；如此设置，当驱动件驱动压紧件在装配槽内转动，使得压紧件远离驱动件的一侧从水平方向靠近或远离位于安装槽内的工件，进而让从工件正上方升降的加工机构与定位组件错位位置，从而避免工在加工过程中受影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明移载机构和移载气缸一实施例的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3的A-A截面示意图；

图5为移载机构的安装座的结构示意图；

图6为移载机构的限位框的结构示意图；

图7为移载机构的转动部的结构示意图；

图8为移载机构的安装座、限位框及限位块的组装结构示意图；

图9为图8的B-B截面示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种移载机构1。

在本发明实施例中，参照图1至图5，所述移载机构1包括安装座10和定位组件20；所述安装座10设有相邻设置的安装槽10a和装配槽10b，所述安装槽10a用于容纳工件；所述定位组件20包括设于所述安装座10的驱动件21和与所述驱动件21转动连接的压紧件22，且所述压紧件22远离所述驱动件21的一侧转动连接于所述装配槽10b的槽壁；所述驱动件21驱动所述压紧件22在所述装配槽10b内转动，以使所述压紧件22靠近或远离位于所述工件，以压紧或释放所述工件。

在本实施例中，当工件插入安装座10的安装槽10a后，再控制驱动件21驱动压紧件22在装配槽10b内往顺时针方向转动，使得压紧件22远离驱动件21的一端沿水平方向移动至安装槽10a上，并压紧位于安装槽10a的工件；且压紧件22与工件的安装口相邻设置；此时加工机构从工件的正上方下降，即加工机构的移动方向与定位组件20的移动方向错位开设置，进而可让加工机构在加工过程中不会被移载机构1的定位组件20阻挡，从而避免工件在加工过程中受影响。

当工件完成加工操作后，控制驱动件21驱动压紧件22在装配槽10b内往逆时针方向转动，使得压紧件22远离驱动件21的一端往远离安装槽10a的方向水平移动，进而松开位于安装槽10a的工件，从而可让工作人员将位于安装槽10a的工件下料。

本发明技术方案的移载机构1包括安装座10和定位组件20；所述安装座10设有相邻设置的安装槽10a和装配槽10b；所述定位组件20包括设于所述安装座10的驱动件21和与所述驱动件21转动连接的压紧件22，且所述压紧件22远离所述驱动件21的一侧转动连接于所述装配槽10b的槽壁；如此设置，当驱动件21驱动压紧件22在装配槽10b内转动，使得压紧件22远离驱动件21的一侧从水平方向靠近或远离位于安装槽10a内的工件，进而让从工件正上方升降的加工机构与水平移动的定位组件20错位设置，从而避免工件在加工过程中受影响。

在一实施例中，参照图1和图4，所述压紧件22包括转动部221和至少一个压紧臂222；转动部221与所述驱动件21转动连接，且所述转动部221远离所述驱动件21的一侧与所述装配槽10b的槽壁转动连接；至少一个压紧臂222与所述转动部221连接，所述压紧臂222远离所述驱动件21设置。

在本实施例中，压紧件22包括两个压紧臂222，两个压紧臂222间隔设于转动部221背向驱动件21的一面；可选地，压紧臂222呈勾形设置，如此使得压紧臂222更容易压紧工件的顶面；

当驱动件21驱动转动部221的下端往靠近安装槽10a的方向移动后，转动部221以其左右端与装配槽10b的槽壁转动连接的位置为转动支点，转动部221的上端则往远离安装槽10a的方向移动，与转动部221的上端连接的两个压紧臂222也往远离安装槽10a的方向移动，即使得压紧臂222不再压紧工件的顶面，进而让工件可从安装槽10a取出；当驱动件21驱动转动部221的下端往远离安装槽10a的方向移动后，转动部221的下端则往靠近安装槽10a的方向移动，与转动部221的上端连接的两个压紧臂222也往靠近安装槽10a的方向移动，进而使得压紧臂222可压紧工件的顶面，实现对工件的定位。值得说明的是，工件的顶面设有安装口，当压紧件22压紧工件的顶面时，压紧件22与工件的安装口相邻设置。

在一实施例中，参照图1和图2，所述压紧件22还包括第一转轴223和两个安装板224；第一转轴223穿设于所述转动部221，并邻近所述压紧臂222设置；两个安装板224分别可拆卸地连接于所述装配槽10b相对的两槽壁，所述第一转轴223的两端分别可转动地连接于两个所述安装板224。在本实施例中，安装板224设有第一螺孔，安装架的装配槽10b的槽壁设有第二螺孔，通过将螺钉依次旋入第二螺孔和第一螺孔，以实现安装板224拆卸连接在装配槽10b的槽壁；且安装板224与第一转轴223转动连接，进而实现转动部221与安装板224转动连接，从而让转动部221与装配槽10b的槽壁可拆卸连接，便于工作人员将整个压紧件22从装配槽10b拆卸。

在一实施例中，参照图1和图2，所述压紧件22还包括转动地穿设于所述转动部221的第二转轴225，所述第二转轴225远离所述压紧臂222设置，所述第二转轴225与所述驱动件21连接。在本实施例中，转动部221邻近压料气缸212的一端设有穿槽和连通穿槽的连接孔，穿槽的延伸方向与连接孔的延伸方向呈夹角设置；第二转轴225设于穿槽内，而压料气缸212的伸缩杆伸入连接孔与位于穿槽内的第二转轴225连接。

在一实施例中，参照图1、图4、图6及图7，所述转动部221背向所述压紧臂222的一侧设有装配块2211，所述转动部221设有过孔221a；所述定位组件20还包括限位件23，所述限位件23包括限位框231、压杆232及弹性件233；限位框231设于所述安装座10，所述限位框231开设有相互连通的限位口231a和限位槽231b，且所述限位槽231b和所述限位口231a均与所述安装槽10a连通；所述限位框231与所述转动部221相邻设置；压杆232可活动地穿设于所述限位槽231b；所述弹性件233的一端伸入所述过孔221a与所述装配块2211连接，所述弹性件233的另一端与所述压杆232连接；所述弹性件233用于驱动所述压杆232与工件的侧面弹性抵接。

在本实施例中，工件插入安装槽10a前，压杆232在弹性件233的弹性带动下与安装槽10a的内壁弹性抵接；当工件插入安装槽10a时，工件的侧面与压杆232远离弹性件233的一端弹性抵接，并推动压杆232往弹性件233的方向移动；当工件完全插入安装槽10a后，工件的侧面则与压杆232远离弹性件233的一端弹性抵接，从而让工件的侧面被压杆232紧密压紧。

可选地，限位框231的限位口231a的形状与工件在水平方向的截面形状适配。且限位口231a的延伸方向与限位槽231b的延伸方向呈夹角设置；进一步地，转动部221开设有过槽，过槽的延伸方向与限位槽231b的延伸方向平行；且转动部221背向限位框231的一面还设有一安装块，该安装块设有连通过槽的安装孔，弹性件233远离压杆232的一端穿过所述过槽安装于所述安装孔内；如此设置，可适当地延长弹性件233的长度，进而可加大弹性件233推动压杆232与工件抵接的弹力，从而加大整个限位件23的限位范围。

在一实施例中，参照图1和图4，所述限位件23还包括与所述压杆232的一端转动连接的压轮234，且所述压轮234远离所述弹性件233设置；所述弹性件233用于驱动所述压杆232带动所述压轮234与工件的侧面抵接。

在本实施例中，当压杆232被弹性件233驱动与工件的侧面弹性抵接时，为了减少压杆232对工件的侧面的划损，压杆232远离弹性件233的一端设置转动口，并在转动口靠近工件的一侧设置转轴，将压轮234设于转动口处，使得压轮234可转动连接于压杆232；如此设置，当弹性件233驱动压杆232往靠近工件的侧面移动时，压轮234先与工件的侧面抵接，而压轮234圆滑的外壁与工件的侧面抵接时不容易受到划损。

在一实施例中，参照图1、图4及图7，所述转动部221还设有连通所述限位槽231b的限位孔221b，所述限位孔221b为长圆孔；所述定位组件还包括连接件，所述连接件的一端伸入所述限位孔221b与所述压杆232可拆卸连接。

在本实施例中，连接件包括连接柱和与连接柱连接的限位柱，且限位柱限位于转动部221上，连接柱远离限位柱的一端伸入限位孔221b与压杆232的侧壁可拆卸连接；通过连接件穿过限位孔221b与压杆232连接，使得压杆232可在限位槽231b内稳定地移动，从而保证压杆232能压紧工件的侧面。

在一实施例中，参照图1和图4，所述限位件23还包括设于所述限位框231背向所述安装座10的一侧的限位块235，所述限位块235与所述压紧件22相邻设置。

在本实施例中，限位块235设于限位框231的顶面；工件的底面与限位块235抵接，使得工件紧靠限位块235可预先定位插入的位置，从而加快工件插入安装槽10a的速度。

在一实施例中，参照图1、图4、图8及图9，所述限位块235邻近所述限位口231a的一侧设有斜面。所述斜面的延伸方向与竖直方向成锐角夹角设置，如此让工件的底面沿限位块235的斜面更容易滑入安装槽10a，加快工件插入限位框231的速度。

在一实施例中，参照图1和图4，所述移载机构1还包括设于所述安装座10的传感器30，所述传感器30与所述压紧件22和所述驱动件21间隔设置；所述传感器30用于检测工件是否插入所述安装槽10a。

在本实施例中，传感器30优选为光电传感器，传感器30与主控器电连接；当工件插入安装槽10a时，工件遮挡传感器30发射的光线，使得传感器30根据工件的遮挡动作判断工件已插入安装槽10a，此时主控器控制压紧件22运动，使得压紧件22可及时压紧工件。

在一实施例中，参照图1和图2，所述驱动件21包括装配座211和压料气缸212；装配座211设于所述安装座10；压料气缸212与所述装配座211铰接，且所述压料气缸212的伸缩杆与所述压紧件22转动连接，所述压料气缸212驱动所述压紧件22在所述装配槽10b内转动。

在本实施例中，当压料气缸212的伸缩杆伸出时，压料气缸212带动转动部221的上端驱动压紧臂222往远离安装槽10a的方向移动，进而使得压紧臂222不压紧工件的顶面；当压料气缸212的伸缩杆缩回时，压料请安212带动转动部221的上端驱动压紧臂222往靠近安装槽10a的方向移动，进而使得压紧臂222压紧工件的顶面。压料气缸212的伸缩杆在伸缩过程中，压料气缸212的本体会有所移动，通过压料气缸212铰接在装配座211，使得压料气缸212也能随伸缩杆移动而移动，以抵消压料气缸212的伸缩杆形成的晃动，从而起到保护压料气缸212的作用。

具体地，安装座10包括底座和安装架，安装架设有内腔和连通内腔的安装槽10a和装配槽10b；而驱动件21设于底座，压紧件22转动连接在安装架的装配槽10b，且压紧件22的部分转动部222伸入内腔内；限位件23则设于安装架的顶面。

本发明还提出一种加工设备，参照图1和图4，该加工设备包括平台、移载气缸2以所述移载机构1；所述移载气缸2设于所述平台，所述移载机构1可滑动地连接于所述平台，且所述移载气缸2的伸缩杆与所述移载机构1的所述安装座10连接。该移载机构1的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种移载机构，用于传动工件，其特征在于，所述移载机构包括：

安装座，所述安装座设有相邻设置的安装槽和装配槽，所述安装槽用于容纳工件；和

定位组件，所述定位组件包括设于所述安装座的驱动件和与所述驱动件连接的压紧件，且所述压紧件远离所述驱动件的一侧连接于所述装配槽的槽壁；

所述驱动件驱动所述压紧件在所述装配槽内转动，以使所述压紧件靠近或远离所述工件，以压紧或释放所述工件；

所述压紧件包括：

转动部，与所述驱动件转动连接，所述转动部远离所述驱动件的一侧与所述装配槽的槽壁连接；和

至少一个压紧臂，与所述转动部连接，所述压紧臂远离所述驱动件设置；

所述转动部背向所述压紧臂的一侧设有装配块，所述转动部还设有过孔；

所述定位组件还包括限位件，所述限位件包括：

限位框，设于所述安装座，所述限位框开设有相互连通的限位口和限位槽，所述限位槽和所述限位口均与所述安装槽连通；所述限位框与所述转动部相邻设置；

压杆，可活动地穿设于所述限位槽；及

弹性件，所述弹性件的一端伸入所述过孔与所述装配块连接，所述弹性件的另一端与所述压杆连接；所述弹性件用于驱动所述压杆与工件的侧面抵接。

2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述限位件还包括与所述压杆的一端转动连接的压轮，且所述压轮远离所述弹性件设置；所述弹性件用于驱动所述压杆带动所述压轮与工件的侧面抵接。

3.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述转动部还设有连通所述限位槽的限位孔；

所述定位组件还包括连接件，所述连接件的一端伸入所述限位孔与所述压杆可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述限位件还包括设于所述限位框背向所述安装座的一侧的限位块，所述限位块与所述压紧件相邻设置。

5.如权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述限位块邻近所述限位口的一侧设有斜面。

6.如权利要求1至5中任一项所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括设于所述安装座的传感器，所述传感器与所述压紧件和所述驱动件间隔设置；所述传感器用于检测工件是否插入所述安装槽。

7.如权利要求1至5中任一项所述的移载机构，其特征在于，所述驱动件包括：

装配座，设于所述安装座；和

压料气缸，与所述装配座铰接，且所述压料气缸的伸缩杆与所述压紧件转动连接，所述压料气缸驱动所述压紧件在所述装配槽内转动。

8.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括平台、移载气缸以及如权利要求1至7任一项所述的移载机构；所述移载气缸设于所述平台，所述移载机构可滑动地连接于所述平台，且所述移载气缸的伸缩杆与所述移载机构的所述安装座连接。

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