CN112024987A - 一种旋转液压油缸花键轴外螺旋线加工装置 - Google Patents

Abstract

一种旋转液压油缸花键轴外螺旋线加工装置，本发明涉及油缸制造技术领域；基座的右侧上端固定有底座，底座上设置有支座，支座与底座之间设置有高度调节机构，支座的上端开设有开槽，开槽内通过铰接轴铰接设置有凸台，凸台的上端固定有支块，支块的后侧设置有角度调节机构，支块的左侧设置有移动机构；在加工矩形键槽的同时，还能够对花键轴进行具有倾斜角度的键槽加工，提高了花键轴的加工质量，满足了花键轴的更多使用需求。

Description

一种旋转液压油缸花键轴外螺旋线加工装置

技术领域

本发明涉及油缸制造技术领域，具体涉及一种旋转液压油缸花键轴外螺旋线加工装置。

背景技术

液压旋转油缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩，液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，花键轴使液压旋转油缸内重要的组成部件，花键轴是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转，轴外侧的键槽也成为螺旋线键槽，加工时轴件处于有动力转动，刀架直线移动，工作时车刀始终处于切削状态，但是，现有的花键轴在制造过程中，其外环壁上的键槽在加工时，只能加工矩形状的键槽，无法加工具有倾斜方向上的键槽，不能满足需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的旋转液压油缸花键轴外螺旋线加工装置，在加工矩形键槽的同时，还能够对花键轴进行具有倾斜角度的键槽加工，提高了花键轴的加工质量，满足了花键轴的更多使用需求。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含基座、支撑座、手指气缸，基座的左侧上端固定有支撑座，支撑座的左侧固定有转动电机，转动电机的输出轴穿过支撑座后，固定有支架，支架的右侧固定有手指气缸；它还包含底座、支座、支块、高度调节机构、角度调节机构、移动机构，基座的右侧上端固定有底座，底座上设置有支座，支座与底座之间设置有高度调节机构，支座的上端开设有开槽，开槽内通过铰接轴铰接设置有凸台，凸台的上端固定有支块，支块的后侧设置有角度调节机构，支块的左侧设置有移动机构；

所述的高度调节机构包含驱动电机、齿轮、齿块、齿条、导杆，底座的前侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过底座的前侧板后，固定有转动轴，转动轴上套设并固定有数个齿轮，数个齿轮之间呈等间距分布设置，齿轮的左侧设置有齿块，齿块的右侧壁上固定有齿条，齿条与齿轮啮合设置，齿块的上侧与支座连接固定，齿块的底部开设有凹槽，凹槽的内顶面上固定有一号弹簧，一号弹簧的底部固定有导杆，导杆穿设在凹槽内，导杆的底端固定在基座上；

所述的角度调节机构包含导向电机、螺杆、套管、导向架、导轴、支杆、活动杆、固定杆，支座的后侧上端固定有导向电机，导向电机的输出轴上固定有螺杆，螺杆上通过螺纹旋接设置有套管，套管的上端固定有推杆，套管的后侧底端固定有支杆，支杆的底端固定有活动杆，支座的后侧上端固定有固定杆，活动杆穿设在固定杆内，支块的后侧固定有导向架，导向架的底部开设有插槽，推杆插设在插槽内，位于插槽左右两侧的导向架上贯通开设有导槽，推杆的上端前后对称固定有导轴，导轴前后滑动设置在导槽内；

所述的移动机构包含推动电机、螺柱、套筒、连接块、导向套、导向杆、切槽刀，支块的右侧固定有推动电机，推动电机的输出轴穿过支块后，固定有螺柱，螺柱上通过螺纹旋接设置有套筒，套筒的底部固定有切槽刀，套筒的上侧固定有连接块，连接块的右侧固定有导向杆，支块的上侧嵌设并固定有导向套，导向杆穿设在该导向套内；

所述的转动电机、驱动电机、导向电机、推动电机均与外部电源连接，手指气缸与外部气源连接。

进一步地，所述的固定杆的前后两侧均开设有导向槽，活动杆的底端前后对称固定有导块，导块上下滑动设置在对应的导向槽内，活动杆在固定杆内进行上下移动时，通过导块与导向槽的滑动配合对活动杆进行导向。

进一步地，所述的凹槽内通过轴承旋接设置有支撑轴，支撑轴设置于支块的左侧，支撑轴上套设并固定有数个导向齿轮，齿块的左侧固定有导向齿牙，导向齿牙与导向齿轮啮合设置，齿块在进行上下方向上的移动时，通过导向齿牙与导向齿轮啮合进行导向。

进一步地，所述的支座的左右两侧均固定有数个“L”形杆，数个“L”形杆前后对称设置，“L”形杆中的水平端固定在支座上，底座上开设有数个限位槽，“L”形杆中的垂直端插设在限位槽内，该垂直端的底端固定有二号弹簧，二号弹簧的底端固定在限位槽内，支座在进行上下方向上的移动时，带动“L”形杆进行移动，“L”形杆对支座进行导向。

进一步地，所述的导向杆的右端固定有限位凸台，限位凸台对导向杆进行限位。

进一步地，所述的支撑座的右侧开设有环形槽，支架的左侧固定有导向圈，导向圈旋接插设在环形槽内，当支架在进行转动时，带动导向圈在环形槽内进行转动，从而对支架进行导向。

本发明的工作原理：在使用本装置时，将待加工的轴类零件安装在手指气缸内，通过手指气缸对轴类零件进行夹紧，通过转动电机带动支架进行转动，对轴类零件提供动力转动，通过带动切槽刀对轴类零件进行切割槽体设置，当切割槽切割之后，带动轴类零件转动，继续重复切割槽的操作，从而对轴类零件实现螺旋线键槽的加工；通过驱动电机启动，带动齿轮转动，齿轮转动啮合带动齿条进行上下方向上的移动，从而带动齿块进行上下方向上的移动，使上方的支座的高度进行调节，从而使切槽刀的高度进行调节，控制切割之后槽体的深度，齿块在进行移动时，通过导杆与凹槽的滑动配合，以及导向齿牙与导向齿轮的啮合，对齿块进行导向；通过推动电机启动，带动螺柱转动，通过螺纹推动套筒进行左右方向上的移动，从而使切槽刀进行移动，控制所切割的槽体的长度，在该过程中，通过导向杆对套筒进行导向，从而确保切槽刀进行直线运动；根据花键轴所运动的需求不同，通过导向电机启动，带动螺杆进行转动，螺杆转动通过螺纹推动套管进行上下方向上的推动，从而使推杆进行上下方向上的移动，推杆在移动时，带动导轴在导槽内进行移动，从而使支块围绕下侧的凸台与支座之间的铰接点进行转动，使支块具有一定的角度倾斜，从而使切槽刀进行倾斜方向上的切割。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

1、通过齿轮转动，啮合带动齿块进行上下方向上的移动，使支座进行高度上的调节，从而改变切槽刀的高度，控制所切割的槽体的深度；

2、通过将凸台与支座之间铰接设置，推杆带动，使支块围绕底部的铰接点进行转动，使支块具有一定的倾斜角度，从而使切槽刀具有倾斜角度，使切割出的槽体具有倾斜角度；

3、通过螺柱转动使套筒进行移动，从而使切槽刀进行移动，从而控制切割的长度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的右侧视图。

图3是图1中A-A向剖视图。

图4是图2中B-B向剖视图。

图5是图2中C部放大图。

图6是图4中D部放大图。

图7是图3中E部放大图。

附图标记说明：

基座1、支撑座2、环形槽2-1、手指气缸3、转动电机4、支架5、底座6、限位槽6-1、支座7、开槽7-1、支块8、高度调节机构9、驱动电机9-1、齿轮9-2、齿块9-3、齿条9-4、导杆9-5、凹槽9-6、一号弹簧9-7、支撑轴9-8、导向齿轮9-9、导向齿牙9-10、角度调节机构10、导向电机10-1、螺杆10-2、套管10-3、导向架10-4、插槽10-5、导槽10-6、导轴10-7、支杆10-8、活动杆10-9、固定杆10-10、推杆10-11、导向槽10-12、导块10-13、移动机构11、推动电机11-1、螺柱11-2、套筒11-3、连接块11-4、导向套11-5、导向杆11-6、切槽刀11-7、凸台12、“L”形杆13、二号弹簧14、限位凸台15、导向圈16。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1-图7所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含基座1、支撑座2、手指气缸3，基座1的左侧上端焊接固定有支撑座2，支撑座2的左侧利用螺丝固定有型号为60KTYZ的转动电机4，转动电机4的输出轴穿过支撑座2后，焊接固定有支架5，支架5的右侧焊接固定有手指气缸3，支撑座2的右侧开设有环形槽2-1，支架5的左侧焊接固定有导向圈16，导向圈16旋接插设在环形槽2-1内；它还包含底座6、支座7、支块8、高度调节机构9、角度调节机构10、移动机构11，基座1的右侧上端焊接固定有底座6，底座6上设置有支座7，支座7与底座6之间设置有高度调节机构9，支座7的上端开设有开槽7-1，开槽7-1内通过铰接轴铰接设置有凸台12，凸台12的上端焊接固定有支块8，支块8的后侧设置有角度调节机构10，支块8的左侧设置有移动机构11；

所述的高度调节机构9包含驱动电机9-1、齿轮9-2、齿块9-3、齿条9-4、导杆9-5，底座6的前侧利用螺丝固定有型号为60KTYZ的驱动电机9-1，驱动电机9-1的输出轴穿过底座6的前侧板后，焊接固定有转动轴，转动轴上套设并焊接固定有三个齿轮9-2，三个齿轮9-2之间呈等间距分布设置，齿轮9-2的左侧设置有齿块9-3，齿块9-3的右侧壁上焊接固定有齿条9-4，齿条9-4与齿轮9-2啮合设置，齿块9-3的上侧与支座7焊接固定，齿块9-3的底部开设有凹槽9-6，凹槽9-6的内顶面上焊接固定有一号弹簧9-7，一号弹簧9-7的底部焊接固定有导杆9-5，导杆9-5穿设在凹槽9-6内，导杆9-5的底端焊接固定在基座1上，凹槽9-6内通过轴承旋接设置有支撑轴9-8，该轴承分别嵌设并焊接固定在底座6的前后两侧内壁上，支撑轴9-8插接固定在轴承内，支撑轴9-8设置于支块8的左侧，支撑轴9-8上套设并焊接固定有三个导向齿轮9-9，齿块9-3的左侧焊接固定有导向齿牙9-10，导向齿牙9-10与导向齿轮9-9啮合设置；支座7的左右两侧均焊接固定有两个“L”形杆13，两个“L”形杆13前后对称设置，“L”形杆13中的水平端焊接固定在支座7上，底座6上开设有四个限位槽6-1，“L”形杆13中的垂直端插设在限位槽6-1内，该垂直端的底端焊接固定有二号弹簧14，二号弹簧14的底端焊接固定在限位槽6-1内；

所述的角度调节机构10包含导向电机10-1、螺杆10-2、套管10-3、导向架10-4、导轴10-7、支杆10-8、活动杆10-9、固定杆10-10，支座7的后侧上端利用螺丝固定有型号为60KTYZ的导向电机10-1，导向电机10-1的输出轴上焊接固定有螺杆10-2，螺杆10-2上通过螺纹旋接设置有套管10-3，套管10-3的上端焊接固定有推杆10-11，套管10-3的后侧底端焊接固定有支杆10-8，支杆10-8的底端焊接固定有活动杆10-9，支座7的后侧上端焊接固定有固定杆10-10，活动杆10-9穿设在固定杆10-10内，固定杆10-10的前后两侧均开设有导向槽10-12，活动杆10-9的底端前后对称焊接固定有导块10-13，导块10-13上下滑动设置在对应的导向槽10-12内，支块8的后侧焊接固定有导向架10-4，导向架10-4的底部开设有插槽10-5，推杆10-11插设在插槽10-5内，位于插槽10-5左右两侧的导向架10-4上贯通开设有导槽10-6，推杆10-11的上端前后对称焊接固定有导轴10-7，导轴10-7前后滑动设置在导槽10-6内；

所述的移动机构11包含推动电机11-1、螺柱11-2、套筒11-3、连接块11-4、导向套11-5、导向杆11-6、切槽刀11-7，支块8的右侧利用螺丝固定有型号为60KTYZ的推动电机11-1，推动电机11-1的输出轴穿过支块8后，焊接固定有螺柱11-2，螺柱11-2上通过螺纹旋接设置有套筒11-3，套筒11-3的底部焊接固定有切槽刀11-7，套筒11-3的上侧焊接固定有连接块11-4，连接块11-4的右侧焊接固定有导向杆11-6，支块8的上侧嵌设并焊接固定有导向套11-5，导向杆11-6穿设在该导向套11-5内，导向杆11-6的右端焊接固定有限位凸台15；

所述的转动电机4、驱动电机9-1、导向电机10-1、推动电机11-1均通过电源线与外部电源连接，手指气缸3通过气管与外部气源连接。

本具体实施方式的工作原理：在使用本装置时，将待加工的轴类零件安装在手指气缸3内，通过手指气缸3对轴类零件进行夹紧，通过转动电机4带动支架5进行转动，对轴类零件提供动力转动，通过带动切槽刀11-7对轴类零件进行切割槽体设置，当切割槽切割之后，带动轴类零件转动，继续重复切割槽的操作，从而对轴类零件实现螺旋线键槽的加工；通过驱动电机9-1启动，带动齿轮9-2转动，齿轮9-2转动啮合带动齿条9-4进行上下方向上的移动，从而带动齿块9-3进行上下方向上的移动，使上方的支座7的高度进行调节，从而使切槽刀11-7的高度进行调节，控制切割之后槽体的深度，齿块9-3在进行移动时，通过导杆9-5与凹槽9-6的滑动配合，以及导向齿牙9-10与导向齿轮9-9的啮合，对齿块9-3进行导向；通过推动电机11-1启动，带动螺柱11-2转动，通过螺纹推动套筒11-3进行左右方向上的移动，从而使切槽刀11-7进行移动，控制所切割的槽体的长度，在该过程中，通过导向杆11-6对套筒11-3进行导向，从而确保切槽刀11-7进行直线运动；根据花键轴所运动的需求不同，通过导向电机10-1启动，带动螺杆10-2进行转动，螺杆10-2转动通过螺纹推动套管10-3进行上下方向上的推动，从而使推杆10-11进行上下方向上的移动，推杆10-11在移动时，带动导轴10-7在导槽10-6内进行移动，从而使支块8围绕下侧的凸台12与支座7之间的铰接点进行转动，使支块8具有一定的角度倾斜，从而使切槽刀11-7进行倾斜方向上的切割

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、通过齿轮9-2转动，啮合带动齿块9-3进行上下方向上的移动，使支座7进行高度上的调节，从而改变切槽刀11-7的高度，控制所切割的槽体的深度；

2、通过将凸台12与支座7之间铰接设置，推杆10-11带动，使支块8围绕底部的铰接点进行转动，使支块8具有一定的倾斜角度，从而使切槽刀11-7具有倾斜角度，使切割出的槽体具有倾斜角度；

3、通过螺柱11-2转动使套筒11-3进行移动，从而使切槽刀11-7进行移动，从而控制切割的长度。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种旋转液压油缸花键轴外螺旋线加工装置，它包含基座（1）、支撑座（2）、手指气缸（3），基座（1）的左侧上端固定有支撑座（2），支撑座（2）的左侧固定有转动电机（4），转动电机（4）的输出轴穿过支撑座（2）后，固定有支架（5），支架（5）的右侧固定有手指气缸（3）；其特征在于：它还包含底座（6）、支座（7）、支块（8）、高度调节机构（9）、角度调节机构（10）、移动机构（11），基座（1）的右侧上端固定有底座（6），底座（6）上设置有支座（7），支座（7）与底座（6）之间设置有高度调节机构（9），支座（7）的上端开设有开槽（7-1），开槽（7-1）内通过铰接轴铰接设置有凸台（12），凸台（12）的上端固定有支块（8），支块（8）的后侧设置有角度调节机构（10），支块（8）的左侧设置有移动机构（11）；

所述的高度调节机构（9）包含驱动电机（9-1）、齿轮（9-2）、齿块（9-3）、齿条（9-4）、导杆（9-5），底座（6）的前侧固定有驱动电机（9-1），驱动电机（9-1）的输出轴穿过底座（6）的前侧板后，固定有转动轴，转动轴上套设并固定有数个齿轮（9-2），数个齿轮（9-2）之间呈等间距分布设置，齿轮（9-2）的左侧设置有齿块（9-3），齿块（9-3）的右侧壁上固定有齿条（9-4），齿条（9-4）与齿轮（9-2）啮合设置，齿块（9-3）的上侧与支座（7）连接固定，齿块（9-3）的底部开设有凹槽（9-6），凹槽（9-6）的内顶面上固定有一号弹簧（9-7），一号弹簧（9-7）的底部固定有导杆（9-5），导杆（9-5）穿设在凹槽（9-6）内，导杆（9-5）的底端固定在基座（1）上；

所述的角度调节机构（10）包含导向电机（10-1）、螺杆（10-2）、套管（10-3）、导向架（10-4）、导轴（10-7）、支杆（10-8）、活动杆（10-9）、固定杆（10-10），支座（7）的后侧上端固定有导向电机（10-1），导向电机（10-1）的输出轴上固定有螺杆（10-2），螺杆（10-2）上通过螺纹旋接设置有套管（10-3），套管（10-3）的上端固定有推杆（10-11），套管（10-3）的后侧底端固定有支杆（10-8），支杆（10-8）的底端固定有活动杆（10-9），支座（7）的后侧上端固定有固定杆（10-10），活动杆（10-9）穿设在固定杆（10-10）内，支块（8）的后侧固定有导向架（10-4），导向架（10-4）的底部开设有插槽（10-5），推杆（10-11）插设在插槽（10-5）内，位于插槽（10-5）左右两侧的导向架（10-4）上贯通开设有导槽（10-6），推杆（10-11）的上端前后对称固定有导轴（10-7），导轴（10-7）前后滑动设置在导槽（10-6）内；

所述的移动机构（11）包含推动电机（11-1）、螺柱（11-2）、套筒（11-3）、连接块（11-4）、导向套（11-5）、导向杆（11-6）、切槽刀（11-7），支块（8）的右侧固定有推动电机（11-1），推动电机（11-1）的输出轴穿过支块（8）后，固定有螺柱（11-2），螺柱（11-2）上通过螺纹旋接设置有套筒（11-3），套筒（11-3）的底部固定有切槽刀（11-7），套筒（11-3）的上侧固定有连接块（11-4），连接块（11-4）的右侧固定有导向杆（11-6），支块（8）的上侧嵌设并固定有导向套（11-5），导向杆（11-6）穿设在该导向套（11-5）内；

所述的转动电机（4）、驱动电机（9-1）、导向电机（10-1）、推动电机（11-1）均与外部电源连接，手指气缸（3）与外部气源连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转液压油缸花键轴外螺旋线加工装置，其特征在于：所述的固定杆（10-10）的前后两侧均开设有导向槽（10-12），活动杆（10-9）的底端前后对称固定有导块（10-13），导块（10-13）上下滑动设置在对应的导向槽（10-12）内，活动杆（10-9）在固定杆（10-10）内进行上下移动时，通过导块（10-13）与导向槽（10-12）的滑动配合对活动杆（10-9）进行导向。

3.根据权利要求1所述的一种旋转液压油缸花键轴外螺旋线加工装置，其特征在于：所述的凹槽（9-6）内通过轴承旋接设置有支撑轴（9-8），支撑轴（9-8）设置于支块（8）的左侧，支撑轴（9-8）上套设并固定有数个导向齿轮（9-9），齿块（9-3）的左侧固定有导向齿牙（9-10），导向齿牙（9-10）与导向齿轮（9-9）啮合设置，齿块（9-3）在进行上下方向上的移动时，通过导向齿牙（9-10）与导向齿轮（9-9）啮合进行导向。

4.根据权利要求1所述的一种旋转液压油缸花键轴外螺旋线加工装置，其特征在于：所述的支座（7）的左右两侧均固定有数个“L”形杆（13），数个“L”形杆（13）前后对称设置，“L”形杆（13）中的水平端固定在支座（7）上，底座（6）上开设有数个限位槽（6-1），“L”形杆（13）中的垂直端插设在限位槽（6-1）内，该垂直端的底端固定有二号弹簧（14），二号弹簧（14）的底端固定在限位槽（6-1）内，支座（7）在进行上下方向上的移动时，带动“L”形杆（13）进行移动，“L”形杆（13）对支座（7）进行导向。

5.根据权利要求1所述的一种旋转液压油缸花键轴外螺旋线加工装置，其特征在于：所述的导向杆（11-6）的右端固定有限位凸台（15），限位凸台（15）对导向杆（11-6）进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种旋转液压油缸花键轴外螺旋线加工装置，其特征在于：所述的支撑座（2）的右侧开设有环形槽（2-1），支架（5）的左侧固定有导向圈（16），导向圈（16）旋接插设在环形槽（2-1）内，当支架（5）在进行转动时，带动导向圈（16）在环形槽（2-1）内进行转动，从而对支架（5）进行导向。

7.根据权利要求1所述的一种旋转液压油缸花键轴外螺旋线加工装置，其特征在于：它的工作原理：在使用本装置时，将待加工的轴类零件安装在手指气缸（3）内，通过手指气缸（3）对轴类零件进行夹紧，通过转动电机（4）带动支架（5）进行转动，对轴类零件提供动力转动，通过带动切槽刀（11-7）对轴类零件进行切割槽体设置，当切割槽切割之后，带动轴类零件转动，继续重复切割槽的操作，从而对轴类零件实现螺旋线键槽的加工；通过驱动电机（9-1）启动，带动齿轮（9-2）转动，齿轮（9-2）转动啮合带动齿条（9-4）进行上下方向上的移动，从而带动齿块（9-3）进行上下方向上的移动，使上方的支座（7）的高度进行调节，从而使切槽刀（11-7）的高度进行调节，控制切割之后槽体的深度，齿块（9-3）在进行移动时，通过导杆（9-5）与凹槽（9-6）的滑动配合，对齿块（9-3）进行导向；通过推动电机（11-1）启动，带动螺柱（11-2）转动，通过螺纹推动套筒（11-3）进行左右方向上的移动，从而使切槽刀（11-7）进行移动，控制所切割的槽体的长度，在该过程中，通过导向杆（11-6）对套筒（11-3）进行导向，从而确保切槽刀（11-7）进行直线运动；根据花键轴所运动的需求不同，通过导向电机（10-1）启动，带动螺杆（10-2）进行转动，螺杆（10-2）转动通过螺纹推动套管（10-3）进行上下方向上的推动，从而使推杆（10-11）进行上下方向上的移动，推杆（10-11）在移动时，带动导轴（10-7）在导槽（10-6）内进行移动，从而使支块（8）围绕下侧的凸台（12）与支座（7）之间的铰接点进行转动，使支块（8）具有一定的角度倾斜，从而使切槽刀（11-7）进行倾斜方向上的切割。

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