CN112022005A - 一种大容量存储的扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大容量存储的扫地机器人，其结构包括主体、顶盖、控制面板，主体的顶部卡合有顶盖，控制面板的位于顶盖的前端，主体包括毛刷、万向轮、清理装置、吸尘口、电池盖，清理装置包括凹槽、导向装置、理毛装置、勾毛杆，导向装置包括旋转轴、环轴体、导毛块，导毛块包括支撑座、导毛体、间隙槽，本发明通过勾毛杆将毛刷上的头发勾住，再通过导向装置将头发导向理毛装置中，可以让头发与毛刷分离，使得头发能够通过机器人自身所产生的气流进入到吸尘口的内部进行收集，避免头发在毛刷的转轴上发生卡壳的情况。

Description

一种大容量存储的扫地机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体的是一种大容量存储的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
基于上述本发明人发现，现有的一种大容量存储的扫地机器人主要存在以下几点不足，比如：由于头发质地较软，当扫地机器人在打扫长头发的时候毛刷旋转与头发接触，使得毛刷对头发进行旋转导向的时候很容易就卷绕在与毛刷连接的转轴上，导致转轴被头发缠绕住，造成转轴卡壳的情况。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种大容量存储的扫地机器人。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种大容量存储的扫地机器人，其结构包括主体、顶盖、控制面板，所述主体的顶部卡合有顶盖，所述控制面板的位于顶盖的前端，所述主体包括毛刷、万向轮、清理装置、吸尘口、电池盖，所述毛刷设有两个，且分别设置在主体的两侧，所述万向轮安装在两个毛刷的正中间，所述清理装置设置在万向轮的后端，所述吸尘口位于清理装置的后端，所述电池盖设于吸尘口的后端。
进一步的，所述清理装置包括凹槽、导向装置、理毛装置、勾毛杆，所述凹槽设有两个，且分别位于清理装置的内侧两端，所述导向装置安装在导向装置的正前端，所述理毛装置设置在导向装置的正下方，所述勾毛杆设置在清理装置的顶部两端，所述勾毛杆设有十个，且以五个为一组嵌固在清理装置的顶部两端。
进一步的，所述导向装置包括旋转轴、环轴体、导毛块，所述转轴的外端卡合有环轴体，所述导毛块设有六个，且环绕于环轴体的外端面进行排列，所述旋转轴与环轴体间隙配合。
进一步的，所述导毛块包括支撑座、导毛体、间隙槽，所述支撑座的上端设置有导毛体，所述间隙槽设有十个以上，且横向排列在导毛体的内部，所述导毛体为橡胶材质，具有一定的韧性。
进一步的，所述理毛装置包括支撑座、勾毛块、滑动槽、复位弹簧、滑动杆，所述支撑座的上端卡合有勾毛块，所述滑动槽设置在勾毛块的下端，所述复位弹簧安装在滑动槽中，所述滑动杆的一端卡合在滑动槽中，且与复位弹簧相连接，另一端卡合在勾毛块中，所述滑动杆末端的宽度大于滑动槽端口的宽度。
进一步的，所述勾毛块包括卡合块、支撑板、橡胶块、变形槽，所述卡合块的上端设置有支撑板，所述橡胶块嵌固在支撑板的上端，所述变形槽位于橡胶块的内部，所述橡胶块为橡胶材质，具有较好的柔韧性。
进一步的，所述橡胶块包括橡胶体、凹陷槽、铁丝杆，所述橡胶体的内侧设置有凹陷槽，所述凹陷槽位于变形槽的侧边，所述铁丝杆设有十个以上，且垂直排列在橡胶体的侧端，所述铁丝杆的末端为圆弧状。
有益效果
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明通过勾毛杆将毛刷上的头发勾住，再通过导向装置将头发导向理毛装置中，可以让头发与毛刷分离，使得头发能够通过机器人自身所产生的气流进入到吸尘口的内部进行收集，避免头发在毛刷的转轴上发生卡壳的情况。
2.本发明利用复位弹簧复位向导向装置的位置进行旋转，加大与导向装置之间的摩擦力，将附在导向装置上的头发进行粘附，使得头发都粘附在理毛装置的上方，便于机器人自身产生的气流带动头发进入到吸尘口中进行收集。
附图说明
图1为本发明一种大容量存储的扫地机器人的主视结构示意图。
图2为本发明的主体底部剖视结构示意图。
图3为本发明的清理装置剖视结构示意图。
图4为本发明的导向装置剖视结构示意图。
图5为本发明的导毛块剖视结构示意图。
图6为本发明的理毛装置剖视结构示意图。
图7为本发明的勾毛块剖视结构示意图。
图8为本发明的结构示意图。
图中：主体1、顶盖2、控制面板3、毛刷11、万向轮12、清理装置13、吸尘口14、电池盖15、凹槽131、导向装置132、理毛装置133、勾毛杆134、旋转轴a1、环轴体a2、导毛块a3、支撑座a31、导毛体a32、间隙槽a33、支撑座b1、勾毛块b2、滑动槽b3、复位弹簧b4、滑动杆b5、卡合块b21、支撑板b22、橡胶块b23、变形槽b24，、橡胶体c1、凹陷槽c2、铁丝杆c3。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：请参阅图1-图5，本发明具体实施例如下：
其结构包括主体1、顶盖2、控制面板3，所述主体1的顶部卡合有顶盖2，所述控制面板3的位于顶盖2的前端，所述主体1包括毛刷11、万向轮12、清理装置13、吸尘口14、电池盖15，所述毛刷11设有两个，且分别设置在主体1的两侧，所述万向轮12安装在两个毛刷11的正中间，所述清理装置13设置在万向轮12的后端，所述吸尘口14位于清理装置13的后端，所述电池盖15设于吸尘口14的后端。
所述清理装置13包括凹槽131、导向装置132、理毛装置133、勾毛杆134，所述凹槽131设有两个，且分别位于清理装置13的内侧两端，所述导向装置132安装在导向装置132的正前端，所述理毛装置133设置在导向装置132的正下方，所述勾毛杆134设置在清理装置13的顶部两端，所述勾毛杆134设有十个，且以五个为一组嵌固在清理装置13的顶部两端，有利于将卷绕在毛刷11上的头发勾住。
所述导向装置132包括旋转轴a1、环轴体a2、导毛块a3，所述转轴a1的外端卡合有环轴体a2，所述导毛块a3设有六个，且环绕于环轴体a2的外端面进行排列，所述旋转轴a1与环轴体a2间隙配合，有利于环轴体a2在旋转轴a1中进行旋转。
所述导毛块a3包括支撑座a31、导毛体a32、间隙槽a33，所述支撑座a31的上端设置有导毛体a32，所述间隙槽a33设有十个以上，且横向排列在导毛体a32的内部，所述导毛体a32为橡胶材质，具有一定的韧性，有利于让头发附在导毛体a32上面。
基于上述实施例，具体工作原理如下：利用毛刷11旋转将置于房间中的粉尘往吸尘口14，当遇到长头发缠绕在毛刷11上的时候，可以通过勾毛杆134将毛刷11上的头发勾住，再通过吸尘口14气流带动导向装置132中的旋转轴a1在环轴体a2中进行旋转，让橡胶材质的导毛块a3与头发接触，使得头发能够附在导毛块a3的间隙槽a33中，最后通过理毛装置133对头发进行集中，可通过吸尘口14自身的气流，带动头发往吸尘口14的内部移动，对头发进行收集，避免头发卷绕在毛刷11上造成转轴卡壳的情况。
实施例二：请参阅图6-图8，本发明具体实施例如下：
所述理毛装置133包括支撑座b1、勾毛块b2、滑动槽b3、复位弹簧b4、滑动杆b5，所述支撑座b1的上端卡合有勾毛块b2，所述滑动槽b3设置在勾毛块b2的下端，所述复位弹簧b4安装在滑动槽b3中，所述滑动杆b5的一端卡合在滑动槽b3中，且与复位弹簧b4相连接，另一端卡合在勾毛块b2中，所述滑动杆b5末端的宽度大于滑动槽b3端口的宽度，有利于滑动杆b5在滑动槽b3中进行滑动。
所述勾毛块b2包括卡合块b21、支撑板b22、橡胶块b23、变形槽b24，所述卡合块b21的上端设置有支撑板b22，所述橡胶块b23嵌固在支撑板b22的上端，所述变形槽b24位于橡胶块b23的内部，所述橡胶块b23为橡胶材质，具有较好的柔韧性，有利于让置于导向装置132上的头发附在橡胶块b23上。
所述橡胶块b23包括橡胶体c1、凹陷槽c2、铁丝杆c3，所述橡胶体c1的内侧设置有凹陷槽c2，所述凹陷槽c2位于变形槽b24的侧边，所述铁丝杆c3设有十个以上，且垂直排列在橡胶体c1的侧端，所述铁丝杆c3的末端为圆弧状，有利于让铁丝杆c3勾住头发，再让头发被气流吸引到吸尘口14。
基于上述实施例，具体工作原理如下：利用在支撑座b1中设置滑动槽b3，并且将复位弹簧b4安装在滑动槽b3的内部，再通过滑动杆b5将复位弹簧b4与勾毛块b2相连接，使得勾毛块b2能够通过复位弹簧b4复位向导向装置132的位置进行旋转，加大与导向装置132之间的摩擦力，将附在导向装置132上的头发进行粘附，利用把变形槽b24设置在橡胶块b23的内部，增加橡胶块b23变形的弧度，加大橡胶块b23与导向装置132之间的摩擦力，最后利用末端为圆弧状的铁丝杆c3将头发勾住，让头发在理毛装置133受到气流的吸引，使得头发进入到吸尘口14中进行收集。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种大容量存储的扫地机器人，其结构包括主体(1)、顶盖(2)、控制面板(3)，所述主体(1)的顶部卡合有顶盖(2)，所述控制面板(3)的位于顶盖(2)的前端，其特征在于：
所述主体(1)包括毛刷(11)、万向轮(12)、清理装置(13)、吸尘口(14)、电池盖(15)，所述毛刷(11)设有两个，且分别设置在主体(1)的两侧，所述万向轮(12)安装在两个毛刷(11)的正中间，所述清理装置(13)设置在万向轮(12)的后端，所述吸尘口(14)位于清理装置(13)的后端，所述电池盖(15)设于吸尘口(14)的后端。
2.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述清理装置(13)包括凹槽(131)、导向装置(132)、理毛装置(133)、勾毛杆(134)，所述凹槽(131)设有两个，且分别位于清理装置(13)的内侧两端，所述导向装置(132)安装在导向装置(132)的正前端，所述理毛装置(133)设置在导向装置(132)的正下方，所述勾毛杆(134)设置在清理装置(13)的顶部两端。
3.根据权利要求2所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述导向装置(132)包括旋转轴(a1)、环轴体(a2)、导毛块(a3)，所述转轴(a1)的外端卡合有环轴体(a2)，所述导毛块(a3)设有六个，且环绕于环轴体(a2)的外端面进行排列。
4.根据权利要求3所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述导毛块(a3)包括支撑座(a31)、导毛体(a32)、间隙槽(a33)，所述支撑座(a31)的上端设置有导毛体(a32)，所述间隙槽(a33)设有十个以上，且横向排列在导毛体(a32)的内部。
5.根据权利要求2所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述理毛装置(133)包括支撑座(b1)、勾毛块(b2)、滑动槽(b3)、复位弹簧(b4)、滑动杆(b5)，所述支撑座(b1)的上端卡合有勾毛块(b2)，所述滑动槽(b3)设置在勾毛块(b2)的下端，所述复位弹簧(b4)安装在滑动槽(b3)中，所述滑动杆(b5)的一端卡合在滑动槽(b3)中，且与复位弹簧(b4)相连接，另一端卡合在勾毛块(b2)中。
6.根据权利要求5所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述勾毛块(b2)包括卡合块(b21)、支撑板(b22)、橡胶块(b23)、变形槽(b24)，所述卡合块(b21)的上端设置有支撑板(b22)，所述橡胶块(b23)嵌固在支撑板(b22)的上端，所述变形槽(b24)位于橡胶块(b23)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述橡胶块(b23)包括橡胶体(c1)、凹陷槽(c2)、铁丝杆(c3)，所述橡胶体(c1)的内侧设置有凹陷槽(c2)，所述凹陷槽(c2)位于变形槽(b24)的侧边，所述铁丝杆(c3)设有十个以上，且垂直排列在橡胶体(c1)的侧端。
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