CN112021494A - 一种熟食智能加工设备及其使用方法 - Google Patents
一种熟食智能加工设备及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112021494A CN112021494A CN202010686536.9A CN202010686536A CN112021494A CN 112021494 A CN112021494 A CN 112021494A CN 202010686536 A CN202010686536 A CN 202010686536A CN 112021494 A CN112021494 A CN 112021494A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- seasoning
- material box
- cooked food
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 44
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 102
- 235000011194 food seasoning agent Nutrition 0.000 claims abstract description 57
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 36
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 26
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 17
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 9
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 9
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 4
- 238000010257 thawing Methods 0.000 claims description 4
- 238000004898 kneading Methods 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000009835 boiling Methods 0.000 claims description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 206010033546 Pallor Diseases 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 235000013409 condiments Nutrition 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013611 frozen food Nutrition 0.000 description 1
- 239000008236 heating water Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 235000015090 marinades Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005554 pickling Methods 0.000 description 1
- 230000000391 smoking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
- A23L5/00—Preparation or treatment of foods or foodstuffs, in general; Food or foodstuffs obtained thereby; Materials therefor
- A23L5/10—General methods of cooking foods, e.g. by roasting or frying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Nutrition Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Frying-Pans Or Fryers (AREA)
Abstract
本发明公开一种熟食智能加工设备及其使用方法，熟食智能加工设备包括支架、设置于支架背离地面一端的导轨、沿导轨移动设置的物料转运车，以及沿导轨延伸方向依次设置于支架底部的清洗解冻组件、调味组件和卤制油炸组件；物料转运车包括车体、设置于车体靠近地面一端的升降组件、设置于升降组件靠近地面一端的伸缩端的夹紧机械手，和可夹紧或松开夹紧机械手的物料箱；车体用于将物料箱内的原材料依次转运至清洗解冻组件、调味组件和卤制油炸组件处理，以完成原材料的解冻清洗、调味和卤制油炸。整个加工过程实现全流程的自动化，无需人力手工操作，大大提升了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种熟食智能加工设备及其使用方法。
背景技术
熟食，是经过加工或焯水处理后的原料通过配好的卤汁、红油凉拌、熏烤、油炸等制作而成的菜肴。一般可分为卤菜、凉拌菜、香辣油炸三大类；全国各地熟食都较为普遍，多以卤菜、凉拌菜为主，简单易操作且味道美味被大众所接受。
现有熟食加工过程中原料的清洗、清洗后原料的腌制调味、以及后续的卤制油炸多采用手工操作，各个工序处理点之间的距离远使得物料的转运困难，从而导致整个生产过程的生产效率不高。故亟需一种自动化的熟食智能加工设备及其使用方法。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种熟食智能加工设备及其使用方法，解决现有熟食的生产过程中存在的生产效率不高的问题。
为实现上述目的，本发明提出的熟食智能加工设备，包括支架、设置于所述支架背离地面一端的导轨、沿所述导轨移动设置的物料转运车，以及沿所述导轨延伸方向依次设置于所述支架底部的清洗解冻组件、调味组件和卤制油炸组件；所述物料转运车包括车体、设置于所述车体靠近地面一端的升降组件、设置于所述升降组件靠近地面一端的伸缩端的夹紧机械手，和可拆卸连接所述夹紧机械手的物料箱；所述车体用于将所述物料箱内的原材料依次转运至所述清洗解冻组件、所述调味组件和所述卤制油炸组件处理，以完成原材料的解冻清洗、调味和卤制油炸。
优选地，所述车体包括横梁板、设置于所述横梁板底部的滑块，和驱动所述滑块沿所述导轨移动的直线电机。
优选地，所述夹紧机械手包括水平安装板、相对间隔设置于所述水平安装板的两第一气缸，和设置于两所述第一气缸伸缩端的两开口卡套；两所述开口卡套闭合以用于夹紧所述物料箱，两所述开口卡套远离以用于放开所述物料箱。
优选地，所述物料箱包括两端开口的筒体、可拆卸盖设所述筒体一端的顶板、转动盖设所述筒体另一端的底板，和设置于所述顶板背离所述筒体一侧的把手；所述筒体平行所述导轨的两侧板开设有贯穿板厚的通槽孔，所述顶板开设有贯穿板厚的调料散落孔。
优选地，所述清洗解冻组件包括柜体、冲洗箱、喷头组件、净水器、连接管和排水管，所述柜体设置于所述支架底部，所述冲洗箱设置于所述柜体顶部以用于收纳所述物料箱，所述喷头组件穿设所述冲洗箱以使所述喷头组件的出水端位于所述冲洗箱内、所述净水器设置于所述柜体内，所述连接管连通所述冲洗箱与所述净水器，所述排水管设置于所述净水器底部。
优选地，所述喷头组件包括侧盖板、可拆卸连接所述侧盖板以形成储水空间的喷淋板、穿设所述侧盖板以连通所述储水空间的进水管，和设置于所述侧盖板背离所述喷淋板一侧的加热器。
优选地，所述调味组件包括从下往上依次连接的基座、振动电机和调味箱，所述调味箱包括上开口箱体、转动盖设所述上开口箱体的密封盖、用于驱动所述密封盖翻转以打开或关闭所述上开口箱体的旋转电机，和设置于所述密封盖靠近所述上开口箱体一侧的调味料盒。
优选地，所述调味组件还包括设置于所述调味箱内的定位组件，所述定位组件包括垂直所述上开口箱体两平行侧壁相对设置的两第二气缸，和平行间隔设置于两所述第二气缸伸缩端以用于夹紧或松开所述物料箱的两挤压板。
优选地，所述卤制油炸组件包括设置于所述支架底部的支撑平台、设置所述支撑平台背离地面一端的加热组件，和分别设置于所述加热组件上的卤煮筒与油炸筒。
本发明提出一种熟食智能加工设备的使用方法，利用上述任一项所述的熟食智能加工设备进行熟食加工，所述熟食智能加工设备的使用方法包括以下步骤：
(1)备料：将待加工的原材料放入所述物料箱内，通过所述夹紧机械手夹紧所述物料箱；
(2)清洗解冻；通过车体将步骤1中物料箱转运至所述清洗解冻组件的上方，伸长所述升降组件，打开所述夹紧机械手将所述物料箱放入所述清洗解冻组件内以完成原材料的清洗解冻；
(3)调味；通过所述夹紧机械手夹紧步骤2中的物料箱，收缩所述升降组件取出所述物料箱；通过车体将所述物料箱转运至所述调味组件上方，伸长所述升降组件，打开所述夹紧机械手将所述物料箱放入所述调味组件内以完成原材料的滚揉腌制；
(4)卤制油炸；通过所述夹紧机械手夹紧步骤3中的物料箱，收缩所述升降组件取出所述物料箱；通过车体将所述物料箱转运至所述调味组件上方，伸长所述升降组件，打开所述夹紧机械手将所述物料箱放入所述卤制油炸组件内，以依次完成食材的卤制和油炸；
(5)包装杀菌；将步骤4中制作完成的熟食输出并打包封装，将封装后的熟食送入所述灭菌锅杀菌。
本发明的技术方案中，待加工的原材料放置于所述物料箱内，通过所述夹紧机械手夹紧所述物料箱；通过所述车体将原材料转运至所述清洗解冻组件的上方，通过伸长所述升降组件，打开所述夹紧机械手将所述物料箱放入所述清洗解冻组件内以完成原材料的清洗解冻；通过所述夹紧机械手夹紧清洗解冻后的所述物料箱，收缩所述升降组件取出所述物料箱；同理通过所述车体、所述升降组件和所述夹紧机械手的配合，将所述物料箱依次转运至所述调味组件与卤制油炸组件以完成原料的调味和卤制油炸；整个过程实现全流程的自动化，无需人力手工操作，大大提升了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图2为图1的正视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图2中的A-A剖视图。
图5为图1中的物料转运车的正视图。
图6为图1中的调味箱打开状态下的俯视图。
图7为图1中的物料箱的结构示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种熟食智能加工设备及其使用方法。
结合图1至图7所示，本实施例公开的这种熟食智能加工设备，包括支架1、设置于所述支架1背离地面一端的导轨2、沿所述导轨2移动设置的物料转运车3，以及沿所述导轨2延伸方向依次设置于所述支架1底部的清洗解冻组件4、调味组件5和卤制油炸组件6；所述物料转运车3包括车体31、设置于所述车体31靠近地面一端的升降组件32、设置于所述升降组件32靠近地面一端的伸缩端的夹紧机械手33，和可夹紧或松开所述夹紧机械手33的物料箱7；所述车体31用于将所述物料箱7内的原材料依次转运至所述清洗解冻组件4、所述调味组件5和所述卤制油炸组件6处理，以完成原材料的解冻清洗、调味和卤制油炸。
本发明的技术方案中，待加工的原材料放置于所述物料箱7内，通过所述夹紧机械手33夹紧所述物料箱7；通过所述车体31将原材料转运至所述清洗解冻组件4的上方，通过伸长所述升降组件32，打开所述夹紧机械手33将所述物料箱7放入所述清洗解冻组件4内以完成原材料的清洗解冻；通过所述夹紧机械手33夹紧清洗解冻后的所述物料箱7，收缩所述升降组件32取出所述物料箱7；同理通过车体31、所述升降组件32和所述夹紧机械手33的配合，将所述物料箱7依次转运至所述调味组件5与卤制油炸组件6以完成原料的调味和卤制油炸；整个过程实现全流程的自动化，无需人力手工操作，大大提升了生产效率。
具体地，所述导轨2有两组，平行间隔设置于所述支架1的顶部。
优选地，所述车体31包括横梁板311、设置于所述横梁板311底部的滑块312，和驱动所述滑块312沿所述导轨2移动的直线电机313。
具体地，所述直线电机313电连接设置于所述横梁板311顶部的信号发生器100，所述导轨2对应所述清洗解冻组件4、调味组件5和卤制油炸组件6的位置依次设置有第一接收器101、第二接收器102和第三接收器103；所述第一接收器101、所述第二接收器102和所述第三接收器103用于接收所述发生器100发射的信号，以使所述车体在对应位置停车预设时间后再次启动进入下一加工工序。预设时间可以根据需要设置，为各个工位所需的加工时间。
进一步地，所述升降组件32为电动缸，所述电动缸用于驱动所述物料箱7靠近或远离所述导轨2。
优选地，所述夹紧机械手33包括水平安装板331、相对间隔设置于所述水平安装板331的两第一气缸332，和设置于两所述第一气缸332伸缩端的两开口卡套333；两所述开口卡套333闭合以用于夹紧所述物料箱7，两所述开口卡套333远离以用于放开所述物料箱7。
优选地，所述物料箱7包括两端开口的筒体71、可拆卸盖设所述筒体71一端的顶板72、转动盖设所述筒体71另一端的底板73，和设置于所述顶板72背离所述筒体71一侧的把手74；所述筒体71平行所述导轨2的两侧板开设有贯穿板厚的通槽孔75，所述顶板72开设有贯穿板厚的调料散落孔76。
具体地，两所述开口卡套333用于夹紧或松开所述把手74。
优选地，所述清洗解冻组件4包括柜体41、冲洗箱42、喷头组件43、净水器44、连接管45和排水管46，所述柜体41设置于所述支架1底部，所述冲洗箱42设置于所述柜体41顶部以用于收纳所述物料箱7，所述喷头组件43穿设所述冲洗箱42以使所述喷头组件43的出水端位于所述冲洗箱42内、所述净水器44设置于所述柜体41内，所述连接管45连通所述冲洗箱42与所述净水器44，所述排水管45设置于所述净水器44底部。
具体地，所述冲洗箱42的底部的四周设置有四组支撑柱47，通过所述四组支撑柱46，以使所述物料箱7底部不堵塞所述冲洗箱42的排水孔(图未示)。
优选地，所述喷头组件43包括侧盖板431、可拆卸连接所述侧盖板431以形成储水空间430的喷淋板432、穿设所述侧盖板431以连通所述储水空间400的进水管433，和设置于所述侧盖板431背离所述喷淋板432一侧的加热器434。
具体地，所述喷头组件43有对称设置的两组，所述进水管433连接外部高压水管，所述加热器434用于加热所述进水管433内的水，以用于快速融化冰冻类的食材，提高清洗的效率。
优选地，所述调味组件5包括从下往上依次连接的基座51、振动电机52和调味箱53，所述调味箱53包括上开口箱体531、转动盖设所述上开口箱体531的密封盖532、用于驱动所述密封盖532翻转以打开或关闭所述上开口箱体的旋转电机533，和设置于所述密封盖532靠近所述上开口箱体531一侧的调味料盒534。
具体地，所述密封盖532上设置有接近开关535，所述接近开关535电连接所述旋转电机533；当所述物料箱7靠近所述调味箱53，则打开所述密封盖532以使所述物料箱7收纳于所述调味箱53内；当所述物料箱7接触所述调味箱53的底部则闭所述密封盖532，以进行清洗后原料的振动和调味。调味工序完成，所述夹紧机械手33靠近则打开密封盖532，以取出所述物料箱7。
优选地，所述调味组件5还包括设置于所述调味箱53内的定位组件54，所述定位组件54包括垂直所述上开口箱体531两平行侧壁相对设置的两第二气缸451，和平行间隔设置于两所述第二气缸541伸缩端以用于夹紧或松开所述物料箱7的两挤压板542。
具体地，两所述挤压板542夹紧所述物料箱7，启动所述振动电机52使得所述调味箱53振动以使所述调味料盒534内的调料落入所述物料箱7，同时所述物料箱7原料不断振动以完成调味。
优选地，所述卤制油炸组件6包括设置于所述支架1底部的支撑平台61、设置所述支撑平台61背离地面一端的加热组件62，和分别设置于所述加热组件62上的卤煮筒63与油炸筒64。
具体地，所述加热组件62为电磁炉，通过所述电磁炉的预设程序完成所述卤煮筒63与所述油炸筒64的温度设置。
本发明还提出一种熟食智能加工设备的使用方法，利用所述熟食智能加工设备进行熟食加工，熟食智能加工设备的使用方法包括以下步骤：
(1)备料：将待加工的原材料放入所述物料箱内，通过所述夹紧机械手夹紧所述物料箱；
(2)清洗解冻；通过车体将步骤1中物料箱转运至所述清洗解冻组件的上方，伸长所述升降组件，打开所述夹紧机械手将所述物料箱放入所述清洗解冻组件内以完成原材料的清洗解冻；
(3)调味；通过所述夹紧机械手夹紧步骤2中的物料箱，收缩所述升降组件取出所述物料箱；通过车体将所述物料箱转运至所述调味组件上方，伸长所述升降组件，打开所述夹紧机械手将所述物料箱放入所述调味组件内以完成原材料的滚揉腌制；
(4)卤制油炸；通过所述夹紧机械手夹紧步骤3中的物料箱，收缩所述升降组件取出所述物料箱；通过车体将所述物料箱转运至所述调味组件上方，伸长所述升降组件，打开所述夹紧机械手将所述物料箱放入所述卤制油炸组件内，以依次完成食材的卤制和油炸；
(5)包装杀菌；将步骤4中制作完成的熟食输出并打包封装，将封装后的熟食送入所述灭菌锅杀菌。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种熟食智能加工设备，其特征在于，包括支架、设置于所述支架背离地面一端的导轨、沿所述导轨移动设置的物料转运车，以及沿所述导轨延伸方向依次设置于所述支架底部的清洗解冻组件、调味组件和卤制油炸组件；所述物料转运车包括车体、设置于所述车体靠近地面一端的升降组件、设置于所述升降组件靠近地面一端的伸缩端的夹紧机械手，和可拆卸连接所述夹紧机械手的物料箱；所述车体用于将所述物料箱内的原材料依次转运至所述清洗解冻组件、所述调味组件和所述卤制油炸组件处理，以完成原材料的解冻清洗、调味和卤制油炸。
2.如权利要求1所述的熟食智能加工设备，其特征在于，所述车体包括横梁板、设置于所述横梁板底部的滑块，和驱动所述滑块沿所述导轨移动的直线电机。
3.如权利要求1所述的熟食智能加工设备，其特征在于，所述夹紧机械手包括水平安装板、相对间隔设置于所述水平安装板的两第一气缸，和设置于两所述第一气缸伸缩端的两开口卡套；两所述开口卡套闭合以用于夹紧所述物料箱，两所述开口卡套远离以用于放开所述物料箱。
4.如权利要求3所述的熟食智能加工设备，其特征在于，所述物料箱包括两端开口的筒体、可拆卸盖设所述筒体一端的顶板、转动盖设所述筒体另一端的底板，和设置于所述顶板背离所述筒体一侧的把手；所述筒体平行所述导轨的两侧板开设有贯穿板厚的通槽孔，所述顶板开设有贯穿板厚的调料散落孔。
5.如权利要求2所述的熟食智能加工设备，其特征在于，所述清洗解冻组件包括柜体、冲洗箱、喷头组件、净水器、连接管和排水管，所述柜体设置于所述支架底部，所述冲洗箱设置于所述柜体顶部以用于收纳所述物料箱，所述喷头组件穿设所述冲洗箱以使所述喷头组件的出水端位于所述冲洗箱内、所述净水器设置于所述柜体内，所述连接管连通所述冲洗箱与所述净水器，所述排水管设置于所述净水器底部。
6.如权利要求5所述的熟食智能加工设备，其特征在于，所述喷头组件包括侧盖板、可拆卸连接所述侧盖板以形成储水空间的喷淋板、穿设所述侧盖板以连通所述储水空间的进水管，和设置于所述侧盖板背离所述喷淋板一侧的加热器。
7.如权利要求1所述的熟食智能加工设备，其特征在于，所述调味组件包括从下往上依次连接的基座、振动电机和调味箱，所述调味箱包括上开口箱体、转动盖设所述上开口箱体的密封盖、用于驱动所述密封盖翻转以打开或关闭所述上开口箱体的旋转电机，和设置于所述密封盖靠近所述上开口箱体一侧的调味料盒。
8.如权利要求7所述的熟食智能加工设备，其特征在于，所述调味组件还包括设置于所述调味箱内的定位组件，所述定位组件包括垂直所述上开口箱体两平行侧壁相对设置的两第二气缸，和平行间隔设置于两所述第二气缸伸缩端以用于夹紧或松开所述物料箱的两挤压板。
9.如权利要求1所述的熟食智能加工设备，其特征在于，所述卤制油炸组件包括设置于所述支架底部的支撑平台、设置所述支撑平台背离地面一端的加热组件，和分别设置于所述加热组件上的卤煮筒与油炸筒。
10.一种熟食智能加工设备的使用方法，其特征在于，利用权利要求1-9中任一项所述的熟食智能加工设备进行熟食加工，所述熟食智能加工设备的使用方法包括以下步骤：
(1)备料：将待加工的原材料放入所述物料箱内，通过所述夹紧机械手夹紧所述物料箱；
(2)清洗解冻；通过车体将步骤1中物料箱转运至所述清洗解冻组件的上方，伸长所述升降组件，打开所述夹紧机械手将所述物料箱放入所述清洗解冻组件内以完成原材料的清洗解冻；
(3)调味；通过所述夹紧机械手夹紧步骤2中的物料箱，收缩所述升降组件取出所述物料箱；通过车体将所述物料箱转运至所述调味组件上方，伸长所述升降组件，打开所述夹紧机械手将所述物料箱放入所述调味组件内以完成原材料的滚揉腌制；
(4)卤制油炸；通过所述夹紧机械手夹紧步骤3中的物料箱，收缩所述升降组件取出所述物料箱；通过车体将所述物料箱转运至所述调味组件上方，伸长所述升降组件，打开所述夹紧机械手将所述物料箱放入所述卤制油炸组件内，以依次完成食材的卤制和油炸；
(5)包装杀菌；将步骤4中制作完成的熟食输出并打包封装，将封装后的熟食送入灭菌锅杀菌。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010686536.9A CN112021494A (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种熟食智能加工设备及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010686536.9A CN112021494A (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种熟食智能加工设备及其使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112021494A true CN112021494A (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73579528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010686536.9A Pending CN112021494A (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种熟食智能加工设备及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112021494A (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN200971269Y (zh) * | 2004-04-21 | 2007-11-07 | 福建海源自动化机械设备有限公司 | 码垛机 |
| CN101837875A (zh) * | 2010-03-24 | 2010-09-22 | 杭州千岛湖丰凯实业有限公司 | 定量定时自动投料输送机 |
| CN202857780U (zh) * | 2012-09-06 | 2013-04-10 | 湖北顾大嫂食品有限公司 | 小龙虾食品生产线 |
| CN104187836A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-10 | 无锡财富古运河酒店有限公司 | 卤制肉类食品的生产加工设备 |
| CN105394518A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-16 | 重庆阿兴记食品有限公司 | 一种卤制生产线 |
| CN205547231U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-09-07 | 陈金瑞 | 新型全自动环保节能循环卤煮箱 |
| CN205738150U (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-30 | 湖北邓村绿茶集团股份有限公司 | 一种茶叶自动灌装系统装置 |
| CN206939862U (zh) * | 2017-05-19 | 2018-01-30 | 深圳市标王工业设备有限公司 | 烤箱自动上料装置 |
| CN207894766U (zh) * | 2018-01-19 | 2018-09-21 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 一种自动化坩埚清洗、干燥及称重装置 |
| CN109250533A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-22 | 新希望六和股份有限公司 | 一种运鸭系统 |
| CN109433947A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-08 | 常州市邹区蔬菜产业发展有限公司 | 一种上料装置 |
-
2020
- 2020-07-16 CN CN202010686536.9A patent/CN112021494A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN200971269Y (zh) * | 2004-04-21 | 2007-11-07 | 福建海源自动化机械设备有限公司 | 码垛机 |
| CN101837875A (zh) * | 2010-03-24 | 2010-09-22 | 杭州千岛湖丰凯实业有限公司 | 定量定时自动投料输送机 |
| CN202857780U (zh) * | 2012-09-06 | 2013-04-10 | 湖北顾大嫂食品有限公司 | 小龙虾食品生产线 |
| CN104187836A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-10 | 无锡财富古运河酒店有限公司 | 卤制肉类食品的生产加工设备 |
| CN105394518A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-16 | 重庆阿兴记食品有限公司 | 一种卤制生产线 |
| CN205547231U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-09-07 | 陈金瑞 | 新型全自动环保节能循环卤煮箱 |
| CN205738150U (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-30 | 湖北邓村绿茶集团股份有限公司 | 一种茶叶自动灌装系统装置 |
| CN206939862U (zh) * | 2017-05-19 | 2018-01-30 | 深圳市标王工业设备有限公司 | 烤箱自动上料装置 |
| CN207894766U (zh) * | 2018-01-19 | 2018-09-21 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 一种自动化坩埚清洗、干燥及称重装置 |
| CN109250533A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-22 | 新希望六和股份有限公司 | 一种运鸭系统 |
| CN109433947A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-08 | 常州市邹区蔬菜产业发展有限公司 | 一种上料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11920799B2 (en) | Closed cooking cavity, closed cooking system and cooking machine | |
| DE2619357B2 (de) | Elektrisches geraet zur gleichzeitigen, beidseitigen garung von speisen | |
| US11497340B2 (en) | Food cooking appliance utilizing both steam and heat for rapidly cooking food products | |
| US4173179A (en) | Cooking assembly | |
| CN112021494A (zh) | 一种熟食智能加工设备及其使用方法 | |
| WO2007056626A2 (en) | Portable rotisserie oven having a removable food holding device with an external handle | |
| CN216164976U (zh) | 一种鸡肉加工用高压蒸煮装置 | |
| CN210095498U (zh) | 一种烹饪装置 | |
| EP0477168A2 (de) | Kochgerät zum Garen von Lebensmitteln, insbesondere Fleisch und Fisch | |
| CN208725470U (zh) | 烹饪设备 | |
| CN210130719U (zh) | 一种可翻炒的锅盖 | |
| CN210871022U (zh) | 一种集蒸制搅拌于一体的蒸杯 | |
| CN208625400U (zh) | 烹饪设备 | |
| CN112056925A (zh) | 智能煎蛋机 | |
| CN208973302U (zh) | 烹饪设备 | |
| CN221152692U (zh) | 豆腐烤制机 | |
| CN210727508U (zh) | 电饭箱 | |
| CN216493274U (zh) | 烹饪设备 | |
| CN214284484U (zh) | 一种笼式旋转加热装置 | |
| CN113154487B (zh) | 工地用一体式厨房 | |
| CN212815873U (zh) | 烹饪设备 | |
| CN109674352A (zh) | 一种可翻炒的锅盖 | |
| CN220141338U (zh) | 一种多功能自动升降煮面炉 | |
| DE3517746A1 (de) | Tisch-grillgeraet fuer einen fleisch- oder gemuesespiess | |
| CN219332599U (zh) | 一种电器自动化喷淋式高温高压灭菌锅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |