CN112020044A - 无线充电通信方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

无线充电通信方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种无线充电通信方法、装置、设备及存储介质，属于无线充电技术领域。所述方法包括：若无线充电过程中需传输紧急数据，则采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包；若无线充电过程中需传输非紧急数据，则采用带外通信方式向无线功率发送设备发送数据包；其中，紧急数据的传输时延要求高于非紧急数据的传输时延要求。本申请中，在需传输非紧急数据时，采用通信质量较好的带外通信方式发送对传输时延要求较低的数据包，有助于提高数据包的解调成功率，而在需传输紧急数据时，采用带内通信方式发送对传输时延要求较高的数据包，确保无线功率发送设备能够及时对需传输紧急数据情况下的数据包进行处理。

Description

无线充电通信方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及无线充电技术领域，特别涉及一种无线充电通信方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，一些手机支持无线充电。无线充电包括电磁感应、电磁共振、电场耦合、无线电波等方式。
无线充电联盟(Wireless Power Consortium，WPC)提出的无线充电标准规定，支持无线充电的充电器和被充电设备之间，能够基于无线充电的工作频段进行必要的通信，这种通信方式被称为带内通信。
然而，由于无线充电工作场景复杂，导致带内通信的通信质量不佳，进而影响带内通信信息的解调成功率。
发明内容
本公开实施例提供了一种无线充电通信方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的一方面，提供了一种无线充电通信方法，应用于无线功率接收设备，所述方法包括：
若无线充电过程中需传输紧急数据，则采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包；
若无线充电过程中需传输非紧急数据，则采用带外通信方式向所述无线功率发送设备发送数据包；
其中，所述紧急数据的传输时延要求高于所述非紧急数据的传输时延要求。
可选地，判断所述无线充电过程中需传输紧急数据，包括：
获取控制误差包CEP中包含的控制误差值，所述CEP用于指示所述无线功率发送设备调节电压、电流和工作频率中的至少一种；
若所述控制误差值大于误差阈值，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
若所述控制误差值小于所述误差阈值，则确定无线充电过程中需传输所述非紧急数据。
可选地，判断所述无线充电过程中需传输紧急数据，包括：
获取所述无线功率接收设备的输出电流；
若所述输出电流大于第一阈值，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
所述采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包，包括：
采用所述带内通信方式向所述无线功率发送设备发送第一数据包，所述第一数据包用于指示停止功率传输。
可选地，判断所述无线充电过程中需传输紧急数据，包括：
获取所述无线功率接收设备的设备温度；
若所述设备温度大于第二阈值，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
所述采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包，包括：
采用所述带内通信方式向所述无线功率发送设备发送第二数据包，所述第二数据包用于指示停止功率传输。
可选地，判断所述无线充电过程中需传输紧急数据，包括：
获取所述无线功率接收设备中计时器的计时器状态，所述计时器用于触发所述无线功率接收设备发送第三数据包；
若所述计时器状态为到时状态，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
所述采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包，包括：
采用所述带内通信方式向所述无线功率发送设备发送所述第三数据包。
可选的，所述方法还包括：
若无线充电过程中需传输所述紧急数据，则优先生成所述紧急数据对应的数据包。
可选的，所述带外通信方式包括蓝牙、近场通信(Near Field Communication，NFC)和ZigBee中的至少一种。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种无线充电通信方法，应用于无线功率发送设备，所述方法包括：
接收无线功率接收设备发送的数据包；
确定发送所述数据包时采用的通信方式，所述通信方式包括带内通信方式和带外通信方式；
优先处理采用所述带内通信方式发送的数据包。
可选的，所述方法还包括：
若在第一预定时长内未接收到采用所述带内通信方式发送的数据包，则确定带内通信失败；
若在第二预定时长内未接收到采用所述带外通信方式发送的数据包，则确定带外通信失败；
若带内通信失败且带外通信失败，则停止无线充电。
可选的，所述带外通信方式包括蓝牙、NFC和ZigBee中的至少一种。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种无线充电通信装置，应用于无线功率接收设备中，所述装置包括：
带内通信模块，被配置为若无线充电过程中需传输紧急数据，则采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包；
带外通信模块，被配置为若无线充电过程中需传输非紧急数据，则采用带外通信方式向所述无线功率发送设备发送数据包；
其中，所述紧急数据的传输时延要求高于所述非紧急数据的传输时延要求。
可选的，所述装置还包括：
第一获取模块，被配置为获取控制误差包CEP中包含的控制误差值，所述CEP用于指示所述无线功率发送设备调节电压、电流和工作频率中的至少一种；
第一确定模块，被配置为若所述控制误差值大于误差阈值，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
非紧急数据确定模块，被配置为若所述控制误差值小于所述误差阈值，则确定无线充电过程中需传输所述非紧急数据。
可选的，所述装置还包括：
第二获取模块，被配置为获取所述无线功率接收设备的输出电流；
第二确定模块，被配置为若所述输出电流大于第一阈值，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
可选的，所述带内通信模块，包括：
第一通信子模块，被配置为采用所述带内通信方式向所述无线功率发送设备发送第一数据包，所述第一数据包用于指示停止功率传输。
可选的，所述装置还包括：
第三获取模块，被配置为获取所述无线功率接收设备的设备温度；
第三确定模块，被配置为若所述设备温度大于第二阈值，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
可选的，所述带内通信模块，包括：
第二通信子模块，被配置为采用所述带内通信方式向所述无线功率发送设备发送第二数据包，所述第二数据包用于指示停止功率传输。
可选的，所述装置还包括：
第四获取模块，被配置为获取所述无线功率接收设备中计时器的计时器状态，所述计时器用于触发所述无线功率接收设备发送第三数据包；
第四确定模块，被配置为若所述计时器状态为到时状态，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
可选的，所述带内通信模块，包括：
第三通信子模块，被配置为采用所述带内通信方式向所述无线功率发送设备发送所述第三数据包。
可选的，所述装置还包括：
优先生成模块，被配置为若无线充电过程中需传输所述紧急数据，则优先生成所述紧急数据对应的数据包。
可选的，所述带外通信方式包括蓝牙、近场通信NFC和ZigBee中的至少一种。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种无线充电通信装置，应用于无线功率发送设备中，所述装置包括：
数据包接收模块，被配置为接收无线功率接收设备发送的数据包；
通信方式确定模块，被配置为确定发送所述数据包时采用的通信方式，所述通信方式包括带内通信方式和带外通信方式；
优先处理模块，被配置为优先处理采用所述带内通信方式发送的数据包。
可选的，所述装置还包括：
第一通信等待模块，被配置为若在第一预定时长内未接收到采用所述带内通信方式发送的数据包，则确定带内通信失败；
第二通信等待模块，被配置为若在第二预定时长内未接收到采用所述带外通信方式发送的数据包，则确定带外通信失败；
通信停止模块，被配置为若带内通信失败且带外通信失败，则停止无线充电。
可选的，所述带外通信方式包括蓝牙、NFC和ZigBee中的至少一种。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种无线充电通信设备，应用于无线功率接收设备，所述设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
若无线充电过程中需传输紧急数据，则采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包；
若无线充电过程中需传输非紧急数据，则采用带外通信方式向所述无线功率发送设备发送数据包；
其中，所述紧急数据的传输时延要求高于所述非紧急数据的传输时延要求。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种无线充电通信设备，应用于无线功率发送设备，所述设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无线功率接收设备发送的数据包；
确定发送所述数据包时采用的通信方式，所述通信方式包括带内通信方式和带外通信方式；
优先处理采用所述带内通信方式发送的数据包。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如上述方面所述的无线功率接收设备侧的无线充电通信方法。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如上述方面所述的无线功率发送设备侧的无线充电通信方法。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种无线充电系统，其特征在于，所述线充电系统包括：无线功率接收设备和无线功率发送设备；
所述无线功率接收设备包括如上述方面所述的无线功率接收设备；
所述无线功率发送设备包括如上述方面所述的无线功率发送设备。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
无线充电过程中，若需传输紧急数据，则采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包；若无线充电过程中需传输非紧急数据，则采用带外通信方式向无线功率发送设备发送数据包；相较于相关技术中采用单一的带内通信方式，采用本申请实施例提供的方法，在需传输非紧急数据时，采用通信质量较好的带外通信方式发送对传输时延要求较低的数据包，有助于提高数据包的解调成功率，而在需传输紧急数据时，采用带内通信方式发送对传输时延要求较高的数据包，确保无线功率发送设备能够及时对需传输紧急数据情况下的数据包进行处理。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的实施环境的环境示意图；
图2示出了本申请一个示例性实施例提供的无线功率发送设备以及无线功率接收设备的结构示意图；
图3示出了本申请一个示例性实施例提供的无线充电通信方法的流程图；
图4示出了本申请另一个示例性实施例提供无线充电通信方法的流程图；
图5示出了本申请另一个示例性实施例提供无线充电通信方法的流程图；
图6示出了本申请另一个示例性实施例提供无线充电通信方法的流程图；
图7示出了本申请另一个示例性实施例提供无线充电通信方法的流程图；
图8示出了本申请一个示例性实施例提供的无线充电通信装置的结构框图；
图9示出了本申请一个示例性实施例提供的无线充电通信装置的结构框图；
图10示出了本申请一个示例性实施例提供的无线充电通信设备的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的实施环境的环境示意图，该实施环境中包括无线功率发送设备10和无线功率接收设备20。
无线功率发送设备10是指无线充电中用于给用电设备提供功率的设备。在不同的业务场景中，无线功率发送设备10的名称可能有所不同。例如，当无线功率发送设备10是用于给手机、平板电脑、可穿戴设备等便携式电子设备进行无线充电时，无线功率发送设备10可以称为充电器、充电盘、电源适配器、无线充电器等。又例如，当无线功率发送设备10是用于给电动汽车等交通工具进行无线充电时，无线功率发送设备10可以称为充电桩、无线充电桩等。
无线功率接收设备20是指无线充电中用于接收功率的设备，也即用电设备。无线功率接收设备20可以是任何支持无线充电的用电设备，如手机、平板电脑、可穿戴设备、电动汽车等设备，本公开实施例对此不作限定。
在一种可能的实施方式中，无线功率发送设备10和无线功率接收设备20之间的无线充电通信方式包括带内通信或带外通信中的至少一种。其中，带内通信是一种基于无线充电的工作频段进行通信的方式，带外通信是一种采用无线充电的非工作频段进行通信的方式。图1中，带内通信过程中，无线功率发送设备10和无线功率接收设备20基于无线充电的工作频段进行通信；带外通信过程中，无线功率发送设备10和无线功率接收设备20通过带外通信组件，在带外通信组件的工作频段(无线充电的工作频段以外的频段)进行通信，可选的，该带外通信组件可以是蓝牙芯片、NFC芯片、ZigBee芯片中的至少一种。
在图1的基础上，如图2所示，以无线功率发送设备10和无线功率接收设备20通过蓝牙芯片进行带外通信为例进行说明。
如图2所示，无线功率发送设备10设置有无线功率发送芯片101与第一CPU102相连，第一CPU102与第一蓝牙芯片103相连；无线功率接收设备20设置有无线功率接收芯片201与第二CPU202相连，第二CPU202与第二蓝牙芯片203相连。
带外通信过程中，无线功率接收设备20通过无线功率接收芯片201与第二CPU202进行通信，将需要传输的数据包发送给第二CPU202，由第二CPU202将数据包发送给第二蓝牙芯片203，以便第二蓝牙芯片203通过蓝牙连接(带外通信)将数据包发送给第一蓝牙芯片103。相应的，无线功率发送设备10通过第一蓝牙芯片103接收到无线功率接收设备20带外传输的数据包后，将该数据包发送给第一CPU102，由第一CPU102将数据包发送给无线功率发送芯片101，以便无线功率发送芯片101对该数据包进行解析处理。类似的，无线功率发送设备10可以通过类似的过程对无线功率接收设备20发送的数据包进行反馈，本实施例在此不再赘述。
请参考图3，其示出了本申请一个示例性实施例提供的无线充电通信方法的流程图。本实施例以该方法用于图1所示的实施环境为例进行说明，该方法包括：
步骤301，若无线充电过程中需传输紧急数据，无线功率接收设备则采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包。
在一种可能的实施方式中，无线功率接收设备判断设备需传输紧急数据还是非紧急数据，若需传输紧急数据，则执行步骤301；若需传输非紧急数据，则执行步骤302。可选的，紧急数据的传输时延要求高于非紧急数据的传输时延要求，即相较于非紧急数据，紧急数据需要更快传输至无线功率发送设备，以便无线功率发送设备尽快处理。
可选的，带内通信在发射端(无线功率发送设备)与接收端(无线功率接收设备)之间有两种通信链路。其中，从接收端到发射端的通信采用幅移键控(Amplitude ShiftKeying，ASK)调制方式，从发射端到接收端的通信采用频移键控(Frequency ShiftKeying，FSK)调制方式。
在需传输紧急数据时，无线功率接收设备根据当前所处的需传输紧急数据的情况生成相应的数据包，并采用ASK调制方式向无线功率发送设备发送数据包，指示无线功率发送设备对接收到的数据包进行处理。
步骤302，若无线充电过程中需传输非紧急数据，无线功率接收设备则采用带外通信方式向无线功率发送设备发送数据包。
非紧急数据即排除紧急数据的传输数据，非紧急数据的传输时延要求低于紧急数据的传输时延要求，无线功率接收设备可通过带外通信进行数据包的传输，带外通信相较于带内通信的传输时延更长，但是其通信质量高于带内通信，因此在传输非紧急数据时，无线功率接收设备采用带外通信方式发送数据包，以此保障数据包的传输质量，提高无线功率发送设备对数据包的解析成功率。
其中，当无线功率接收设备确定采用带外通信时，还需要开启带外通信功能。在一种可能的应用场景中，当手机(无线功率接收设备)与无线充电板(无线功率发送设备)之间需要进行带外通信时，且带外通信方式为蓝牙方式，则手机界面会出现提示框，提示框用于提示用户手动开启蓝牙功能；或者，手机后台进行蓝牙的自动开启，从而实现手机与无线充电板之间的带外通信。
步骤303，无线功率发送设备接收无线功率接收设备发送的数据包。
在无线充电过程中，无线功率发送设备开启带内通信模式和带外通信模式。不同于相关技术中，无线功率发送设备在无线充电过程中，仅能够通过带内通信方式接收无线功率接收设备发送的数据包，本申请实施例中，无线功率发送设备同时开启带内通信模式和带外通信模式，确保无线功率接收设备通过带内通信或带外通信发送的数据包均能够被正常接收。
可选的，进入无线充电过程前(比如在识别配置阶段)，无线功率发送设备检测无线功率接收设备是否支持带外通信，并在支持时，在无线充电过程中同时开启带内通信模式和带外通信模式；否则，仅开启带内通信模式。
步骤304，无线功率发送设备确定发送数据包时采用的通信方式。
其中，通信方式包括带内通信方式和带外通信方式。可选的，无线功率发送设备接收无线功率接收设备采用带内通信方式发送的数据包，和/或，接收无线功率接收设备采用带外通信方式发送的数据包。
在一种可能的实施方式中，无线功率发送设备在接收到数据包后，确定无线功率接收设备发送数据包时采用的通信方式，无线功率接收设备在需传输紧急数据时发送的数据包确定为采用带内通信方式，无线功率接收设备在需传输非紧急数据时发送的数据包确定为采用带外通信方式。
步骤305，无线功率发送设备优先处理采用带内通信方式发送的数据包。
可选的，为了提高无线功率发送设备对紧急数据的处理速度，以便尽快解除无线功率接收设备的紧急状态，采用不同通信方式发送的数据包具有不同的处理优先级，无线功率发送设备即根据处理优先级对数据包进行处理，而非按照接收顺序依次处理。
在一种可能的实施方式中，无线功率发送设备接收到通过带内通信方式发送的数据包和通过带外通信方式发送的数据包，其中，通过带内通信方式发送的数据包的处理优先级高于通过带外通信方式发送的数据包的处理优先级，即当无线功率发送设备接收到通过带内通信方式发送的数据包时，优先处理通过带内通信方式发送的数据包。
综上所述，本公开实施例中，若无线充电过程中需传输紧急数据，则采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包；若无线充电过程中需传输非紧急数据，则采用带外通信方式向无线功率发送设备发送数据包；相较于相关技术中采用单一的带内通信方式，采用本申请实施例提供的方法，在需传输非紧急数据时，采用通信质量较好的带外通信方式发送对传输时延要求较低的数据包，有助于提高数据包的解调成功率，而在需传输紧急数据时，采用带内通信方式发送对传输时延要求较高的数据包，确保无线功率发送设备能够及时对需传输紧急数据情况下的数据包进行处理。
为了进一步提高紧急数据的处理效率，针对无线功率接收设备生成数据包的过程，在一种可能的实施方式中，在无线充电过程中需传输紧急数据时，无线功率接收设备优先生成紧急数据对应的数据包，而对于需传输的非紧急数据，无线功率接收设备则在生成紧急数据对应的数据包后，生成非紧急数据对应的数据包。
在一种可能的实施方式中，无线充电过程中，无线功率接收设备在如下至少一种紧急状态下确定需要传输紧急数据：CEP中包含的控制误差值大于误差阈值、无线功率接收设备的输出电流大于第一阈值、无线功率接收设备的设备温度大于第二阈值、无线功率接收设备中计时器的计时器状态为到时状态。下面采用示意性的实施例对上述各种需传输紧急数据的情况进行说明。
请参考图4，其示出了本申请另一个示例性实施例提供的无线充电通信方法的流程图，此实施例以与CEP相关的紧急状态为例进行说明。该方法包括：
步骤401，无线功率接收设备获取CEP中包含的控制误差值。
其中，CEP用于指示无线功率发送设备调节电压、电流和工作频率中的至少一种，CEP包含有控制误差值，该控制误差值的范围在-128至+127之间，即控制误差值具有正负性。
相关技术中，无线充电过程中，无线功率接收设备按照预定时间间隔(比如250ms)通过带内通信方式向无线功率发送设备发送CEP，由无线功率发送设备接收CEP并解调出其中包含的控制误差值。当控制误差值为正数时，无线功率发送设备提高初级线圈的电流(初级线圈位于无线功率发送设备内)，或，提高自身的电压，或，当无线功率发送设备的电压达到最大值时，降低自身的工作频率。当控制误差值为负数时，无线功率发送设备降低初级线圈的电流，或，提高自身的工作频率，或，当无线功率发送设备的工作频率达到最大值时，降低自身的电压。
而在本发明的实施例中，无线功率接收设备在传输CEP之前需要对CEP的控制误差值进行检测，判断控制误差值是否大于误差阈值，若控制误差值大于误差阈值，则执行步骤402，若控制误差值小于误差阈值，则执行步骤404。
可选的，该误差阈值为正值，且无线功率接收设备比较控制误差值与误差阈值时，将控制误差值的绝对值与误差阈值进行比较。
步骤402，若控制误差值大于误差阈值，则无线功率接收设备确定无线充电过程中需传输紧急数据，并采用带内通信方式向无线功率发送设备发送CEP。
若控制误差值大于误差阈值，表明无线功率发送设备处的调整量较大(需要进行较大电流、电压或工作频率调整)，若无线功率发送设备调整过慢，可能会导致无线功率接收设备受损，因此在控制误差值大于误差阈值的情况下，无线功率接收设备采用带内通信方式发送CEP，使得无线功率接收设备尽快地将CEP发送给无线功率发送设备，从而确保无线功率发送设备能够及时对需传输紧急数据情况下的CEP进行处理。
在一个示意性的例子中，控制误差值为-90，当检测到控制误差值的绝对值大于误差阈值80时，无线功率接收设备确定无线充电过程中需传输紧急数据，并采用带内通信方式向无线功率发送设备发送CEP。
步骤403，无线功率发送设备接收无线功率接收设备采用带内通信方式发送的CEP。
由于无线功率发送设备同时开启带内通信与带外通信，因此当无线功率接收设备通过带内通信方式发送CEP时，无线功率发送设备能够及时地在带内通信方式下接收CEP。
步骤404，若控制误差值小于误差阈值，则无线功率接收设备确定无线充电过程中需传输非紧急数据，并采用带外通信方式向无线功率发送设备发送CEP。
若控制误差值小于误差阈值，表明无线功率发送设备处的调整量较小，即便无线功率发送设备调整较慢，也不会对无线功率接收设备造成较大影响。因此在无线充电过程中需传输非紧急数据时，无线功率接收设备采用通信质量较好但是传输延迟较高的带外通信方式发送CEP，以此保障CEP的传输质量，提高无线功率发送设备对CEP的解析成功率。
在一个示意性的例子中，控制误差值为+10，当检测到控制误差值的绝对值小于误差阈值80时，无线功率接收设备确定无线充电过程中需传输非紧急数据，并采用带外通信方式向无线功率发送设备发送CEP。
步骤405，无线功率发送设备接收无线功率接收设备采用带外通信方式发送的CEP。
同样的，由于无线功率发送设备同时开启带内通信与带外通信，因此当无线功率接收设备通过带外通信方式发送CEP时，无线功率发送设备能够及时地在带外通信方式下接收CEP。
步骤406，无线功率发送设备优先处理通过带内通信方式发送的CEP。
相应的，无线功率发送设备获取CEP，并根据CEP中的控制误差数调节电压、电流和工作频率中的至少一种。
在一种可能的实施方式中，无线功率发送设备接收到通过带内通信方式发送的CEP和通过带外通信方式发送的CEP，其中，通过带内通信方式发送的CEP的处理优先级高于通过带外通信方式发送的CEP的处理优先级，即当无线功率发送设备接收到通过带内通信方式发送的CEP时，优先处理通过带内通信方式发送的CEP。
本实施例中，无线充电过程中，无线功率接收设备获取CEP中包含的控制误差值，当控制误差值大于误差阈值时确定无线充电过程中需传输紧急数据，并采用带内通信方式向无线功率发送设备发送CEP；当控制误差值小于误差阈值时确定无线充电过程中需传输非紧急数据，并采用带外通信方式向无线功率发送设备发送CEP；相较于相关技术中采用单一的带内通信方式发送CEP，采用本申请实施例提供的方法，在线充电过程中需传输紧急数据时，采用通信质量较好的带外通信方式发送对传输时延要求较低的CEP，有助于提高CEP的解调成功率，而线充电过程中需传输非时紧急数据，采用带内通信方式发送对传输时延要求较高的CEP，确保无线功率发送设备能够及时对需传输紧急数据情况下的CEP进行处理。
请参考图5，其示出了本申请另一个示例性实施例提供的无线充电通信方法的流程图，此实施例以与输出电流相关的紧急状态为例进行说明。该方法包括：
步骤501，无线功率接收设备获取无线功率接收设备的输出电流。
在一种可能的实施方式中，无线功率接收设备的输出电流异常可能与电路短路与接收功率过大有关，若在输出电流异常的情况下继续进行无线充电，可能会造成无线功率接收设备受损，因此在无线充电过程中，无线功率接收设备持续获取输出电流，并检测输出电流是否大于第一阈值，若大于，则确定输出电流异常，并执行步骤502。
步骤502，若输出电流大于第一阈值，则无线功率接收设备确定无线充电过程中需传输紧急数据，并采用带内通信方式向无线功率发送设备发送第一数据包。
为了保障无线功率发送设备安全，若输出电流大于第一阈值，无线功率接收设备确定当前无线充电过程中需传输紧急数据，并选择采用传输时延较低的带内通信方式向无线功率发送设备发送第一数据包，而非采用传输时延较高的带外通信方式。
其中，在需传输紧急数据时，第一数据包用于指示停止功率传输，该第一数据包可以是基于QI协议下的终止传输(End Power Transfer，EPT)包，本实施例对此不做限定。
在一个示意性的例子中，无线功率接收设备获取到当前的输出电流为2A，由于当前的输出电流大于第一阈值1A时，因此无线功率接收设备确定无线充电过程中需传输紧急数据，并采用带内通信方式向无线功率发送设备发送EPT包。
步骤503，无线功率发送设备接收无线功率接收设备采用带内通信方式发送的第一数据包。
由于无线功率发送设备同时开启带内通信与带外通信，因此当无线功率接收设备通过带内通信方式发送第一数据包时，无线功率发送设备能够及时地在带内通信方式下接收第一数据包。
步骤504，无线功率发送设备对第一数据包进行解调处理。
在一种可能的实施方式中，在需传输紧急数据时，无线功率发送设备获取第一数据包，并根据第一数据包停止功率传输。当无线功率接收设备的输出电流处于正常范围内时，无线功率接收设备与无线功率发送设备重新建立无线充电通信，并进行功率传输。
本实施例中，无线充电过程中，无线功率接收设备获取自身的输出电流，并在输出电流大于第一阈值时确定无线充电过程中需传输紧急数据，从而采用传输时延较低的带内通信方式向无线功率发送设备发送第一数据包，确保无线功率发送设备能够及时根据第一数据包停止功率传输，避免继续功率传输对无线功率接收设备造成损害。
请参考图6，其示出了本申请另一个示例性实施例提供的无线充电通信方法的流程图，此实施例以与设备温度相关的紧急状态为例进行说明。该方法包括：
步骤601，无线功率接收设备获取无线功率接收设备的设备温度。
由于设备在充电过程中会产生热量，且当设备温度过高时，继续充电可能会造成设备损坏，因此，无线功率接收设备在无线充电过程中持续获取设备温度，并检测设备温度是否大于第二阈值，若大于，则确定设备温度过高，并执行步骤602。
如图2所示结构中，在一种可能的实施方式中，当无线功率接收设备需要获取设备温度时，无线功率接收芯片201向第二CPU202发送获取设备温度的请求，第二CPU202接收到该请求后将当前设备温度反馈给无线功率接收芯片201，无线功率接收芯片201将所获取的设备温度与第二阈值进行比较，判断无线充电过程中是否需传输紧急数据，若设备温度高于第二阈值，则确定无线充电过程中需传输紧急数据。
步骤602，若设备温度大于第二阈值，则无线功率接收设备确定无线充电过程中需传输紧急数据，并采用带内通信方式向无线功率发送设备发送第二数据包。
为了保障无线功率发送设备安全，若设备温度大于第二阈值，无线功率接收设备确定当前无线充电过程中需传输紧急数据，并选择传输时延较低的带内通信方式向无线功率发送设备发送第二数据包，而非采用传输时延较高的带外通信方式。
其中，在需传输紧急数据时，第二数据包用于指示停止功率传输，该第二数据包可以是EPT包，本实施例对此不做限定。
在一个示意性的例子中，无线功率接收设备获取到当前的设备温度为60摄氏度，由于当前的设备温度大于第二阈值50摄氏度，因此无线功率接收设备确定无线充电过程中需传输紧急数据，并采用带内通信方式向无线功率发送设备发送EPT包。
步骤603，无线功率发送设备接收无线功率接收设备采用带内通信方式发送的第二数据包。
由于无线功率发送设备同时开启带内通信与带外通信，因此当无线功率接收设备通过带内通信方式发送第二数据包时，无线功率发送设备能够及时地在带内通信方式下接收第二数据包。
步骤604，无线功率发送设备对第二数据包进行解调处理。
在一种可能的实施方式中，在需传输紧急数据时，无线功率发送设备获取第二数据包，并根据第二数据包停止功率传输。当无线功率接收设备的设备温度处于正常范围内时，无线功率接收设备与无线功率发送设备重新建立无线充电通信，并进行功率传输。
本实施例中，无线充电过程中，无线功率接收设备获取自身的设备温度，并在设备温度大于第二阈值时确定无线充电过程中需传输紧急数据，从而采用传输时延较低的带内通信方式向无线功率发送设备发送第二数据包，确保无线功率发送设备能够及时根据第二数据包停止功率传输，避免继续功率传输对无线功率接收设备造成损害。
请参考图7，其示出了本申请另一个示例性实施例提供的无线充电通信方法的流程图，此实施例以与计时器状态相关的紧急状态为例进行说明。该方法包括：
步骤701，无线功率接收设备获取无线功率接收设备中计时器的计时器状态。
其中，该计时器用于在达到计时器时长时，触发无线功率接收设备向无线功率发送设备发送第三数据包，该第三数据包用于指示无线功率发送设备调整传输功率、调整传输电流、调整传输电压或停止功率传输等等，本申请实施例并不对第三数据包的具体用途进行限定。
在一种可能的实施方式中，第一计时器的计时器时长为第一时长，第一计时器用于在达到第一时长时，触发无线功率接收设备向无线功率发送设备发送EPT包，从而停止功率传输；或者，第二计数器的计时器时长为第二时长，第二计时器用于在达到第二时长时，触发无线功率接收设备向无线功率发送设备发送CEP，从而指示无线功率发送设备降低传输功率。
可选的，计时器状态包括到时状态(到达计时器时长)和未到时状态(未达到计时器时长)，当检测到计时器状态为到时状态时，无线功率接收设备执行步骤702；当检测到计时器状态为未到时状态时，无线功率接收设备则继续检测计时器状态。
步骤702，若计时器状态为到时状态，则无线功率接收设备确定无线充电过程中需传输紧急数据，并采用带内通信方式向无线功率发送设备发送第三数据包。
为了使无线功率发送设备能够尽快处理第三数据包，当计时器处于到时状态时，无线功率接收设备通过传输时延较低的带内通信方式发送第三数据包，而非采用传输时延较高的带外通信方式。
可选的，采用带内通信方式向无线功率发送设备发送第三数据包后，无线功率接收设备关闭计时器。
步骤703，无线功率发送设备接收无线功率接收设备采用带内通信方式发送的第三数据包。
由于无线功率发送设备同时开启带内通信与带外通信，因此当无线功率接收设备通过带内通信方式发送第三数据包时，无线功率发送设备能够及时地在带内通信方式下接收第三数据包。
步骤704，无线功率发送设备对第三数据包进行解调处理。
在一种可能的实施方式中，若第三数据包(EPT包)是无线功率发送设备在第一计时器处于到时状态时发送，无线功率发送设备则根据第三数据包停止功率传输；若第三数据包(CEP)是无线功率发送设备在第二计时器处于到时状态时发送，无线功率发送设备则根据第三数据包调整电压、电流或工作频率中的至少一种，以降低传输功率。
本实施例中，无线充电过程中，无线功率接收设备获取计时器的计时器状态，并在计时器状态为到时状态时确定无线充电过程中需传输紧急数据，从而采用传世时延较低的带内通信方式向无线功率发送设备发送第三数据包，确保无线功率发送设备能够及时对需传输紧急数据情况下的第三数据包进行处理。
相关技术中，采用带内通信时，无线功率发送设备若在预定时长内(比如1.25s)未接收到无线功率接收设备发送的数据包，无线功率发送设备将停止功率输出，以此降低功耗。
而在本申请各个实施例中，由于设备之间存在带内和带外两种通信方式，因此带内通信与带外通信具有各自的延时机制。在一种可能的实施方式中，若在第一预定时长内(比如1.25s)未接收到采用带内通信方式发送的数据包，无线功率发送设备则确定带内通信失败；若在第二预定时长内(比如3s)未接收到采用带外通信方式发送的数据包，无线功率发送设备则确定带外通信失败。可选的，第一预定时长小于第二预定时长。此外，当带内通信失败且带外通信失败时，无线功率发送设备停止功率输出，以此降低功耗。
需要说明的是，上述各个实施例中，以无线功率发送设备为执行主体的步骤可以实现成为无线功率发送设备侧的无线充电通信方法，以无线功率接收设备为执行主体的步骤可以实现成为无线功率接收设备侧的无线充电通信方法，本实施例在此不再赘述。
请参考图8，其示出了本申请一个实施例提供的无线充电通信装置的结构框图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为无线功率接收设备的全部或一部分。该装置包括：
带内通信模块801，被配置为若无线充电过程中需传输紧急数据，则采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包；
带外通信模块802，被配置为若无线充电过程中需传输非紧急数据，则采用带外通信方式向所述无线功率发送设备发送数据包；
其中，所述紧急数据的传输时延要求高于所述非紧急数据的传输时延要求。
可选的，所述装置还包括：
第一获取模块，被配置为获取控制误差包CEP中包含的控制误差值，所述CEP用于指示所述无线功率发送设备调节电压、电流和工作频率中的至少一种；
第一确定模块，被配置为若所述控制误差值大于误差阈值，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
非紧急数据确定模块，被配置为若所述控制误差值小于所述误差阈值，则确定无线充电过程中需传输所述非紧急数据。
可选的，所述装置还包括：
第二获取模块，被配置为获取所述无线功率接收设备的输出电流；
第二确定模块，被配置为若所述输出电流大于第一阈值，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
可选的，所述带内通信模块801，包括：
第一通信子模块，被配置为采用所述带内通信方式向所述无线功率发送设备发送第一数据包，所述第一数据包用于指示停止功率传输。
可选的，所述装置还包括：
第三获取模块，被配置为获取所述无线功率接收设备的设备温度；
第三确定模块，被配置为若所述设备温度大于第二阈值，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
可选的，所述带内通信模块801，包括：
第二通信子模块，被配置为采用所述带内通信方式向所述无线功率发送设备发送第二数据包，所述第二数据包用于指示停止功率传输。
可选的，所述装置还包括：
第四获取模块，被配置为获取所述无线功率接收设备中计时器的计时器状态，所述计时器用于触发所述无线功率接收设备发送第三数据包；
第四确定模块，被配置为若所述计时器状态为到时状态，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
可选的，所述带内通信模块801，包括：
第三通信子模块，被配置为采用所述带内通信方式向所述无线功率发送设备发送所述第三数据包。
可选的，所述装置还包括：
优先生成模块，被配置为若无线充电过程中需传输所述紧急数据，则优先生成所述紧急数据对应的数据包。
可选的，所述带外通信方式包括蓝牙、近场通信NFC和ZigBee中的至少一种。
请参考图9，其示出了本申请另一个实施例提供的无线充电通信装置的结构框图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为无线功率发送设备的全部或一部分。该装置包括：
数据包接收模块901，被配置为接收无线功率接收设备发送的数据包；
通信方式确定模块902，被配置为确定发送所述数据包时采用的通信方式，所述通信方式包括带内通信方式和带外通信方式；
优先处理模块903，被配置为优先处理采用所述带内通信方式发送的数据包。
可选的，所述装置还包括：
第一通信等待模块，被配置为若在第一预定时长内未接收到采用所述带内通信方式发送的数据包，则确定带内通信失败；
第二通信等待模块，被配置为若在第二预定时长内未接收到采用所述带外通信方式发送的数据包，则确定带外通信失败；
通信停止模块，被配置为若带内通信失败且带外通信失败，则停止无线充电。
可选的，所述带外通信方式包括蓝牙、NFC和ZigBee中的至少一种。
请参考图10，其示出了本申请一个示例性实施例提供的无线充电通信设备1000的结构方框图。该无线充电通信1000可以实现成为无线功率接收设备或无线功率发送设备。本申请中的无线充电通信设备1000可以包括一个或多个如下组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
处理组件1002通常控制终端1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1018来执行指令。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其它组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。
存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在终端1000的操作。这些数据的示例包括用于在终端1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1006为终端1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源。电源组件1006还可以包括其它用于为终端100011生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1008包括在终端1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。该屏幕也可以是上述实施例中提供的柔性显示屏。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当终端1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为终端1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到终端1000的打开/关闭状态；又例如传感器组件1014为终端1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测终端1000或终端一个组件的位置改变，用户与终端1000接触的存在或不存在，终端1000方位或加速/减速和终端1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1016被配置为便于终端1000和其它设备之间有线或无线方式的通信。终端1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，或2G，或3G，或1G，或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。
在示例性实施例中，终端1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其它电子元件实现。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由终端1000的处理器1018执行以控制伸缩机械部件在静止状态、向外伸展状态和向内收缩状态之间切换。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的无线充电通信方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的无线充电通信方法。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种无线充电通信方法，其特征在于，应用于无线功率接收设备，所述方法包括：
若无线充电过程中需传输紧急数据，则采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包；
若无线充电过程中需传输非紧急数据，则采用带外通信方式向所述无线功率发送设备发送数据包；
其中，所述紧急数据的传输时延要求高于所述非紧急数据的传输时延要求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述无线充电过程中需传输紧急数据，包括：
获取控制误差包CEP中包含的控制误差值，所述CEP用于指示所述无线功率发送设备调节电压、电流和工作频率中的至少一种；
若所述控制误差值大于误差阈值，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
若所述控制误差值小于所述误差阈值，则确定无线充电过程中需传输所述非紧急数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述无线充电过程中需传输紧急数据，包括：
获取所述无线功率接收设备的输出电流；
若所述输出电流大于第一阈值，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
所述采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包，包括：
采用所述带内通信方式向所述无线功率发送设备发送第一数据包，所述第一数据包用于指示停止功率传输。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述无线充电过程中需传输紧急数据，包括：
获取所述无线功率接收设备的设备温度；
若所述设备温度大于第二阈值，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
所述采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包，包括：
采用所述带内通信方式向所述无线功率发送设备发送第二数据包，所述第二数据包用于指示停止功率传输。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述无线充电过程中需传输紧急数据，包括：
获取所述无线功率接收设备中计时器的计时器状态，所述计时器用于触发所述无线功率接收设备发送第三数据包；
若所述计时器状态为到时状态，则确定无线充电过程中需传输所述紧急数据；
所述采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包，包括：
采用所述带内通信方式向所述无线功率发送设备发送所述第三数据包。
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若无线充电过程中需传输所述紧急数据，则优先生成所述紧急数据对应的数据包。
7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述带外通信方式包括蓝牙、近场通信NFC和ZigBee中的至少一种。
8.一种无线充电通信方法，其特征在于，应用于无线功率发送设备，所述方法包括：
接收无线功率接收设备发送的数据包；
确定发送所述数据包时采用的通信方式，所述通信方式包括带内通信方式和带外通信方式；
优先处理采用所述带内通信方式发送的数据包。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在第一预定时长内未接收到采用所述带内通信方式发送的数据包，则确定带内通信失败；
若在第二预定时长内未接收到采用所述带外通信方式发送的数据包，则确定带外通信失败；
若带内通信失败且带外通信失败，则停止无线充电。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述带外通信方式包括蓝牙、NFC和ZigBee中的至少一种。
11.一种无线充电通信装置，其特征在于，所述装置用于无线功率接收设备，所述装置包括：
带内通信模块，被配置为若无线充电过程中需传输紧急数据，则采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包；
带外通信模块，被配置为若无线充电过程中需传输非紧急数据，则采用带外通信方式向所述无线功率发送设备发送数据包；
其中，所述紧急数据的传输时延要求高于所述非紧急数据的传输时延要求。
12.一种无线充电通信装置，其特征在于，所述装置用于无线功率发送设备，所述装置包括：
数据包接收模块，被配置为接收无线功率接收设备发送的数据包；
通信方式确定模块，被配置为确定发送所述数据包时采用的通信方式，所述通信方式包括带内通信方式和带外通信方式；
优先处理模块，被配置为优先处理采用所述带内通信方式发送的数据包。
13.一种无线充电通信设备，应用于无线功率发送设备，所述设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
若无线充电过程中需传输紧急数据，则采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包；
若无线充电过程中需传输非紧急数据，则采用带外通信方式向所述无线功率发送设备发送数据包；
其中，所述紧急数据的传输时延要求高于所述非紧急数据的传输时延要求。
14.一种无线充电通信设备，应用于无线功率接收设备，所述设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无线功率接收设备发送的数据包；
确定发送所述数据包时采用的通信方式，所述通信方式包括带内通信方式和带外通信方式；
优先处理采用所述带内通信方式发送的数据包。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的无线充电通信方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如权利要求8至10任一所述的无线充电通信方法。
17.一种无线充电系统，其特征在于，所述无线充电系统包括：无线功率接收设备和无线功率发送设备；
所述无线功率接收设备包括权利要求13所述的无线功率接收设备；
所述无线功率发送设备包括权利要求14所述的无线功率发送设备。
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