CN112016714A - 服务提供系统、车辆以及用于提供服务的方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种服务提供系统、车辆以及用于提供服务的方法。所述服务提供系统包括服务器装置，其配置成经由通信线路向车辆提供服务。所述服务器装置包括服务地图创建单元，其配置成从所述车辆获取关于正在使用的通信标准和服务的信息以及位置信息，并且至少部分地基于关于所述通信标准和所述服务的所述信息以及所述位置信息创建指示能在通信区域中使用的通信标准和服务的服务地图；以及车辆控制单元，其配置成使用由所述服务地图创建单元创建的所述服务地图控制提供至所述车辆的所述服务的内容。

Description

服务提供系统、车辆以及用于提供服务的方法
技术领域
本发明涉及服务提供系统、用于提供服务的方法以及车辆。
背景技术
存在一种已知的服务提供系统，其中，服务器装置经由通信线路向车辆提供诸如自动驾驶的服务。
发明内容
根据现有技术的服务提供系统，存在如下可能性：根据通信线路的通信状况，服务无法稳定地提供给车辆。
本发明提供了一种能够向车辆稳定地提供服务的服务提供系统和用于提供服务的方法，并且还提供了一种车辆。
本发明的第一方面涉及一种服务提供系统，其包括服务器装置，所述服务器装置配置成经由通信线路向车辆提供服务，所述服务器装置包括：服务地图创建单元，其配置成从所述车辆获取关于正在使用的通信标准和服务的信息以及位置信息，并且至少部分地基于关于所述通信标准和所述服务的所述信息以及所述位置信息创建指示能在通信区域中使用的通信标准和服务的服务地图；以及车辆控制单元，其配置成使用由所述服务地图创建单元创建的所述服务地图控制提供至所述车辆的所述服务的内容。
在根据上述方面的服务提供系统中，所述车辆控制单元可配置成当基于所述服务地图判定所述车辆位于不允许使用自动驾驶控制必需的通信标准的通信区域中时，通知所述车辆不执行自动驾驶控制。利用上述配置，在不能执行自动驾驶控制的区域中，例如，可以将控制切换成手动驾驶，由此提高自动驾驶控制的安全性。
在根据上述方面的服务提供系统中，所述服务器装置可配置成向设置有控制单元的所述车辆提供所述服务，所述控制单元响应于来自所述服务器装置的不执行所述自动驾驶控制的通知，使用预先获取的道路信息和关于所述车辆的周围的信息执行所述自动驾驶控制。利用上述配置，即便在不能使用自动驾驶控制必需的所述通信标准的区域中，也能继续执行自动驾驶控制。
在根据上述方面的服务提供系统中，所述服务地图创建单元可配置成从所述车辆接收关于正在使用的所述通信标准的通信速度的信息。
在根据上述方面的服务提供系统中，所述服务可包括所述车辆的自动驾驶控制；以及所述服务器装置可配置成当基于所述服务地图判定所述车辆行驶在不允许执行所述自动驾驶控制的区域中时，通知所述车辆不执行所述自动驾驶控制。
在根据上述方面的服务提供系统中，所述服务器装置可配置成基于所述通信区域中的所述通信标准和所述通信标准的通信速度，判定允许在所述通信区域中提供的服务。
在根据上述方面的服务提供系统中，所述服务器装置可配置成从所述车辆接收关于是否已经允许在所述通信区域中执行所述服务的反馈，并且基于所述反馈判定允许在所述通信区域中提供的所述服务。
在根据上述方面的服务提供系统中，所述服务地图创建单元可配置成将预定时间段以上还未更新所述服务地图的通信区域判定为不允许提供所述服务的区域。
本发明的第二方面涉及一种车辆。所述车辆包括：位置信息获取单元，其配置成获取所述车辆的位置信息；通信单元，其配置成与所述车辆的外部的服务器装置通信以接收关于从所述服务器装置提供的服务的信息；以及控制单元，其配置成获取关于正在由所述通信单元使用的通信标准的信息。所述控制单元配置成基于所述位置信息和关于所述通信标准的所述信息创建指示能在所述车辆已经行驶的区域中使用的通信标准和服务的服务地图，并且通过所述通信单元将所述服务地图传送至所述服务器装置。
本发明的第三方面涉及一种用于提供服务的方法，所述方法包括：利用服务器装置，从车辆获取关于正在使用的通信标准和服务的信息以及位置信息；至少部分地基于关于所述通信标准和所述服务的所述信息以及所述位置信息，在所述服务器装置中创建指示能在通信区域中使用的通信标准和服务的服务地图；以及利用所述服务器装置，使用所述服务地图来控制提供至所述车辆的服务的内容。
利用根据上述方面的服务提供系统、服务提供方法以及车辆，使用指示能在通信区域中使用的通信标准和服务的服务地图来控制提供至车辆的服务的内容。由此，可以向车辆稳定地提供服务。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优势以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是图示出根据本发明的实施例的服务提供系统的配置的示意图；
图2是图示出图1中所示的车辆的配置的框图；
图3是图示出图1中所示的服务器装置的配置的框图；
图4是图示出图3中所示的服务地图数据库中存储的服务地图的示例的图示；以及
图5是图示出创建图4中所示的服务地图的处理的时序图。
具体实施方式
在此，将参照附图描述根据本发明的实施例的服务提供系统的配置。
整体配置
首先，将参照图1描述根据本发明的实施例的服务提供系统的整体配置。
图1是图示出根据本发明的实施例的服务提供系统的配置的示意图。如图1中所示，根据本发明的实施例的服务提供系统1是如下系统：其中，服务器装置4经由诸如互联网和移动网络的通信线路2向车辆3提供服务。服务提供系统1包括作为主要部件的车辆3和服务器装置4。这里，由服务器装置4向车辆3提供的服务是能够经由通信线路2提供的服务，并且服务的示例包括自动驾驶控制、驾驶辅助、信息提供(代理、运营商服务、导航等)和娱乐(流媒体等)。
车辆的配置
接下来，将参照图2描述车辆3的配置。
图2是图示出图1中所示的车辆3的配置的框图。如图2中所示，所述车辆3包括全球定位系统(GPS)接收单元31、外部传感器32、地图数据库33、导航系统34、致动器35、通信单元36和电子控制单元(ECU)37。
GPS接收单元31用作测量车辆3的位置的位置测量单元。GPS接收单元31从三个以上的GPS卫星接收信号以测量车辆3的位置(例如，纬度和经度)。GPS接收单元31将关于车辆3的测量位置的信息输出到ECU 37。车辆3可以使用诸如电线杆的固定障碍物的位置信息以及外部传感器32的检测结果来通过同时定位和地图绘制(SLAM)技术测量车辆3的位置，该位置信息包括在地图数据库33中存储的地图信息中。
外部传感器32包括成像装置、雷达以及光检测和测距(Lidar)。成像装置拍摄车辆3的周围的图像。成像装置设置在车辆3的挡风玻璃的后侧和车辆3的后面上。成像装置可以设置在车辆3的左右侧表面上。成像装置将通过拍摄车辆3的前后的场景的图像而获得的成像信息输出至ECU 37。成像装置可以是单目相机或立体相机。立体相机具有布置成再现双眼视差的两个成像单元。立体相机的成像信息包括深度方向上的信息。
雷达使用无线电波(例如，毫米波)检测车辆3周围的障碍物。雷达向车辆3的周围发送无线电波，并接收由障碍物反射的无线电波以便检测障碍物。雷达将检测到的障碍物信息输出到ECU 37。除了上述固定障碍物以外，障碍物还包括诸如自行车和其他车辆的动态障碍物。Lidar使用光来检测车辆3周围的障碍物。Lidar向车辆3的周围照射光并接收由障碍物反射的光以测量到反射点的距离，从而检测障碍物。Lidar将检测到的障碍物信息输出到ECU 37。不一定需要提供Lidar和雷达两者。
地图数据库33是存储地图信息的数据库。地图数据库33包含在诸如安装在车辆3上的硬盘驱动器(HDD)的存储装置中。地图数据库33可以通过经由通信单元36的无线通信连接至服务器装置4。地图数据库33使用存储在服务器装置4中的最新地图信息来周期性地更新地图信息。地图信息包括版本信息、道路位置信息(每条车道的位置信息)、道路形状信息(是弯道还是直路、弯曲的曲率等)、道路宽度信息(车道宽度信息)、每条道路的速度限制信息、以及道路周围的图像信息(三维信息)。地图信息还包括交叉路口和分岔路口位置信息、停车线位置信息、人行横道位置信息和交通灯位置信息。地图信息可以包括道路坡度信息和道路斜面信息。地图信息还可包括诸如路缘石、电线杆、杆、护栏、墙壁和建筑物的固定障碍物的位置信息和形状信息。地图信息可以包括路面涂装的位置信息和形状信息，该路面涂装诸如为在路面上绘制的字符和标记。路面涂装可包括人孔。地图信息可以包括关于在道路上方设置的告示牌的信息和关于在路边设置的标志的信息。
导航系统34基于预设的目的地、由GPS接收单元31测量的车辆3的位置以及地图数据库33中的地图信息，通过已知方法计算从车辆3的当前位置到目的地的目标路线，并提供沿目标路线的路线引导。该目的地通过车辆3的乘员操作导航系统34中包括的输入按钮(或触摸面板)来设置。
致动器35是执行车辆3的行驶控制的装置。致动器35包括节气门致动器、制动致动器和转向致动器。节气门致动器根据来自ECU 37的控制信号控制供应至发动机的空气量(节气门开度)，并控制车辆3的驱动力。当车辆3为混合动力车辆时，除了供给至发动机的空气量之外，来自ECU 37的控制信号被输入至用作动力源的电动机以控制驱动力。当车辆3是电动车辆时，来自ECU 37的控制信号被输入到用作动力源的电动机以控制驱动力。在这些情况下，用作动力源的电动机构成致动器35。制动致动器根据来自ECU 37的控制信号控制制动系统，以控制施加至车辆3的车轮的制动力。转向致动器根据来自ECU 37的控制信号来控制辅助电动机的驱动，该辅助电动机控制电动转向系统中的转向转矩。
通信单元36由用于无线通信的无线通信电路等构成，并且经由通信线路2执行与服务器装置4的信息通信。通信单元36可以与能够进行车辆间通信的其他车辆进行车辆间通信。而且，通信单元36可以与沿道路设置的路侧发送器/接收器执行路车间通信。
ECU 37是具有中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、控制器局域网(CAN)通信电路等的电子控制单元。在本实施例中，ECU 37将存储在ROM中的计算机程序加载到RAM中，并利用CPU执行RAM中加载的计算机程序，从而用作位置信息获取单元37a、周边图像获取单元37b和通信控制单元37c。
位置信息获取单元37a使用GPS接收单元31获取车辆3的位置信息。周边图像获取单元37b使用外部传感器32获取车辆3的周边图像。通信控制单元37c控制经由通信线路2与服务器装置4的信息通信。
接下来，将参照图3至图5描述服务器装置4的配置。图3是图示出图1中所示的服务器装置4的配置的框图。图4是图示出存储在图3中所示的服务地图数据库43中的服务地图的示例的图示。图5是图示出创建图4中所示的服务地图的处理的时序图。
如图3中所示，服务器装置4包括通信单元41、地图数据库42、服务地图数据库43以及服务器装置主体44。
通信单元41由用于无线通信的无线通信电路等构成，并且执行经由通信线路2与车辆3的信息通信。
地图数据库42是存储上述地图信息的数据库。
服务地图数据库43存储指示能够在每个通信区域中使用的通信标准和服务的服务地图(可以毫无问题地使用所述服务的区域的地图)。具体地，如图4中所示，服务地图包括通信区域的位置信息(区域信息)以及关于能够在各个通信区域中使用的通信标准和服务的信息。这里，通信标准的示例包括第三代移动通信系统(3G)、第四代移动通信系统(4G)、第五代移动通信系统(5G)、Wi-Fi(注册商标)等。服务地图可以包括关于通信标准的强度(通信速度)的信息以及关于更新的日期和时间的信息。
服务器装置主体44由已知的信息处理装置组成，并且通过利用内部算术处理装置执行计算机程序而用作车辆控制单元44a、服务地图创建单元44b和通信控制单元44c。车辆控制单元44a基于存储在服务地图数据库43中的服务地图来控制经由通信线路2提供给车辆3的服务。服务地图创建单元44b通过从车辆3获取关于正在使用的通信标准和服务的信息以及位置信息来创建服务地图，如图5中所示的步骤S1和S2中那样。为了创建服务地图，可以基于与预定阈值的比较，即，例如基于是否满足了针对各个服务设置的要求(可以毫无问题地使用该服务的通信标准的类型和通信速度)，来判定是否已经毫无问题地使用了该服务。而且，可以基于例如来自用户的反馈来判定是否已经毫无问题地使用了该服务。此外，服务地图的全部或一部分可以由车辆3或路边装置创建并发送到服务器装置4。通信控制单元44c控制经由通信线路2与车辆3的信息通信。
如上所述，在根据本发明的实施例的服务提供系统1中，服务地图创建单元44b从车辆3获取与正在使用的通信标准和服务有关的信息以及位置信息，以便创建指示在各个区域中能够使用的通信标准和服务的服务地图，并且车辆控制单元44a使用由服务地图创建单元44b创建的服务地图来控制提供给车辆3的服务的内容。利用这种配置，例如，当车辆3在不能执行自动驾驶控制的区域中行驶时，能够执行替代的驾驶控制处理。另外，当车辆3在不能播放视频的区域中行驶时，可以将文本信息发送到车辆3等。因此，可以根据通信线路的通信条件向车辆3稳定地提供服务。
注意，当基于服务地图判定车辆3正在不能执行自动驾驶控制的区域中行驶时，车辆控制单元44a可以通知车辆3不执行自动驾驶控制。利用该配置，在不能执行自动驾驶控制的区域中，可以将控制切换为手动驾驶，从而提高自动驾驶控制的安全性。在这种情况下，ECU 37可以响应于来自服务器装置4的不执行自动驾驶控制的通知，使用预先获取的道路信息和关于车辆3的周围的信息来执行自动驾驶控制。利用该配置，即使在不能使用自动驾驶控制必需的通信标准的区域中，也可以继续执行自动驾驶控制。注意，可以由车辆3的驾驶员判定是否继续执行自动驾驶控制。此外，可以采用关注安全性的设置，使得例如当不能更新服务地图时或者当从上次更新服务的日期和时间起经过预定时间或更长时间时，不执行自动驾驶控制。而且，在基于服务地图不能使用预定服务的地方，可以使用预先获取的道路信息和环境信息来继续提供所述预定服务。
尽管上面已经描述了应用本发明人的发明的实施例，但是本发明不受关于构成本公开的一部分的实施例的描述和附图的限制。例如，在本实施例中，服务器装置4参照服务地图以控制提供给车辆3的服务的内容。然而，车辆3可以从服务器装置4获取服务地图以控制服务内容。因此，本领域技术人员基于该实施例所做出的其他实施例、示例、操作技术等均包括在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种服务提供系统，其特征在于包括服务器装置，所述服务器装置配置成经由通信线路向车辆提供服务，所述服务器装置包括：
服务地图创建单元，其配置成从所述车辆获取关于正在使用的通信标准和服务的信息以及位置信息，并且至少部分地基于关于所述通信标准和所述服务的所述信息以及所述位置信息创建服务地图，所述服务地图指示能在通信区域中使用的通信标准和服务；以及
车辆控制单元，其配置成使用由所述服务地图创建单元创建的所述服务地图来控制提供至所述车辆的所述服务的内容。
2.根据权利要求1所述的服务提供系统，其特征在于，所述车辆控制单元配置成：当基于所述服务地图判定所述车辆位于不允许使用自动驾驶控制必需的通信标准的通信区域中时，通知所述车辆不执行所述自动驾驶控制。
3.根据权利要求2所述的服务提供系统，其特征在于，所述服务器装置配置成向设置有控制单元的所述车辆提供所述服务，所述控制单元响应于来自所述服务器装置的不执行所述自动驾驶控制的通知，使用预先获取的道路信息和关于所述车辆的周围的信息执行所述自动驾驶控制。
4.根据权利要求1所述的服务提供系统，其特征在于，所述服务地图创建单元配置成从所述车辆接收关于正在使用的所述通信标准的通信速度的信息。
5.根据权利要求1所述的服务提供系统，其特征在于：
所述服务包括所述车辆的自动驾驶控制；以及
所述服务器装置配置成当基于所述服务地图判定所述车辆在不允许执行所述自动驾驶控制的区域中行驶时，通知所述车辆不执行所述自动驾驶控制。
6.根据权利要求1所述的服务提供系统，其特征在于，所述服务器装置配置成基于所述通信区域中的所述通信标准和所述通信标准的通信速度，判定允许在所述通信区域中提供的服务。
7.根据权利要求1所述的服务提供系统，其特征在于，所述服务器装置配置成从所述车辆接收关于是否已经允许在所述通信区域中执行所述服务的反馈，并且基于所述反馈判定允许在所述通信区域中提供的所述服务。
8.根据权利要求1所述的服务提供系统，其特征在于，所述服务地图创建单元配置成将预定时间段以上还未更新所述服务地图的通信区域判定为不允许提供所述服务的区域。
9.一种车辆，其特征在于包括：
位置信息获取单元，其配置成获取所述车辆的位置信息；
通信单元，其配置成与所述车辆的外部的服务器装置通信以接收关于从所述服务器装置提供的服务的信息；以及
控制单元，其配置成获取关于正在由所述通信单元使用的通信标准的信息，其中
所述控制单元配置成基于所述位置信息和关于所述通信标准的所述信息创建指示能在所述车辆已经行驶的区域中使用的通信标准和服务的服务地图，并且通过所述通信单元将所述服务地图传送至所述服务器装置。
10.一种用于提供服务的方法，所述方法的特征在于包括：
利用服务器装置从车辆获取关于正在使用的通信标准和服务的信息以及位置信息；
至少部分地基于关于所述通信标准和所述服务的所述信息以及所述位置信息，在所述服务器装置中，创建指示能在通信区域中使用的通信标准和服务的服务地图；以及
利用所述服务器装置，使用所述服务地图来控制提供至所述车辆的服务的内容。
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