BR102020007421A2 - Sistema para fornecimento de serviços, veículo e método para fornecimento de serviços - Google Patents

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Shin Sakurada
Sinae Kim
Takayuki Yano
Naoki YAMAMURO
Takashi Hayashi
Koji Miyata
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Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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Abstract

a presente invenção refere-se a um sistema para fornecimento de serviços, um veículo e um método para fornecimento de serviços. o sistema para fornecimento de serviços inclui um dispositivo servidor (4), configurado para fornecer um serviço a um veículo (3) por meio de uma linha de telecomunicações. o dispositivo servidor (4) inclui uma unidade de criação de mapas de serviços (44b), configurada para obter, do veículo (3), informações de um padrão de comunicação e de um serviço que estão sendo usados e informações de posição, e criar um mapa de serviços indicativo de um padrão de comunicação e de um serviço, que são utilizáveis em uma área de comunicações, pelo menos parcialmente com base nas informações do padrão de comunicação e do serviço e nas informações de posições; e uma unidade de controle de veículo (44a), configurada para controlar o conteúdo do serviço fornecido ao veículo (3) usando o mapa de serviços criado pela unidade de criação de mapas de serviços (44b).

Description

SISTEMA PARA FORNECIMENTO DE SERVIÇOS, VEÍCULO E MÉTODO PARA FORNECIMENTO DE SERVIÇOS ANTECEDENTES DA INVENÇÃO 1. CAMPO DA INVENÇÃO
[0001] A presente invenção refere-se a um sistema para fornecimento de serviços, a um método para fornecimento de serviços e a um veículo.
2. DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA
[0002] Há um sistema para fornecimento de serviços no qual um dispositivo servidor proporciona um serviço, tal como uma direção autônoma a um veículo por meio de uma linha de telecomunicações.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0003] De acordo com o sistema para fornecimento de serviços da técnica relacionada, há uma possibilidade que o serviço não possa ser fornecido estavelmente ao veículo, dependendo de uma condição de comunicação da linha de telecomunicações.
[0004] A invenção proporciona um sistema para fornecimento de serviços e um método para fornecimento de serviços, que podem fornecer estavelmente um serviço a um veículo e também proporciona um veículo.
[0005] Um primeiro aspecto da invenção se refere a um sistema para fornecimento de serviços, que inclui um dispositivo servidor, configurado para fornecer um serviço a um veículo por meio de uma linha de telecomunicações, o dispositivo servidor incluindo: uma unidade de criação de mapas de serviços configurada para obter, do veículo, informações de um padrão de comunicação e de um serviço que estão sendo usados e informações de informações de posição, e criar um mapa de serviços indicando um padrão de comunicação e um serviço, que são utilizáveis em uma área de comunicações, pelo menos parcialmente com base nas informações do padrão de comunicação e nas informações de serviços e de posição; e uma unidade de controle de veículo configurada para controlar o conteúdo do serviço fornecido ao veículo, usando o mapa de serviços criado pela unidade de criação de mapas de serviços.
[0006] No sistema para fornecimento de serviços de acordo com o aspecto apresentado acima, a unidade de controle de veículo pode ser configurada para notificar o veículo que um controle de direção autônoma não é executado quando se determina, com base no mapa de serviços, que o veículo está localizado em uma área de comunicações na qual um padrão de comunicação necessário para controle de direção autônoma não tem permissão para ser usado. Com a configuração mencionada acima, em uma área na qual o controle de direção autônoma não pode ser executado, é possível mudar o controle para direção manual, por exemplo, desse modo, aperfeiçoando a segurança do controle de direção autônoma.
[0007] No sistema para fornecimento de serviços de acordo com o aspecto apresentado acima, o dispositivo servidor pode ser configurado para fornecer o serviço ao veículo dotado com uma unidade de controle, a unidade de controle executando, em resposta à notificação do dispositivo servidor que o controle de direção autônoma não está sendo executado, o controle de direção autônoma usando as informações de pistas de rolamentos obtidas de antemão e informações das redondezas do veículo. Com a configuração mencionada acima, o controle de direção autônoma pode ser executado continuamente, mesmo em uma área na qual o padrão de comunicação, necessário para o controle de direção autônoma, não possa ser usado.
[0008] No sistema para fornecimento de serviços de acordo com o aspecto apresentado acima, o dispositivo servidor pode ser configurado para receber, do veículo, informações de uma velocidade de comunicações do padrão de comunicação em uso.
[0009] No sistema para fornecimento de serviços de acordo com o aspecto apresentado acima, o serviço pode incluir controle de direção autônoma do veículo; e o dispositivo servidor pode ser configurado para notificar o veículo que o controle de direção autônoma não está sendo executado quando se determina, com base no mapa de serviços, que o veículo se desloca em uma área na qual o controle de direção autônoma não tem permissão para ser executado.
[0010] No sistema para fornecimento de serviços de acordo com o aspecto apresentado acima, o dispositivo servidor pode ser configurado para determinar um serviço, que pode ser fornecido na área de comunicações, com base no padrão de comunicação na área de comunicações em uma velocidade de comunicações do padrão de comunicação.
[0011] No sistema para fornecimento de serviços de acordo com o aspecto apresentado acima, o dispositivo servidor pode ser configurado para receber, do veículo, realimentação de se serviço foi permitido ser executado na área de comunicações, e determinar o serviço que é permitido ser fornecido na área de comunicações com base na realimentação.
[0012] No sistema para fornecimento de serviços de acordo com o aspecto apresentado acima, a unidade de criação de mapas de serviços pode ser configurada para determinar uma área de comunicação, para a qual o mapa de serviços não foi atualizado por um período determinado ou maior como uma área na qual o serviço não pode ser fornecido.
[0013] Um segundo aspecto da invenção se refere a um veículo. O veículo inclui: uma unidade de obtenção de informações de posição configurada para obter informações de posição do veículo; uma unidade de comunicações, configurada para se comunicar com um dispositivo servidor fora do veículo, para receber informações de um serviço fornecido do dispositivo servidor; e uma unidade de controle configurada para obter informações de um padrão de comunicação que está sendo usado pela unidade de comunicações. A unidade de controle é configurada para criar um mapa de serviços, indicativo de um padrão de comunicação e de um serviço que são utilizáveis em uma área na qual o veículo se deslocou, com base nas informações de posição e nas informações do padrão de comunicação, e transmitir o mapa de serviços para o dispositivo servidor pela unidade de comunicações.
[0014] Um terceiro aspecto da invenção se refere a um método para fornecimento de serviços, que inclui: obter, com um dispositivo servidor, informações de um padrão de comunicação e de um serviço que estão sendo usados e informações de um veículo; criar, no dispositivo servidor, um mapa de serviços indicativo de um padrão de comunicação e de um serviço, que são utilizáveis em uma área de comunicações, pelo menos parcialmente com base nas informações do padrão de comunicação e do serviço e nas informações de posição; e controlar, com o dispositivo servidor, o conteúdo de um serviço fornecido ao veículo usando o mapa de serviços.
[0015] Com o sistema para fornecimento de serviços, o método para fornecimento de serviços e o veículo de acordo com os aspectos mencionados acima, o conteúdo do serviço fornecido ao veículo é controlado usando o mapa de serviços, indicativo do padrão de comunicação e do serviço que são utilizáveis na área de comunicações. Portanto, é possível fornecer estavelmente o serviço ao veículo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0016] Os aspectos, as vantagens e as importâncias técnica e industrial das concretizações exemplificativas da invenção vão ser descritos abaixo com referência aos desenhos em anexo, nos quais sinais iguais indicam elementos iguais, e em que:
[0017] a Figura 1 é um diagrama esquemático ilustrando uma configuração de um sistema para fornecimento de serviços, de acordo com uma concretização da invenção;
[0018] a Figura 2 é um diagrama de blocos ilustrando a configuração de um veículo mostrado na Figura 1;
[0019] a Figura 3 é um diagrama de blocos ilustrando a configuração de um dispositivo servidor mostrado na Figura 1;
[0020] a Figura 4 é um diagrama ilustrando um exemplo de um mapa de serviços armazenado em uma base de dados de mapa de serviços mostrada na Figura 3; e
[0021] a Figura 5 é um esquema de sincronização ilustrando um processo de criação do mapa de serviços mostrado na Figura 4.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA CONCRETIZAÇÃO
[0022] A seguir, uma configuração de um sistema para fornecimento de serviços, de acordo com uma concretização da invenção, vai ser descrita com referência aos desenhos.
CONFIGURAÇÃO GERAL
[0023] Primeiramente, uma configuração geral do sistema para fornecimento de serviços, de acordo com a concretização da invenção, vai ser descrita com referência à Figura 1.
[0024] A Figura 1 é um diagrama esquemático ilustrando a configuração do sistema para fornecimento de serviços, de acordo com a concretização da invenção. Como mostrado na Figura 1, um sistema para fornecimento de serviços 1, de acordo com a concretização da invenção, é um sistema no qual o dispositivo servidor 4 fornece um serviço a veículos por meio de uma linha de telecomunicações 2, tais como a Internet e uma rede móvel. O sistema para fornecimento de serviços 1 inclui os veículos 3 e um dispositivo servidor 4 como os componentes principais. Nesse caso, o serviço fornecido aos veículos 3 pelo dispositivo servidor 4 é um serviço que pode ser fornecido por meio da linha de telecomunicações 2, e os exemplos do serviço incluem controle de direção autônoma, direção assistida, fornecimento de informações (agente, serviço operador, navegação, etc.) e entretenimento (streaming, etc.).
CONFIGURAÇÃO DE VEÍCULO
[0025] A seguir, a configuração do veículo 3 vai ser descrita com referência à Figura 2.
[0026] A Figura 2 é um diagrama de blocos ilustrando a configuração do veículo 3 mostrado na Figura 1. Como mostrado na Figura 2, o veículo 3 inclui uma unidade de recebimento de Sistema de Posicionamento Global (GPS) 31, um sensor externo 32, uma base de dados de mapas 33, um sistema de navegação 34, um atuador 35, uma unidade de comunicações 36 e uma unidade de controle eletrônico (ECU) 37.
[0027] A unidade de recepção de GPS 31 funciona como uma unidade de medida de posição, que mede uma posição do veículo 3. A unidade de recepção de GPS 31 recebe sinais de três ou mais satélites de GPS para medir a posição (por exemplo, latitude e longitude) do veículo 3. A unidade de recepção de GPS 31 transmite informações da posição medida do veículo à ECU 37. O veículo 3 pode usar as informações de posição de obstáculos fixos, tal como um poste de energia, que estão incluídas nas informações de mapas armazenadas na base de dados de mapas 33, e os resultados de detecção do sensor externo 32 para medir a posição do veículo 3 por tecnologia de localização e mapeamento simultâneos (SLAM).
[0028] O sensor externo 32 inclui um dispositivo gerador de imagens, um radar, e um dispositivo de detecção e alcance de luz (LiDAR). O dispositivo gerador de imagens captura uma imagem das redondezas do veículo 3. O dispositivo gerador de imagens é fornecido a um lado posterior de um para-brisa do veículo 3 e em uma face traseira do veículo 3. O dispositivo gerador de imagens pode ser fornecido às superfícies laterais direita e esquerda do veículo 3. O dispositivo gerador de imagens transmite informações geradoras de imagens obtidas por captura de imagens de cenas nas partes frontal e traseira do veículo 3 para a ECU 37. O dispositivo gerador de imagens pode ser uma câmera monocular ou uma câmara estérea. A câmara estérea tem duas unidades geradores de imagens dispostas para reproduzir uma disparidade binocular. As informações de geração de imagens da câmara estérea incluem as informações em uma direção de profundidade.
[0029] O radar detecta obstáculos em torno do veículo 3 usando ondas de rádio (por exemplo, ondas milimétricas). O radar transmite ondas de rádio para a periferia do veículo 3 e recebe as ondas de rádio refletidas por um obstáculo de modo a detectá-lo. O radar transmite as informações do obstáculo detectado para a ECU 37. Os obstáculos incluem obstáculos dinâmicos, tais como bicicletas e outros veículos, além dos obstáculos fixos mencionados acima. O LiDAR detecta os obstáculos em torno do veículo 3 usando luz. O LiDAR irradia luz para a periferia do veículo 3 e recebe a luz refletiva por um obstáculo para medir a distância a um ponto de reflexão, desse modo, detectando o obstáculo. O LiDAR transmite as informações do obstáculo detectado para a ECU 37. Não é necessariamente obrigatório proporcionar ambos o LiDAR e o radar.
[0030] A base de dados de mapas 33 é uma base de dados que armazena informações de mapas. A base de dados de mapas 33 fica contida em um dispositivo de armazenamento, tal como uma unidade de disco rígido (HDD) montada no veículo 3. A base de dados de mapas 33 pode ser conectada ao dispositivo servidor 4 por comunicação sem fio por meio da unidade de comunicações 36. A base de dados de mapas 33 atualiza periodicamente as informações de mapas usando as últimas informações de mapas armazenadas no dispositivo servidor 4. As informações de mapas incluem informações de versão, informações de posições das pistas de rolamento (informações de posição para cada pista), informações de formas de pistas de rolamento (se pistas de rolamento curvas ou retas, curvaturas de curvas, etc.), informações de larguras de pistas de rolamento (informações de larguras de pistas), informações de limites de velocidade para cada pista de rolamento e informações de imagens (informações tridimensionais) em torno das pistas de rolamento. As informações de mapas incluem informações de pontos de interseção e ramificação, informações de posições de linhas de parada, informações de posições de travessia de pedestres e informações de posições de sinais luminosos de tráfego. As informações de mapas podem incluir informações de gradientes de pistas de rolamento e informações de inclinação das pistas de rolamento. As informações de mapas podem incluir ainda informações de posição e informações de formas de obstáculos fixos, tais como meios-fios, postes de energia, postes em geral, muretas de proteção, paredes e prédios. As informações de mapas podem incluir as informações de posição e as informações de formas de pinturas em superfícies de pistas de rolamento, tais como caracteres e marcas desenhadas em superfícies de pistas de rolamento. A pintura de superfícies de pistas de rolamento pode incluir bueiros. As informações de mapas podem incluir informações em placas proporcionadas acima da pista de rolamento e informações de sinais proporcionados no acostamento.
[0031] O sistema de navegação 34 calcula, por um método conhecido, uma rota-alvo de uma posição de momento do veículo 3 a um destino com base nas informações preestabelecidas, na posição do veículo 3 medida pelo unidade de recepção de GPS 31 e nas informações de mapas na base de dados de mapas 33, e proporciona uma orientação de rota ao longo da rota-alvo. O destino é estabelecido por um ocupante do veículo 3 operando um botão de entrada (ou um painel de toque) incluído no sistema de navegação 34.
[0032] O atuador 35 é um dispositivo que executa controle de viagem do veículo 3. O atuador 35 inclui um atuador de válvula de estrangulamento, um atuador de frenagem e um atuador de direção. A válvula de estrangulamento controla a quantidade de ar fornecida a um motor (abertura da válvula de estrangulamento) de acordo com um sinal de controle da ECU 37 e controla uma força de acionamento do veículo 3. Quando o veículo 3 é um veículo híbrido, um sinal de controle da ECU 37 é introduzido em um motor servindo como uma fonte de energia para controlar a força de acionamento, além da quantidade de ar fornecida ao motor. Quando o veículo 3 é um veículo elétrico, um sinal de controle da ECU 37 é introduzido em um motor servindo como uma fonte de energia para controlar a força de acionamento. O motor servindo como a fonte de energia constitui, nesses casos, o atuador 35. O atuador de frenagem controla um sistema de frenagem de acordo com um sinal de controle da ECU 37 para controlar uma força de frenagem aplicada às rodas do veículo 3. O atuador de direção controla o acionamento de um motor auxiliar, que controla o torque de direção em um sistema de direção de energia elétrica de acordo com um sinal de controle da ECU 37.
[0033] A unidade de comunicações 36 é composta do circuito de comunicações sem fio ou assemelhados para comunicação sem fio e executa a comunicação de informações com o dispositivo servidor 4 por meio da linha de telecomunicações 2. A unidade de comunicações 36 pode executar comunicação veículo a veículo com outros veículos capazes de comunicação veículo a veículo. Além do mais, a unidade de comunicações 36 pode executar a comunicação veículo a veículo com um transmissor / receptor no acostamento proporcionado ao longo da pista de rolamento.
[0034] A ECU 37 é uma unidade de controle eletrônico tendo uma unidade de processamento central (CPU), uma memória exclusiva de leitura (ROM), uma memória de acesso aleatório (RAM), um circuito de comunicações de rede de área de controlador (CAN) e assemelhados. Na concretização, a ECU 37 carrega um programa de computador, armazenado na ROM, na RAM, e executa o programa de computador carregado na RAM com a CPU, desse modo, colocando em funcionamento uma unidade de obtenção de informações de posição 37a, uma unidade de obtenção de imagens periféricas 37b e uma unidade de controle de comunicações 37c.
[0035] A unidade de obtenção de informações de posição 37a obtém as informações de posição do veículo 3 usando a unidade de recepção de GPS 31. A unidade de obtenção de imagens periféricas 37b obtém uma imagem periférica do veículo 3 usando o sensor externo 32. A unidade de controle de comunicações 37c controla a comunicação de informações com o dispositivo servidor 4 por meio da linha de telecomunicações 2.
CONFIGURAÇÃO DO DISPOSITIVO SERVIDOR
[0036] A seguir, uma configuração do dispositivo servidor 4 vai ser descrita com referência às Figuras 3 a 5. A Figura 3 é um diagrama de blocos ilustrando a configuração do dispositivo servidor 4 mostrado na Figura 1. A Figura 4 é um diagrama ilustrando um exemplo de um mapa de serviços armazenado na base de dados de mapas de serviços 43 mostrada na Figura 3. A Figura 5 é um esquema de sincronização ilustrando um processo de criação do mapa de serviços mostrado na Figura 4.
[0037] Como mostrado na Figura 3, o dispositivo servidor 4 inclui uma unidade de comunicações 41, uma base de dados de mapas 42, uma base de dados de mapas de serviços 43 e um corpo de dispositivo servidor 44.
[0038] A unidade de comunicações 41 é composta de um circuito de comunicações sem fio, ou assemelhados, para comunicação sem fio, e executa comunicação de informações com o veículo 3 por meio da linha de telecomunicações 2.
[0039] A base de dados de mapas 42 é uma base de dados que armazena as informações de mapas descritas acima.
[0040] A base de dados de mapas de serviços 43 armazena um mapa de serviços indicando padrões de comunicação e serviços que podem ser usados em cada área de comunicações (um mapa de áreas nas quais os serviços podem ser usados sem problemas). Especificamente, como mostrado na Figura 4, o mapa de serviços inclui informações de posição de áreas de comunicações (informações de áreas) e informações de padrões de comunicações e serviços, que podem ser usados em cada área de comunicações. Nesse caso, os exemplos de padrões de comunicações incluem o sistema de comunicações móveis de terceira geração (3G), o sistema de comunicações móveis de quarta geração (4G), o sistema de comunicações móveis de quinta geração (5G), Wi-Fi (marca registrada) e assemelhados. O mapa de serviços pode incluir informações de intensidades (velocidades de comunicações) dos padrões de comunicações e informações de datas e horas de atualização.
[0041] O corpo de dispositivo servidor 44 é composto de um dispositivo de processamento de informações conhecido e funciona como uma unidade de controle de veículo 44a, uma unidade de criação de mapas de serviços 44b e uma unidade de controle de comunicações 44c por execução do programa de computador com um dispositivo de processamento aritmético interno. A unidade de controle de veículo 44a controla um serviço fornecido ao veículo 3 por meio da linha de telecomunicações 2 com base no mapa de serviços armazenado na base de dados de mapas de serviços 43. A unidade de criação de mapas de serviços 44b cria um mapa de serviços por obtenção de informações do veículo 3 do padrão de comunicação e do serviço que está sendo usado e de informações de posição, como nas etapas S1 e S2 mostradas na Figura 5. Para criação do mapa de serviços, se o serviço tiver sido usado sem problemas, pode-se determinar, com base em uma comparação com um limiar predeterminado, isto é, por exemplo, com base em se o conjunto de requisitos para cada serviço (tipo de padrão de comunicação e velocidade de comunicações com os quais o serviço pode ser usado sem problemas) é satisfeito. Além do mais, se o serviço tiver sido usado sem problemas pode ser determinado com base, por exemplo, em realimentação de usuário. Além disso, todo ou parte do mapa de serviços pode ser criado pelo veículo 3 em um dispositivo de acostamento e transmitido ao dispositivo servidor 4. A unidade de controle de comunicações 44c controla a comunicação de informações com o veículo 3 por meio da linha de telecomunicações 2.
[0042] Como descrito acima, no sistema para fornecimento de serviços 1, de acordo com a concretização da invenção, a unidade de criação de mapas de serviços 44b obtém do veículo 3 as informações do padrão de comunicação e do serviço que estão sendo usados as informações de posição, de modo a criar o mapa de serviços indicativo do padrão de comunicação e do serviço, que estão sendo usados em cada área, e a unidade de controle de veículo 44a controla o conteúdo do serviço fornecido ao veículo 3 usando o mapa de serviços criado pela unidade de criação de mapas de serviços 44b. Com essa configuração, por exemplo, quando o veículo 3 está em deslocamento em uma área na qual o controle de direção autônoma não pode ser executado, um processo de controle de direção alternativo pode ser executado. Também, quando o veículo 3 está em deslocamento em uma área na qual vídeos não podem ser reproduzidos, as informações de texto podem ser enviadas ao veículo 3, etc. Desse modo, é possível fornecer estavelmente o serviço ao veículo 3, de acordo com a condição de comunicação da linha de telecomunicações.
[0043] Notar que quando se determina que o veículo 3 está se deslocando em uma área na qual o controle de direção autônoma não pode ser executado, com base no mapa de serviços, a unidade de controle de veículo 44a pode notificar o veículo 3 que o controle de direção autônoma não está sendo executado. Com essa configuração, em uma área na qual o controle de direção autônoma não pode ser executado, é possível mudar o controle para direção manual, desse modo, aperfeiçoando a segurança do controle de direção autônoma. Nesse caso, a ECU 37 pode executar o controle de direção autônoma usando as informações de pistas de rolamento obtidas de antemão e as informações das redondezas do veículo 3, em resposta à notificação do dispositivo servidor 4 que o controle de direção autônoma não está sendo executado. Com essa configuração, o controle de direção autônoma pode ser executado continuamente, mesmo em uma área na qual o padrão de comunicação, necessário para o controle de direção autônoma, não pode ser usado. Notar que se pode determinar se o controle de direção autônoma está sendo executado continuamente por um motorista do veículo 3. Ainda mais, um ajuste orientado por segurança pode ser adotado de modo que o controle de direção autônoma não seja executado quando o mapa de serviços não pode ser atualizado ou quando um tempo predeterminado ou mais tenha passado da data e da hora da última atualização do serviço, por exemplo. Além do mais, em um lugar no qual um serviço predeterminado não pode ser usado com base no mapa de serviços, o serviço predeterminado pode ser continuado a ser fornecido usando as informações de pistas de rolamento e as informações ambientais obtidas de antemão.
[0044] Embora a concretização na qual a invenção, produzida pelos presentes inventores, é aplicada, tenha sido descrita, a invenção não é limitada pela descrição e pelos desenhos relativos à concretização, que constituem uma parte da descrição. Por exemplo, na concretização, o dispositivo servidor 4 se refere ao mapa de serviços para controlar o conteúdo do serviço fornecido ao veículo 3. No entanto, o veículo 3 pode obter o mapa de serviços do dispositivo servidor 4 para controlar o conteúdo do serviço. Desse modo, outras concretizações, exemplos, técnicas operacionais e assemelhados, que são gerados por aqueles versados na técnica, com base nas concretizações, são todos incluídos no âmbito da invenção.

Claims (10)

  1. Sistema para fornecimento de serviços, caracterizado pelo fato de que um dispositivo servidor (4), configurado para fornecer um serviço a um veículo (3) por meio de uma linha de telecomunicações, o dispositivo servidor (4) incluindo:
    uma unidade de criação de mapas de serviços (44b) configurada para obter, do veículo (3), informações de um padrão de comunicação e de um serviço que estão sendo usados e informações de informações de posição, e criar um mapa de serviços indicando um padrão de comunicação e um serviço, que são utilizáveis em uma área de comunicações, pelo menos parcialmente com base nas informações do padrão de comunicação e nas informações de serviços e de posição; e
    uma unidade de controle de veículo (44a) configurada para controlar o conteúdo do serviço fornecido ao veículo (3), usando o mapa de serviços criado pela unidade de criação de mapas de serviços (44b).
  2. Sistema para fornecimento de serviços, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle de veículo (44a) é configurada para notificar o veículo que um controle de direção autônoma não é executado quando se determina, com base no mapa de serviços, que o veículo (3) está localizado em uma área de comunicações na qual um padrão de comunicação necessário para controle de direção autônoma não tem permissão para ser usado.
  3. Sistema para fornecimento de serviços, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo servidor (4) é configurado para fornecer o serviço ao veículo (3) dotado com uma unidade de controle, a unidade de controle executando, em resposta à notificação do dispositivo servidor (4) que o controle de direção autônoma não está sendo executado, o controle de direção autônoma usando as informações de pistas de rolamentos obtidas de antemão e informações das redondezas do veículo.
  4. Sistema para fornecimento de serviços, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de criação de mapas de serviços (44b) é configurada para receber, do veículo (3), informações de uma velocidade de comunicação do padrão de comunicação que está sendo usado.
  5. Sistema para fornecimento de serviços, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:
    o serviço inclui o controle de direção autônoma do veículo (3); e
    o dispositivo servidor (4) é configurado para notificar o veículo (3) que o controle de direção autônoma não é executado quando se determina, com base no mapa de serviços, que o veículo (3) está em deslocamento por uma área na qual o controle de direção autônoma é permitido ser executado.
  6. Sistema para fornecimento de serviços, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo servidor (4) é configurado para determinar um serviço, que é permitido ser fornecido na área de comunicações, com base no padrão de comunicação na área de comunicações e em uma velocidade de comunicação do padrão de comunicação.
  7. Sistema para fornecimento de serviços, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo servidor (4) é configurado para receber, do veículo (3), realimentação se o serviço foi permitido ser executado na área de comunicações, e determinar o serviço que é permitido ser fornecido na área de comunicações com base na realimentação.
  8. Sistema para fornecimento de serviços, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de criação de mapas de serviços (44b) é configurada para determinar uma área de comunicações, na qual o mapa de serviços não tenha sido atualizado por um período predeterminado ou mais, como uma área na qual não há permissão para fornecimento do serviço.
  9. Veículo, caracterizado pelo fato de que compreende:
    uma unidade de obtenção de informações de posição (37a) configurada para obter informações de posição do veículo;
    uma unidade de comunicações (36), configurada para se comunicar com um dispositivo servidor (4) fora do veículo, para receber informações de um serviço fornecido do dispositivo servidor (4); e
    uma unidade de controle (37) configurada para obter informações de um padrão de comunicação que está sendo usado pela unidade de comunicações, em que a unidade de controle é configurada para criar um mapa de serviços, indicativo de um padrão de comunicação e de um serviço que são utilizáveis em uma área na qual o veículo se deslocou, com base nas informações de posição e nas informações do padrão de comunicação, e transmitir o mapa de serviços para o dispositivo servidor (4) pela unidade de comunicações (36).
  10. Método para fornecimento de serviços, o método caracterizado pelo fato de que compreende:
    obter, com um dispositivo servidor (4), informações de um padrão de comunicação e de um serviço que estão sendo usados e informações de um veículo (3);
    criar, no dispositivo servidor (4), um mapa de serviços indicativo de um padrão de comunicação e de um serviço, que são utilizáveis em uma área de comunicações, pelo menos parcialmente com base nas informações do padrão de comunicação e do serviço e nas informações de posição; e
    controlar, com o dispositivo servidor (4), o conteúdo de um serviço fornecido ao veículo (3) usando o mapa de serviços.
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