CN112013352A - 车辆用灯具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆用灯具(2)，其包括：扫描型光源(100)，所述扫描型光源包括半导体光源和电机(120)，并按照所述电机(120)的运动利用从所述半导体光源发出的光来扫描所述灯具前方的区域；和亮灯电路(200)，所述亮灯电路在通常亮灯期间内与所述电机(120)的运动同步地改变所述半导体光源的光量，以便获得预定的配光图案。所述亮灯电路(200)在所述电机(120)的停止期间内响应于用于前照灯闪烁的亮灯指令而开始所述电机(120)的运动，并且在先于所述通常亮灯期间的起动期间内与所述电机(120)的运动不同步地持续点亮所述半导体光源。

Description

车辆用灯具
技术领域
本发明涉及在汽车等中使用的车辆用灯具。
背景技术
车辆用灯具通常能够在近光灯模式和远光灯模式之间切换。近光灯适于以预定的照度对车辆附近的区域进行照明，并且规定光强分布不会对来车(对向车辆)或前车产生眩光。近光灯主要在车辆于城镇或市区行驶时使用。另一方面，远光灯适于以相对高的照度对车辆前方的广阔范围或远方区域进行照明，并且主要在车辆在来车和前车的数量少的道路上高速行驶时使用。因此，与近光灯相比，远光灯具有较高的可见度，并且可被驾驶者更容易地看到，但存在的问题是，它可能对前车的驾驶者或车辆前方存在的行人带来眩光。
近年来，已经提出了一种ADB(自适应行驶灯光/自适应大灯，Adaptive DrivingBeam)技术，利用该技术，可以基于车辆的周围状况动态地并自适应地控制远光灯的配光图案。利用ADB技术，确定车辆前方的前车、来车或行人的有无，并且在与车辆或行人对应的区域中减弱光强，从而减少给车辆或行人带来的眩光。
作为实现ADB功能的方法，已经提出了快门方法(其中对致动器进行控制)、旋转方法、LED阵列方法等。在快门方法或旋转方法中，非照亮区域(遮光区域)的宽度可以连续改变，但是非照亮区域的数量被限制为一个。在LED阵列方法中，可以设定两个或更多个非照亮区域，但这些非照亮区域可能是离散的区域，因为每个非照亮区域的宽度受到LED芯片的照射宽度的限制。
本申请的申请人已提出了一种扫描方法作为可以解决上述问题的ADB方法(例如，参见日本特开专利申请公报第2012-224317号、第2010-6109号(JP 2012-224317 A，JP2010-6109 A)，和WO 2016/167250)。根据该扫描方法，光入射在旋转的反射器(叶片)上，并且反射器以与反射器的旋转位置相对应的角度反射入射光，从而利用反射光扫描车辆前方的区域。在扫描期间，根据反射器的旋转位置改变光源的点亮(接通)和熄灭(关断)及其亮度，从而在车辆前方的区域中形成期望的配光图案。
发明内容
本发明提供了一种改善了对前照灯闪烁操作的响应的扫描型车辆用灯具。
根据本发明的一个方面的车辆用灯具包括扫描型光源和亮灯电路。所述扫描型光源包括半导体光源和电机，并且构造成按照所述电机的运动利用从所述半导体光源发出的光来扫描所述灯具前方的区域。所述亮灯电路构造成在通常亮灯期间内与所述电机的运动同步地改变所述半导体光源的光量，以便获得预定的配光图案。所述亮灯电路构造成在所述电机的停止期间内响应于用于前照灯闪烁的亮灯指令而开始所述电机的运动，并且在先于所述通常亮灯期间的起动期间内与所述电机的运动不同步地持续点亮所述半导体光源。
应当理解，如上所述的构成要素的任何组合以及在方法、装置、系统等之间彼此替换的本发明的各构成要素或表达也可有效作为本发明的实施方式。
根据本发明的上述方面，可以改善扫描型车辆用灯具对前照灯闪烁操作的响应。
附图说明
下面将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点及技术和工业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的要素，并且其中：
图1是示意地示出根据一个实施方式的车辆用灯具的透视图；
图2是包括根据该实施方式的车辆用灯具的灯具系统的框图；
图3A至图3C是说明调光(光控制)信号的生成的视图；
图4是图示了电机稳定旋转时光源的控制顺序的视图；
图5是图示了电机开始旋转时光源的控制顺序的视图；
图6是说明图2的车辆用灯具的动作的时序图；
图7A至图7C是示出了图6的时序图中的远光灯亮灯和前照灯闪烁的细节的波形图；
图8是说明图2的车辆用灯具的动作的另一时序图；
图9是示出了图8的时序图中的前照灯闪烁的细节的波形图；
图10A和图10B是示出了扫描型光源的变型例的视图；以及
图11A和图11B是根据第六变型例的具有扫描型光源的灯具系统的框图。
具体实施方式
将参照附图说明本发明的一个优选实施例。对各图所示的相同或相当的构成要素、构件、处理步骤赋予相同的附图标号或标记，并且将不重复描述这些要素和其它要素。该实施方式并非旨在限制本发明，而仅仅是示例性的，并且在该实施方式中描述的所有特征及其组合对于本发明而言不一定是必不可少的。
在本说明书中，“构件A连接到构件B的状态”不仅指构件A和构件B彼此物理地直接连接的情况，而且指其中构件A和构件B经由对这些构件A、B的电连接状态没有实质性影响或不损害由这些构件A、B的联接提供的功能和效果的其它构件彼此间接地连接的情况。
类似地，“在构件A和构件B之间设置有构件C的状态”不仅指构件A和构件C或者构件B和构件C彼此直接连接的情况，而且指其中这些构件经由对这些构件的电连接状态没有实质性影响或不损害由这些构件的联接提供的功能和效果的其它构件彼此间接地连接的情况。
图1是示意性地示出了根据该实施方式的车辆用灯具2的透视图。图1的车辆用灯具2具有扫描型ADB(自适应行驶灯光)功能，并且在车辆前方的区域中形成各种各样的配光图案(远光灯)。当驾驶者执行前照灯闪烁操作时，车辆用灯具2也点亮。车辆用灯具2主要包括扫描型光源100、投影透镜102和亮灯电路200。
扫描型光源100包括光源110，并且利用从光源110发出的光在车辆前方执行扫描。尽管扫描型光源100可以包括两个或更多个光源110，但是为了易于理解和简单描述，在本实施方式中光源110的数量为一个。可以使用诸如发光二极管(LED)或激光二极管的半导体光源作为光源110。扫描型光源100除光源110之外还具有反射器(叶片)112。反射器112接收光源110的出射光L1，并且重复预定的周期性运动，使得来自反射器112的反射光L2沿水平方向(图1中的“H”方向)移行以在车辆前方扫描。在本实施方式中，反射器112安装在电机(未示出)的转子上，并进行旋转运动。在给定的时间点，入射在反射器112上的光线L1以与反射器112的位置(转子的旋转角度)相对应的反射角被反射，并在车辆前方形成照射区域300。照射区域300在水平方向(“H”方向)和竖直方向(“V”方向)上具有预定尺寸。
随着反射器112旋转，反射角改变，并且照射区域300的位置(扫描位置)以重复的扫掠运动沿水平方向(“H”方向)移动。该运动以例如50Hz或更高的频率高速重复，从而在车辆前方的区域中形成配光图案310。
亮灯电路200与扫描型光源100的扫描同步地——更具体地，与反射器112的周期性运动同步地——控制光源110的光量(亮度)。在扫描期间内，控制每个扫描位置处的照射区域300的照度，从而形成具有非零照度的一个或多个范围(点亮区域RON)和具有零照度的一个或多个范围(非点亮区域ROFF)。配光图案310是一个或多个点亮区域RON和一个或多个非点亮区域ROFF的组合。
接下来，将描述车辆用灯具2的亮灯电路200的配置。图2是包括根据该实施方式的车辆用灯具2的灯具系统1的框图。灯具系统1包括车辆侧电子控制单元(ECU)4和车辆用灯具2。
车辆侧ECU 4控制车辆用灯具2的状态。更具体地，车辆侧ECU 4将包括远光灯和近光灯的点亮和熄灭指令、在ADB(自适应行驶灯光)控制下的远光灯的配光和前照灯闪烁的指令信号S3供给到亮灯电路200。
关于配光控制，被供给以摄像机信息S1和车辆信息S2的车辆侧ECU 4检测车辆前方的状况，更具体地，基于摄像机信息S1检测来车和前车的有无、行人的有无，等等。而且，车辆侧ECU 4基于车辆信息S2检测当前车速、转向角等。车辆侧ECU 4基于这些信息确定要在车辆前方的区域中形成的配光图案，并且将包含指示配光图案的信息(其将被称为“配光指令数据3a”)的指令信号S3发送到车辆用灯具2。可以将生成配光图案的功能安装在车辆用灯具2的内部，例如，安装在亮灯电路200的电子控制单元(ECU)中。
当驾驶者执行前照灯闪烁操作时，车辆侧ECU 4将包含响应于该闪烁操作的亮灯指令的指令信号S3发送到车辆用灯具2。
车辆用灯具2包括作为远光灯光源的扫描型光源100、近光灯光源130和亮灯电路200。
扫描型光源100除光源110和反射器112外还包括电机120和电机驱动器122。反射器112安装在电机120上。随着电机120旋转，扫描型光源100的出射光L1的入射角(和反射角)改变，并且反射光L2以重复的扫掠运动移行以扫描车辆前方的区域。在将电源电压VREG从亮灯电路200供给到电机驱动器122的同时，电机驱动器122被置于启用状态，并且使电机120以预定的转速旋转。在没有从亮灯电路200供给电源电压VREG时，电机驱动器122被置于禁用状态，并且停止向电机120供给驱动电流，从而停止电机120的旋转。亦即，电源电压VREG是用于使电机驱动器122在启用状态和禁用状态之间切换的启用信号，并且该启用信号在电源电压VREG被供给时生效，而在电源电压VREG被切断时无效或失效。
亮灯电路200根据来自车辆侧ECU 4的指令信号S3控制扫描型光源100和近光灯光源130的点亮和熄灭以及亮度并控制电机120的旋转和停止。
亮灯电路200包括灯具ECU 206、用于远光灯的恒定电流驱动器220、用于电机的电源电路230和用于近光灯的恒定电流驱动器240。
灯具ECU 206包括微型计算机，并以集成的方式控制亮灯电路200。当灯具ECU 206接收到包含近光灯亮灯指令的指令信号S3时，其使近光灯亮灯指令信号S7生效(例如，将信号S7设定为“高(HIGH)”)，并启用恒定电流驱动器240。处于启用状态的恒定电流驱动器240将驱动电流ILED供给到近光灯光源130，并使光源130发出近光。
在下文中，将描述扫描型光源100的控制。灯具ECU 206将指示电源电压VREG的生成和停止的电源控制信号S5供给到用于电机的电源电路230。因此，基于电源控制信号S5来控制电机120的旋转和停止。在本实施方式中，在车辆的点火开关接通之后，响应于点亮光源110的第一亮灯指令使电源控制信号S5生效(例如，将其设定为“高“)，并且开始电机120的旋转。
灯具ECU 206除了指示信号S3中包含的配光指令数据S3a之外还接收位置检测信号S4。位置检测信号S4是指示反射器112的位置(换言之，当前光束扫描位置)的脉冲信号，并且也是与电机120的旋转同步的旋转检测信号。例如，位置检测信号S4可以指示反射器112的给定基准部位通过预定位置的时间。例如，该基准部位可以是反射器112的两个叶片的边缘之间的间隙，或者是每个叶片的中间部分，或任何期望的部位。
在使反射器112旋转的电机120上可以安装有霍尔元件。在这种情况下，来自霍尔元件的霍尔信号具有与转子的位置(即反射器的位置)对应的周期性波形。例如，电机驱动器122具有生成指示霍尔信号的极性反转的时刻的脉冲信号FG(频率生成)的功能。FG信号可以用作位置检测信号S4。
无传感器驱动型的电机驱动器122可以基于在电机120的线圈中产生的反电动势来生成FG信号。
在本实施方式中，位置检测信号S4是每当电机120旋转半(1/2)圈时具有负边沿(或正边沿)的脉冲信号。应当注意的是，当反射器112的两个叶片安装在电机120上时，位置检测信号S4的周期与光束的扫描周期一致。
在远光灯的通常亮灯期间内，与电机120的旋转同步地(换言之，与光束扫描位置同步地)，亮灯电路200生成指示光源110的光量(点亮或熄灭和亮度)的时间波形的调光信号S6，并根据调光信号S6点亮半导体光源，以便提供由配光指令数据S3a指示的配光图案。重复执行上述一系列处理步骤。
在灯具ECU 206中安装有调光信号发生器210。在通常亮灯期间内，调光信号发生器210基于指令信号S3和位置检测信号S4生成调光信号S6。调光信号S6可以是与光源110的接通(点亮，ON)和关断(熄灭，OFF)相对应的二进制信号，或者可以是多电平信号。调光信号S6与流过光源110的驱动电流ILED一一对应，因此与光源110的光量一一对应。
作为改变光源110的光量的方法，存在模拟调光(模拟减光)和PWM(脉宽调制)调光。在模拟调光中，控制驱动电流ILED的电流量(振幅)。在PWM调光中，以分时方式接通和关断驱动电流ILED，从而调节接通时间的比例。由调光信号发生器210生成的调光信号S6被供给到恒定电流驱动器220的模拟调光输入端ADIM。恒定电流驱动器220生成电流量与调光信号S6成比例的驱动电流ILED。
反射器112的两个叶片的边缘之间存在间隙，并且每个叶片的端部部分中的镜面的精度可能比其中间部分的精度差。在这种情况下，可以不使用反射器112的每个叶片的相对两端，并且可以优选地在每个扫描周期结束时使光源110熄灭，而不论配光图案如何。在本实施方式中，每个扫描周期的结束对应于位置检测信号S4的负边沿；因此，在通常亮灯期间内，调光信号发生器210生成在位置检测信号S4的每个负边沿处使光源110熄灭的调光信号S6。
当亮灯电路200接收到前照灯闪烁指令时，其在忽略配光指令数据S3a中包含的一个或多个遮光区域的同时使光源110点亮，并用光照射除每个扫描周期结束时(即，配光图案的端部)之外的整个范围。
图3A至图3C用于说明调光信号S6的生成。如图3A所示，配光指令数据S3a例如以角度信息的形式提供。在本例中，θ0表示左端，θMAX表示右端，而值θa、θb、θc、θd、θe和θf指定照射区域和遮光区域之间的边界。可以设定遮光区域的数目的上限。
图3B示出了扫描型光源100的扫描角的时间波形。扫描角的周期对应于位置检测信号S4的周期。
在给定的时间点t处的角度θ通过下式(1)表示，其中Ts是扫描周期，ti是第i个扫描循环的开始时刻。
θ(t)＝θ0+(θMAX-θ0)/Ts×(t-ti) 式(1)
在第i个扫描循环中，用下式(2)表示光源110的发射光束(目标区域300)以给定角度θ辐射的时间t。
t＝(θ-θ0)Ts/(θMAX-θ0)+ti 式(2)
根据上式(2)，分别计算出与θa至θf对应的时刻ta至tf。然后，在每个扫描循环中，将信号电平在这样计算出的时刻ta至tf处改变的调光信号S6供给到恒定电流驱动器220，从而控制光源110的光量的时间波形。以这种方式，可以形成对应于图3A的配光指令数据S3a的配光图案。
这里，扫描周期Ts根据电机120的转速而变化；因此，它随时间而改变。因此，为了实现精确的配光控制，需要针对每个扫描循环测量扫描周期Ts，并将其反映在调光信号的生成中。
图4示出了在电机的稳定旋转期间内光源的控制顺序。在图4中，电机以目标速度旋转。Tsi表示第i个扫描循环中的扫描周期。如上所述，电机驱动器122构造成能够以脉冲形式输出转速检测(FG)信号，每当转子旋转预定的电角度(或机械角度)时该信号的电平改变。可以将FG信号理解为指示电机转子位置的位置检测信号S4。在图4中，FG信号在每个扫描周期结束时具有负边沿。
在第i个扫描循环中测得的扫描周期Tsi用在下一个循环之后的光源控制中。
最初，在第i个扫描循环中测量周期Tsi。可以通过使用计数器测量FG信号的相邻负边沿的间隔来测量周期Tsi。在下一个第(i+1)个扫描循环中，使用紧接在该循环之前测得的周期Tsi计算光源的调光信号所需的参数(图4中的ta至tf)。当光量在多个级别以及光的接通和关断之间改变时，每个参数可以包括每个时点的电流量以及电流量相对于时间的梯度。
然后，在下一个第(i+2)个扫描循环中，基于在前一个循环中计算出的参数生成调光信号S6，并且控制光源。
图5示出了电机旋转开始时光源的控制顺序。在第一个循环中测量周期TS1，并且在第二个循环中开始参数PARAM的计算。最后，在第三个循环中，可以基于参数PARAM来控制光源。因此，至少在前两个循环中不能控制光源。
假设在电机停止时(在停止期间内)执行前照灯闪烁动作。在这种情况下，如果根据图4的控制顺序来控制光源，则在前两个循环中无法点亮光源。虽然电机开始旋转后的两个循环的长度取决于电机的类型，但它约为几百毫秒，并且对闪烁操作的反应会延迟。
如果电机被设计为在点火开关开启时开始旋转，然后保持旋转直到点火开关关闭，即，如果电机一直旋转，则光源可以在前照灯闪烁操作的同时点亮，从而改善对闪烁操作的响应。然而，无论白天还是晚上的任何时候，反射器都会保持旋转，并且可能会缩短电机的寿命。
在下文中，将描述与前照灯闪烁有关的控制。返回参照图2，当亮灯电路200的灯具ECU 206在电机120的停止期间内接收到前照灯闪烁指令时，其使电源控制信号S5生效，并开始使电机120旋转。同时，在先于通常亮灯期间的起动期间内，灯具ECU 206与电机120的旋转不同步地(换言之，与位置检测信号S4无关地)持续点亮光源110。即，当调光信号发生器210在反射器112的停止期间内接收到前照灯闪烁指令时，其生成调光信号S6，使得在起动期间内即使在每个扫描期间结束时光源110也保持被点亮(ON)。即，消除了在每个扫描周期结束时插入的熄灯期间tx。
例如，当前照灯闪烁操作引起灯具在点火开关接通后的第一次点亮时，在电机120的停止期间内执行前照灯闪烁操作。例如，情况可能是，在白天，在车辆以光源110被置于熄灭状态的情况下行驶的同时进行前照灯闪烁操作。
当灯具ECU 206在电机120的停止期间内接收到通常(非闪烁ADB)亮灯指令而不是前照灯闪烁操作时，它使电源控制信号S5生效，并且开始使电机120旋转。同时，灯具ECU206在给定数量的扫描循环内将光源110保持在熄灭状态，然后转入通常亮灯期间。
如果电机120在光源110熄灭之后保持旋转，则电机120的寿命可能会受到影响。因此，在远光灯的使用频率低的白天，在光源110熄灭后的预定时间(例如10秒)经过之后，灯具ECU 206可以使电源控制信号S5失效，并停止电机120的旋转(第一模式)。相反，在远光灯的使用频率高的夜间，即使在远光灯熄灭之后，也优选保持使电机120旋转(第二模式)。可以按一天中的时间切换第一模式和第二模式。
在另一示例中，第一模式和第二模式可以与近光灯光源130的状态相关联。即，当近光灯光源130处于熄灭状态时，以第一模式控制电机120，因为远光灯的使用频率低。相反，在近光灯光源130处于亮灯状态时，远光灯的使用频率高；因此，选择第二模式，并且即使在光源110熄灭之后电机120也保持旋转。在这种情况下，当在生成用于远光灯或前照灯闪烁的亮灯指令之前生成用于近光灯光源130的亮灯指令时，可以响应于在先的用于近光灯光源130的亮灯指令来使电源控制信号S5生效，并且电机120可以开始旋转。在近光灯光源130熄灭后的预定时间(例如10秒)经过之后，可以使电源控制信号S5失效，并且可以使电机120停止。
代替近光灯光源130的点亮和熄灭，在第一模式和第二模式之间的切换可以与示廓灯(未示出)的点亮和熄灭相关联。
上面已经描述了车辆用灯具2的构成。接下来，将说明其动作。首先，将说明通常的ADB亮灯控制。图6是说明图2的车辆用灯具2的动作的时序图。在时刻t0，驾驶者接通点火开关。然后，车辆用灯具2被暂时置于熄灭状态。
在时刻t1，驾驶者点亮车辆用灯具2的远光灯。响应于远光灯亮灯指令，电源电压VREG被供给到电机驱动器122，并且电机120开始旋转。在起动期间TSTART结束的时刻t2，通常亮灯期间TNORM开始，并且光源110点亮。在时刻t3，响应于远光灯熄灯指令，光源110熄灭。
当在时刻t4再次生成远光灯亮灯指令时，此时光源110立即点亮。然后，当在时刻t5生成熄灯指令时，光源110立即熄灭。
当在时刻t6生成用于前照灯闪烁的亮灯指令时，光源110立即点亮。当在时刻t7生成用于闪烁的熄灯指令时，光源110立即熄灭。
图7A至图7C是指示图6的时序图中的远光灯亮灯和前照灯闪烁的细节的波形图。图7A示出了图6中的第一次远光灯亮灯。在时刻t1之前，电机120停止，并且FG信号保持在恒定电平。当电机120在时刻t1开始旋转时，FG信号变为脉冲信号。如以上参照图4所述，在与紧接在电机120开始旋转之后的两个循环相对应的起动期间TSTART内，光源110处于熄灭状态。当起动期间TSTART在时刻t2结束时，通常亮灯期间开始，并且与FG信号(位置检测信号S4)同步地针对每个扫描期间重复地控制光源110的点亮和熄灭。在第一次远光灯亮灯期间，ADB功能被禁用(OFF)，并且没有遮光区域存在；因此，光源110仅在每个扫描周期结束时的短暂熄灯期间tx期间内才熄灭。短暂熄灯期间tx可以跨FG信号的相应负边沿延伸。
图7B示出了图6中的第二次远光灯亮灯。在时刻t4，电机120的转速稳定，并且处于通常亮灯期间内。因此，当在时刻t4生成远光灯亮灯指令时，与FG信号(位置检测信号S4)同步地针对每个扫描周期重复地控制光源110的点亮和熄灭。在第二次远光灯亮灯期间内，ADB功能有效。在本例中，插入了一个非亮灯期间toff，并且除了每个扫描周期结束时的短暂熄灯期间tx之外，光源110还在由配光指令数据S3a指定的非亮灯期间toff中熄灭。
图7C示出了图6中的前照灯闪烁。在时刻t6，电机120的转速稳定，并且处于通常亮灯期间。因此，当在时刻t6生成用于前照灯闪烁的指令时，与FG信号(位置检测信号S4)同步地针对每个扫描周期重复地控制光源110的点亮和熄灭。在本例中，光源110在每个扫描周期结束时的短暂期间tx内处于熄灭状态，并且光源110在除了短暂期间tx之外的期间内处于点亮状态。
图8是说明图2的车辆用灯具2的动作的另一时序图。在时刻t0，驾驶者接通点火开关。然后，车辆用灯具2被暂时置于熄灭状态。
在时刻t1，驾驶者生成用于前照灯闪烁的指令。响应于用于前照灯闪烁的指令，电源电压VREG被供给到电机驱动器122，并且电机120开始旋转。在电机120开始旋转的同时光源110点亮。即，对于前照灯闪烁，在起动期间TSTART内光源110点亮。
在起动期间TSTART结束的时刻t2，通常亮灯期间TNORM开始。当在时刻t3生成闪烁熄灯指令时，光源110熄灭。
在图8的示例中，近光灯处于熄灭状态，并且选择第一模式来控制电机。因此，在从时刻t1起经过预定时间后的时刻t4，使电源控制信号S5失效，并且电机120的旋转停止。
当驾驶者在时刻t5再次生成用于前照灯闪烁的指令时，在从时刻t5至t7的期间内重复与从时刻t1至t3的期间内相同的控制。
图9是示出了图8的时序图中的前照灯闪烁的细节的波形图。在时刻t1(t5)之前，电机120停止，并且FG信号保持在恒定电平。当电机120在时刻t1(t5)开始旋转时，FG信号变为脉冲信号。在起动期间TSTART内，灯具ECU 206使光源110持续点亮。在起动期间TSTART内，位置检测信号S4被忽略，并且在每个扫描周期结束时不插入熄灯期间tx。当通常亮灯期间TNORM在时刻t2(t6)开始时，灯具ECU 206与FG信号(位置检测信号S4)同步地点亮光源110。即，在通常亮灯期间TNORM内，在每个扫描周期结束时生成熄灯期间tx。当用于前照灯闪烁的指令在时刻t3(t7)变为“低(LOW)”时，光源110熄灭。
上面已经说明了车辆用灯具2的动作。通过这样被操作的车辆用灯具2，可以改善对在电机120停止期间内执行的前照灯闪烁操作的响应。
已经基于该实施方式说明了本发明。本领域技术人员应理解，本实施方式仅仅是示例性的，其构成要素和处理步骤可以适当地进行组合以提供各种变型例，并且这些变型例也在本发明的范围内。下面将说明各变型例。
第一变型例
生成位置检测信号S4的方法不限于使用霍尔元件。例如，可以通过使用光学类型或其它类型的旋转编码器或变压器来生成位置检测信号S4，以用于检测电机120的转子的位置。在另一示例中，车辆用灯具2可以包括设置在反射器112的后侧上的光电传感器，以及用于位置检测的光源，该光源从反射器112的前侧朝向光电传感器发出光。然后，反射器112可以设置有狭缝或针孔。通过这种布置，可以检测狭缝或针孔在光电传感器上通过的时序。狭缝可以是反射器112的两个叶片之间的间隙。作为用于位置检测的光源，可以使用红外光源或光源110。因此，存在各种用于生成位置检测信号S4的方法。
第二变型例
虽然在图示的实施例中从电机120的旋转开始起的两个循环提供了起动期间TSTART，但是起动期间TSTART可以比两个循环长。例如，起动期间TSTART可以从旋转开始起包括三个循环或四个循环。
第三变型例
虽然在图示的实施例中反射器112由两个叶片构成，但是叶片的数量不限于此，而可以是一个或三个或更多个。而且，虽然在图示的实施例中反射器112进行旋转运动，但是反射器112也可以进行往复运动。
第四变型例
可以使用除LED以外的半导体光源如激光二极管(LD)或有机电致发光(EL)作为光源110。
第五变型例
扫描型光源100的构成存在各种变型例。虽然在图示的实施例中将叶片用作反射器112，但是反射器不限于此。图10A和图10B示出了扫描型光源100的变型例。类似于图1的扫描型光源100，图10A和图10B的每个扫描型光源100a、100b都是光源110和反射器112a或112b的组合。图10A的反射器112a是多面镜。反射器112a也可以是检流计镜。图10B的反射器112b是MEMS(微机电系统)扫描镜。
第六变型例
图11A和图11B是根据第六变型例的分别包括扫描型光源100c、100d的灯具系统的框图。在图11A的扫描型光源100c中，致动器140安装在光源110上，并且光源110的光轴可以借助于致动器140回转(或执行调平)。
图11B的扫描型光源100d包括电机142和代替致动器140的转换装置144。转换装置144接收电机142的旋转运动，将其转换为往复运动，并输出该往复运动。由于从转换装置144传递的往复运动，光源110的光轴可以回转。
虽然已经基于实施方式使用特定术语描述了本发明，但是本实施方式仅例述了本发明的原理和应用，并且在不脱离在所附权利要求中指明的本发明构思的情况下，可以允许本实施方式的许多变型例以及位置或布置的变化。

Claims (5)

1.一种车辆用灯具(2)，其特征在于包括：
扫描型光源(100)，所述扫描型光源包括半导体光源和电机(120)，并且构造成按照所述电机(120)的运动利用从所述半导体光源发出的光来扫描所述灯具前方的区域；和
亮灯电路(200)，所述亮灯电路构造成在通常亮灯期间内与所述电机(120)的运动同步地改变所述半导体光源的光量，以便获得预定的配光图案，其中
所述亮灯电路(200)构造成在所述电机(120)的停止期间内响应于用于前照灯闪烁的亮灯指令而开始所述电机(120)的运动，并且在先于所述通常亮灯期间的起动期间内与所述电机(120)的运动不同步地持续点亮所述半导体光源。
2.根据权利要求1所述的车辆用灯具(2)，其特征在于，所述亮灯电路(200)构造成在所述通常亮灯期间内在每个扫描周期结束时使所述半导体光源熄灭，并且在所述起动期间内在每个扫描周期结束时保持所述半导体光源被点亮。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用灯具(2)，其特征在于，所述起动期间包括在所述电机(120)的运动开始之后的预定数量的扫描周期。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用灯具(2)，其特征在于，所述亮灯电路(200)构造成在所述电机(120)的停止期间内响应于通常的亮灯指令而开始所述电机(120)的运动，并且在所述起动期间内将所述半导体光源置于熄灭状态。
5.根据权利要求1或2所述的车辆用灯具(2)，其特征在于：
所述电机(120)是旋转式的；并且
所述扫描型光源(100)还包括安装在所述电机(120)上的反射器。
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