CN114269602A - 车辆用灯具 - Google Patents

Abstract

车辆用灯具具备配光可变灯和其的控制器。配光可变灯包括：多个发光单元，能够单独切换开启、关闭；以及扫描光学系统，使多个发光单元各自的光束扫描，照射多个照射区域。控制器控制配光可变灯，切换多个照射区域的开启、关闭。将一个照射区域(A_i)从接通切换为断开时，在照射区域(A_i)跨越基准位置(REF)的情况下，控制器使该照射区域(A_i)的右端(E_R)及左端(E_L)向基准位置(REF)移动。

Description

车辆用灯具

技术领域

本发明涉及使用在汽车等中的车辆用灯具。

背景技术

车辆用灯具通常能够切换近光和远光。近光以规定的照度对本车附近照明，以不对对向车或前方车辆造成炫光的方式确定配光规定，主要在市区行驶的情况中使用。另一方面，远光以相对高的照度对前方较广的范围及远方进行照明，主要在对向车或前方车辆较少的道路上高速行驶的情况中使用。因此，与近光相比较，远光的驾驶员可视性优异，但存在的问题是，对存在于车辆前方的车辆的驾驶员或行人会造成炫光。

近年来，提出了一种ADB(Adaptive Driving Beam：自适应远光系统)技术的方案，其根据车辆的周围的状态，动态、自适应性地控制远光的配光图案。ADB技术检测车辆前方的前方车辆、对向车或行人的有无，将与车辆或行人对应的区域减光等，减少对车辆或行人造成的炫光。

作为实现ADB功能的方式，提出了控制致动器的快门方式、旋转方式、LED阵列方式等。快门方式或旋转方式虽然能够连续性地改变遮光区域的宽度，但遮光区域的数量限制为1个。LED阵列方式能够设定多个遮光区域，但遮光区域的宽度受到LED芯片的照射宽度的限制，因此是非连续性的。

作为能够解决这样的问题点的ADB方式，本申请的申请人提出了叶片扫描方式(参照专利文献1、2)。所谓叶片扫描方式，是光入射到旋转的反射器(叶片)中，以与反射器的旋转位置对应的角度反射入射光，使反射光在车辆前方扫描，并且通过使光源的点亮/熄灭或光量根据反射器的旋转位置而变化，从而在车辆前方形成希望的配光图案。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-006192号公报

专利文献2：国际公开第2016/104319号

发明内容

[发明要解决的技术问题]

专利文献1所公开的车辆用灯具具备能够单独控制点亮/熄灭的多个发光单元。多个发光单元的出射光(光束)被高速移动的反射器反射，在车辆前方水平方向上扫描。配光图案是来自多个发光单元的光束的重叠。

图1的(a)、(b)是说明基于多个发光单元的配光图案的形成的图。在此，为了简化说明，考虑5通道的发光单元。例如，远光需要照射以车辆的前进方向为中心，左方向、右方向分别25°，从而合计为50°左右的范围。如图1的(a)所示，5通道的发光单元覆盖在水平方向上移位的不同的照射区域A₁～A₅。各通道的发光单元的光束瞬时性地照射某个点(还称为瞬时照射点)SP。通过在水平方向扫描该照射点SP，照射各通道的照射区域。如图1的(b)所示，由该车辆用灯具形成的配光图案是5通道的照射区域A₁～A₅的重叠。

专利文献1中公开了一种灯具，其能够切换通常模式、高速道路模式、市区模式等的多个配光模式。针对每个配光模式，确定不同的基本配光图案，通过多个通道的发光单元的开启、关闭的组合规定基本配光图案。车辆用灯具选择与行驶场景对应的配光模式，形成最适合行驶场景的基本配光图案。并且，检测到对向车或前方车辆时，以基本配光图案为基础，将对向车或前方车辆存在的范围局部性地遮光。

伴随基本配光图案的切换，各通道的照射区域的开启、关闭发生改变。此时，每个通道的照射区域零散地点亮、或零散地熄灭时，会对驾驶员(用户)造成不适感。

本发明是在相关状况中得到的，其一方案的例示性目的之一在于，提供一种车辆用灯具，其减小切换照射区域的开启、关闭时的不适感。

[用于解决技术问题的方法]

本发明的一方案的车辆用灯具具备配光可变灯和控制器。配光可变灯包括：多个发光单元，能够单独切换开启、关闭；以及扫描光学系统，使多个发光单元各自的光束扫描，照射与多个发光单元对应的多个照射区域。控制器控制配光可变灯，切换多个照射区域的开启、关闭。在将一个照射区域从开启切换为关闭时，(i)在切换对象的照射区域跨越基准位置的情况下，控制器使该照射区域的右端及左端向基准位置移动。

本发明的其他方案也是车辆用灯具。该车辆用灯具包括配光可变灯和控制器。配光可变灯包括：多个发光单元，能够单独切换开启、关闭；以及扫描光学系统，使多个发光单元各自的光束扫描，照射与多个发光单元对应的多个照射区域。控制器控制配光可变灯，切换多个照射区域的开启、关闭。在某个照射区域从关闭切换为开启时，(iv)在切换对象的照射区域跨越基准位置的情况下，控制器随着时间从基准位置扩展该照射区域。

[发明效果]

根据本发明的一方案，可以减小切换照射区域的开启、关闭时的不适感。

附图说明

图1的(a)、(b)是说明基于多个发光单元的配光图案的形成的图。

图2是具备实施方式的车辆用灯具的灯具系统的框图。

图3的(a)、(b)是说明跨越基准位置的照射区域的熄灯控制的图。

图4的(a)、(b)是说明位于基准位置的左侧的照射区域的熄灯控制的图。

图5的(a)、(b)是说明位于基准位置的左侧的照射区域的熄灯控制的图。

图6是说明跨越基准位置的照射区域的亮灯控制的图。

图7是说明位于基准位置的左侧的照射区域的亮灯控制的图。

图8是说明位于基准位置的右侧的照射区域的亮灯控制的图。

图9的(a)是示出实施方式中的两个照射区域的变化的图，图9的(b)是示出比较技术中的两个照射区域的变化的图。

图10是实施方式的车辆用灯具的立体图。

图11的(a)是示出多个发光单元的布局的一个示例的图，图11的(b)是示出多个发光单元承担的照射区域的水平方向的范围的图。

图12是示出车辆用灯具的结构例的电路图。

图13是说明图12的点灯电路的动作的图。

具体实施方式

(实施方式的概要)

本说明书所公开的一实施方式涉及车辆用灯具。该车辆用灯具具备配光可变灯和控制器。配光可变灯包括：多个发光单元，能够单独切换开启、关闭；以及扫描光学系统，使多个发光单元各自的光束扫描，照射与多个发光单元对应的多个照射区域。控制器控制配光可变灯，切换多个照射区域的开启、关闭。在将一个照射区域从开启切换为关闭时，(i)切换对象的照射区域跨越基准位置的情况下，控制器使该照射区域的右端及左端向基准位置移动。

根据该实施方式，照射区域朝向基准位置逐渐熄灭，从而使其产生整体性的统一感，能够减轻不适感。

并且，(ii)在切换对象照射区域位于比基准位置更靠左侧的情况下，控制器使该照射区域的左端向右端移动，(iii)在切换对象照射区域位于比基准位置更靠右侧的情况下，控制器使该照射区域的右端向左端移动。由此，进一步使其产生整体性的统一感，能够减轻不适感。

也可以是，在将两个以上的照射区域从开启切换为关闭时，切换对象的两个以上的照射区域各自的过渡时间相等。由此，由于同时结束熄灯的过渡，能够进一步提高统一感。

也可以是，控制器中规定有多个照射区域的开启、关闭的组合不同的多个基本配光图案，切换基本配光图案时应用(i)～(iii)的控制。

也可以是，在伴随电子转向从开启切换为关闭的照射区域中应用(i)～(iii)的控制。

在一实施方式中，将一个照射区域从关闭切换为开启时，(iv)在切换对象的照射区域跨越基准位置的情况下，控制器将该基准位置作为起点，随着时间扩展该照射区域。

根据该实施方式，由于照射区域以基准位置为中心逐渐点亮，因此使其产生整体性的统一感，能够减轻不适感。

(v)在切换对象照射区域位于比基准位置更靠左侧的情况下，控制器以右端为起点，伴随时间扩展该照射区域，(vi)在切换对象照射区域位于比基准位置更靠右侧的情况下，控制器以左端为起点，伴随时间扩展该照射区域。由此，可以进一步提高统一感，减轻不适感。

也可以是，将两个以上的照射区域从关闭切换为开启时，切换对象的两个以上的照射区域各自的过渡时间相等。由此，由于同时结束亮灯的过渡，从而能够进一步提高统一感。

也可以是，控制器中规定有多个照射区域的开启、关闭的组合不同的多个基本配光图案，切换基本配光图案时应用(iv)～(vi)的控制。

也可以是，对于伴随电子转向从关闭切换为开启的照射区域应用(iv)～(vi)的控制。

也可以是，基准位置是整个照射区域的水平方向的中心。整个照射区域的水平方向的中心相当于车辆的前进方向，可以说是驾驶员最注视的方向。通过以该方向为基准，切换多个照射区域的开启、关闭，能够进一步减轻不适感。

(实施方式)

下面，基于优选的实施方式参照附图说明本发明。对于各附图所示的相同或同等的构成要素、部件、处理，标注相同的附图标记，适当省略重复的说明。另外，实施方式并不用于限定发明而是例示，并非实施方式记述的所有特征或其组合都是发明的本质部分。

在本说明书中，所谓“部件A与部件B连接的状态”，包括部件A和部件B物理地直接地连接的情况，还包括部件A和部件B经由对它们的电连接状态不产生实质影响的、或不损害通过它们的耦合所实现的功能或效果的其他部件间接地连接的情况。

同样地，所谓“部件C被设置在部件A和部件B之间的状态”是指，除直接连接部件A和部件C，或直接连接部件B和部件C的情况外，还包含对它们的电连接状态不产生实质影响地、或不损害通过它们的耦合所实现的功能或效果地、经由其他部件间接地连接的情况。

图2是具备实施方式的车辆用灯具100的灯具系统2的框图。车辆用灯具100从ADB用ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)4接收指示配光图案的控制数据，在车辆前方形成与控制数据对应的配光图案。此外，ADB用ECU4也可以内置于车辆用灯具1中。

车辆用灯具100包括近光单元102及远光单元104。近光单元102具有固定的配光图案，照射假想铅垂屏幕700上的规定的区域702。

远光单元104是ADB(Adaptive Driving Beam：自适应远光灯系统)，构成为能够根据车辆前方的状况或本车的状态，自适应性地控制配光图案704。远光单元104具备配光可变灯110及控制器120。

配光可变灯110构成为配光可变。配光可变灯110具备多个(N通道)发光单元112_1～112_N、驱动器电路114、扫描光学系统130。

多个发光单元112_1～112_N能够单独切换开启、关闭。扫描光学系统130使多个发光单元112_1～112_N各自的光束BM₁～BM_N在水平方向上扫描，照射多个照射区域A₁～A_N。通过多个照射区域A₁～A_N的组合，形成远光可变的配光图案704。例如扫描频率为100～200Hz，扫描周期则为10～5ms。

驱动器电路114控制多个发光单元112_1～112_N中流动的驱动电流，控制各发光单元的开启、关闭及光量。

车辆用灯具100构成为能够切换多个配光模式。配光模式的种类不受限定，例如可以例示出通常模式、市区模式、高速道路模式、降雨模式等。与多个配光模式相对应，规定有多个基本配光图案。基本配光图案是通过多个照射区域A₁～A_N的开启、关闭、与多个照射区域A₁～A_N的亮度的组合而规定的。

例如通常模式下，所有的照射区域A₁～A_N开启。在市区模式下，为了降低照度，多个照射区域A₁～A_N中的一些被关闭。在高速道路模式下，所有的照射区域A₁～A_N开启，为了照射更远方，将照射区域A₁～A_N的照度设定得比通常模式更高。

控制器120从ADB用ECU4接收指示配光图案的控制数据S1。控制器120根据控制数据S1，控制配光可变灯110，使得在车辆前方形成所指示的配光图案。控制数据S1的格式或信号形式并不特别限定。

被从ADB用ECU4发送给控制器120的控制数据S1包括配光模式，即包括指定基本配光图案的模式指定数据S11。控制器120控制配光可变灯110，以使得到模式指定数据S11指定的基本配光图案。具体而言，控制器120中针对每个基本配光图案规定有多个发光单元112_1～112_N的开启、关闭及驱动电流的设定值的组。控制器120根据与模式指定数据S11对应的设定值的组控制驱动器电路114。

此外，ADB用ECU4在车辆前方检测到对向车或前方车辆时，生成对向车或前方车辆存在的范围、换言之表示应遮光的范围的遮光数据S12，供给至控制器120。控制器120控制配光可变灯110，以使得不照射基本配光图案中的遮光数据S12所指定的遮光范围。

发生基本配光图案的切换时，切换多个照射区域A₁～A_N的开启、关闭。在此，若瞬时非连续性地改变基本配光图案，则至此被照射有光的区域会急剧变暗，照射区域急剧移动，可能会给驾驶员造成不舒适感，或者驾驶出现障碍。

因此，控制器120在指示基本配光图案的变更时，向变更后的基本配光图案时间性地逐渐改变配光图案。例如基本配光图案的切换以500ms～2秒左右的过渡时间τ进行。

照射区域的开启、关闭的切换是根据照射区域的位置而以不同的方式进行的。关联于开启、关闭的切换，在假想铅垂屏幕700中，在水平方向上确定基准位置REF。例如该基准位置REF被设定在假想铅垂屏幕700的垂直线(V线)，即0°方向上。

首先，说明照射区域的熄灯控制。图3的(a)、(b)是说明跨越基准位置REF的照射区域A_i的熄灯控制的图。将照射区域Ai的左端E_L、右端E_R的位置以角度坐标系标记为θ_L、θ_R。在图3的(a)的示例中，θ_L＜0°、0°＜θ_R成立，从而可以说照射区域A_i跨越基准位置REF(0°)。此时，控制器120在过渡时间τ使照射区域A_i的左端E_L及右端E_R向基准位置(θ＝0°)移动。由此，照射区域A_i的宽度随着时间变窄，最终照射区域Ai消失，成为关闭。

图3的(b)是示出图3的(a)的照射区域A_i的变化的图。横轴表示边缘的位置(角度坐标系)，纵轴表示时间。在时刻t₀，产生照射区域A_i的熄灯指示。左端E_L以速度θ_L/τ朝向基准位置θ地向右移动。右端E_R以速度θ_R/τ朝向基准位置θ地向左移动。在从时刻t₀起经过过渡时间τ后的时刻t₁，左端E_L和右端E_R同时到达基准位置REF，照射区域A_i的关闭完成。

图4的(a)、(b)是说明位于基准位置REF的左侧的照射区域A_i的熄灯控制的图。在图4的(a)的例子中，θ_L＜0°、θ_R＜0°成立，从而可以说照射区域A_i位于基准位置REF(0°)的左侧。此时，控制器120固定照射区域A_i的右端E_R，使左端E_L在过渡时间τ向右端E_R移动。由此，照射区域A_i的宽度随着时间变窄，最终照射区域A_i消失，形成关闭。

图4的(b)是示出图4的(a)的照射区域A_i的变化的图。在时刻t₀，产生照射区域A_i的熄灯指示。左端E_L以速度(θ_R－θ_L)/τ朝向右端E_R地向右移动。在从时刻t₀起经过过渡时间τ后的时刻t₁，左端E_L到达右端E_R，照射区域A_i的关闭完成。

图5的(a)、(b)是说明位于基准位置REF的左侧的照射区域A_i的熄灯控制的图。在图5的(a)的例子中，θ_L＞0°、θ_R＞0°成立，从而可以说照射区域A_i位于基准位置REF(0°)的左侧。此时，控制器120固定照射区域A_i的左端E_L，使右端E_R在过渡时间τ向左端E_L移动。由此，照射区域A_i的宽度随着时间变窄，最终照射区域A_i消失，成为关闭。

图5的(b)是示出图5的(a)的照射区域A_i的变化的图。在时刻t₀，产生照射区域A_i的熄灯指示。右端E_R以速度(θ_R－θ_L)/τ，朝向左端E_L地向左移动。在从时刻t₀起经过过渡时间τ后的时刻t₁，右端E_R到达左端E_L，照射区域A_i的关闭完成。

接着，说明照射区域的亮灯控制。图6是说明跨越基准位置REF的照射区域A_i的亮灯控制的图。控制器120以基准位置REF为起点，随着时间扩展照射区域A_i。横轴表示边沿的位置(角度坐标系)，纵轴表示时间。在时刻t₀，产生照射区域A_i的亮灯指示时，控制器120将照射区域A_i的左端E_L及右端E_R设置于基准位置REF(0°)。左端E_L以速度θ_L/τ朝向目标位置θ_L地向左移动，右端E_R以速度θ_R/τ朝向目标位置θ_R地向右移动。在从时刻t₀起经过过渡时间τ后的时刻t₁，左端E_L和右端E_R同时到达目标位置θ_L、θ_R，完成照射区域A_i的开启。图6的亮灯控制可以说是与图3的(b)的熄灯控制正相反的处理。

图7是说明位于基准位置REF的左侧的照射区域A_i的亮灯控制的图。照射区域A_i位于比基准位置REF更靠左侧时，控制器120以右端E_R为起点，随着时间扩展照射区域A_i。在时刻t₀，产生照射区域A_i的亮灯指示时，控制器120将照射区域Ai的左端E_L及右端ER设置在右端E_R的目标位置θ_R。然后，固定右端E_R，使左端E_L以速度(θ_R－θ_L)/τ朝向目标位置θ_L地向左移动。在从时刻t₀起经过过渡时间τ后的时刻t₁，左端E_L到达目标位置θ_L，结束照射区域A_i的开启。图7的亮灯控制可以说是与图4的(b)的熄灯控制正相反的处理。

图8是说明位于基准位置REF的右侧的照射区域A_i的亮灯控制的图。照射区域A_i位于比基准位置REF更靠右侧时，控制器120以左端E_L为起点，随着时间扩展照射区域A_i。在时刻t₀，产生照射区域A_i的亮灯指示时，控制器120将照射区域A_i的左端E_L及右端E_R设置在左端E_R的目标位置θ_L。然后，固定左端E_L，使右端E_R以速度(θ_R－θ_L)/τ朝向目标位置θ_R地向右移动。在从时刻t₀起经过过渡时间τ后的时刻t₁，右端E_R到达目标位置θ_R，结束照射区域A_i的开启。图8的亮灯控制可以说是与图5的(b)的熄灯控制正相反的处理。

以上为车辆用灯具100的动作。根据该车辆用灯具100，熄灭几个照射区域时，不论各照射区域的位置如何，都朝向基准位置逐渐熄灭，从而使其产生整体的统一感，能够减轻不适感。

其优点在同时熄灭两个以上的照射区域时显著。作为例子，考虑同时关闭跨越基准位置的两个照射区域的情况。图9的(a)是示出实施方式中的两个照射区域A_i、A_j的变化的图，图9的(b)是示出比较技术中的两个照射区域A_i、A_j的变化的图。在图9的(b)的比较技术中，各照射区域A_i、A_j朝向各自的中心逐渐消失。此时，残留局部明亮的两个点，多个照射区域A_i、A_j独立散乱地熄灭，从而对驾驶员造成不适感。与此不同，在本实施方式中，如图9的(a)所示，多个照射区域A_i、A_j成为一体，统一地熄灭，能够减轻不适感。

此外，根据车辆用灯具100，在点亮几个照射区域时，各照射区域与其位置无关地，从接近基准位置的一侧逐渐点亮，从而使其产生整体的统一感，能够减轻不适感。将图9的(a)、(b)翻转其时间轴进行参照。在图9的(b)的比较技术中，多个照射区域A_i、A_j分别以各自的中央为起点，独立点亮，因此缺乏统一感，对驾驶员造成不适感。相对于此，在图9的(a)的实施方式中，多个照射区域A_i、A_j以共通的基准位置REF为起点，逐渐点亮，从而可以提高统一感，能够减轻不适感。

此外，从远光切换为近光时，多个照射区域关闭。在该情况下，可以进行图3～图5的控制，但也可以进行其他控制。例如，可以不使照射区域的宽度变窄地，随着时间降低各照射区域的亮度。

同样地，从近光切换至远光时，多个照射区域开启。在该情况下，可以进行图6～图8的控制，但也可以进行其他控制。例如可以是，不改变照射区域的宽度地，随着时间增加各照射区域的亮度。

图10是实施方式的车辆用灯具100的立体图。图10的车辆用灯具1具有叶片扫描方式的配光可变灯110，在车辆前方形成多种配光图案。配光可变灯110具备多个发光单元112、扫描光学系统130、投影光学系统140。

多个发光单元112经由连接器113与未图示的点灯电路连接。发光单元112包括LED(发光二极管)或LD(半导体激光)等半导体光源。一个发光单元112构成亮度及亮灯/熄灯控制的最小单位。一个发光单元112可以是一个LED芯片(LD芯片)，也可以包含串联及/或并联连接的多个LED芯片(LD芯片)。

扫描光学系统130接收多个发光单元112的出射光束，通过重复周期运动，将其反射光在车辆前方、在横向(图中，H方向)上扫描。

具体而言，扫描光学系统130具备反射器132及马达134。反射器132被安装在马达134的转子，进行旋转运动。在本实施方式中，设置有两片反射器132，马达134旋转一次，照射点扫描两次。因此，扫描频率是马达的转速的2倍。此外，反射器132的片数并不受特别限定。

投影光学系统140将扫描光学系统130的出射光投影在车辆前方的假想铅垂屏幕上。投影光学系统140可以由反射光学系统、透射光学系统、它们的组合构成。

在某个时刻各发光单元112的光束以与反射器132的位置(转子的旋转角)对应的角度反射，该时的反射光在车辆前方的假想铅垂屏幕上，形成一个照射点。反射器132的位置变化时，反射角变化，照射点的位置移动。

通过使扫描光学系统130的马达134高速旋转，照射点在假想铅垂屏幕上扫描，由此在车辆前方形成配光图案。

图11的(a)是示出多个发光单元112的布局的一个示例的图。在本实施方式中，多个发光单元112的个数为10。

多个发光单元112在高度方向上配置两段，在下段配置有8个发光单元112_1～112_8，在上段配置有两个发光单元112_9、112_10。由此，可以在假想铅垂屏幕上的H线的附近，形成照度高的区域。

图11的(b)是示出多个发光单元112_1～112_10承担的照射区域A₁～A₁₀的水平方向的范围的图。

在该示例中，第3～第7、第9、第10通道的照射区域A₃～A₇、A₉、A₁₀跨越基准位置(0°)，第1、第2通道的照射区域A₁、A₂位于基准位置(0°)的左侧，第8通道的照射区域A₈位于基准位置(0°)的右侧。

图12是示出车辆用灯具100的结构例的电路图。图12中仅示出与1通道的发光单元112的驱动相关联的部分。ADB用ECU4接收照相机信息S3或车辆信息S2。ADB用ECU4根据照相机信息S3，检测车辆前方的状况，具体而言检测对向车、前方车辆、行人等目标的位置。此外，ADB用ECU4根据车辆信息S2，检测当前的车速、转向角等。ADB用ECU4根据这些信息，决定应照射车辆前方的配光图案，将指示配光图案的控制数据S1发送给车辆用灯具1。如上所述，控制数据S1包括指示配光模式(基本配光图案)的模式指定数据)S11、表示应遮光的范围的遮光数据S12。

点灯电路200根据控制数据S1，与反射器132的旋转同步地控制发光单元112的光量(亮度)。点灯电路200具备位置检测器202、周期运算部204、光量运算部210、驱动器220(图2的114)。将周期运算部204及光量运算部210称为灯具ECU206。灯具ECU206可以采用微控制器或微处理器、或ASIC(Application Specified IC：专用集成电路)构成。灯具ECU206与图2的控制器120对应。

位置检测器202生成位置检测信号S4，其表示反射器132的预定的基准位置通过预定位置的定时。例如，基准位置可以是两片反射器132的端部(断点)，也可以是各反射器的中央，能够设定为任意的位置。

在使反射器132旋转的马达134上，可以安装霍尔元件。此时，来自霍尔元件的霍尔信号是与转子的位置，即叶片的位置(下面，称为叶片坐标)对应的周期波形。位置检测器202可以检测霍尔信号的极性翻转的定时，具体而言可以由对一对霍尔信号进行比较的霍尔比较器构成。

周期运算部204根据来自位置检测器202的位置检测信号S4，运算叶片的周期运动的周期Tp。例如位置检测信号S4为霍尔比较器的输出的情况下，周期运算部204测量位置检测信号S4的边缘的间隔(半周期)。周期运算部204可以由计数器构成，计数器利用时钟信号对边缘的间隔进行计数。周期运算部204输出表示测量的周期的周期信息S5。

光量运算部210接收控制数据S1，根据位置检测信号S4及周期信息S5表示的周期Tp，运算在各时刻发光单元112应产生的光量。

例如光量运算部210由微控制器、微处理器、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)或CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ASIC(ApplicationSpecified IC：专用集成电路)等构成，包含被称为位置信息发生器212及光量控制器214的功能框。

位置信息发生器212根据周期信息S5及位置检测信号S4，生成表示各时刻的反射器132的位置的位置信息S6。例如，位置信息发生器212可以由计数器构成，其在位置检测信号S4的边沿重置，在将周期Tp进行N分割(N为整数)所得到的单位时间进行递增(或者递减)。

光量控制器214根据控制数据S1及位置信息S6，运算各时刻的发光单元112的目标光量(亮灯、熄灯)，生成指示目标光量的光量指令值S7。

叶片坐标X(即位置信息S6)与照射坐标θ的对应关系可以由发光单元112及反射器132的几何学的配置关系导出。光量控制器214可以包含保持位置信息S6与照射坐标θ的对应关系的表，也可以保持记录它们的对应关系的运算式。

而且，也可以是，光量控制器214将以控制数据S1所包含的照射坐标θ记载的数据θ_L、θ_R转换为叶片坐标的数据X_L、X_R，决定各时刻的光量。或者也可以是，光量控制器214将位置信息S6所示的叶片坐标X转换为照射坐标θ，决定各时刻的光量。

优选地，在周期Tp长于预定的阈值时，即马达134的转速慢的情况下，光量运算部210熄灭发光单元112。在反射器132的运动周期Tp长的情况下点亮发光单元112时驾驶员会感到闪变(还称为闪烁)，因此在这样的状况下通过熄灭发光单元112可以防止不舒适感。

例如照射点SP的扫描频率为50Hz以下时，也可以熄灭发光单元112。根据经验可知，若低于50Hz，则闪变会被人眼察觉。使用两片反射器132时，若马达134的转速为1500rpm以上，则可以说闪变不会被察觉。

驱动器220接收光量指令值S7，以在各时刻得到光量运算部210运算出的光量的方式，使发光单元112点亮。

以上为点灯电路200及具备其的车辆用灯具1的结构。接着，说明其动作。

图13是说明图12的点灯电路200的动作的图。图13中示出1通道的照射区域A_i。横轴可以是照射坐标θ，是叶片坐标X，时间t，将它们一一对应。在该示例中，照射区域A_i中对两处R_OFF1、R_OFF2遮光。例如遮光数据S12也可以包含表示两个遮光区域的两端的数据θ_L1、θ_R1、θ_L2、θ_R2。

照射点SP_i表示反射器132停止在某个位置时，一个发光单元112_i照射的部分。反射器132随着时间的经过而旋转，伴随于此，向照射坐标增大的方向扫描照射点SP_i。将照射点SP_i的扫描方向侧的一边(右端)称为前边沿LE，将相反的一边(左端)称为后边沿TE。在本实施方式中，将前边沿LE的坐标为基准，进行光量的控制。

定位反射器132的马达134以预定的转速旋转。例如马达134以6000rpm旋转。其中，马达134的转速不能完全保持为一定，或者马达134的旋转没有在灯具ECU206的控制下，可以说是自由运转状态，灯具ECU206适应马达134(反射器132)的状态，同时控制发光单元112。

在某个时刻t₀，位置检测信号S4被置位时，将该时刻与叶片坐标X的基准值(例如0)进行对应，其后，伴随时间，表示叶片的位置的位置信息S6的值增加。即，时间t与位置信息S6一一对应。斜率由上面运算的位置检测信号S4的周期Tp确定。

遮光区域R_OFF1、R_OFF2各自的左端坐标θ_L、右端坐标θ_R被转换为叶片坐标X的数据X_L、X_R。而且，光量控制器214生成光量指令值S7，使得遮光区域R_OFF1、R_OFF2的光量为零。

如图13所示，光量指令值S7从关闭切换为开启的定时从遮光区域的范围偏移了ΔX。ΔX是照射点SP的宽度。说明其理由。在叶片扫描方式中，扫描照射点SP形成配光图案，因此照射区域Ai的各点的亮度由照射点SP的积分值得到。因此，若以前边沿LE的坐标为基准进行开启至关闭的切换，则会对遮光区域R_OFF照射光。因此，当前边沿LE的坐标成为遮光区域的始端(照射区域的终端)X_L时，光量控制器214将发光单元112从开启切换为关闭。此外，优选地，当后边沿TE的坐标成为遮光区域的终端(照射区域的始端)X_R时，换言之前边沿LE的坐标为X_R+ΔX时，光量控制器214将发光单元112从关闭切换为开启。由此，能够使遮光区域R_OFF变暗。

以上为点灯电路200的动作。根据该点灯电路200，反射器132的周期运动即使是没有在点灯电路200的控制下时，也能够根据反射器132的周期Tp与位置检测信号S4，推定各时刻的反射器132的位置。并且，由推定的反射器132的位置，能够推定反射光的照射点SP的位置。因此，与反射器132的位置的变化相配合，可以时时刻刻改变发光单元112的光量，能够形成希望的配光图案。

以上，针对本发明，基于实施方式进行了说明。该实施方式为例示，本领域技术人员应当理解的是，对它们的各构成要素或各处理程序的组合可以形成多个变形例，并且这样得到的变形例也包含在本发明的范围内。下面，针对这些变形例进行说明。

(变形例1)

在实施方式中，切换基本配光图案时，在发生某个照射区域A_i的开启、关闭的情况下，进行如图3～图8所示的控制，但并不限定于此。例如可以将图3～图8的控制应用在伴随电子转向的照射区域的开启、关闭中。

(变形例2)

可以是，在关闭照射区域A时应用图3～图5的控制，对于照射区域A的点亮应用其他控制。相反地，也可以是，在开启照射区域A时应用图6～图8的控制，而对于照射区域A的熄灭应用其他控制。

(变形例3)

在实施方式中，说明了存在没有跨越基准位置的照射区域的情况，但也可以设计成所有照射区域跨越基准位置。此时，仅应用图3、图6的控制。

根据实施方式，使用具体的语句说明了本发明，但实施方式仅示出本发明的原理、应用，对于实施方式，在不脱离权利要求书所规定的本发明的思想的范围内，允许多种变形例或配置的变更。

[工业上的可利用性]

本发明涉及使用在汽车等中的车辆用灯具。

[附图标记说明]

1车辆用灯具

2灯具系统

4ADB用ECU

S1控制数据

S11模式指定数据

S12遮光数据

S2车辆信息

S3照相机信息

S4位置检测信号

S5周期信息

S6位置信息

S7光量指令值

100车辆用灯具

102近光单元

104远光单元

110配光可变灯

112发光单元

114驱动器电路120控制器130扫描光学系统132反射器134马达140投影光学系统200点灯电路202位置检测器204周期运算部206灯具ECU210光量运算部212位置信息发生器214光量控制器216渐变控制器220驱动器

Claims (13)

1.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：

配光可变灯，其包括：多个发光单元，能够单独切换开启、关闭，以及扫描光学系统，使所述多个发光单元各自的光束扫描，照射与所述多个发光单元对应的多个照射区域，以及

控制器，控制所述配光可变灯，切换所述多个照射区域的开启、关闭；

将一个照射区域从开启切换为关闭时，(i)在切换对象的所述照射区域跨越基准位置的情况下，所述控制器使该照射区域的右端及左端向所述基准位置移动。

2.根据权利要求1所述的车辆用灯具，其特征在于，

在将一个照射区域从开启切换为关闭时，

(ii)在切换对象的所述照射区域位于比所述基准位置更靠左侧的情况下，所述控制器使该照射区域的所述左端向所述右端移动，

(iii)在切换对象的所述照射区域位于比所述基准位置更靠右侧的情况下，所述控制器使该照射区域的所述右端向所述左端移动。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用灯具，其特征在于，

在将一个照射区域从关闭切换为开启时，(iv)在切换对象的所述照射区域跨越基准位置的情况下，所述控制器将所述基准位置作为起点，随着时间扩展该照射区域。

4.根据权利要求3所述的车辆用灯具，其特征在于，

在将一个照射区域从关闭切换为开启时，

(v)在切换对象的所述照射区域位于比所述基准位置更靠左侧的情况下，所述控制器将右端作为起点，随着时间扩展该照射区域，

(vi)在切换对象的所述照射区域位于比所述基准位置更靠右侧的情况下，所述控制器将左端作为起点，随着时间扩展该照射区域。

5.根据权利要求1至4的任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，

将两个以上的照射区域从开启切换为关闭时，切换对象的所述两个以上的照射区域各自的过渡时间相等。

6.根据权利要求1至5的任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述控制器中规定有所述多个照射区域的开启、关闭的组合不同的多个基本配光图案，

切换所述基本配光图案时应用(i)的控制。

7.根据权利要求1至5的任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，

在随着电子转向而从开启切换为关闭的照射区域中应用(i)的控制。

8.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：

配光可变灯，包括：多个发光单元，能够单独切换开启、关闭，以及扫描光学系统，使所述多个发光单元各自的光束扫描，照射与所述多个发光单元对应的多个照射区域，以及

控制器，控制所述配光可变灯，切换所述多个照射区域的开启、关闭；

在一个照射区域从关闭切换为开启时，(iv)在切换对象的所述照射区域跨越基准位置的情况下，所述控制器随着时间从所述基准位置扩展该照射区域。

9.根据权利要求8所述的车辆用灯具，其特征在于，

在将一个照射区域从关闭切换为开启时，

(v)在切换对象的所述照射区域位于比所述基准位置更靠左侧的情况下，所述控制器将右端作为起点，随着时间扩展该照射区域，

(vi)在切换对象的所述照射区域位于比所述基准位置更靠右侧的情况下，所述控制器将左端作为起点，随着时间扩展该照射区域。

10.根据权利要求8或9所述的车辆用灯具，其特征在于，

将两个以上的照射区域从关闭切换为开启时，切换对象的所述两个以上的照射区域各自的过渡时间相等。

11.根据权利要求8或9所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述控制器中规定有所述多个照射区域的开启、关闭的组合不同的多个基本配光图案，

切换所述基本配光图案时应用(iv)的控制。

12.根据权利要求8或9所述的车辆用灯具，其特征在于，

在随着电子转向而从关闭切换为开启的照射区域中应用(iv)的控制。

13.根据权利要求1至12的任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述基准位置是整个照射区域的水平方向的中心。

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