CN209470141U - 车辆用灯具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供能够实现驱动部的长寿命化且能够降低对驾驶者造成的不协调感及不舒服感的车辆用灯具。车辆用灯具具备：第一灯具单元，其包括：光源、驱动部、通过被驱动部驱动并重复周期运动而扫描光源的射出光束的反射体；控制部，其控制第一灯具单元。控制部即使在接收到由所述第一灯具单元照射光束这样的照射指示后接收到停止照射光束这样的停止指示的情况下，也指示驱动驱动部直到经过第一时间(T₁)。

Description

车辆用灯具

技术领域

本实用新型涉及车辆用灯具。

背景技术

扫描式的车辆用灯具的开发正在进行中。在车辆用灯具中，将来自光源的光入射到由驱动部驱动而重复周期运动的反射体，反射体以与其周期运动的位置相应的角度反射入射光并在车辆前方扫描入射光，并且，通过根据反射体的周期运动的位置使光源的点亮熄灭或光量变化，在车辆前方形成期望的图案。

专利文献1：(日本)特开2016－088283号公报

在扫描式的车辆用灯具中，因若在驱动部乃至反射体的工作稳定前点亮光源，则可能发生闪变，故等工作稳定后再点亮光源。因此，若考虑驱动部的寿命，而在不点亮光源时使驱动部停止，则变成每次点亮光源时需要等驱动部的工作稳定。该情况下，由于未在期望的时机点亮光源，因此可能对驾驶者造成不协调感及不适感。

实用新型内容

实用新型所要解决的技术问题

本实用新型是鉴于这种情况而做出的，其目的是提供一种能够实现驱动部的长寿命化且能够降低对驾驶者造成的不协调感及不适感的车辆用灯具。

用于解决技术问题的手段

为了解决上述技术问题，本实用新型的一实施方式的车辆用灯具如下：车辆用灯具具备：灯具单元，其包括：光源、驱动部、通过被该驱动部驱动并重复周期运动而扫描该光源的射出光束的反射体；控制部，其控制灯具单元。控制部即使在接收到灯具单元的照射指示后接收到灯具单元的停止指示的情况下，也指示驱动驱动部直到经过第一时间T₁。

本实用新型的其他实施方式的车辆用灯具如下：该车辆用灯具具备：第一灯具单元，其能够照射第一照射区域；第二灯具单元，其能够照射第二照射区域；控制部，其控制第一灯具单元及第二灯具单元。第一灯具单元包括：光源、驱动部、通过被该驱动部驱动并重复周期运动而扫描该光源的射出光束的反射体。控制部即使在接收到第一灯具单元的照射指示后接收到第一灯具单元的停止指示的情况下，也指示驱动所述驱动部直到经过第一时间，在第二灯具单元照射时，与第一灯具单元的照射指示无关地，指示驱动驱动部。

本实用新型的另外其他实施方式的车辆用灯具如下：该车辆用灯具具备：第一灯具单元，其能够照射第一照射区域；第二灯具单元，其能够照射第二照射区域；控制部，其控制第一灯具单元及第二灯具单元。第一灯具单元包括：光源、驱动部、通过被该驱动部驱动并重复周期运动而扫描该光源的射出光束的反射体。控制部即使在接收到第一灯具单元及第二灯具单元的照射指示后接收到第一灯具单元及第二灯具单元的停止指示的情况下，也指示驱动驱动部直到经过第一时间。

需要说明的是，以上的构成要件的任意组合、或将本实用新型的构成要件及表述在方法、装置、系统等之间相互置换后所得的，作为本实用新型的实施方式也是有效的。

根据本实用新型，能够实现驱动部的长寿命化且能够降低对驾驶者造成的不协调感及不适感。

附图说明

图1是表示具备实施方式相关的车辆用灯具的车辆灯具系统的结构的模式图。

图2是表示在相对于第一单元24及第二灯具单元26实际上同时地、比较频繁地重复照射指示和停止指示的情况下的工作的图。

图3表示在独立地做出针对第一灯具单元的照射指示及停止指示和针对第二灯具单元的照射指示及停止指示的情况下的工作的图。

图4是表示在变形例相关的车辆用灯具中、独立地进行针对第一灯具单元的照射指示及停止指示和针对第一灯具单元的照射指示及停止指示的情况下的工作的图。

附图标记说明

18车辆用灯具、20灯具控制部、24第一灯具单元、26第二灯具单元、28第一光源、30扫描光学系、36驱动部、38反射体40第二光源、100车辆灯具系统

具体实施方式

以下，基于合适的实施方式参照附图对本实用新型进行说明。对各附图所示的相同的或等同的构成要件、部件、处理标注上相同的符号，并适当省略重复的说明。另外，实施方式不是对实用新型的限定而是示例，实施方式所记载的所有的特征及其组合未必一定是实用新型本质的内容。

图1是表示具备实施方式相关的车辆用灯具18的车辆灯具系统100的结构的模式图。车辆用灯具系统100具备：相机10、车速传感器12、发光强度传感器14、车辆控制部16、车辆用灯具18。

相机10拍摄车辆前方的图像。车速传感器12通过检测车轮的旋转速度检测车速。发光强度传感器14检测车辆周围的发光强度。

车辆控制部16统一控制车辆。本实施方式的车辆控制部16构成为能够执行ADB(Adaptive Driving Beam，自适应远光系统)控制。ADB控制例如在从未图示的照明开关做出ADB控制的执行指示的情况下被执行。车辆控制部16基于相机10和/或车速传感器12检测的信息(行驶信息)，检测本车辆或前方车辆的状况，基于检测的状态，判断是否由照射远光用配光区域的至少一部分的第一灯具单元(后述)形成配光图案，即判断是否使第一灯具单元照射光束及在形成配光图案的情况下形成什么样形状的配光图案。车辆控制部16指示车辆用灯具18，以形成决定的配光图案。

另外，车辆控制部16构成为能够执行自动照明控制。自动照明控制例如在从未图示的照明开关做出自动照明控制的执行指示的情况下被执行。若由发光强度传感器14检测的车辆周围的发光强度变为规定的临界值以下，即车辆周围变暗，则车辆控制部16指示车辆用灯具18，以使各灯具单元照射光束。另外，若由发光强度传感器14检测的车辆周围的发光强度变得比临界值高，即车辆周围变明亮，则车辆控制部16指示车辆用灯具18，以停止各灯具单元的光束的照射。

车辆用灯具18具备：灯具控制部20、点亮电路22、第一灯具单元24、第二灯具单元26。车辆用灯具18通过叠加第一灯具单元24的扫描配光和第二灯具单元26的非扫描配光而形成配光图案。

第一灯具单元24构成为能够照射包含远光用配光区域的至少一部分的第一照射区域。第一灯具单元24包括第一光源28、扫描光学系30、第一投影光学系32。第一光源28包括至少一个发光单元34。发光单元34包括LED(发光二极管)或LD(半导体激光)等半导体光源。

扫描光学系30包括驱动部36、反射体38。驱动部36在本实施方式中为电机，例如为无刷DC电机。反射体38在本实施方式中为反射件，特别是旋转反射件。反射件38安装在驱动部36的转子上，进行旋转运动。反射体38通过重复旋转运动，在横向上扫描第一光源28的射出光束BM₁。将扫描光学系30的射出光束称为扫描光束BM_SCAN。为了防止闪变，设定扫描光学系30的扫描频率为60HZ以上，例如200HZ左右。

第一投影光学系32将被扫描光学系30扫描的扫描光束BM_SCAN投影在灯具前方的假想竖直屏1而形成第一配光图案PTN₁。将在某一时刻扫描光束BM_SCAN照射的区域称为照射区域2。通过照射区域2在假想竖直屏1上横向移动，形成第一配光图案PTN₁。

第一投影光学系32可由反射光学系、透过光学系、或它们的组合构成。需要说明的是，通过适当地设计第一光源28的射出光束BM₁的扩散角、射出角等，也能够省略第一投影光学系32。

第二灯具单元26构成为能够照射近光用配光区域即第二照射区域。第二灯具单元26包括第二光源40、第二投影光学系42。第二光源40包括至少一个发光单元44。发光单元44包括LED(发光二极管)或LD(半导体激光)等半导体光源。

第二投影光学系42将第二光源40的射出光束BM₂投影在假想竖直屏1并在大致第一配光图案PTN₁的竖直下方形成第二配光图案PTN₂。第二投影光学系42可由反射光学系、透过光学系、或它们的组合构成。

点亮电路22构成为能够切换第1光源28及第二光源40各自的点亮与熄灭。

灯具控制部20控制点亮电路22，使第一灯具单元24的第一光源28点亮熄灭。例如，灯具控制部20与扫描光学系30的扫描运动同步而能够使照射区域2的发光强度根据时间变化。例如，若使第一光源28的亮度在一个扫描期间中的某一时间区间为零，则能够遮挡与该时间区间对应的区域。反之，通过提高在一个扫描期间中的某一时间区间第一光源28的亮度，能够聚光地照射与该时间区间对应的区域。第一光源28的亮度可以根据向发光单元34供给的驱动电流量来控制，也可以根据点亮的发光单元34的个数来控制，还可以通过它们的组合来控制。

另外，灯具控制部20控制点亮电路22，并与扫描光学系30的扫描运动无关地向第二光源40供给恒定的驱动电流，保持其亮度恒定。

另外，灯具控制部20控制驱动部36的转速进而控制反射体38的转速。灯具控制部20为了抑制第一灯具单元24照射的光束的闪变，在驱动部36的转速稳定化在目标值的状态下，使第一光源28点亮。具体来说，灯具控制部20如果在接收到由第一灯具单元24照射光束这样的照射指示时、驱动部36的转速稳定化在目标值，即如果转速达到目标值，则立即使第一光源28点亮；如果接收到照射指示时驱动部36的转速未稳定化在目标值，即如果转速未达到目标值(例如如果转速为零)，则指示驱动部36驱动而使驱动部36的转速上升，等到驱动部36的转速稳定化在目标值之后使第一光源28点亮。

另外，灯具控制部20在第二灯具单元26照射光束时，与针对第一灯具单元24的照射指示无关地、指示驱动部36以在目标值的转速下即第一光源28点亮时的转速下旋转的方式驱动。该情况下，可以是，灯具控制部20指示驱动部36以在比目标值的转速低的转速(例如目标值的1/2倍的转速)下持续旋转的方式驱动。

另外，灯具控制部20若接收第一灯具单元24停止照射光束这样的停止指示时，虽然立即熄灭第一单元28，但从接收到停止指示后至少经过第一时间(例如10秒)以前，指示驱动部26以在目标值的转速下即第一光源28点亮时的转速下持续旋转的方式驱动。该情况下，可以是，灯具控制部20指示驱动部36以在比目标值的转速低的转速(例如目标值的1/2倍的转速)下持续旋转的方式驱动。另外，还可以是，灯具控制部20指示驱动部36以驱动部36的转速逐渐降低的方式驱动，以使经过第一时间T₁时驱动部36的转速实际上变为零。

对如上述构成的车辆灯具系统100的工作进行说明。

图2是表示在相对于第一单元24及第二灯具单元26实际上同时地、比较频繁地重复照射指示和停止指示的情况下的工作的图。例如，图2的工作相当于自动照明控制时的工作，具体来说，相当于在白天未做出自动照明控制的执行指示的状态下，行驶在比较短的通道连续的区间的情况下或行驶在背阴与向阳交替地重复的区间的情况下的工作。另外，例如，图2的工作相当于驻车时的工作。

在图2中，在时刻t1、t3、t5、t7相对于第一灯具单元24及第二灯具单元26做出照射指示，在时刻t2、t4、t6相对于第一灯具单元24及第二灯具单元26做出停止指示。

如图所示，即使做出停止指示，也至少经过第一时间T1以前、驱动部36在目标值的转速下旋转。虽然在时刻t2、t4相对于第一灯具单元24做出停止指示，但由于在时刻t3、t5即从接收到停止指示后到经过第一时间T1时、做出针对第一灯具单元24的照射指示，因此经过第一时间T1后驱动部36也在目标值的转速下持续驱动。另一方面，在时刻t6做出针对第一灯具单元24的停止指示，由于从其停止指示到经过第一时间T1时、未做出针对第一灯具单元24的照射指示，因此从时刻t6经过第一时间T1后驱动部36停止驱动。

另外，如图所示，在做出照射指示的情况下，在驱动部36的转速达到目标值的状态下第一光源28被点亮。在时刻t1、t7，虽然做出针对第一灯具单元24的照射指示，但由于驱动部36的转速实际上为零，因此等到驱动部36的转速达到目标值后点亮第一光源28及第二光源40。需要说明的是，可以不等驱动部36的转速达到目标值而点亮第二光源40。另一方面，在时刻t3、t5，由于从停止指示到经过第一时间T1前做出针对第一灯具单元24的照射指示，即由于在驱动部36在目标值的转速下持续旋转时做出针对第一灯具单元24的照射指示，因此第一光源28立即点亮。

图3表示在独立地做出针对第一灯具单元24的照射指示及停止指示和针对第二灯具单元26的照射指示及停止指示的情况下的工作。例如，图3的工作相当于ADB控制时的工作或者分别手动操作第一灯具单元及第二灯具单元的情况下的工作。

在图3中，在时刻t4、t7、t9做出针对第一灯具单元24的照射指示，在时刻t6、t8、t11做出针对第一灯具单元24的停止指示，在时刻t1、t3、t10做出针对第二灯具单元26的照射指示，在时刻t2、t5做出针对第二灯具单元26的停止指示。

如图所示，在第二灯具单元26照射光束时，与针对第一灯具单元24的照射指示无关地，驱动部36在目标值的转速下旋转。例如，在时刻t1～t2、时刻t3～t4，由于第二灯具单元26照射光束，即使未收到针对第一灯具单元24的照射指示，驱动部36在目标值的转速下旋转。

利用以上说明的本实施方式相关的车辆用灯具18，基本上，在第一灯具单元24未照射光束时，驱动部36停止驱动。因此，能够实现驱动部36的长寿命化。而且，利用车辆用灯具18，在接收到针对第一灯具单元24的停止指示的情况下，不立即使驱动部36停止，至少经过第一时间以前，维持驱动部36的旋转。因此，在比较频繁地重复针对第一灯具单元24的照射指示和停止指示的情况下驱动部36的旋转维持不变，每次照射指示时等待驱动部36的转速达到目标值的情况变少。即，能够抑制对驾驶者造成的不协调感及不适感。

这样，利用本实施方式相关的车辆用灯具18，能够实现驱动部36的长寿命化，并且，能够降低对驾驶者造成的不协调感及不适感。

在第二灯具单元26照射光束的情况下，例如，夜在间或隧道内等车辆在黑暗中行驶的可能性高。因此，做出针对第一灯具单元24的照射指示的可能性也高。对此，利用本实施方式的车辆用灯具18，在第二灯具单元26照射光束时，与第一灯具单元24的照射指示无关地，驱动部在目标值的转速下旋转。由此，在做出针对第一灯具单元24的照射指示的情况下，第一灯具单元24能够立即照射，能够降低对驾驶者造成的不协调感及不适感。

以上，对实施方式相关的车辆用灯具的结构与工作进行了说明。被本领域技术人员理解的是：该实施方式是示例，可以由它们的各构成要件的组合形成各种各样的变形例，另外这样的变形例也属于本实用新型的范围。

(第一变形例)

在实施方式中，对扫描光学系30的驱动部36为电机、其反射体38为反射件、特别是为旋转反射件的情况进行了说明，但不限定于此。扫描光学系30只要构成为通过驱动部36驱动反射体38、反射体38被驱动部36驱动并重复周期运动而扫描光源的射出光束这样即可。

例如，扫描光学系30可以是，驱动部36为电机，反射体38是能够以与反射面平行的轴为中心摇动的反射镜。

另外，例如，扫描光学系30还可以是MEMS(Micro Electro Mechanical System，微机电系统)，具体来说，可以是，驱动部为促动器即共振器，反射体38是MEMS反射镜。该情况下，替换实施方式的转速而称为共振频率。共振器乃至MEMS反射镜的共振运动稳定前若点亮光源则闪变可能产生，因此有必要等共振运动稳定之后点亮光源，若考虑共振器的寿命而在光源不点亮时使共振器停止，则变成每次点亮光源时需要等共振器的共振运动稳定。即，可能产生与驱动部36为电机的情况下相同的课题。因此，如果将实施方式的技术构思应用在本变形例，则能够实现驱动部36即共振器的长寿命化，并且，能够降低对驾驶者造成的不协调感及不适感。

(第一变形例)

在实施方式及上述变形例中，虽然对灯具控制部20在第二灯具单元26照射光束时驱动第一灯具单元24的驱动部36的情况进行了说明，但不限定于此。

图4表示在变形例的车辆灯具系统中、独立地做出针对第一灯具单元24的照射指示及停止指示和针对第二灯具单元26的照射指示及停止指示的情况下的工作。图4与图3对应。

在本变形例中，灯具控制部20无论第二灯具单元26是否照射光束，仅基于针对第一灯具单元24的照射指示，驱动第一灯具单元24的驱动部36。因此，在本变形例中，虽然在时刻t1～t2、时刻t3～t4第二灯具单元26照射光束，但由于未做出针对第一灯具单元24的照射指示，驱动部36停止。另一方面，在本变形例中，在第一灯具单元24及第二灯具单元26两者都照射光束的状态中仅第一灯具单元接收到停止指示的情况下，直到经过比第一时间T₁更长的第二时间T₂，灯具控制部20指示驱动部36持续在目标值的转速下驱动。并且，灯具控制部20如果直到经过第二时间T₂有第一灯具单元24的照射指示，则当然保持目标值的转速不变地驱动驱动部36，如果直到经过第二时间T₂没有第一灯具单元24的照射指示，则停止驱动部的驱动。需要说明的是，可以是，从接收到停止指示直到经过第二时间T₂，灯具控制部20指示驱动部36以在比目标值的转速低的转速(例如目标值的1/2倍的转速)下持续旋转的方式驱动。另外，还可以是，灯具控制部20指示驱动部36以驱动部36的转速逐渐降低的方式驱动，以使经过第二时间T₂时驱动部36的转速实际上变为零。

Claims (7)

1.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：

第一灯具单元，

控制部，其控制所述第一灯具单元；

所述第一灯具单元包括：

光源；

驱动部，其即使在接收到由所述第一灯具单元照射光束这样的照射指示后接收到停止照射光束这样的停止指示的情况下，所述驱动部仍然驱动直到经过第一时间；

反射体，其通过被该驱动部驱动并重复周期运动而扫描该光源的射出光束。

2.如权利要求1所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述第一灯具单元能够照射远光用配光区域的至少一部分。

3.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：

第一灯具单元，其能够照射第一照射区域；

第二灯具单元，其能够照射第二照射区域；

控制部，其控制所述第一灯具单元及所述第二灯具单元；

所述第一灯具单元包括：

光源；

驱动部，其即使在接收到由所述第一灯具单元照射光束这样的照射指示后接收到停止照射光束这样的停止指示的情况下，所述驱动部仍然驱动直到经过第一时间，在所述第二灯具单元照射时，与所述第一灯具单元是否照射无关地进行驱动；

反射体，其通过被该驱动部驱动并重复周期运动而扫描该光源的射出光束。

4.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：

第一灯具单元，其能够照射第一照射区域；

第二灯具单元，其能够照射第二照射区域；

控制部，其控制所述第一灯具单元及所述第二灯具单元；

所述第一灯具单元包括：

光源；

驱动部，其即使在接收到由所述第一灯具单元及所述第二灯具单元照射光束这样的照射指示后接收到停止由所述第一灯具单元及所述第二灯具单元照射光束这样的停止指示的情况下，所述驱动部仍然驱动直到经过第一时间；

反射体，其通过被该驱动部驱动并重复周期运动而扫描该光源的射出光束。

5.如权利要求4所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述驱动部即使在接收到由所述第一灯具单元及所述第二灯具单元照射光束这样的照射指示后接收到停止由所述第一灯具单元照射光束这样的停止指示的情况下，也进行驱动直到经过比所述第一时间长的第二时间。

6.如权利要求3～5中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述第一照射区域包含远光用配光区域的至少一部分，

所述第二照射区域为近光用配光区域。

7.如权利要求1～5中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述驱动部为电机，

所述电机构成为，在接收到停止由所述第一灯具单元照射光束这样的停止指示的情况下，使所述电机的转速为比所述光源点亮时低的规定的转速或使所述电机的转速逐渐降低。