CN112010254A - 一种食用油灌装方法及灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种食用油灌装方法,灌装至灌装设定值的1/2至5/6之间时,经过至少一次降速调节,降速调节是指降低灌装速度,直至达到灌装设定值;还涉及一种灌装机,包括机架和能够调节灌装流量的灌装组件,所述灌装组件包括注油筒和设于注油筒内腔中的流量控制组件,注油筒的下端设有锥形灌装头,所述灌装头的内腔为锥形腔,所述锥形腔的下端开设有灌装孔;所述流量控制组件包括流量控制轴和套接在所述流量控制轴下端外部的油封,所述油封的外径大于所述灌装孔的孔径,所述油封设于所述锥形腔内;以及带动流量控制轴在注油筒内上下移动的驱动机构;在灌装食用油的过程中,采用降速调节,使得食用油在即将灌满时,灌装速度较低,减少溅油的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种灌装方法及灌装机,特别涉及一种食用油灌装方法及灌装机。
背景技术
现有的食用油灌装机在灌装过程中始终以较大的流速给油桶灌装,在即将灌满时,食用油易往外溅油,且在灌装结束时,灌装头内的余油较多,在重力的作用下沿着灌装头向下流动,最终滴落到油桶外壁上,需要人工检查、清除,耗时耗力,若是漏检还会给消费者较差的购物体验。
另外,现有的食用油灌装机的输送机构一般都是通过输送带输送,油桶按照顺序排成一排,输送带将成排的油桶沿灌装机构的排列方向,输送到相对应的灌装机构下,待整排油桶都停到相应的位置后,才能开始灌装;整排油桶灌装完成后,再沿该方向移动,待整排油桶全部离开灌装机构后才能开始下一排油桶的灌装,灌装效率非常低。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的不足,提供一种能够减少甚至即将或停止灌装时的溅油食用油灌装方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种食用油灌装方法,灌装至灌装设定值的1/2至5/6之间时,经过至少一次降速调节,所述降速调节是指降低灌装速度,直至达到灌装设定值。
进一步,所述降速调节是通过调整灌装头的流量实现的。
本发明中食用油灌装方法的有益效果是:在灌装食用油的过程中,采用至少一次降速调节,使得食用油在即将灌满时,灌装速度较低,减少溅油的情况发生。
本发明还涉及一种食用油灌装机,包括机架和能够调节灌装流量的灌装组件,所述灌装组件包括:
注油筒,所述注油筒的下端设有中空的锥形灌装头,所述灌装头的内腔为内径从上到下逐渐减小的锥形腔,所述锥形腔的下端开设有灌装孔;
设于所述注油筒内腔且与所述注油筒同轴设置的流量控制组件,所述流量控制组件包括流量控制轴和套接在所述流量控制轴下端外部的油封,所述油封的外径大于所述灌装孔的孔径,所述油封设于所述锥形腔内;
以及带动流量控制轴在注油筒内上下移动的驱动机构。
本发明中食用油灌装机的有益效果是:驱动机构带动流量控制轴向上移动后,油封打开灌装孔,由于锥形灌装头内腔的锥度,油封向上移动的距离越大,油封的底端和灌装头内腔壁之间的灌油间隙越大,食用油灌装速度越大,反之,灌装速度越小;可以根据食用油桶内灌装油的油量来调节灌装速度,随着食用油灌装量的增加,降低灌装速度,避免完成灌装时往外溅油。
进一步,所述灌装组件包括多个,多个所述灌装组件等间距并列的设置于所述机架上,且所述灌装组件能够在所述机架上上下移动。
进一步,所述机架上设有横梁,所述灌装组件设于所述横梁上,所述横梁的两端分别设有升降机构,所述升降机构可以为螺杆机构、链条机构或带轮机构等。灌装时,利用升降机构带动灌装组件向下移动,甚至使得锥形灌装头插入桶口内部,保证灌油时,食用油不外溅。
进一步,所述灌装组件还包括夹持机构,在灌装前,夹持机构夹紧所述桶口的外周。
进一步,所述灌装头与所述注油筒固定连接。
进一步,所述油封的下端外壁为锥形结构,其锥度和所述锥形腔相同以保证油封处于下极限位置时能够将锥形腔密封,停止灌装。
进一步,所述驱动机构为驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆的下端与所述流量控制轴的上端连接。
进一步,所述灌装组件还包括:
与所述流量控制轴下端连接的吸油头,所述吸油头与所述流量控制轴的下端固定连接,所述流量控制轴的中部沿轴向设有余油回收孔,所述吸油头的内孔与所述余油回收孔同轴且连通;
以及负压装置,所述负压装置通过进油管直接或间接与余油回收孔连通。吸油头的内孔与流量控制轴中的余油回收孔连通,负压装置产生负压,便于余油沿吸油头内孔、余油回收孔和进油管回收至负压装置内部。
进一步,所述所述驱动气缸的活塞杆下端通过转接块与所述流量控制轴的上端连接,所述转接块的内部设有油孔,所述余油回收孔与所述油孔连通。连接块的设置,便于驱动气缸对流量控制轴的驱动,同时,能够满足余油回收的需要。
进一步,所述负压装置包括:
负压罐,所述负压罐通过进油管与所述油孔连接;
及真空阀,所述真空阀与所述负压罐连接,能够给所述负压罐抽真空。
进一步,所述负压灌设于所述机架上。
进一步,所述灌装机还包括油箱,所述负压罐通过出油管与所述油箱连接;且所述油箱通过注油管为所述注油筒注油。余油直接回收至油箱后,可以继续灌装,减少食用油的浪费。
进一步,所述注油筒上还设有注油口,所述油箱通过注油管与所述注油口连接。
进一步,所述油箱设于所述机架上。
进一步,所述吸油头包括头部,所述头部的外轮廓为上大下小的圆锥台型。使余油沿着头部的外壁在重力的作用下逐渐流向头部的小头端,流动的路线是斜向下的,有向头部中心轴靠近的趋势,当吸油头的内腔产生吸力时,可顺利将余油吸入吸油头的内孔中。
进一步,所述吸油头还包括与所述头部呈一体结构的杆部,所述杆部与所述流量控制轴的下端固定连接。
进一步,所述吸油头的内孔为下大上小的阶梯孔,所述阶梯孔包括下部的大孔段和上部的小孔段,所述大孔段的内径略小于所述头部下头端的直径。便于余油顺利吸入吸油头的内孔中。
进一步,所述转接块的上端通过连接杆与所述活塞杆连接。
进一步,所述活塞杆和所述连接杆上套接有弹簧,可以使流量控制轴和气缸的活塞杆存在略微的不同轴,通过柔性的变动来保证流量控制轴的正常工作,增加流量控制轴的使用寿命。
进一步,还包括安装架,所述气缸的缸体安装在所述安装架上,所述注油筒的上端通过堵头与所述安装架连接。
进一步,所述灌装机还包括上料机构,所述上料机构包括上料输送机构和上料绞龙,所述上料输送机构能够将所述油桶成列输送,所述上料绞龙的叶片沿输送方向逐渐增厚。油桶在上料绞龙的输入端时,相邻两个油桶之间的间隙较小,不利于后续油桶的灌装,上料绞龙的叶片厚度逐渐增加,能够保证相邻两个油桶在上料绞龙输出端的间距增加,用上料绞龙叶片的厚度控制相邻两个油桶之间的间距,保证灌装时相邻油桶以合理的等间距设置,灌装时不会发生干涉,也能够和灌装机构一一对应;另外,第一输送带和推桶机构相结合使用,一排油桶在灌装的同时,第一输送带已经将另一排空桶输送到灌装机构的侧面等待,待灌装油桶一旦灌满,推桶机构动作推空桶进入灌装机构下方,同时空桶将装满的油桶推至第二输送带上,实现下料,能够大大提高灌装效率。
进一步,所述上料输送机构包括沿输送方向设置的第一输送带或第一输送链。上料输送机构采用输送带或输送链,保证输送的平稳性。
进一步,所述推桶机构包括:
多个并列设置的推板,多个所述推板不少于输送到位的油桶数量;
及推桶气缸,所述推桶气缸包括至少1个,1个所述推桶气缸推动一个所述推板;或者,1个所述推桶气缸推动多个所述推板。当1个推桶气缸推动多个所述推板时,多个所述推板固定到一个固定连接板上,所述推桶气缸的活塞直接或间接连接到所述固定连接板上,可以节省所述推桶气缸的数量,同时满足推桶的同步性。
进一步,所述推桶机构包括推桶气缸和设于推桶气缸活塞杆上的推板。
进一步,所述推板为弧形结构或平板。
进一步,所述第一输送带上设有纵向设置的第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和第二挡板之间形成用于所述油桶输送的第一油桶输送通道。
进一步,所述第一输送带的后端还设有横向设置的第五挡板。
进一步,还包括下料输送机构,所述下料输送机构包括纵向设置的第二输送带,所述第一输送带和第二输送带分别设于灌装台的两侧,所述灌装台设于所述灌装组件的下方。无须人工卸料,自动化程度更高。
进一步,所述第二输送带上设有纵向设置的第三挡板和第四挡板,所述第三挡板和第四挡板之间形成第二油桶输送通道。
进一步,所述灌装台上设有多个压力传感器,所述压力传感器与所述灌装机构一一对应。压力传感器能够保证精确灌装,保证油桶装的油量精确。
进一步,所述灌装台上设有多个等间距设置的隔板,相邻两个隔板之间的距离大于油桶的宽度,保证油桶能够从第一输送带精确的输送到灌装台上,使油桶在灌装台上和灌装机构一一对应。
附图说明
图1本发明中的食用油灌装机的结构示意图;
图2为图1沿A-A方向的剖视图;
图3为本发明中油桶输送机构的简化结构示意图;
图4为本发明中油桶输送机构推油桶时的状态示意图;
图5为本发明回收余油时的原理图;
图6为本发明中灌装组件的结构示意图;
图7为图6中A处的局部放大示意图;
图8为本发明中流量控制轴和油封的结构示意图;
图9为发明中另一实施例中的灌装组件的结构示意图;
图10为本发明中另一实施例中的推桶机构的结构示意图;
图11为本发明中上料绞龙的结构示意图;
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
本发明涉及一种食用油灌装方法,灌装至灌装设定值的1/2至5/6之间时,经过至少一次降速调节,所述降速调节是指降低灌装速度,直至达到灌装设定值。所述降速调节是通过调整灌装头的流量实现的。在灌装食用油的过程中,采用至少一次降速调节,使得食用油在即将灌满时,灌装速度较低,减少溅油的情况发生。
如图1-5所示,本发明还涉及一种食用油灌装机,包括机架1和能够调节灌装流量的灌装组件5,所述灌装组件5包括多个,多个所述灌装组件5等间距并列的设置于所述机架1上,且所述灌装组件5能够在所述机架上上下移动;
如图6-图9所示,所述灌装组件5包括:包括安装架5-15、注油筒5-1、灌装头5-4、流量控制组件5-2、转接块5-6和驱动机构,在另一实施例中所述灌装组件5还包括夹持机构5-10,所述夹持机构5-10设于所述灌装头5-4的外周下端,在灌装前,夹持机构5-10夹紧所述油桶的桶口外周。
所述注油筒5-1的下端固定连接所述灌装头5-4,所述灌装头5-4为中空的锥形灌装头,所述灌装头的内腔为内径从上到下逐渐减小的锥形腔5-41,所述锥形腔5-41的下端开设有灌装孔5-411;
所述流量控制组件5-2设于所述注油筒内腔5-11且与所述注油筒5-1同轴设置,所述流量控制组件5-2包括流量控制轴5-21和套接在所述流量控制轴5-21下端外部的油封5-22,所述油封5-22的外径大于所述灌装孔5-411的孔径,所述油封5-22设于所述锥形腔5-41内;
优选的,所述油封5-22为圆筒状,所述油封5-22的下端外壁为锥形结构,其锥度和所述锥形腔相同以保证油封5-22处于下极限位置时能够将锥形腔5-41的下端密封,即将灌装孔5-411堵住,停止灌装。
所述流量控制轴5-21的上端与所述转接块5-6的下端连接,所述转接块5-6内部设有油孔5-61,所述余油回收孔5-211与所述油孔5-61连通;
所述驱动机构为驱动气缸5-7,所述驱动气缸5-7的活塞杆5-71的下端与转接块5-6的上端连接,具体的,所述转接块5-6的上端通过连接杆与所述驱动气缸的活塞杆5-71连接;所述驱动气缸活塞杆5-71和所述连接杆上套接有弹簧5-8;结构简单,可通过调节所述驱动气缸5-7的行程控制油封5-22的位置,进而控制灌装孔5-411开合的大小,达到控制灌装速率以防止溅油的目的,具体的,气缸带动流量控制轴向上移动后,油封打开灌装孔,由于锥形腔的锥度,油封5-22向上移动的距离越大,油封5-22的底端和锥形腔内壁之间的间隙越大,食用油灌装速度越大,反之,灌装速度越小;可以根据食用油桶内灌装油的油量来调节灌装速度,随着食用油灌装量的增加,降低灌装速度,避免完成灌装时往外溅油。
所述气缸的缸体安装在所述安装架5-15上,所述注油筒5-1的上端通过堵头5-9与所述安装架5-15连接。
在另一种实施例中,所述灌装组件5还包括吸油头5-3和负压装置,所述吸油头5-3还包括与所述头部5-31呈一体结构的杆部5-32,所述杆部5-32与所述流量控制轴5-21的下端固定连接,所述吸油头5-3内设有与其同轴的内孔,所述吸油头5-3的内孔为下大上小的阶梯孔,所述阶梯孔包括下部的大孔段5-331和上部的小孔段5-332,所述大孔段5-331的内径略小于所述头部5-31下头端的直径;所述大孔段5-331设于所述头部5-31内;
所述头部5-31的外轮廓为上大下小的圆锥台型,使余油沿着头部的外壁在重力的作用下逐渐流向头部的小头端,流动的路线是斜向下的,有向头部5-31中心轴靠近的趋势,当吸油头5-3的内孔产生吸力时,可顺利将余油吸入吸油头5-3的内孔中;
所述吸油头5-3的上端面与所述油封5-22的下端面相接触,所述吸油头5-3通过杆部5-31与所述流量控制轴5-21的下端螺纹连接,所述杆部5-32上设有外螺纹,所述流量控制轴的内部设有与杆部相适配的螺纹孔,所述流量控制轴5-21的中部沿轴向设有余油回收孔5-211,所述小孔段5-332的内径与所述余油回收孔5-211的内径一致,与所述余油回收孔5-211同轴且连通;
所述负压装置包括负压罐10和真空阀11,所述负压罐10通过进油管12与所述油孔5-61连接;所述真空阀11与所述负压罐10连接,能够给所述负压罐10抽真空。
所述灌装机还包括上料机构,所述上料机构包括上料输送机构、上料绞龙3和多个并列设置的推桶机构8;
所述进桶机构2包括第一输送带2-1和设于所述第一输送带两侧的第一挡板2-2和第二挡板2-3,所述第一挡板2-2和第二挡板2-3之间形成第一油桶输送通道。在另一个实施例中,所述第一输送带2-1的后端还设有横向设置的第五挡板,所述第五挡板用于限制首个输送到位的油桶继续移动。
所述上料绞龙3的结构示意图如图11所示,所述上料绞龙3的叶片3-1沿输送方向逐渐增厚。
多个所述推桶机构8沿所述第一输送带2-1的输送方向设于所述上料绞龙3的后方,所述推桶机构8包括推桶气缸8-1和设于推桶气缸活塞杆上的推板8-2,所述推板8-2为弧形结构。在另一种实施例中,如图10所示,1个推桶气缸推动8多个所述推板8-2,多个所述推板8-2固定到一个固定连接板8-3上,所述推桶气缸8-1的活塞直接或间接连接到所述固定连接板8-3上,可以节省所述推桶气缸8-1的数量,同时满足推桶的同步性;所述推桶气缸的两侧还设有导向机构8-4,所述导向机构8-4包括导向杆8-41和导向套8-42;所述导向杆8-41与所述固定连接板8-3直接或间接连接,所述导向套8-42与所述机架1连接。
还包括下料输送机构4,所述下料输送机构4包括输送方向设置的第二输送带4-1,所述第一输送带2-1和第二输送带4-1分别设于灌装台7的两侧。
所述第二输送带4-1的两侧分别设有相互平行的第三挡板4-2和第四挡板4-3,所述第三挡板4-2和第四挡板4-3之间形成供油桶输出的第二油桶输送通道。
所述灌装台7上设有多个压力传感器9,所述压力传感器9与所述灌装机构5一一对应。
所述灌装台7上设有多个等间距设置的隔板,相邻两个隔板之间的距离大于油桶的宽度,保证油桶能够从第一输送带2-1精确的输送到灌装台7上,使油桶在灌装台7上和灌装机构5一一对应。
本发明灌装机的灌装过程如下:首先,上料输送机构2启动,带动第一输送带2-1转动,将油桶放置在所述第一输送带2-1上,此时相邻两个油桶之间的间距不同,输送至所述上料绞龙3的输入端处,上料绞龙3将所述油桶继续向后输送,上料绞龙3的叶片3-1逐渐增厚,相邻两个油桶之间的间距逐渐增加,从上料绞龙3的输出端输出时,相邻两个油桶之间的间距合理,且相同,一列油桶全部输送至和推桶机构8一一对应处,推桶气缸8-1工作,推板8-2将整列油桶全部输送至灌装台7上;然后,灌装组件5启动开始灌油,当压力传感器9测得信号,灌装至重量设定值的2/3时,驱动气缸5-7带动流量控制轴5-21继续向下一段距离,减小灌装孔5-411的开口,降低灌装速度,直至压力传感器9检测到食用油灌装重量达到设定值时,驱动气缸5-7再次带动流量控制轴5-21向下运动,灌装孔5-411闭合,停止灌装,同时,启动负压装置和推桶机构,负压罐内抽真空,使得吸油头5-3的外壁,进入到吸油头5-3的内孔中,依次通过余油回收孔5-211、油孔5-61及进油管12进入到负压罐10内,再经出油管15进入到油箱6内,出油管15上设有流量控制阀13;推桶气缸8-1的活塞杆带着推板再次伸长将灌满油的油桶推至下料输送机构4上,由第二输送带4-1将其输出至指定地点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种食用油灌装方法,其特征在于,灌装至灌装设定值的1/2至5/6之间时,经过至少一次降速调节,所述降速调节是指降低灌装速度,直至达到灌装设定值。
2.根据权利要求1所述食用油灌装方法,其特征在于,所述降速调节是通过调整灌装头的流量实现的。
3.一种食用油灌装机,其特征在于,包括机架和能够调节灌装流量的灌装组件,所述灌装组件包括:
注油筒,所述注油筒的下端设有中空的锥形灌装头,所述灌装头的内腔为内径从上到下逐渐减小的锥形腔,所述锥形腔的下端开设有灌装孔;
设于所述注油筒内腔且与所述注油筒同轴设置的流量控制组件,所述流量控制组件包括流量控制轴和套接在所述流量控制轴下端外部的油封,所述油封的外径大于所述灌装孔的孔径,所述油封设于所述锥形腔内;
以及带动流量控制轴在注油筒内上下移动的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的食用油灌装组件,其特征在于,所述驱动机构为驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆的下端与所述流量控制轴的上端连接。
5.根据权利要求4所述的食用油灌装机,其特征在于,所述灌装组件还包括:
与所述流量控制轴下端连接的吸油头,所述吸油头与所述流量控制轴的下端固定连接,所述流量控制轴的中部沿轴向设有余油回收孔,所述吸油头的内孔与所述余油回收孔同轴且连通;
以及负压装置,所述负压装置通过进油管直接或间接与余油回收孔连通。
6.根据权利要求5所述的食用油灌装组件,其特征在于,所述所述驱动气缸的活塞杆下端通过转接块与所述流量控制轴的上端连接,所述转接块的内部设有油孔,所述余油回收孔与所述油孔连通。
7.根据权利要求5所述的食用油灌装组件,其特征在于,所述负压装置包括:
负压罐,所述负压罐通过进油管与所述油孔连接;
及真空阀,所述真空阀与所述负压罐连接,能够给所述负压罐抽真空。
8.根据权利要求5所述的食用油灌装机,其特征在于,所述灌装机还包括油箱,所述负压罐通过出油管与所述油箱连接;且所述油箱通过注油管为所述注油筒注油。
9.根据权利要求5所述的食用油灌装机,其特征在于,所述吸油头包括头部,所述头部的外轮廓为上大下小的圆锥台型。
10.根据权利要求3-8任一项所述的食用油灌装组件,其特征在于,还包括安装架,所述气缸的缸体安装在所述安装架上,所述注油筒的上端通过堵头与所述安装架连接。
11.根据权利要求3-8任一项所述的食用油灌装机,其特征在于,所述灌装机还包括油桶输送机构,所述油桶输送机构能够将油桶输送至所述灌装组件的下方;所述油桶输送机构包括上料机构,所述上料机构包括上料输送机构和上料绞龙,所述上料输送机构能够将所述油桶成列输送,所述上料绞龙的叶片沿输送方向逐渐增厚。
12.根据权利要求3-8所述的食用油灌装机,其特征在于,还包括推桶机构,所述推桶机构包括:
多个并列设置的推板,多个所述推板不少于输送到位的油桶数量;
及推桶气缸,所述推桶气缸包括至少1个,1个所述推桶气缸推动一个所述推板;或者,1个所述推桶气缸推动多个所述推板。
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