CN216808086U - 一种多工位灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位灌装设备，其包括壳体、进出料传送机构、灌料工作台、星轮传送装置、龙门升降装置、若干灌料装置以及若干计量缸，所述进出料传送机构位于星轮传送装置后侧，所述灌料工作台位于壳体的内部空腔，所述灌料工作台上方设有星轮传送装置，所述灌料装置位于星轮传送装置正上方，且所述灌料装置固定于龙门升降台上；通过计量缸、储料箱、灌装装置等机构的相互配合，实现灌装设备进行自动定量灌料，通过自动回收等工序，通过进出料传送机构进行罐体上下料，并结合星轮传送装置可单次实现多个罐体同时灌装，利用进出料传送机构和星轮传送装置可实现罐体流水线不间断工作，大幅减少了人工劳动力，并降低了生产成本。

Description

一种多工位灌装设备

技术领域

本实用新型属于灌装设备技术领域，涉及一种多工位灌装设备。

背景技术

灌装机是一种对空瓶进行灌装的机械，属于包装设备，其通过传动装置带动灌装机构和罐体按适当速度旋转，通过链道运输过来的空瓶置于灌装机构下方，相应灌装机构检测到空瓶后开始精确定量灌装，灌装好的罐体再由链道输出，现有灌装机多采用链条或传送带夹紧罐体后进行输送，当结构易导致罐体罐体夹紧力过大，造成罐体脱离不及时，且灌装设备对针对单类型灌装产品进行针对设计，当更换不同产品高度、不同灌装量的罐体时，灌装设备则无法精确灌装，设备通用性较差。

中国专利文献CN210503434U公开了一种双工位灌料机，包括箱体、传输带和灌料装置、星轮机构、星轮转角控制装置、工作台、升降装置以及计量缸，所述传输带左右两端对称设有所述工作台，所述工作台上设置有星轮机构和升降装置，所述升降装置包括升降台、升降轨道柱，所述升降轨道柱一端固定于所述工作台上方，所述升降台可移动地设于所述升降轨道柱上，所述灌料装置连接于所述升降台并与所述灌料气缸连接，所述计量缸设于所述箱体内部左右两端，并对接于所述灌料装置，所述星轮转角控制装置设于箱体下部，所述星轮转角控制装置包括气缸、棘轮以及传动机构。该装置整合了两台单机组灌料机的部件于一体，提高生产效率的同时，节省了机器所占用的空间以及人手成本，但该装置中罐体采用传送带向星轮输入或输出，在使用过程中常常会出现夹罐现象，罐体输入或输出不畅，导致设备停机。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型公布了。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种多工位灌装设备，其包括壳体、进出料传送机构、灌料工作台、星轮传送装置、龙门升降装置、若干灌料装置以及若干计量缸，所述龙门升降装置包括龙门升降台，所述龙门升降台平行设置于灌料工作台上方；所述进出料传送机构位于星轮传送装置后侧，所述灌料工作台位于壳体的内部空腔，所述灌料工作台上方设有星轮传送装置，所述灌料装置位于星轮传送装置正上方，且所述灌料装置固定于龙门升降台上；所述计量缸分为两组，两组计量缸对称设于壳体内部两侧，且每个计量缸分别对应连接一个灌料装置。

进一步的，所述星轮传送装置包括环形限位槽和第一星轮，所述第一星轮设置于环形限位槽的中心位置，所述第一星轮与环形限位槽构成多个灌料位，其中所述环形限位槽固定于灌料工作台，所述第一星轮下方连接有防爆伺服电机。

进一步的，所述灌料装置包括充料头和灌料气缸，所述灌料气缸固定于龙门升降台上方，所述充料头则设于龙门升降台下方，且所述充料头与灌料气缸连接，所述充料头与计量缸通过连接软管连通。

进一步的，所述充料头包括充料气缸、充料咀、充料咀中段、充料咀后段以及落料杆，所述充料咀上部依次螺纹连接充料咀中段、充料咀后段，所述落料杆同轴设置于充料咀的中心位置，且落料杆依次向上贯穿延伸至充料咀中段和充料咀后段，所述落料杆的上端与充料气缸的活塞杆连接，所述充料气缸的缸体则于灌料气缸的活塞杆连接。

进一步的，所述的多工位灌装设备，其特征在于，所述进出料传送机构包括罐体入料传送机构和罐体出料传送机构，所述罐体入料传送机构和罐体出料传送机构相对固定于灌料工作台上，且所述罐体入料传送机构和罐体出料传送机构的中间位置设有分流挡板。

进一步的，所述罐体入料传送机构和罐体出料传送机构均包括螺旋绞龙、限位板以及第二星轮，所述螺旋绞龙与限位板配合构成输料通道，所述第二星轮位于输料通道末端，且所述第二星轮的外轮廓相切于第一星轮的外轮廓。

进一步的，所述龙门升降装置还包括气动马达、传动链条以及升降螺杆，其中所述升降螺杆安设于灌装工作台，升降螺杆的上端连接所述龙门升降台，升降螺杆下端延伸至灌装工作台，所述气动马达固定于灌装工作台下方，且所述气动马达的驱动轴与升降螺杆下端通过所述传动链条连接。

进一步的，所述壳体的顶部位置设有储料箱，所述储料箱底部设有多个出料口，且每个出料口分别通过管道连接一个计量缸。

进一步的，所述储料箱顶部设有进料口，进料口安设有气动球阀，所述储料箱内部设有液位传感器，所述液位传感器与气动球阀电连接。

进一步的，所述壳体前表面设有控制台，所述控制台包括多个灌料控制按钮，且每个灌料装置分别连接一个灌料控制按钮。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

1)本实用新型中的灌装设备通过计量缸、储料箱、灌装装置等机构的相互配合，实现灌装设备进行自动定量灌料，通过自动回收等工序，通过进出料传送机构进行罐体上下料，并结合星轮传送装置可单次实现多个罐体同时灌装，利用进出料传送机构和星轮传送装置可实现罐体流水线不间断工作，大幅减少了人工劳动力，并降低了生产成本。

2)本实用新型中的灌装设备通过螺旋绞龙结构输料，避免了目前传送带输料结构易夹罐，输料过程不流畅的问题，提高了罐体输送效率；同时该灌装设备中顶部设有储料箱，灌装液体进入计量缸前可先在储液箱中暂存，之后通过重力输送至计量缸内，避免管道直接连接计量缸时，液体快速流动造成灌装量不稳定，该储液箱可对灌装过程产生一定的缓冲作用，进而提高灌装精度，提高产品的灌装质量。

附图说明

图1是本实施例中多工位灌装设备的内部结构示意图；

图2是本实施例中多工位灌装设备的正视示意图；

图3是本实施例中多工位灌装设备的侧视结构示意图；

图4是本实施例中多工位灌装设备中星轮传送装置的结构示意图；

图5是本实施例中灌料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

结合图1-4所示，本实施例中公开了一种多工位灌装设备，其包括壳体1、进出料传送机构2、灌料工作台8、星轮传送装置3、龙门升降装置5、若干灌料装置4以及若干计量缸6，所述龙门升降装置5包括龙门升降台51，所述龙门升降台51平行设置于灌料工作台8上方；所述进出料传送机构2位于星轮传送装置3后侧，所述灌料工作台8位于壳体1的内部空腔，所述灌料工作台8上方设有星轮传送装置3，所述灌料装置4位于星轮传送装置3正上方，且所述灌料装置4固定于龙门升降台51上；所述计量缸6分为两组，两组计量缸6对称设于壳体1内部两侧，且每个计量缸6分别对应连接一个灌料装置4。

具体的，如图4所示，所述星轮传送装置3包括环形限位槽32和第一星轮31，所述第一星轮31设置于环形限位槽32的中心位置，所述第一星轮31与环形限位槽32构成多个灌料位，其中所述环形限位槽32固定于灌料工作台8，所述第一星轮31下方连接有防爆伺服电机33。所述进出料传送机构2包括罐体入料传送机构和罐体出料传送机构，所述罐体入料传送机构和罐体出料传送机构相对固定于灌料工作台8上，且所述罐体入料传送机构和罐体出料传送机构的中间位置设有分流挡板。其中所述罐体入料传送机构和罐体出料传送机构均包括螺旋绞龙 21、限位板22以及第二星轮23，所述螺旋绞龙21与限位板22配合构成输料通道，所述第二星轮23位于输料通道末端，且所述第二星轮23的外轮廓相切于第一星轮31的外轮廓。通过螺旋绞龙21、第二星轮23、第一星轮31可将罐体顺畅送入或送出设备，可避免装置夹紧力过大，夹扁罐体，造成设备停机。

更详细的，如图5所示，所述灌料装置4包括充料头和灌料气缸41，所述灌料气缸41固定于龙门升降台51上方，所述充料头则设于龙门升降台51下方，且所述充料头与灌料气缸 41连接，所述充料头与计量缸6通过连接软管连通。所述充料头包括充料气缸42、充料咀45、充料咀中段44、充料咀后段43以及落料杆46，所述充料咀45上部依次螺纹连接充料咀中段 44、充料咀后段43，所述落料杆46同轴设置于充料咀45的中心位置，且落料杆46依次向上贯穿延伸至充料咀中段44和充料咀后段43，所述落料杆46的上端与充料气缸42的活塞杆连接，所述充料气缸42的缸体则于灌料气缸41的活塞杆连接。本实施例的灌料装置4中包括两个气缸结构，其中灌料气缸41目的用于控制充料头提升或下降过程，而充料气缸42则用于控制充料头内部液体流出或停止，在灌料过程中，通过龙门升降装置5可将灌料装置4整体设定在罐体上方的固定高度，灌料时灌料气缸41首先动作将充料头伸入罐体，充料气缸42则控制液体进入罐体，灌装完成后，充料气缸42控制液体停止进入，灌料气缸41则控制充料头提升，以等待下一组罐体。

此外本实施例中所述龙门升降装置5还包括气动马达53、传动链条以及升降螺杆52，其中所述升降螺杆52安设于灌料工作台8，升降螺杆52的上端连接所述龙门升降台51，升降螺杆52下端延伸至灌料工作台8，所述气动马达53固定于灌料工作台8下方，且所述气动马达 53的驱动轴与升降螺杆52下端通过所述传动链条连接，通过驱动升降螺杆52运动，可带动龙门升降台51在保持与灌料工作台8平行条件下，同步升降。

为进一步提高液体罐装精度，如图3所示，本实施例中在所述壳体1的顶部位置设有储料箱7，所述储料箱7底部设有多个出料口，且每个出料口分别通过管道连接一个计量缸6。所述储料箱7顶部设有进料口71，进料口71安设有气动球阀，所述储料箱7内部设有液位传感器72，所述液位传感器72与气动球阀电连接。灌装液体进入计量缸6前将先在储液箱中暂存，之后通过重力输送至计量缸6内，可避免管道直接连接计量缸6时，由于液体快速流动造成灌装量不稳定，因此该储液箱可对灌装过程产生一定的缓冲作用，提高灌装精度，并提高产品的灌装质量。

更进一步的是，如图2所示，所述壳体1前表面设有控制台11，所述控制台11包括多个灌料控制按钮12，且每个灌料装置4分别连接一个灌料控制按钮12。通过控制台11可对灌料装置4进行同步控制或单独控制，以实现单次灌装过程中灌装数量变化。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位灌装设备，其特征在于，包括壳体、进出料传送机构、灌料工作台、星轮传送装置、龙门升降装置、若干灌料装置以及若干计量缸，所述龙门升降装置包括龙门升降台，所述龙门升降台平行设置于灌料工作台上方；所述进出料传送机构位于星轮传送装置后侧，所述灌料工作台位于壳体的内部空腔，所述灌料工作台上方设有星轮传送装置，所述灌料装置位于星轮传送装置正上方，且所述灌料装置固定于龙门升降台上；所述计量缸分为两组，两组计量缸对称设于壳体内部两侧，且每个计量缸分别对应连接一个灌料装置。

2.根据权利要求1所述的多工位灌装设备，其特征在于，所述星轮传送装置包括环形限位槽和第一星轮，所述第一星轮设置于环形限位槽的中心位置，所述第一星轮与环形限位槽构成多个灌料位，其中所述环形限位槽固定于灌料工作台，所述第一星轮下方连接有防爆伺服电机。

3.根据权利要求1所述的多工位灌装设备，其特征在于，所述灌料装置包括充料头和灌料气缸，所述灌料气缸固定于龙门升降台上方，所述充料头则设于龙门升降台下方，且所述充料头与灌料气缸连接，所述充料头与计量缸通过连接软管连通。

4.根据权利要求3所述的多工位灌装设备，其特征在于，所述充料头包括充料气缸、充料咀、充料咀中段、充料咀后段以及落料杆，所述充料咀上部依次螺纹连接充料咀中段、充料咀后段，所述落料杆同轴设置于充料咀的中心位置，且落料杆依次向上贯穿延伸至充料咀中段和充料咀后段，所述落料杆的上端与充料气缸的活塞杆连接，所述充料气缸的缸体则于灌料气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求2所述的多工位灌装设备，其特征在于，所述进出料传送机构包括罐体入料传送机构和罐体出料传送机构，所述罐体入料传送机构和罐体出料传送机构相对固定于灌料工作台上，且所述罐体入料传送机构和罐体出料传送机构的中间位置设有分流挡板。

6.根据权利要求5所述的多工位灌装设备，其特征在于，所述罐体入料传送机构和罐体出料传送机构均包括螺旋绞龙、限位板以及第二星轮，所述螺旋绞龙与限位板配合构成输料通道，所述第二星轮位于输料通道末端，且所述第二星轮的外轮廓相切于第一星轮的外轮廓。

7.根据权利要求1所述的多工位灌装设备，其特征在于，所述龙门升降装置还包括气动马达、传动链条以及升降螺杆，其中所述升降螺杆安设于灌装工作台，升降螺杆的上端连接所述龙门升降台，升降螺杆下端延伸至灌装工作台，所述气动马达固定于灌装工作台下方，且所述气动马达的驱动轴与升降螺杆下端通过所述传动链条连接。

8.根据权利要求1所述的多工位灌装设备，其特征在于，所述壳体的顶部位置设有储料箱，所述储料箱底部设有多个出料口，且每个出料口分别通过管道连接一个计量缸。

9.根据权利要求8所述的多工位灌装设备，其特征在于，所述储料箱顶部设有进料口，进料口安设有气动球阀，所述储料箱内部设有液位传感器，所述液位传感器与气动球阀电连接。

10.根据权利要求1所述的多工位灌装设备，其特征在于，所述壳体前表面设有控制台，所述控制台包括多个灌料控制按钮，且每个灌料装置分别连接一个灌料控制按钮。

Images