CN112009930A - 储出药结构和大容量垂直储出药整盒发药机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种储出药结构和大容量垂直储出药发药机。其中，储出药结构包括：储药组件，具有储料通道和出料孔，储料通道用于供多个药品依次叠放并能够让药品在自重作用下从出料孔下落；供药组件，包括底板和转台，转台位于储药组件和底板之间并能够相对底板转动而在第一位置和第二位置转换，底板开设有上下贯通的下料孔，转台开设有上下贯通的送料腔；其中，转台处于第一位置时，送料腔与出料孔相对并承接从出料孔下落的一个药品；转台处于第二位置时，送料腔与下料孔相对而使送料腔的药品从下料孔下落。本申请提供的储出药结构，能够增加所能存储的药品数量，减少补充药品的频次，简化结构并降低发药的失误率，提高出药的顺畅度。

Description

储出药结构和大容量垂直储出药整盒发药机

技术领域

本申请属于自动发药机技术领域，更具体地说，是涉及一种储出药结构和大容量垂直储出药整盒发药机。

背景技术

自动发药机的应用降低了工作强度,提高了药学服务质量。现有自动发药机采用倾斜设置的滑道供药品依次平放排列放置，倾斜的滑道所能存储的药品数量少，需要频繁补充药品，在用药高峰时期容易因来不及补给而停机等待，影响发药效率。发药机为实现单次供给一个药品而在滑道末端设置出药结构，采用弹射的方式将药品从滑道移出，存在结构复杂、出药不顺畅而容易卡料、失误率高的问题。

发明内容

本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种储出药结构和大容量垂直储出药发药机，其旨在解决提供另一种储出药结构以解决现有出药结构结构复杂、容易卡料、失误率高的问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种储出药结构，包括：

储药组件，具有沿上下延伸的储料通道，以及位于储料通道下端部并与所述储料通道连通的出料孔，所述储料通道用于供多个药品依次叠放并能够让所述药品在自重作用下从所述出料孔下落；

供药组件，包括底板和转台，所述底板位于所述储药组件下方并与所述储药组件相对固定，所述转台位于所述储药组件和所述底板之间并能够绕上下延伸的轴线相对所述底板转动而在第一位置和第二位置转换，所述底板开设有上下贯通的下料孔，所述转台开设有上下贯通的送料腔；

其中，在所述转台处于所述第一位置时，所述送料腔与所述出料孔相对并承接从所述出料孔下落的一个所述药品，且所述底板限制所述药品离开所述送料腔；在所述转台处于所述第二位置时，所述送料腔与所述下料孔相对而使所述药品能够经所述下料孔下落，且所述转台限制所述储料通道内的所述药品从所述出料孔下落。

可选地，所述底板和所述储药组件通过固定件连接，所述固定件开设有容置槽，所述转台在所述容置槽内转动，所述容置槽的高度不小于所述药品的高度。

可选地，所述供药组件包括驱动器、套设于所述驱动器的输出轴上的输出齿轮和设于所述转台侧表面并与所述输出齿轮啮合的轮齿，所述驱动器的输出轴转动而带动所述转台转动。

可选地，所述出料孔长边与所述下料孔长边在水平投影的夹角为°-°。

可选地，所述储药组件包括四根挡条和用于将各所述挡条连接至固定件的连接件，所述挡条为两边相互垂直成角形的长条结构件，四根所述挡条围合形成所述储料通道。

可选地，所述连接件包括两个左右相对设置的角板，任一角板对应连接两个所述挡条；所述角板包括相互垂直的第一边板和第二边板，第一边板开设有沿前后延伸的第一腰形槽，所述第二边板开设有沿左右方向延伸的第二腰形槽；

所述储药组件还包括第一紧固件和第二紧固件，一所述第一紧固件穿过一所述第一腰形槽与一所述挡条可拆卸连接，一所述第二紧固件穿过一所述第二腰形槽与所述固定件可拆卸连接。

一种大容量垂直储出药整盒发药机，包括：

多个储出药结构，所述储出药结构为如权利要求至任一所述的储出药结构；

放置台，具有多个供所述储出药结构置入的容置孔；

输出结构，位于所述放置台下方并用于接收从所述下料孔下落的所述药品并将所述药品转移至取料孔。

可选地，所述大容量垂直储出药整盒发药机还包括补给结构，所述补给结构包括用于放置待补给的所述药品的补给台和将所述药品转移至所述储料通道的转移组件。

可选地，所述补给台包括四个载板和四个挡板，四个载板共同用于承载所述药品，四个挡板分设于所述药品的四个边侧并共同围合形成供多个所述药品顺次叠放的补给通道，所述四个载板间隔设置并形成避让所述挡板的十字形间隙，各所述挡板能够沿所述十字形间隙移动。

可选地，所述转移组件包括用于夹持所述药品的夹具，以及用于驱使所述夹具进行三维移动的线性模组。

本申请提供的储出药结构，转台在第一位置和第二位置之间转换而实现对出料孔和下料孔的启闭效果，转台在打开出料孔的同时下料孔处于关闭状态，转台打开下料孔的同时出料孔处于关闭状态，确保一次转移一个药品，结构简单，设计精巧。药品的下落过程(从储料通道经出料孔转移至送料腔，以及从送料腔转移至下料孔并脱离储出药结构)不受其它结构的阻碍或限制，以保证出药的顺畅。此外，储料通道上下延伸，各药品叠放于储料通道，该设置能够有效增加储出药结构所能存储的药品数量，从而降低需要补充药品的频次。通过转台的转动将药品从出料通道转移至转台的操作与从转台转移出储出药结构的操作进行分离，且具有先后顺序，只有置于送料腔内的药品才能从下料孔下落，从而降低了发药的失误率。综上，本申请提供的储出药结构，能够增加所能存储的药品数量，减少补充药品的频次，简化结构并降低发药的失误率，提高出药的顺畅度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的储出药结构的示意图一，适用于盒状药品；

图2为本申请实施例一提供的储出药结构的示意图二，适用于瓶状药品；

图3为本申请实施例一提供的储出药结构的示意图三，为拆解示意图；

图4为图1中A-A线的剖视结构图；

图5为图4结构另一角度的示意图；

图6为本申请实施例一中转台的结构示意图；

图7为本申请实施例一中角板的结构示意图；

图8为本申请实施例二提供的大容量垂直储出药发药机的结构示意图；

图9为本申请实施例二中转移组件的结构示意图；

图10为图9中B处的局部放大图；

图11为本申请实施例二中补给台的结构示意图；

图12为图11结构的俯视图。

其中，图中各附图标记：

1、药品；100、储出药结构；10、储药组件；101、储料通道；11、挡条；12、角板；102、第一腰形槽；103、第二腰形槽；13、第一紧固件；20、供药组件；21、底板；104、下料孔；22、转台；221、凸条；105、送料腔；23、固定件；106、容置槽；24、驱动器；251、输出齿轮；252、轮齿；200、放置台；201、容置孔；300、输出结构；400、补给结构；410、补给台；411、载板；412、挡板；401、十字形间隙；413、螺杆；414、电机；415、载台；420、转移组件；421、夹具；422、第一模组；423、第二模组；424、第三模组。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本申请实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参照图1至图12，现对本申请提供的储出药结构100和采用该储出药结构100的大容量垂直储出药整盒发药机进行示例性说明。本申请提供的储出药结构100和大容量垂直储出药整盒发药机适用于呈盒状或瓶状的药品1。该药品1水平放置且在水平投影上具有一长边和一宽边，长边尺寸大于宽边。

实施例一

请参照图1至图7，储出药结构100包括储药组件10和供药组件20。

储药组件10具有沿上下延伸的储料通道101，以及位于储料通道101下端部并与储料通道101连通的出料孔，储料通道101用于供多个药品1依次叠放并能够让药品1在自重作用下从出料孔下落；

供药组件20包括底板21和转台22，底板21位于储药组件10下方并与储药组件10相对固定，转台22位于储药组件10和底板21之间并能够绕上下延伸的轴线相对底板21转动而在第一位置和第二位置转换，底板21开设有上下贯通的下料孔104，转台22开设有上下贯通的送料腔105。

其中，在转台22处于第一位置时，送料腔105与出料孔相对并承接从出料孔下落的一个药品1，底板21限制药品1离开送料腔105；在转台22处于第二位置时，送料腔105与下料孔104相对而使送料腔105的药品1从下料孔104下落，且转台22限制储料通道101内的药品1从出料孔下落。

图1结构中，药品1为盒状，为长方体形。图2所示结构中，药品1为瓶状，平放于储料通道101。现有药物多采用长方体状的盒体包装，或高度大于瓶径的瓶体作为容器，使得药品1平放时其水平投影具有长边和短边，长边尺寸大于短边。本实施例提供的储出药结构100利用该特点，设计与药品1配合的出料孔、送料腔105和下料孔104。具体的，出料孔、送料腔105和下料孔104均为长方形，且其尺寸与药品1配合设置以使药品1能够穿过出料孔、下料孔104、送料腔105。对于特定的瓶状的药品1，也可以对应调整出料孔、下料孔104和送料腔105的图形，只要能够供药品1通过即可。出料孔与下料孔104错位设置，具体的，出料孔和下料孔104在水平投影上不完全重叠，出料孔的长边与下料孔104的长边在水平投影上相交。出料孔、送料腔105和下料孔104的长边的尺寸可以相同或不同，其短边的尺寸可以相同或不同，只要其偏差不影响药品1逐一随转台22从第一位置和第二位置之间转移即可。通过转台22的转动而使送料腔105与出料孔相对(转台22位于第一位置)或与下料孔104相对(转台22位于第二位置)。在送料腔105与出料孔相对时(转台22位于第一位置)，储料通道101的药品1向下移动而使一个药品1下落至送料腔105，与此同时，送料腔105与下料孔104错位，底板21上表面承载药品1而限制药品1从下料孔104下落。而后，转台22从第一位置转动至第二位置，送料腔105与下料孔104相对，送料腔105内的药品1失去向下移动的限制而向下离开送料腔105；与此同时，送料腔105与出料孔错位，储料通道101内的药品1由转台22的上表面承载而限制储料通道101内的药品1从出料口下落。由此，通过转台22在第一位置和第二位置的转换而确保一次转移一个药品1，结构简单。

本实施例提供的储出药结构100，药品1在储料通道101经出料孔转移至送料腔105，以及从送料腔105转移至下料孔104并脱离储出药结构100的实现，均是利用药品1自身的重力。在出料孔、送料腔105和下料孔104尺寸略大于药品1而其与药品1的摩擦力忽略的情况下，药品1的下落过程(从储料通道101经出料孔转移至送料腔105，以及从送料腔105转移至下料孔104并脱离储出药结构100)不受其它结构的阻碍或限制，以保证出药的顺畅。此外，储料通道101上下延伸，各药品1叠放于储料通道101，该设置能够有效增加储出药结构100所能存储的药品1数量，从而降低需要补充药品1的频次。

本实施例提供的储出药结构100，转台22在第一位置和第二位置之间转换而实现对出料孔和下料孔104的启闭效果，转台22在打开出料孔的同时下料孔104处于关闭状态，转台22打开下料孔104的同时出料孔处于关闭状态，结构简单，设计精巧。

本实施例提供的储出药结构100，只有在送料腔105与出料孔相对时，药品1才会下落至送料腔105，只有送料腔105与下料孔104相对时，药品1才能从下料孔104下落。以对药品1的下落进行有效控制。通过转台22的转动将药品1从出料通道转移至转台22的操作与从转台22转移出储出药结构100的操作进行分离，且具有先后顺序，只有置于送料腔105内的药品1才能从下料孔104下落，从而降低了发药的失误率。

综上，本实施例提供的储出药结构100，能够增加所能存储的药品1数量，减少补充药品1的频次，简化结构并降低发药的失误率，提高出药的顺畅度。

在本申请另一实施例中，请参照图3和图4，底板21和储药组件10通过固定件23连接，固定件23开设有上下贯通的容置槽106，转台22在容置槽106内转动，容置槽106的高度不小于药品1的高度。

图示结构中，底板21和固定件23螺接，固定件23和储药组件10可拆卸连接，从而实现底板21和储药组件10的相对固定。

固定件23为转台22提供活动空间。固定件23上下两表面分别与储药组件10和底板21连接，换个角度，固定件23的高度决定了底板21和储药组件10的间距，并通过开设容置槽106为转台22提供活动空间，容置槽106上下贯通，使得固定件23的高度即为转台22在上下方向的活动空间。请参照图4，转台22的高度小于容置槽106的高度，以避免转台22在水平面转动时受到储药组件10的阻碍。送料腔105的高度不大于一个药品1的高度，从而避免存在药品1同时抵持储料组件和送料腔105的孔壁的情况而阻碍转台22的转动。容置槽106的高度不小于一个药品1的高度，且小于两个药品1的高度。该设置确保有且只有一个药品1能够完全置于容置槽106内，该药品1随转台22转动。由于底板21和储药组件10的间距(容置槽106的高度)不小于药品1的高度，使得药品1随转台22转动时不会受到储药组件10的阻碍。需要说明的是，在容置槽106的高度大于一个药品1的高度而小于两个药品1的高度的情况下，在转台22转动时，置于送料腔105的药品1随转台22转动，而其上的另一药品1受到储药组件10的限制而不能随转台22转动。

在本申请另一实施例中，请参照图5和图6，转台22的外侧设有凸条221，固定件23开设有与凸条221配合的限位槽。凸条221置于限位槽而限制转台22相对固定件23在上下方向的移动。图示结构中，限位槽延伸至固定件23的下表面。装配时，将转台22从固定件23的下方向上置入容置槽106内，此时，凸条221置于限位槽，而后将底板21与固定件23螺接，实现转台22、固定件23和底板21的装配。

在本申请另一实施例中，请参照图3，供药组件20包括用于驱动器24、套设于驱动器24的输出轴上的输出齿轮251和设于转台22侧表面并与输出齿轮251啮合的轮齿252，驱动器24的输出轴转动而带动转台22转动。图示结构中，驱动器24由固定件23承载固定。固定件23开设有避让输出转轮的避让孔，避让孔与送料腔105连通。本实施例中，驱动器24为电机。输出齿轮251和轮齿252啮合形成齿轮副。驱动器24通过齿轮副带动转台22转动，结构简单，且有利于精准控制转台22的转动角度。

在本申请另一实施例中，转台22沿旋转轴线往复转动，而在第一位置和第二位置之间转换。即转台22沿正向转动至第二位置而后反向转动至第一位置。在其它实施例中，转台22也可以沿旋转轴线作圆周转动而在第一位置和第二位置之间转换。即转台22沿一个方向(顺时针方向或逆时针方向)从第一位置转动至第二位置再继续沿该方向转动至第一位置。将转台22从第一位置到第二位置再复位至第一位置运动作为一个周期循环，相比于周向转动，转台22往复转动的方式能够有效减小转台22一个周期循环所需要的时间，从而提高下药的效率。

在本申请另一实施例中，结合药品1的常规尺寸(长边与宽边的比例)，将出料孔长边和下料孔104长边在水平投影的夹角设为20°-30°。即将转台22从第一位置转动至第二位置的角度设为20°-30°。从而确保送料腔105在第一位置时与下料孔104错位的幅度，以避免药品1从送料腔105掉入下料孔104，与此同时，确保送料腔105在第二位置时与出料孔错位的幅度，以避免药品1从储料通道101进入送料腔105。本领域技术人员可以根据药品1长边与宽边的比例，进一步将该夹角设为20°、22°、24°、25°、28°、29°、30°等，在此不作唯一限定。

本实施例中，转台22的转动角度的设置通过驱动器24的转动角度和齿轮副的传动比共同实现。

请参照图6，转台22大体呈长方体，转台22的长边平行于送料腔105的长边。转台22的短边设为弧形，以设置与输出齿轮251啮合的轮齿252。可以理解，轮齿252的设置长度限制了转台22所能转动的最大角度范围。轮齿252覆盖转台22整个短边，以提高转台22所能转动的最大角度范围。在其它实施例中，转台22也可以为圆盘，转台22的周侧均设有轮齿252或一弧段设有轮齿252。

在本申请另一实施例中，请参照图3，储药组件10包括四根挡条11和用于连接各挡条11的连接件，挡条11为两边相互垂直成角形的长条结构件，四根挡条11围合形成储料通道101。挡条11在水平截面上呈L形，四个挡条11分别对应设于药品1的四个边角位置。以限制药品1在水平方向的移动。图示结构中，各挡条11通过连接件与固定件23连接，在其它实施例中，四个挡条11也可以直接与固定件23连接。

在本申请另一实施例中，请参照图3和图7，连接件包括两个左右相对设置的角板12，任一角板12对应连接两个挡条11。角板12包括相互垂直的第一边板和第二边板，第一边板与挡条11连接，第二边板与固定件23连接。第一边板开设有沿前后延伸的第一腰形槽102，第二边板开设有沿左右方向延伸的第二腰形槽103，储药组件10还包括多个第一紧固件13和多个第二紧固件(未图示)，第一紧固件13与第一腰形槽102的数量相同，第二紧固件的数量与第二腰形槽103相同。任一第一紧固件13穿过一第一腰形槽102与一挡条11可拆卸连接，任一第二紧固件穿过一第二腰形槽103与固定件23可拆卸连接。第一腰形槽102和第二腰形槽103的设置，使得与一角板12连接的挡条11能够沿第一腰形槽102调整前后方向的间距，沿第二腰形槽103调整与另一角板12的间距，从而使得储料通道101在左右和前后方向的尺寸可调，以适应不同的药品1。

图示结构中，第一边板上设有四个第一腰形槽102，一个挡条11对应两个第一腰形槽102，通过两个第一紧固件13进行固定以利于控制挡条11的垂直度。第二边板上设有两个第二腰形槽103，通过两个第二紧固件固定于固定件23上，以确保两个挡条11的排列方向不偏转。

实施例二

请参照图8至图12，本实施例提供一种大容量垂直储出药整盒发药机。

请参照图8，大容量垂直储出药整盒发药机包括放置台200、置于放置台200上的储出药结构100和位于放置台200下方的输出结构300。输出结构300用于接收从下料孔104下落的药品1并将药品1转移至取料孔。

放置台200具有多个供储出药结构100置入的容置孔201。容置孔201有多个并顺次排列。为便于描述，将容置孔201的排列方向定义为第一方向。位于水平面并垂直于第一方向的方向定义为第二方向，垂直于第一方向和第二方向的方向定义为第三方向。结合实施例一的方向定位，第一方向为前后方向，第二方向为左右方向，第三方向为上下方向。

图1所示结构中，各容置孔201呈长条状以供多个储出药结构100置入。换言之，容置孔201与储出药结构100为一对多的关系，该设置能够简化结构并提高放置台200上所能容纳的储出药结构100的数量。在其它实施例中，容置孔201与储出药结构100也可以为一对一的关系，多个容置孔201呈行列排列。该设置有利于储出药结构100的位置准确性并有利于提高放置台200的结构强度。

可以理解，一个储出药结构100可用于容置单一品种的多个药品1。增加储出药结构100的数量，能够增加发药机所能存储的药品1的品种。放置台200水平放置，本领域技术人员可以根据所需要药品1品种的数量设置放置台200的尺寸和容置孔201的数量，且本方案中，放置台200尺寸和容置孔201的数量理论上不受其它结构的限制，因此，本方案具有储药量大、储药品种多的特点。

本实施例中，储出药结构100在固定件23的两侧设有搭接板，储出药结构100置于容置孔201时，底板21和固定件23置入容置孔201而搭接板抵接放置台200的上表面。

本实施例中，输出结构300包括沿第一方向移动的第一输送带和沿第二方向移动的第二输送带，第一输送带用于接收从各储出药结构100下落的药品1并将其沿第一方向输送至第二输送带，第二输送带再将该药品1集中输送至取料孔。护士或患者从取料孔处获取该药品1。在其它实施例中，输出结构300也可以为其它结构，只要能够接收从下料孔104下落的药品1并将药品1转移至取料孔即可。

在本申请另一实施例中，请参照图8，大容量垂直储出药整盒发药机还包括补给结构400，补给结构400包括用于放置待补给的药品1的补给台410和将药品1转移至储料通道101的转移组件420。在放置台200上的某一品种的药品1需要补充时，操作人员或机械手将对应药品1置于补给台410上，转移组件420从补给台410上获取该药品1并将其转移至对应的储出药结构100的储料通道101内，该设置在理论上可以达到储出药结构100内的药品1不断供的效果，从而提高发药机的发药效率。此外，储出药结构100中药品1的供应和储出药结构100中药品1的补给不会发生干涉。补给台410与储出药结构100之间为一对多的关系，以简化结构。

在本申请另一实施例中，请参照图9和图10，转移组件420包括用于夹持药品1的夹具421，以及用于驱使夹具421进行三维移动的线性模组。

对于呈长方体的药品1，夹具421可设为两个相对设置的夹板，夹板的靠近和远离实现对药品1的夹持和释放。夹板为上下延伸的长条板状结构，该设置使得夹具421能够同时夹持多个堆叠状态的药品1，而提高转移效率。

线性模组包括驱使夹具421沿第一方向移动的第一模组422、沿第二方向移动的第二模组423和沿第三方向移动的第三模组424，夹具421经线性模组带动，而能够在补给台410和各储出药结构100之间移动。在其它实施例中，夹具421也可以采用机械手的方式实现三维移动。采用线性模组的结构以利于简化结构和控制。

在本申请另一实施例中，请参照图11，补给台410包括四个载板411和四个挡板412，四个载板411共同用于承载药品1，四个挡板412分设于药品1的四个边侧并共同围合形成供多个药品1顺次叠放的补给通道，四个载板411间隔设置并形成避让挡板412的十字形间隙401，各挡板412能够沿十字形间隙401移动。四个挡板412之间存在间隙，以避让夹具421置入而对药品1进行夹持。四个挡板412能够沿十字形间隙401移动使得补给通道的尺寸可调节，从而适应不同药品1的放置。四个载板411共同承载药品1，且载板411之间的间隙限定了挡板412的移动路径。

本实施例中，挡板412的移动由丝杆模组所驱使。图11所示结构中，四个载板411固定在载台415上，载台415固定在放置台200上。载板411和载台415之间留有供丝杆模组安装的安装空间。

请参照图12，丝杆模组有两套，一套丝杆模组对应驱使两个相对的挡板412的移动。丝杆模组包括电机414和螺杆413，螺杆413具有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段的螺纹与第二螺纹段的螺纹反向设置且螺距相同。两个挡板412通过滑块分别螺接第一螺纹段和第二螺纹段。电机414驱使螺杆413旋转，而使两个挡板412相向或相离移动，从而实现补给通道的尺寸的调节。该设置能够简化结构。此外，相对的两个挡板412由于连接同一个螺杆413，且螺距相同，使得螺杆413转动时两个挡板412的中心点位置不变。从而确保补给通道的中心位置不变。在调整补给通道尺寸时，转移组件420的定位和控制不会受到影响，以简化控制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储出药结构(100)，其特征在于,包括：

储药组件(10)，具有沿上下延伸的储料通道(101)，以及位于储料通道(101)下端部并与所述储料通道(101)连通的出料孔，所述储料通道(101)用于供多个药品(1)依次叠放并能够让所述药品(1)在自重作用下从所述出料孔下落；

供药组件(20)，包括底板(21)和转台(22)，所述底板(21)位于所述储药组件(10)下方并与所述储药组件(10)相对固定，所述转台(22)位于所述储药组件(10)和所述底板(21)之间并能够绕上下延伸的轴线相对所述底板(21)转动而在第一位置和第二位置转换，所述底板(21)开设有上下贯通的下料孔(104)，所述转台(22)开设有上下贯通的送料腔(105)；

其中，在所述转台(22)处于所述第一位置时，所述送料腔(105)与所述出料孔相对并承接从所述出料孔下落的一个所述药品(1)，且所述底板(21)限制所述药品(1)离开所述送料腔(105)；在所述转台(22)处于所述第二位置时，所述送料腔(105)与所述下料孔(104)相对而使所述药品(1)能够经所述下料孔(104)下落，且所述转台(22)限制所述储料通道(101)内的所述药品(1)从所述出料孔下落。

2.如权利要求1所述的储出药结构(100)，其特征在于,所述底板(21)和所述储药组件(10)通过固定件(23)连接，所述固定件(23)开设有容置槽(106)，所述转台(22)在所述容置槽(106)内转动，所述容置槽(106)的高度不小于所述药品(1)的高度。

3.如权利要求1所述的储出药结构(100)，其特征在于,所述供药组件(20)包括驱动器(24)、套设于所述驱动器(24)的输出轴上的输出齿轮(251)和设于所述转台(22)侧表面并与所述输出齿轮(251)啮合的轮齿(252)，所述驱动器(24)的输出轴转动而带动所述转台(22)转动。

4.如权利要求1所述的储出药结构(100)，其特征在于,所述出料孔长边与所述下料孔长边在水平投影的夹角为20°-30°。

5.如权利要求2至4任一所述的储出药结构(100)，其特征在于,所述储药组件(10)包括四根挡条(11)和用于将各所述挡条(11)连接至固定件(23)的连接件，所述挡条(11)为两边相互垂直成角形的长条结构件，四根所述挡条(11)围合形成所述储料通道(101)。

6.如权利要求5所述的储出药结构(100)，其特征在于,所述连接件包括两个左右相对设置的角板(12)，任一角板(12)对应连接两个所述挡条(11)；所述角板(12)包括相互垂直的第一边板和第二边板，第一边板开设有沿前后延伸的第一腰形槽(102)，所述第二边板开设有沿左右方向延伸的第二腰形槽(103)；

所述储药组件(10)还包括第一紧固件(13)和第二紧固件，一所述第一紧固件(13)穿过一所述第一腰形槽(102)与一所述挡条(11)可拆卸连接，一所述第二紧固件穿过一所述第二腰形槽(103)与所述固定件(23)可拆卸连接。

7.一种大容量垂直储出药整盒发药机，其特征在于,包括：

多个储出药结构(100)，所述储出药结构(100)为如权利要求1至6任一所述的储出药结构(100)；

放置台(200)，具有多个供所述储出药结构(100)置入的容置孔(201)；

输出结构(300)，位于所述放置台(200)下方并用于接收从所述下料孔(104)下落的所述药品(1)并将所述药品(1)转移至取料孔。

8.如权利要求7所述的大容量垂直储出药整盒发药机，其特征在于,所述大容量垂直储出药整盒发药机还包括补给结构(400)，所述补给结构(400)包括用于放置待补给的所述药品(1)的补给台(410)和将所述药品(1)转移至所述储料通道(101)的转移组件(420)。

9.如权利要求8所述的大容量垂直储出药整盒发药机，其特征在于,所述补给台(410)包括四个载板(411)和四个挡板(412)，四个载板(411)共同用于承载所述药品(1)，四个挡板(412)分设于所述药品(1)的四个边侧并共同围合形成供多个所述药品(1)顺次叠放的补给通道，所述四个载板(411)间隔设置并形成避让所述挡板(412)的十字形间隙(401)，各所述挡板(412)能够沿所述十字形间隙(401)移动。

10.如权利要求8所述的大容量垂直储出药整盒发药机，其特征在于,所述转移组件(420)包括用于夹持所述药品(1)的夹具(421)，以及用于驱使所述夹具(421)进行三维移动的线性模组。

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