CN112008753A - 一种气爪式机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种气爪式机械手，其包括：机械臂和防护机构，张紧机构，所述张紧机构包括两个对称设置的L形臂，两个所述L形臂的上部通过销轴转动配合，所述L形臂的折弯处通过转轴转动配合在安装筒上，所述气缸的活塞端朝下并安装在销轴上，橡胶套，所述橡胶套滑动配合在两个L形臂的下部外壁上；本发明通过橡胶套与张紧机构实现联动配合，从而利用张紧机构对橡胶套实现张紧，进而利用橡胶套对陶瓷罐进行夹持作业，而橡胶套材质具有弹性，在夹持时不会对陶瓷罐造成破坏，可以针对形状大小不同的陶瓷罐，从而可以有效实现对陶瓷罐的夹持，适用范围广，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种气爪式机械手。
背景技术
随着现代工业化的发展，工厂正逐渐使用机械代替繁复的人力劳动，使用气爪式机械手抓取和移动物料相较于传统人力劳作来说，即精准又高效，故而气爪式机械手的市场保有量和需求量始终居高不下。
但现在市场上常见的气爪式机械手大多缺乏有效的碰撞防护功能，当机械手受到外界的碰撞时，容易使机械手发生晃动，进而可能使夹持物在震动情况下发生松脱，进而造成夹持物掉落；现有的气爪式机械手无法夹持易碎物品，比如陶瓷罐，当用气爪式机械手夹持陶瓷罐时，力度控制不好就会造成陶瓷罐挤压破碎，而且陶瓷罐形状大小各异，操作人员在用气爪式机械手夹持陶瓷罐时，不容易控制夹持的方向和角度，也很容易造成陶瓷罐破碎；
为此，本发明提出一种气爪式机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气爪式机械手，本发明通过橡胶套与张紧机构实现联动配合，从而利用张紧机构对橡胶套实现张紧，进而利用橡胶套对陶瓷罐进行夹持作业，而橡胶套材质具有弹性，在夹持时不会对陶瓷罐造成破坏，从而可以有效实现对陶瓷罐的夹持，橡胶套会向下进行运动，进而可以实现更好对陶瓷罐进行包裹作用，进一步提高夹持的稳定性，当防护机构受到碰撞时，T形活塞杆会挤压活塞筒，进而使活塞筒中的气体进入环形气囊中，环形气囊膨胀可以进一步夹持陶瓷罐，可以提高对陶瓷罐的夹持力度，避免因为震动而造成陶瓷罐的松脱，进一步提高受到碰撞时的夹持稳定性，可以实现以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种气爪式机械手，包括：
机械臂，所述机械臂的底部安装有安装筒，所述安装筒的内部安装有气缸，使用时，气缸用于驱动张紧机构张开或者闭合；
防护机构，所述防护机构安装于安装筒的外壁周向，且防护机构设置有三个，防护机构用于防碰撞，避免外界物体对安装筒造成损坏，并且给当发生碰撞时，容易使机械手发生震动，进而影响夹持，因此，本发明的防护机构用于避免产生震动而影响机械手夹持作业；
张紧机构，所述张紧机构包括两个对称设置的L形臂，两个所述L形臂的上部通过销轴转动配合，所述L形臂的折弯处通过转轴转动配合在安装筒上，所述气缸的活塞端朝下并安装在销轴上，当气缸运行带动活塞端向下运动时，所述L形臂的上部向下运动，L形臂的下部向外运动；当气缸运行带动活塞端向上运动时，所述L形臂的上部向上运动，L形臂的下部向内运动；及
橡胶套，所述橡胶套滑动配合在两个L形臂的下部外壁上，所述安装筒的外壁上还安装有安装板，所述安装板的底部铰接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的下端铰接在橡胶套的顶部，所述橡胶套的外壁下部设置有滑槽，所述滑槽上滑动配合有滑套，橡胶套与张紧机构实现联动配合，从而利用张紧机构对橡胶套实现张紧，进而利用橡胶套对陶瓷罐进行夹持作业，而橡胶套材质具有弹性，在夹持时不会对陶瓷罐造成破坏，从而可以有效实现对陶瓷罐的夹持。
优选的，所述弹性伸缩杆包括中空杆，所述中空杆的内壁上固定有第三弹簧件，所述第三弹簧件的另一端固定有活动杆，所述活动杆的一端处于中空杆的内部，在对陶瓷罐进行夹持之前，两个L形臂的下部呈内八字结构，然后将橡胶套套在待夹持的陶瓷罐的外部，再运行气缸，使气缸的活塞端向下运动，此时两个L形臂的下部向外运动，进而从橡胶套的内部向外运动，使橡胶套的左、右两侧向外拉伸，这样就可以使橡胶套的前、后两侧向内挤压，进而实现对陶瓷罐的夹持作业，当两个L形臂向外运动时，此时会挤压弹性伸缩杆，这样弹性伸缩杆的下端会增加弹力，进而会挤压橡胶套向下运动，并且再两个L形臂呈内八字结构时，橡胶套的内上部受到的挤压力明显大于其下部受到的挤压力，此时的橡胶套有向下滑动的趋势，因此，当橡胶套实现夹持的过程中，橡胶套会向下进行运动，进而可以实现更好对陶瓷罐进行包裹作用，进一步提高夹持的稳定性。
优选的，所述橡胶套的前、后内壁上均设置有防滑部，所述防滑部采用防滑涂层，防滑涂层的设置，当橡胶套与陶瓷罐接触时，可以有效避免陶瓷罐从橡胶套上滑落，进一步提高夹持的稳定性。
优选的，所述橡胶套呈方形结构，当张紧机构进行张紧作业时，可以方便橡胶套的前、后两侧向内进行挤压，从而方便对陶瓷罐进行夹持，而且形变量大，可以针对形状大小不同的陶瓷罐，适用范围广，适合推广使用。
优选的，所述L形臂的上部设置有腰形孔，所述销轴活动贯穿两个L形臂上的腰形孔，且销轴的两端设置有防脱盖。
优选的，所述防护机构包括主防护杆，所述主防护杆的两侧固定有若干个辅防护杆，所述主防护杆的内侧固定有T形活塞杆，所述安装筒的外壁上安装有活塞筒，所述T形活塞杆的活塞筒活动密封设置在活塞筒中，所述活塞筒中还设置有第一弹簧件，当安装筒受到外界碰撞时，防护机构可以对安装筒起到防护作用，避免外界物体碰坏安装筒，进而影响夹持作业，第一弹簧件起到减震作用，避免震动对夹持造成影响。
优选的，所述橡胶套的内壁上固定有环形气囊，所述活塞筒上连接有管道，所述管道的另一端与环形气囊相连通，所述管道上设置有单向出气阀，所述活塞筒上设置有进气管，所述进气管上设置有单向进气阀，当防护机构受到碰撞时，T形活塞杆会挤压活塞筒，进而使活塞筒中的气体进入环形气囊中，环形气囊膨胀可以进一步夹持陶瓷罐，可以提高对陶瓷罐的夹持力度，避免因为震动而造成陶瓷罐的松脱，进一步提高受到碰撞时的夹持稳定性。
优选的，所述滑槽的顶部设置有弹簧腔，所述弹簧腔的内顶壁固定有第二弹簧件，所述第二弹簧件的下端固定在滑套的顶部，当第二弹簧件处于初始状态时，所述滑套完全处于滑槽中，第二弹簧件对滑套起到复位作用。
优选的，所述橡胶套的上部内部设置有储油腔，所述橡胶套的外壁上配合设置有进油嘴，且进油嘴与储油腔相连通，所述储油腔的下部设有导油通道，且导油通道向下延伸至滑套的侧面，所述导油通道与滑槽之间设置有细孔，当橡胶套开始拉伸张紧时，会挤压储油腔中的润滑油，润滑油经过导油管道和细孔进入滑槽中，对滑槽中的滑套起到润滑作用，进而方便滑套向下滑动，滑套向下滑动，进一步提高对陶瓷罐的夹持范围，可以更大范围的对陶瓷罐进行包裹，提高夹持陶瓷罐的稳定性。
综上所述，在使用时，在对陶瓷罐进行夹持之前，两个L形臂的下部呈内八字结构，然后将橡胶套套在待夹持的陶瓷罐的外部，再运行气缸，使气缸的活塞端向下运动，此时两个L形臂的下部向外运动，进而从橡胶套的内部向外运动，使橡胶套的左、右两侧向外拉伸，这样就可以使橡胶套的前、后两侧向内挤压，进而实现对陶瓷罐的夹持作业，当两个L形臂向外运动时，此时会挤压弹性伸缩杆，这样弹性伸缩杆的下端会增加弹力，进而会挤压橡胶套向下运动，并且再两个L形臂呈内八字结构时，橡胶套的内上部受到的挤压力明显大于其下部受到的挤压力，此时的橡胶套有向下滑动的趋势，因此，当橡胶套实现夹持的过程中，橡胶套会向下进行运动，进而可以实现更好对陶瓷罐进行包裹作用，进一步提高夹持的稳定性；当橡胶套开始拉伸张紧时，会挤压储油腔中的润滑油，润滑油经过导油管道和细孔进入滑槽中，对滑槽中的滑套起到润滑作用，进而方便滑套向下滑动，滑套向下滑动，进一步提高对陶瓷罐的夹持范围，可以更大范围的对陶瓷罐进行包裹，提高夹持陶瓷罐的稳定性；当安装筒受到外界碰撞时，防护机构可以对安装筒起到防护作用，避免外界物体碰坏安装筒，进而影响夹持作业，第一弹簧件起到减震作用，避免震动对夹持造成影响，当防护机构受到碰撞时，T形活塞杆会挤压活塞筒，进而使活塞筒中的气体进入环形气囊中，环形气囊膨胀可以进一步夹持陶瓷罐，可以提高对陶瓷罐的夹持力度，避免因为震动而造成陶瓷罐的松脱，进一步提高受到碰撞时的夹持稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过橡胶套与张紧机构实现联动配合，从而利用张紧机构对橡胶套实现张紧，进而利用橡胶套对陶瓷罐进行夹持作业，而橡胶套材质具有弹性，在夹持时不会对陶瓷罐造成破坏，从而可以有效实现对陶瓷罐的夹持。
2.本发明当橡胶套实现夹持的过程中，橡胶套会向下进行运动，进而可以实现更好对陶瓷罐进行包裹作用，进一步提高夹持的稳定性。
3.本发明当防护机构受到碰撞时，T形活塞杆会挤压活塞筒，进而使活塞筒中的气体进入环形气囊中，环形气囊膨胀可以进一步夹持陶瓷罐，可以提高对陶瓷罐的夹持力度，避免因为震动而造成陶瓷罐的松脱，进一步提高受到碰撞时的夹持稳定性。
4.本发明当橡胶套开始拉伸张紧时，会挤压储油腔中的润滑油，润滑油经过导油管道和细孔进入滑槽中，对滑槽中的滑套起到润滑作用，进而方便滑套向下滑动，滑套向下滑动，进一步提高对陶瓷罐的夹持范围，可以更大范围的对陶瓷罐进行包裹，提高夹持陶瓷罐的稳定性。
5.本发明不仅可以通过两个L形臂对硬质物体进行夹持，还可以通过橡胶套对易碎物品进行夹持，夹持范围广，可以交替使用，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为安装筒的局部结构示意图；
图4为本发明中张紧机构张开时的结构示意图；
图5为本发明中滑套与L形臂连接时的俯视图；
图6为图5中L形臂张开后的结构示意图；
图7为弹性伸缩件的结构示意图；
图8为本发明中滑套的剖面图；
图9为图8中A部分的局部放大图。
图中：1、机械臂；2、安装筒；3、防护机构；31、主防护杆；32、活塞筒；33、第一弹簧件；34、辅防护杆；35、T形活塞杆；4、张紧机构；41、L形臂；42、转轴；43、销轴；44、腰形孔；5、气缸；6、橡胶套；61、防滑部；62、滑套；63、环形气囊；64、进油嘴；65、储油腔；66、弹簧腔；67、第二弹簧件；68、滑槽；69、导油通道；7、安装板；8、弹性伸缩件；81、中空杆；82、第三弹簧件；83、活动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：
在本发明实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”、“若干个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
如图1-图9所示，一种气爪式机械手，包括：
机械臂1，所述机械臂1的底部安装有安装筒2，所述安装筒2的内部安装有气缸5，使用时，气缸5用于驱动张紧机构4张开或者闭合；
防护机构，所述防护机构安装于安装筒2的外壁周向，且防护机构设置有三个，防护机构用于防碰撞，避免外界物体对安装筒2造成损坏，并且给当发生碰撞时，容易使机械手发生震动，进而影响夹持，因此，本发明的防护机构用于避免产生震动而影响机械手夹持作业；
张紧机构4，所述张紧机构4包括两个对称设置的L形臂41，两个所述L形臂41的上部通过销轴43转动配合，所述L形臂41的折弯处通过转轴42转动配合在安装筒2上，所述气缸5的活塞端朝下并安装在销轴43上，当气缸5运行带动活塞端向下运动时，所述L形臂41的上部向下运动，L形臂41的下部向外运动；当气缸5运行带动活塞端向上运动时，所述L形臂41的上部向上运动，L形臂41的下部向内运动；及
橡胶套6，所述橡胶套6滑动配合在两个L形臂41的下部外壁上，所述安装筒2的外壁上还安装有安装板7，所述安装板7的底部铰接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的下端铰接在橡胶套6的顶部，所述橡胶套6的外壁下部设置有滑槽68，所述滑槽68上滑动配合有滑套62，橡胶套6与张紧机构4实现联动配合，从而利用张紧机构4对橡胶套6实现张紧，进而利用橡胶套6对陶瓷罐进行夹持作业，而橡胶套6材质具有弹性，在夹持时不会对陶瓷罐造成破坏，从而可以有效实现对陶瓷罐的夹持。
作为本发明的一种具体实施方式中，所述弹性伸缩杆包括中空杆81，所述中空杆81的内壁上固定有第三弹簧件82，所述第三弹簧件82的另一端固定有活动杆，所述活动杆的一端处于中空杆81的内部，在对陶瓷罐进行夹持之前，两个L形臂41的下部呈内八字结构，然后将橡胶套6套在待夹持的陶瓷罐的外部，再运行气缸5，使气缸5的活塞端向下运动，此时两个L形臂41的下部向外运动，进而从橡胶套6的内部向外运动，使橡胶套6的左、右两侧向外拉伸，这样就可以使橡胶套6的前、后两侧向内挤压，进而实现对陶瓷罐的夹持作业，当两个L形臂41向外运动时，此时会挤压弹性伸缩杆，这样弹性伸缩杆的下端会增加弹力，进而会挤压橡胶套6向下运动，并且再两个L形臂41呈内八字结构时，橡胶套6的内上部受到的挤压力明显大于其下部受到的挤压力，此时的橡胶套6有向下滑动的趋势，因此，当橡胶套6实现夹持的过程中，橡胶套6会向下进行运动，进而可以实现更好对陶瓷罐进行包裹作用，进一步提高夹持的稳定性。
作为本发明的一种具体实施方式中，所述橡胶套6的前、后内壁上均设置有防滑部61，所述防滑部61采用防滑涂层，防滑涂层的设置，当橡胶套6与陶瓷罐接触时，可以有效避免陶瓷罐从橡胶套6上滑落，进一步提高夹持的稳定性。
作为本发明的一种具体实施方式中，所述橡胶套6呈方形结构，当张紧机构4进行张紧作业时，可以方便橡胶套6的前、后两侧向内进行挤压，从而方便对陶瓷罐进行夹持，而且形变量大，可以针对形状大小不同的陶瓷罐，适用范围广，适合推广使用。
作为本发明的一种具体实施方式中，所述L形臂41的上部设置有腰形孔44，所述销轴43活动贯穿两个L形臂41上的腰形孔44，且销轴43的两端设置有防脱盖。
作为本发明的一种具体实施方式中，所述防护机构包括主防护杆31，所述主防护杆31的两侧固定有若干个辅防护杆34，所述主防护杆31的内侧固定有T形活塞杆35，所述安装筒2的外壁上安装有活塞筒32，所述T形活塞杆35的活塞筒32活动密封设置在活塞筒32中，所述活塞筒32中还设置有第一弹簧件33，当安装筒2受到外界碰撞时，防护机构可以对安装筒2起到防护作用，避免外界物体碰坏安装筒2，进而影响夹持作业，第一弹簧件33起到减震作用，避免震动对夹持造成影响。
作为本发明的一种具体实施方式中，所述橡胶套6的内壁上固定有环形气囊63，所述活塞筒32上连接有管道，所述管道的另一端与环形气囊63相连通，所述管道上设置有单向出气阀，所述活塞筒32上设置有进气管，所述进气管上设置有单向进气阀，当防护机构受到碰撞时，T形活塞杆35会挤压活塞筒32，进而使活塞筒32中的气体进入环形气囊63中，环形气囊63膨胀可以进一步夹持陶瓷罐，可以提高对陶瓷罐的夹持力度，避免因为震动而造成陶瓷罐的松脱，进一步提高受到碰撞时的夹持稳定性。
作为本发明的一种具体实施方式中，所述滑槽68的顶部设置有弹簧腔66，所述弹簧腔66的内顶壁固定有第二弹簧件67，所述第二弹簧件67的下端固定在滑套62的顶部，当第二弹簧件67处于初始状态时，所述滑套62完全处于滑槽68中，第二弹簧件67对滑套62起到复位作用。
作为本发明的一种具体实施方式中，所述橡胶套6的上部内部设置有储油腔65，所述橡胶套6的外壁上配合设置有进油嘴64，且进油嘴64与储油腔65相连通，所述储油腔65的下部设有导油通道69，且导油通道69向下延伸至滑套62的侧面，所述导油通道69与滑槽68之间设置有细孔，当橡胶套6开始拉伸张紧时，会挤压储油腔65中的润滑油，润滑油经过导油管道和细孔进入滑槽68中，对滑槽68中的滑套62起到润滑作用，进而方便滑套62向下滑动，滑套62向下滑动，进一步提高对陶瓷罐的夹持范围，可以更大范围的对陶瓷罐进行包裹，提高夹持陶瓷罐的稳定性。
综上所述，在使用时，在对陶瓷罐进行夹持之前，两个L形臂41的下部呈内八字结构，然后将橡胶套6套在待夹持的陶瓷罐的外部，再运行气缸5，使气缸5的活塞端向下运动，此时两个L形臂41的下部向外运动，进而从橡胶套6的内部向外运动，使橡胶套6的左、右两侧向外拉伸，这样就可以使橡胶套6的前、后两侧向内挤压，进而实现对陶瓷罐的夹持作业，当两个L形臂41向外运动时，此时会挤压弹性伸缩杆，这样弹性伸缩杆的下端会增加弹力，进而会挤压橡胶套6向下运动，并且再两个L形臂41呈内八字结构时，橡胶套6的内上部受到的挤压力明显大于其下部受到的挤压力，此时的橡胶套6有向下滑动的趋势，因此，当橡胶套6实现夹持的过程中，橡胶套6会向下进行运动，进而可以实现更好对陶瓷罐进行包裹作用，进一步提高夹持的稳定性；当橡胶套6开始拉伸张紧时，会挤压储油腔65中的润滑油，润滑油经过导油管道和细孔进入滑槽68中，对滑槽68中的滑套62起到润滑作用，进而方便滑套62向下滑动，滑套62向下滑动，进一步提高对陶瓷罐的夹持范围，可以更大范围的对陶瓷罐进行包裹，提高夹持陶瓷罐的稳定性；当安装筒2受到外界碰撞时，防护机构可以对安装筒2起到防护作用，避免外界物体碰坏安装筒2，进而影响夹持作业，第一弹簧件33起到减震作用，避免震动对夹持造成影响，当防护机构受到碰撞时，T形活塞杆35会挤压活塞筒32，进而使活塞筒32中的气体进入环形气囊63中，环形气囊63膨胀可以进一步夹持陶瓷罐，可以提高对陶瓷罐的夹持力度，避免因为震动而造成陶瓷罐的松脱，进一步提高受到碰撞时的夹持稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种气爪式机械手，其特征在于，包括：
机械臂(1)，所述机械臂(1)的底部安装有安装筒(2)，所述安装筒(2)的内部安装有气缸(5)；
防护机构，所述防护机构安装于安装筒(2)的外壁周向，且防护机构设置有三个；
张紧机构(4)，所述张紧机构(4)包括两个对称设置的L形臂(41)，两个所述L形臂(41)的上部通过销轴(43)转动配合，所述L形臂(41)的折弯处通过转轴(42)转动配合在安装筒(2)上，所述气缸(5)的活塞端朝下并安装在销轴(43)上，当气缸(5)运行带动活塞端向下运动时，所述L形臂(41)的上部向下运动，L形臂(41)的下部向外运动；当气缸(5)运行带动活塞端向上运动时，所述L形臂(41)的上部向上运动，L形臂(41)的下部向内运动；及
橡胶套(6)，所述橡胶套(6)滑动配合在两个L形臂(41)的下部外壁上，所述安装筒(2)的外壁上还安装有安装板(7)，所述安装板(7)的底部铰接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的下端铰接在橡胶套(6)的顶部，所述橡胶套(6)的外壁下部设置有滑槽(68)，所述滑槽(68)上滑动配合有滑套(62)。
2.根据权利要求1所述的一种气爪式机械手，其特征在于：所述弹性伸缩杆包括中空杆(81)，所述中空杆(81)的内壁上固定有第三弹簧件(82)，所述第三弹簧件(82)的另一端固定有活动杆，所述活动杆的一端处于中空杆(81)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种气爪式机械手，其特征在于：所述橡胶套(6)的前、后内壁上均设置有防滑部(61)，所述防滑部(61)采用防滑涂层。
4.根据权利要求3所述的一种气爪式机械手，其特征在于：所述橡胶套(6)呈方形结构。
5.根据权利要求4所述的一种气爪式机械手，其特征在于：所述L形臂(41)的上部设置有腰形孔(44)，所述销轴(43)活动贯穿两个L形臂(41)上的腰形孔(44)，且销轴(43)的两端设置有防脱盖。
6.根据权利要求5所述的一种气爪式机械手，其特征在于：所述防护机构包括主防护杆(31)，所述主防护杆(31)的两侧固定有若干个辅防护杆(34)，所述主防护杆(31)的内侧固定有T形活塞杆(35)，所述安装筒(2)的外壁上安装有活塞筒(32)，所述T形活塞杆(35)的活塞筒(32)活动密封设置在活塞筒(32)中，所述活塞筒(32)中还设置有第一弹簧件(33)。
7.根据权利要求6所述的一种气爪式机械手，其特征在于：所述橡胶套(6)的内壁上固定有环形气囊(63)，所述活塞筒(32)上连接有管道，所述管道的另一端与环形气囊(63)相连通，所述管道上设置有单向出气阀，所述活塞筒(32)上设置有进气管，所述进气管上设置有单向进气阀。
8.根据权利要求7所述的一种气爪式机械手，其特征在于：所述滑槽(68)的顶部设置有弹簧腔(66)，所述弹簧腔(66)的内顶壁固定有第二弹簧件(67)，所述第二弹簧件(67)的下端固定在滑套(62)的顶部，当第二弹簧件(67)处于初始状态时，所述滑套(62)完全处于滑槽(68)中。
9.根据权利要求8所述的一种气爪式机械手，其特征在于：所述橡胶套(6)的上部内部设置有储油腔(65)，所述橡胶套(6)的外壁上配合设置有进油嘴(64)，且进油嘴(64)与储油腔(65)相连通，所述储油腔(65)的下部设有导油通道(69)，且导油通道(69)向下延伸至滑套(62)的侧面，所述导油通道(69)与滑槽(68)之间设置有细孔。
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