CN112008628A - 一种用于视觉测量的汽车零部件支架及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于视觉测量的汽车零部件支架及其工作方法，包括底座，所述底座上设置有多个支撑架，所述支撑架设置有支撑头，同时，所述支撑架上设置有驱动支撑头X方向运动的X轴运动装置，驱动支撑头Y向运动的Y轴运动装置和驱动支撑头Z向运动的Z轴运动装置。本发明所述的支架采用能够实现3个自由度的运动，每个测量室只需要配备几套测量支架就能覆盖所有的零件定位，极大的节约了测量室的空间问题，而且无需来回搬运，也无需进行支架的管理。而且该系统操作简单便捷，通过短期培训就可以上手操作，降低了对使用人员的要求，以及降低了使用人员的工作强度。
Description
技术领域
本发明属于支架领域，具体涉及一种用于视觉测量的汽车零部件支架及其工作方法。
背景技术
汽车产品的视觉测量中要求零件模拟装车状态，以减少与实际装配中的差别。有鉴于此，汽车产品测量中虽然采用了柔性的视觉测量或三坐标测量设备，但由于每一个被测零件都要对应定制一套测量支架或定位支架，使得测量过程的柔性很难保证。
为此，很多测量室的测量支架由于数量太多，占用了非常有限的测量室空间，甚至采用立体仓库都不能解决存储问题，从而带来诸多管理问题，为了解决这个问题，某些公司采用了搭积木的方法来做测量支架，但这种方式重复安装精度会受到使用人员的影响，而且每次切换时间较长，有时还需要其他测量系统来辅助调整，实际使用并不方便。而且不论是传统测量支架，或是积木式支架，均需要针对零件进行设计开发，特别是传统测量支架，还需要定制生产装配，整个周期特别长。
发明内容
本发明为了克服现有技术中的缺点，提供一种用于视觉测量的汽车零部件支架及其工作方法，该支架能够进行位置变化，从而能够适用于不同的汽车零部件。
本发明的技术方案是：一种用于视觉测量的汽车零部件支架，包括底座，所述底座上设置有多个支撑架，每个支撑架上均设置有支撑头，同时，所述支撑架上设置有驱动支撑头X方向运动的X轴运动装置，驱动支撑头Y向运动的Y轴运动装置和驱动支撑头Z向运动的Z轴运动装置。
进一步的，所述底座采用大理石材料制成。
进一步的，所述支撑头上设置有电磁铁。
进一步的，所述支撑头上还设置有定位插销。
进一步的，所述X轴运动装置为X轴直线电机，所述X轴直线电机的滑动块上连接有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置为Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的滑动块上设置有Z轴运动装置，所述Z轴运动装置为电缸。
进一步的，所述X轴直线电机和Y轴直线电机的导轨上设置有光栅尺。
进一步的，所述电缸上安装有电机编码器。
本发明还提供了上述汽车零部件支架的工作方法，
（1）、根据不同的零部件在底座上固定设置不同数量的支撑架，同时在每个支撑架的支撑头上安装定位插销或电磁铁；
（2）、通过机器人将零部件搬运至支架上，通过X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置调整支撑头的位置，以使得每个支撑头均与汽车零部件相接触，并通过电磁铁或定位插销对零部件进行支撑，从而使得汽车零部件保持在最稳定的状态；
（3）在汽车零部件的测量过程中，通过调整X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，来使得汽车零部件自由运动，从而适用于不同要求的测量。
与已有技术相比，本发明所述的一种用于视觉测量的汽车零部件支架及其工作方法的有益效果如下：
本发明所述的支架采用能够实现3个自由度的运动，每个测量室只需要配备几套测量支架就能覆盖所有的零件定位，极大的节约了测量室的空间问题，而且无需来回搬运，也无需进行支架的管理。而且该系统操作简单便捷，通过短期培训就可以上手操作，降低了对使用人员的要求，以及降低了使用人员的工作强度。
附图说明
图1为所述支架的结构示意图；
图2为运动装置的连接示意图；
图中：1.底座、2.支撑头、3.电缸、4.X轴直线电机、5.Y轴直线电机、6.光栅尺、7、定位插销。
具体实施方式
实施例：
一种用于视觉测量的汽车零部件支架，包括底座1，所述底座1上设置有8个支撑架，所述支撑架通过螺栓固定的方式固定设置于底座1上，以保证牢固度以及稳定性，
每个支撑架上均设置有一个支撑头2，通过支撑头来支撑汽车零部件，
同时，所述支撑架上设置有驱动支撑头2X方向运动的X轴运动装置，驱动支撑头2Y向运动的Y轴运动装置和驱动支撑头2Z向运动的Z轴运动装置，通过X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置分别驱动支撑头2的X、Y、Z三个方向的运动，从而使得支撑头具有三个自由度，以使得该支架能够应用于不同的汽车零部件，在应用于不同的汽车零部件时，仅需要调整支撑头的位置即可。
其中，所述底座1采用大理石材料制成，由于大理石材料没有时效变形，不受温度的影响，其稳定性远高于传统的金属底板结构。
同时，本实施例中，部分支撑头2上设置有电磁铁，由于汽车零部件为金属材料制成，通过电磁铁能够对零件进行吸附定位。
并且在本实施例中，由于汽车零部件上设置有定位孔，另外部分支撑头2上还设置有定位插销7，通过定位插销7完成零部件定位孔的定位，通过定位插销7和电磁铁的共同作用，保证了安装汽车零部件的稳定性。
其中，所述电磁铁和定位插销7都通过螺栓连接的方式安装于支撑头2上。
在本实施例中，所述X轴运动装置为X轴直线电机4，所述X轴直线电机4的滑动块上连接有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置为Y轴直线电机5，所述Y轴直线电机5的滑动块上设置有Z轴运动装置，所述Z轴运动装置为电缸3。
且，所述X轴直线电机4和Y轴直线电机5的导轨上设置有光栅尺6，所述电缸3上设置有电机编码器。
从而本系统的X和Y轴采用了光栅尺6反馈，精度可达到0.01mm以内，Z方向采用了电缸3产品，利用伺服电机电机编码器的角度编码进行闭环控制，其定位精度也可以达到0.02mm以内，因此总体系统的精度可在0.02mm。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于视觉测量的汽车零部件支架，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有多个支撑架，所述支撑架设置有支撑头，同时，所述支撑架上设置有驱动支撑头X方向运动的X轴运动装置，驱动支撑头Y向运动的Y轴运动装置和驱动支撑头Z向运动的Z轴运动装置。
2.如权利要求1所述的一种用于视觉测量的汽车零部件支架，其特征在于：所述底座采用大理石材料制成。
3.如权利要求1所述的一种用于视觉测量的汽车零部件支架，其特征在于：所述支撑头上设置有电磁铁。
4.如权利要求3所述的一种用于视觉测量的汽车零部件支架，其特征在于：所述支撑头上还设置有定位插销。
5.如权利要求1所述的一种用于视觉测量的汽车零部件支架，其特征在于：所述X轴运动装置为X轴直线电机，所述X轴直线电机的滑动块上连接有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置为Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的滑动块上设置有Z轴运动装置，所述Z轴运动装置为电缸。
6.如权利要求5所述的一种用于视觉测量的汽车零部件支架，其特征在于：所述X轴直线电机和Y轴直线电机的导轨上设置有光栅尺。
7.如权利要求6所述的一种用于视觉测量的汽车零部件支架，其特征在于：所述电缸上安装有电机编码器。
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| KR20150071491A (ko) * | 2013-12-18 | 2015-06-26 | 현대자동차주식회사 | 도어 어셈블리 검사장치 |
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