CN112008623A - 一种可调自适应定位吸附工装 - Google Patents

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武慧
查文峰
唐起波
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    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Abstract

本发明公开了一种可调自适应定位吸附工装，包括真空缸体、活塞和活塞连杆，所述真空缸体的表面与活塞的背面接触，并且活塞的背面与活塞连杆的表面固定连接，所述活塞连杆的背面贯穿真空缸体并延伸至真空缸体的背面，其特征在于：所述真空缸体的顶部和一侧均固定连接有靠肩导向轴，本发明涉及吸附工装技术领域。该可调自适应定位吸附工装，采用负压对工件进行外形定位装夹一次完成，装夹完成后，定位装置自行远离工件，方便对工件的外形进行加工，在定位导向机构的作用下，定位机构自行锁定，保证定位精度，通过一次性定位锁紧机构使得工件一次到位，对工件无损坏，简单易操作等优点，整体的定位和装夹只需一根负压管即可完成。

Description

一种可调自适应定位吸附工装
技术领域
本发明涉及吸附工装技术领域，具体为一种可调自适应定位吸附工装。
背景技术
当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们手机屏幕，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，因为玻璃表面光滑，在玻璃加工的过程中，需要对玻璃进行夹持，现有的夹持结构都是通过硬性材料直接夹持，这样容易对玻璃造成损坏，且夹持效果也不是很好。
传统的吸附工装，只是吸附，没有定位装置，不是采用负压对工件进行外形定位装夹一次完成，装夹完成后，定位装置不会远离工件，不便对工件的外形进行加工，难以保证定位精度，另外在定位好后，定位装置又远离加工区域对工件有一定的损坏，操作繁琐，整体的定位、不够方便快捷。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调自适应定位吸附工装，解决了定位吸附工装定位精度不高且不够方便快捷的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可调自适应定位吸附工装，包括真空缸体、活塞和活塞连杆，所述真空缸体的表面与活塞的背面接触，并且活塞的背面与活塞连杆的表面固定连接，所述活塞连杆的背面贯穿真空缸体并延伸至真空缸体的背面，其特征在于：所述真空缸体的顶部和一侧均固定连接有靠肩导向轴，并且两个靠肩导向轴的表面之间通过电焊固定连接有靠肩，所述靠肩的顶部固定连接有靠肩连接板，所述真空缸体内腔的背面固定连接有导向轴板，并且导向轴板的表面通过第一螺钉固定连接有导向轴连接板，所述真空缸体的底部固定连接有底座，并且真空缸体的表面设置有工件，所述工件的背面与真空缸体的表面之间通过粘合剂粘合有第一密封圈，所述靠肩的表面和靠肩连接板的顶部均固定连接有第二螺钉，所述靠肩的表面且位于第二螺钉的表面固定连接有靠肩调整块，所述工件的表面设置有接头。
优选的，所述活塞的表面固定连接有第三螺钉。
优选的，所述导向轴连接板位于真空缸体内腔的一侧开设有导向槽，并且导向槽的顶部和底部均设置有安装件。
优选的，所述底座的表面固定连接有第四螺钉。
优选的，所述导向轴的表面通过安装块固定连接有活塞连杆弹簧。
优选的，所述活塞的背面通过粘合剂粘合有第二密封圈。
(三)有益效果
本发明提供了一种可调自适应定位吸附工装。具备以下有益效果：
(1)、该可调自适应定位吸附工装，通过真空缸体内腔的背面固定连接有导向轴板，并且导向轴板的表面通过第一螺钉固定连接有导向轴连接板，真空缸体的底部固定连接有底座，并且真空缸体的表面设置有工件，工件的背面与真空缸体的表面之间通过粘合剂粘合有第一密封圈，靠肩的表面和靠肩连接板的顶部均固定连接有第二螺钉，靠肩的表面且位于第二螺钉的表面固定连接有靠肩调整块，工件的表面设置有接头，采用负压对工件进行外形定位装夹一次完成，装夹完成后，定位装置自行远离工件，方便对工件的外形进行加工，在定位导向机构的作用下，定位机构自行锁定，保证定位精度，通过一次性定位锁紧机构使得工件一次到位，对工件无损坏，简单易操作等优点。
(2)、该可调自适应定位吸附工装，通过导向轴连接板位于真空缸体内腔的一侧开设有导向槽，并且导向槽的顶部和底部均设置有安装件，导向轴的表面通过安装块固定连接有活塞连杆弹簧，活塞的背面通过粘合剂粘合有第二密封圈，包括真空缸体、活塞和活塞连杆，真空缸体的表面与活塞的背面接触，并且活塞的背面与活塞连杆的表面固定连接，整体的定位、装夹只需一根负压管即可完成，方便快捷。
附图说明
图1为本发明结构的正视图；
图2为本发明结构的后视图；
图3为本发明结构的剖视图；
图4本发明结构的截面图。
图中，1-真空缸体、2-活塞、3-活塞连杆、4-靠肩导向轴、5-靠肩、6-靠肩连接板、7-导向轴板、8-第一螺钉、9-导向轴连接板、10-底座、11-工件、12-第一密封圈、13-第二螺钉、14-靠肩调整块、15-接头、16-第三螺钉、17-导向槽、18-安装件、19-第四螺钉、20-活塞连杆弹簧、21-第二密封圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种可调自适应定位吸附工装，包括真空缸体1、活塞2和活塞连杆3，真空缸体1的表面与活塞2的背面接触，并且活塞2的背面与活塞连杆3的表面固定连接，活塞连杆3的背面贯穿真空缸体1并延伸至真空缸体1的背面，真空缸体1的顶部和一侧均固定连接有靠肩导向轴4，并且两个靠肩导向轴4的表面之间通过电焊固定连接有靠肩5，靠肩5的顶部固定连接有靠肩连接板6，真空缸体1内腔的背面固定连接有导向轴板7，并且导向轴板7的表面通过第一螺钉8固定连接有导向轴连接板9，真空缸体1的底部固定连接有底座10，并且真空缸体1的表面设置有工件11，工件11的背面与真空缸体1的表面之间通过粘合剂粘合有第一密封圈12，靠肩5的表面和靠肩连接板6的顶部均固定连接有第二螺钉13，靠肩5的表面且位于第二螺钉13的表面固定连接有靠肩调整块14，工件11的表面设置有接头15，整体设置有真空吸附腔、真空吸附机构、机械限位装置、定位导向机构、定位机构、弹性复位机构、工装安装座及真空管路系统，打开负压开关，此时负压腔内空气减少，压强变下，活塞连杆弹簧20弹力大于真空压力，似的工件压覆第二密封圈21，至腔体内的定位块，此时真空负压越来越大，活塞连杆弹簧20弹力小于了真空压力时，活塞上移，迫使导向槽板沿着导向槽的运动，导向槽板带动其上面的结构远离了工件。
请参阅图1，活塞2的表面固定连接有第三螺钉16。导向轴连接板6位于真空缸体1内腔的一侧开设有导向槽17，并且导向槽17的顶部和底部均设置有安装件18。底座10的表面固定连接有第四螺钉19。导向轴板7的表面通过安装块固定连接有活塞连杆弹簧20，。
请参阅图4，活塞2的背面通过粘合剂粘合有第二密封圈21。
工作时，在弹性复位机构的作用下，定位靠肩5复位，把工件11放置在工位上，靠紧定位，打开负压开关，此时负压腔内压力减小，工件11压覆第一密封圈12下压，直至腔体内的定位块，此时活,2也在上移，在导向槽17上设立垂直导向槽，活塞连杆3沿着导向槽17继续上移，现沿着倾斜的导向槽17移动，使得导向槽块在水平方向上移动，导向槽17推动导向轴连接板9，使得定位装置外移，定位机构远离工件11，在活塞连杆3下设置了活塞连杆弹簧20的螺母，使得活塞连杆弹簧20弹力大于第一密封圈12弹力，让工件11先下压动作，导向槽17在进行水平方向移动，工件11加工完成后负压关闭，通过活塞连杆弹簧20弹力作用下，活塞连杆3往下移动，此时导向轴板7沿着导向槽块的导向槽17下移，使得导向槽块带动定位机构水平位置移动，使得定位机构复位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调自适应定位吸附工装，包括真空缸体(1)、活塞(2)和活塞连杆(3)，所述真空缸体(1)的表面与活塞(2)的背面接触，并且活塞(2)的背面与活塞连杆(3)的表面固定连接，所述活塞连杆(3)的背面贯穿真空缸体(1)并延伸至真空缸体(1)的背面，其特征在于：所述真空缸体(1)的顶部和一侧均固定连接有靠肩导向轴(4)，并且两个靠肩导向轴(4)的表面之间通过电焊固定连接有靠肩(5)，所述靠肩(5)的顶部固定连接有靠肩连接板(6)，所述真空缸体(1)内腔的背面固定连接有导向轴板(7)，并且导向轴板(7)的表面通过第一螺钉(8)固定连接有导向轴连接板(9)，所述真空缸体(1)的底部固定连接有底座(10)，并且真空缸体(1)的表面设置有工件(11)，所述工件(11)的背面与真空缸体(1)的表面之间通过粘合剂粘合有第一密封圈(12)，所述靠肩(5)的表面和靠肩连接板(6)的顶部均固定连接有第二螺钉(13)，所述靠肩(5)的表面且位于第二螺钉(13)的表面固定连接有靠肩调整块(14)，所述工件(11)的表面设置有接头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可调自适应定位吸附工装，其特征在于：所述活塞(2)的表面固定连接有第三螺钉(16)。
3.根据权利要求1所述的一种可调自适应定位吸附工装，其特征在于：所述导向轴连接板(6)位于真空缸体(1)内腔的一侧开设有导向槽(17)，并且导向槽(17)的顶部和底部均设置有安装件(18)。
4.根据权利要求1所述的一种可调自适应定位吸附工装，其特征在于：所述底座(10)的表面固定连接有第四螺钉(19)。
5.根据权利要求1所述的一种可调自适应定位吸附工装，其特征在于：所述导向轴板(7)的表面通过安装块固定连接有活塞连杆弹簧(20)。
6.根据权利要求1所述的一种可调自适应定位吸附工装，其特征在于：所述活塞(2)的背面通过粘合剂粘合有第二密封圈(21)。
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