CN112008361A - 一种螺丝刀安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装设备，尤其涉及一种螺丝刀安装设备。主要是提供一种依靠机器对螺丝刀片和螺丝刀柄进行固定，随后进行连续安装，无需人手接触安装，保障安全的螺丝刀安装设备。一种螺丝刀安装设备，包括有：伺服电机，底板顶部前侧设有伺服电机；支撑架，底板顶部左侧连接有支撑架，支撑架上连接有传动组件和推紧组件；工作台，底板顶部右侧连接有工作台，工作台顶部转动式连接有置物盘，置物盘顶部偏心位置均匀开有多个弧形槽。通过设置第三齿轮带动置物盘转动，同时定位块对置物盘进行间歇性的卡住，如此便可使螺丝刀柄间歇性的进行转动，配合安装。

Description

一种螺丝刀安装设备

技术领域

本发明涉及一种安装设备，尤其涉及一种螺丝刀安装设备。

背景技术

螺丝刀是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内，常见的还有六角螺丝刀，螺丝刀没有圆头的，因为圆头的根本没有扭矩，一字就是要保证有扭矩，而十字能让力量分布得更均匀，质量上乘的螺丝刀的刀头是用硬度比较高的弹簧钢做的。

螺丝刀由螺丝刀片和螺丝刀柄组成，人们使用螺丝刀使需要手握螺丝刀柄进行发力，所以需要在组成螺丝刀时将螺丝刀片和螺丝刀柄配装严实，传统螺丝刀装配装置由两个放置槽和一个挤压机组成，工作人员需手持多根螺丝刀片和螺丝刀柄，在启动挤压机后，依次分别的将螺丝刀片和螺丝刀柄放置在槽内，随后手动固定好螺丝刀柄，挤压机会挤压螺丝刀片将其推向螺丝刀柄内，此机器速度过快，在工作人员需要两头兼顾的情况下，容易造成工作人员疲劳，且刀片放置不好，存在安全隐患，效率不高。

发明内容

为了克服传统螺丝刀安装设备需要工作人员手持大量的螺丝刀片和螺丝刀柄，依次放入进行操作，两头兼顾，易疲劳，存在安全隐患的缺点，本发明的技术问题为：提供一种依靠机器对螺丝刀片和螺丝刀柄进行固定，随后进行连续安装，无需人手接触安装，保障安全的螺丝刀安装设备。

技术方案：一种螺丝刀安装设备，包括有：

伺服电机，底板顶部一侧设有伺服电机；

支撑架，底板顶部一侧连接有支撑架，支撑架上连接有传动组件和推紧组件；

工作台，底板顶部另一侧连接有工作台，工作台顶部转动式连接有置物盘，置物盘顶部偏心位置均匀开有多个弧形槽。

在本发明一个较佳实施例中，传动组件包括有：

第一轴承，工作台内壁靠近伺服电机一侧分别连接有第一轴承和第二轴承；

第一传动轴，第一轴承内连接有第一传动轴，第一传动轴顶部连接有第四齿轮；

第三锥齿轮，第一传动轴底部连接有第三锥齿轮；

第二传动轴，支撑架靠近工作台一侧转动式设有第二传动轴，第二传动轴一端连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合；

第一传动轮，第二传动轴另一端连接有第一传动轮；

第二传动轮，支撑架一侧转动式设有第二传动轮，第二传动轮与第一传动轮之间连接有皮带；

传动杆，第二轴承内连接有传动杆，传动杆上部连接有第一齿轮，第一齿轮与第四齿轮啮合；

第二锥齿轮，传动杆底部连接有第二锥齿轮；

第一锥齿轮，伺服电机的输出轴端部连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；

第二齿轮，传动杆顶部连接有第二齿轮；

第三齿轮，置物盘底部通过连接轴转动式连接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合。

在本发明一个较佳实施例中，推紧组件包括有：

转盘，第二传动轮一侧连接有转盘，转盘位于支撑架后方；

滑块，转盘一侧偏心位置滑动式连接有滑块，滑块靠近工作台一侧连接有推力杆，推力杆同一侧连接有楔形杆；

导套，支撑架一侧设有导套，导套内滑动式连接有第一导向杆，第一导向杆与滑块连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有夹紧组件，夹紧组件包括有：

紧固套，置物盘顶部滑动式设有多个紧固套，紧固套均位于弧形槽上方；

第一弹簧，紧固套两侧底部与置物盘顶部之间均连接有第一弹簧；

楔形环，工作台远离支撑架一侧连接有楔形环，楔形环位于紧固套上方。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有下料组件，下料组件包括有：

堆料筒，工作台顶部一侧连接有堆料筒；

第二导向杆，堆料筒一侧连接有2个第二导向杆，第二导向杆之间滑动式连接有下料挡块，下料挡块与堆料筒之间连接有第二弹簧；

下料底座，工作台顶部靠近支撑架一侧设有下料底座，下料底座顶部滑动式连接有3个限位块，限位块与下料底座之间均连接有第三弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有定位组件，定位组件包括有：

第四弹簧，工作台顶部和置物盘底部离心位置均开有多个凹槽，置物盘的凹槽内均连接有第四弹簧；

定位块，第四弹簧底部均连接有定位块，定位块与工作台的凹槽配合。

有益效果：通过设置第三齿轮带动置物盘转动，同时定位块对置物盘进行间歇性的卡住，如此便可使螺丝刀柄间歇性的进行转动，配合安装；通过设置楔形杆带动下料挡块对下料口进行间歇性的阻拦，实现间歇性下料，配合安装；通过带动滑块左右移动带动推力杆左右移动，如此便可将螺丝刀片推入螺丝刀柄完成安装；通过设置限位块，对掉入至下料底座顶部的螺丝刀进行固定限位，防止掉落；通过设置紧固套在转动时与楔形环进行接触，对螺丝刀柄进行固定，配合安装；通过设置定位块在转动时间歇性与凹槽内壁进行接触，达到使置物盘短暂停止转动的效果，如此便可将螺丝刀片更精准的推入螺丝刀柄内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明推紧组件的立体结构示意图。

图3为本发明传动组件的部分立体结构示意图。

图4为本发明夹紧组件的立体结构示意图。

图5为本发明下料组件的立体结构示意图。

图6为本发明定位组件的立体结构示意图。

图中标记为：1...底板，2...伺服电机，3...支撑架，4...工作台，5...传动组件，501...第一锥齿轮，502...第二锥齿轮，503...传动杆，504...第一齿轮，505...第二齿轮，506...第三齿轮，507...第四齿轮，508...第一传动轴，509...第三锥齿轮，510...第四锥齿轮，511...第二传动轴，512...第一传动轮，513...皮带，514...第二传动轮，515...第一轴承，516...第二轴承，6...置物盘，7...推紧组件，701...转盘，702...滑块，703...推力杆，704...楔形杆，705...第一导向杆，706...导套，8...夹紧组件，801...楔形环，802...紧固套，803...第一弹簧，9...下料组件，901...堆料筒，902...下料挡块，903...第二导向杆，904...第二弹簧，905...下料底座，906...限位块，907...第三弹簧，10...定位组件，1001...定位块，1002...第四弹簧，1003...凹槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种螺丝刀安装设备，如图1所示，包括有底板1、伺服电机2、支撑架3、工作台4、传动组件5、置物盘6和推紧组件7，底板1顶部前侧设有伺服电机2，底板1顶部左侧连接有支撑架3，支撑架3上连接有传动组件5和推紧组件7，底板1顶部右侧连接有工作台4，工作台4顶部转动式连接有置物盘6，置物盘6顶部偏心位置均匀开有多个弧形槽。

当工作人员需要安装螺丝刀时，可先将螺丝刀柄依次放置于置物盘6的弧形槽内，再手持螺丝刀片对准螺丝刀柄，随后启动伺服电机2转动，伺服电机2转动通过传动组件5带动推紧组件7工作，推紧组件7工作将螺丝刀片安装至螺丝刀柄内，安装完毕后工作人员便可松开螺丝刀片，传动组件5工作将螺丝刀转走，便可进行下一个螺丝刀的安装，如此往复，便可对螺丝刀进行连续安装，安装完毕，停止伺服电机2转动即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1至图3所示，传动组件5包括有第一锥齿轮501、第二锥齿轮502、传动杆503、第一齿轮504、第二齿轮505、第三齿轮506、第四齿轮507、第一传动轴508、第三锥齿轮509、第四锥齿轮510、第二传动轴511、第一传动轮512、皮带513、第二传动轮514、第一轴承515和第二轴承516，工作台4后侧内壁的前侧连接有第一轴承515和第二轴承516，第一轴承515在左侧，第二轴承516在右侧，第一轴承515内连接有第一传动轴508，第一传动轴508顶部连接有第四齿轮507，第一传动轴508底部连接有第三锥齿轮509，支撑架3下部右侧转动式设有第二传动轴511，第二传动轴511后端连接有第四锥齿轮510，第四锥齿轮510与第三锥齿轮509啮合，第二传动轴511前端连接有第一传动轮512，支撑架3上部前侧转动式设有第二传动轮514，第二传动轮514与第一传动轮512之间连接有皮带513，第二轴承516内连接有传动杆503，传动杆503上部连接有第一齿轮504，第一齿轮504与第四齿轮507啮合，传动杆503底部连接有第二锥齿轮502，伺服电机2的输出轴后端连接有第一锥齿轮501，第一锥齿轮501与第二锥齿轮502啮合，传动杆503顶部连接有第二齿轮505，置物盘6传动轴底部连接有第三齿轮506，第三齿轮506与第二齿轮505啮合。

伺服电机2转动通过第一锥齿轮501带动第二锥齿轮502转动，第二锥齿轮502转动带动传动杆503转动，传动杆503转动带动第一齿轮504和第二齿轮505转动，第二齿轮505转动通过第三齿轮506带动置物盘6转动，工作人员只需依次将螺丝刀柄放置于置物盘6的弧形槽内，置物盘6转动便能带动螺丝刀柄进行转动配合安装。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图2所示，推紧组件7包括有转盘701、滑块702、推力杆703、楔形杆704、第一导向杆705和导套706，第二传动轮514后侧连接有转盘701，转盘701位于支撑架3后方，转盘701后侧偏心位置滑动式连接有滑块702，滑块702右侧连接有推力杆703，推力杆703右侧连接有楔形杆704，支撑架3后侧设有导套706，导套706内滑动式连接有第一导向杆705，第一导向杆705与滑块702左侧连接。

第一齿轮504转动通过第四齿轮507带动第一传动轴508转动，第一传动轴508转动通过第三锥齿轮509带动第四锥齿轮510转动，第四锥齿轮510转动通过第二传动轴511带动第一传动轮512转动，第一传动轮512转动通过皮带513带动第二传动轮514转动，第二传动轮514转动带动转盘701转动，转盘701转动通过滑块702带动第一导向杆705和推力杆703左右往复移动，当推力杆703向右移动时，便可与螺丝刀片进行接触，将其推入至螺丝刀柄内，安装完毕工作人员便可松开螺丝刀片，推力杆703向左移动时，工作人员便可放置下一个螺丝刀片，如此便可依次将螺丝刀片推入至螺丝刀柄内完成安装。

如图4所示，还包括有夹紧组件8，夹紧组件8包括有楔形环801、紧固套802和第一弹簧803，置物盘6顶部滑动式设有多个紧固套802，紧固套802均位于弧形槽上方，紧固套802两侧底部与置物盘6顶部之间均连接有第一弹簧803，工作台4右侧连接有楔形环801，楔形环801位于紧固套802上方。

螺丝刀柄被依次放置于置物盘6的弧形槽后，当置物盘6将需要进行安装的螺丝刀柄转动至最左侧时，楔形环801的凸出部分会挤压紧固套802向下移动，此时第一弹簧803被压缩，紧固套802向下移动对弧形槽内的螺丝刀柄进行挤压固定，便于螺丝刀片的安装，安装完毕，置物盘6继续转动将螺丝刀转走，紧固套802不再与楔形环801接触，通过第一弹簧803拉伸复位便可带动紧固套802向上移动，工作人员再将螺丝刀取走即可。

如图5所示，还包括有下料组件9，下料组件9包括有堆料筒901、下料挡块902、第二导向杆903、第二弹簧904、下料底座905、限位块906和第三弹簧907，工作台4顶部后侧连接有堆料筒901，堆料筒901下部设有出料口和下料口，下料口位于出料口下方，堆料筒901前侧连接有2个第二导向杆903，第二导向杆903之间滑动式连接有下料挡块902，下料挡块902底部开有下料孔，下料挡块902与堆料筒901之间连接有第二弹簧904，工作台4顶部左侧设有下料底座905，下料底座905顶部滑动式连接有3个限位块906，限位块906与下料底座905之间均连接有第三弹簧907。

初始时下料挡块902会挡住堆料筒901的下料口，工作人员可将螺丝刀片放置于堆料筒901内，螺丝刀片会掉入堆料筒901内停留在下料口处，随后推力杆703向右移动通过楔形杆704带动下料挡块902向后移动，此时第二弹簧904被压缩，下料挡块902向后移动便可将堆料筒901的出料口堵住，如此便可停止堆料筒901出料，同时下料口与下料孔重合，螺丝刀片便可从下料口处掉入下料底座905上被固定在限位块906后侧，随后推力杆703继续向右移动便可进行安装，安装完毕，推力杆703向左移动复位带动楔形杆704复位，楔形杆704复位通过第二弹簧904带动下料挡块902向前移动，再次堵住下料口，同时出料口被打开，如此便可进行间歇性下料，配合安装。

如图6所示，还包括有定位组件10，定位组件10包括有定位块1001和第四弹簧1002，工作台4顶部和置物盘6底部离心位置均开有多个凹槽1003，置物盘6的凹槽1003内均连接有第四弹簧1002，第四弹簧1002底部均连接有定位块1001，定位块1001与工作台4的凹槽1003配合。

置物盘6在转动时，定位块1001接触工作台4顶部，此时第四弹簧1002被压缩，当定位块1001底部转动至凹槽1003位置时，第四弹簧1002复位带动定位块1001移至凹槽1003内，达到使置物盘6短暂停止转动的效果，如此便可将螺丝刀片更精准的推入螺丝刀柄内。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种螺丝刀安装设备，其特征是，包括有：

伺服电机（2），底板（1）顶部一侧设有伺服电机（2）；

支撑架（3），底板（1）顶部一侧连接有支撑架（3），支撑架（3）上连接有传动组件（5）和推紧组件（7）；

工作台（4），底板（1）顶部另一侧连接有工作台（4），工作台（4）顶部转动式连接有置物盘（6），置物盘（6）顶部偏心位置均匀开有多个弧形槽。

2.按照权利要求1所述的一种螺丝刀安装设备，其特征是，传动组件（5）包括有：

第一轴承（515），工作台（4）内壁靠近伺服电机（2）一侧分别连接有第一轴承（515）和第二轴承（516）；

第一传动轴（508），第一轴承（515）内连接有第一传动轴（508），第一传动轴（508）顶部连接有第四齿轮（507）；

第三锥齿轮（509），第一传动轴（508）底部连接有第三锥齿轮（509）；

第二传动轴（511），支撑架（3）靠近工作台（4）一侧转动式设有第二传动轴（511），第二传动轴（511）一端连接有第四锥齿轮（510），第四锥齿轮（510）与第三锥齿轮（509）啮合；

第一传动轮（512），第二传动轴（511）另一端连接有第一传动轮（512）；

第二传动轮（514），支撑架（3）一侧转动式设有第二传动轮（514），第二传动轮（514）与第一传动轮（512）之间连接有皮带（513）；

传动杆（503），第二轴承（516）内连接有传动杆（503），传动杆（503）上部连接有第一齿轮（504），第一齿轮（504）与第四齿轮（507）啮合；

第二锥齿轮（502），传动杆（503）底部连接有第二锥齿轮（502）；

第一锥齿轮（501），伺服电机（2）的输出轴端部连接有第一锥齿轮（501），第一锥齿轮（501）与第二锥齿轮（502）啮合；

第二齿轮（505），传动杆（503）顶部连接有第二齿轮（505）；

第三齿轮（506），置物盘（6）底部通过连接轴转动式连接有第三齿轮（506），第三齿轮（506）与第二齿轮（505）啮合。

3.按照权利要求2所述的一种螺丝刀安装设备，其特征是，推紧组件（7）包括有：

转盘（701），第二传动轮（514）一侧连接有转盘（701），转盘（701）位于支撑架（3）后方；

滑块（702），转盘（701）一侧偏心位置滑动式连接有滑块（702），滑块（702）靠近工作台（4）一侧连接有推力杆（703），推力杆（703）同一侧连接有楔形杆（704）；

导套（706），支撑架（3）一侧设有导套（706），导套（706）内滑动式连接有第一导向杆（705），第一导向杆（705）与滑块（702）连接。

4.按照权利要求3所述的一种螺丝刀安装设备，其特征是，还包括有夹紧组件（8），夹紧组件（8）包括有：

紧固套（802），置物盘（6）顶部滑动式设有多个紧固套（802），紧固套（802）均位于弧形槽上方；

第一弹簧（803），紧固套（802）两侧底部与置物盘（6）顶部之间均连接有第一弹簧（803）；

楔形环（801），工作台（4）远离支撑架（3）一侧连接有楔形环（801），楔形环（801）位于紧固套（802）上方。

5.按照权利要求4所述的一种螺丝刀安装设备，其特征是，还包括有下料组件（9），下料组件（9）包括有：

堆料筒（901），工作台（4）顶部一侧连接有堆料筒（901）；

第二导向杆（903），堆料筒（901）一侧连接有2个第二导向杆（903），第二导向杆（903）之间滑动式连接有下料挡块（902），下料挡块（902）与堆料筒（901）之间连接有第二弹簧（904）；

下料底座（905），工作台（4）顶部靠近支撑架（3）一侧设有下料底座（905），下料底座（905）顶部滑动式连接有3个限位块（906），限位块（906）与下料底座（905）之间均连接有第三弹簧（907）。

6.按照权利要求5所述的一种螺丝刀安装设备，其特征是，还包括有定位组件（10），定位组件（10）包括有：

第四弹簧（1002），工作台（4）顶部和置物盘（6）底部离心位置均开有多个凹槽（1003），置物盘（6）的凹槽（1003）内均连接有第四弹簧（1002）；

定位块（1001），第四弹簧（1002）底部均连接有定位块（1001），定位块（1001）与工作台（4）的凹槽（1003）配合。

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