CN112008246B - 一种激光去漆装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种激光去漆装置，该激光去漆装置包括定位机构、激光组件及第一驱动机构，定位机构用于固定待去漆件，待去漆件包括待去漆外周面；激光组件用于向待去漆外周面发射激光光束；第一驱动机构与定位机构连接，以驱动定位机构在待去漆外周面的周向上转动，从而使得激光光束沿待去漆外周面的周向对待去漆外周面进行去漆处理。通过这种激光去漆装置，本申请能够提高去漆效率及产品良率，降低人力成本。

Description

一种激光去漆装置

技术领域

本申请涉及激光技术领域，特别是涉及一种激光去漆装置。

背景技术

目前，对于电感线圈的两个引线端进行去漆处理的方式主要通过人工处理或药物处理，药物处理成本较高且不环保，人工处理效率较低，人力成本较高且产品良率较低。

发明内容

本申请主要是提供一种激光去漆装置，能够提高去漆效率及产品良率，降低人力成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种激光去漆装置，所述激光去漆装置包括：定位机构，用于固定待去漆件，所述待去漆件包括待去漆外周面；激光组件，用于向所述待去漆外周面发射激光光束；第一驱动机构，与所述定位机构连接，以驱动所述定位机构在所述待去漆外周面的周向上转动，进而使得所述激光光束沿所述待去漆外周面的周向对所述待去漆外周面进行去漆处理。

其中，所述激光去漆装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构分别连接所述定位机构及所述第一驱动机构，以驱动所述定位机构将所述待去漆外周面输送至待去漆位置，进而使得所述第一驱动机构驱动所述定位机构在所述待去漆位置转动。

其中，所述定位机构包括定位转盘，所述待去漆件固定于所述定位转盘上，所述第二驱动机构与所述定位转盘连接，以驱动所述定位转盘在垂直于所述待去漆外周面的周向的方向上转动，进而使得所述定位转盘在垂直于所述周向的方向上将所述待去漆外周面转动至所述待去漆位置。

其中，所述待去漆外周面的数量为多个，所述多个待去漆外周面沿所述定位转盘的转动中心排布于所述定位转盘上，以使得所述定位转盘在垂直于所述周向的方向上依次将所述多个待去漆外周面转动至所述待去漆位置。

其中，所述定位转盘设有沿所述转动中心排布的多个透光孔，所述多个待去漆外周面分别与所述多个透光孔对应设置且分别设置于所述定位转盘相对的两侧，以使得所述定位转盘将所述多个待去漆外周面依次转动至所述待去漆位置时，所述激光光束对所述定位转盘一侧的待去漆外周面朝向所述激光光束的部分进行去漆处理，并穿过所述透光孔对所述定位转盘另一侧的待去漆外周面朝向所述激光光束的部分进行去漆处理。

其中，所述定位转盘设有第一定位部，所述定位机构还包括定位连接件，所述定位连接件分别与所述第二驱动机构及所述定位转盘连接且设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部配合设置。

其中，所述激光去漆装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述第一驱动机构连接，以驱动所述定位转盘在垂直于所述激光光束的发射方向的方向上运动至所述激光光束的光路上。

其中，所述待去漆件为电磁铁，所述电磁铁包括铁芯及套设于所述铁芯的线圈，所述定位转盘设有定位槽及锁紧部，所述铁芯设置于所述定位槽内，所述线圈的引线端从所述定位槽内引出并与所述锁紧部固定连接。

其中，所述定位机构还包括盖板及锁紧件，所述铁芯呈环形设置，所述盖板盖设于所述定位槽，所述锁紧件依次穿设于连接所述盖板、所述铁芯及所述定位转盘，并连接所述盖板及所述定位转盘。

其中，所述激光组件包括激光发射机构及动力机构，所述动力机构与所述激光发射机构连接，以驱动所述激光发射机构在激光光束的发射方向上往复运动。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的激光去漆装置包括定位机构、激光组件及第一驱动机构，定位机构用于固定待去漆件，待去漆件包括待去漆外周面；激光组件用于向待去漆外周面发射激光光束；第一驱动机构与定位机构连接，以驱动定位机构在待去漆外周面的周向上转动，从而使得激光光束沿待去漆外周面的周向对待去漆外周面进行去漆处理，相比于现有技术中的人工处理或药物处理的方式，提高了去漆效率及产品良率，降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的激光去漆装置实施例的立体结构示意图；

图2是图1中定位机构及第一驱动机构连接的截面示意图；

图3是图2中待去漆件的立体结构示意图；

图4是图3中待去漆件与图2中定位转盘装配的立体结构示意图；

图5是图2中定位连接件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请提供的激光去漆装置10实施例的立体结构示意图，本实施例中的激光去漆装置10包括工作台100及设置于工作台100上的定位机构20、激光组件30及第一驱动机构40。

共同参阅图2、图3及图4，图2是图1中定位机构20及第一驱动机构40连接的截面示意图，图3是图2中待去漆件110的立体结构示意图，图4是图3中待去漆件110与图2中定位转盘21装配的立体结构示意图，其中，定位机构20用于固定待去漆件110。

具体的，定位机构20包括定位转盘21，上述的待去漆件110固定于该定位转盘21上。

可选的，待去漆件110为电磁铁，该电磁铁包括铁芯110a及套设于铁芯110a的线圈110b，定位转盘21设有定位槽(图中未视出)及锁紧部211，铁芯110a设置于定位槽内，线圈110b的引线端1101从定位槽内引出并与锁紧部211固定连接。

其中，锁紧部211及线圈110b的引线端1101的数量分别为多个，以使得多个锁紧部211分别固定连接多个引线端，比如两个锁紧部211分别固定连接一个线圈110b的两个引线端，在本实施例中，线圈110b的数量为三个，因此线圈110b的引线端的数量为六个，锁紧部211的数量也即为六个，六个锁紧部211相对于定位转盘21的转动中心阵列设置。

可选的，多个锁紧部211分别设置于定位转盘21相对的两侧，以分别固定位于定位转盘21相对的两侧的多个引线端1101，比如一个线圈110b的两个引线端1101分别在定位转盘21相对的两侧从定位槽内引出，两个锁紧部211即在定位转盘21相对的两侧固定连接一个线圈110b的两个引线端1101，在本实施例中，定位转盘21的每一侧分别设有三个锁紧部211，以分别固定连接定位转盘21每一侧的三个引线端1101。

进一步的，定位转盘21设有沿定位转盘21的转动中心排布的多个透光孔212，上述位于定位转盘21相对的两侧的多个引线端1101分别与多个透光孔212对应设置，在本实施例中，每三个引线端1101对应设置有三个透光孔212。

可选的，定位转盘21还设有第一定位部(图中未视出)，该第一定位部可以为定位孔，第一定位部的数量可以为一个或多个。

进一步的，待去漆件110包括待去漆外周面，在本实施例中，该待去漆外周面即为线圈110b的引线端1101的外表面。

可选的，待去漆外周面的数量为多个，多个待去漆外周面沿定位转盘21的转动中心排布于定位转盘21上，在本实施例中，多个待去漆外周面即为多个引线端1101的外表面。

进一步的，多个待去漆外周面分别与多个透光孔212对应设置且分别设置于定位转盘21相对的两侧。

进一步的，铁芯110a呈环形设置，本实施例中的定位机构20还包括盖板22及锁紧件23，当铁芯110a设置于定位槽内之后，盖板22盖设于定位槽，锁紧件依次穿设于盖板22、铁芯110a及定位转盘21，并连接盖板22及定位转盘21，从而将铁芯110a固定于定位槽内，再结合上述的锁紧部211固定连接线圈110b的引线端1101，从而将电磁铁固定于定位转盘21上。

共同参阅图2及图5，图5是图2中定位连接件24的立体结构示意图，本实施例中的定位机构20还包括定位连接件24，定位连接件24与定位转盘21连接且设有第二定位部241，该第二定位部241与第一定位部配合设置，以在定位转盘21与定位连接件24连接时，对定位转盘21的安装位置进行定位。

可选的，第二定位部241为与定位孔配合的定位柱，第二定位部241的数量可以为一个或多个。

可选的，定位连接件24为连接法兰。

进一步参阅图1，激光组件30用于向待去漆外周面发射激光光束。

其中，激光组件30包括激光发射机构31及动力机构32，激光发射机构31用于向待去漆外周面发射激光光束，动力机构32与激光发射机构31连接，以驱动激光发射机构31在激光光束的发射方向上往复运动，从而可根据待去漆外周面的位置调整激光发射机构31与待去漆外周面之间的距离。

可选的，动力机构32为气缸，当然也可以为丝杆电机等。

进一步参阅图1及图2，第一驱动机构40与定位机构20连接，以驱动定位机构20在待去漆外周面的周向上转动，从而使得激光光束沿待去漆外周面的周向对待去漆外周面进行去漆处理，也即在第一驱动机构40驱动定位机构20转动的过程中，激光组件30持续发射激光光束，从而实现对待去漆外周面的360度去漆。

其中，上述的激光去漆处理是通过激光光束聚焦在待去漆外周面上，形成一个个微细的、高能量密度的光斑，每一个高能量的激光脉冲瞬间使被待去漆外周面的分子键断裂，从而完成去漆，提高了生产效率以及去漆效果。

可选的，第一驱动机构40为电机。

进一步的，本实施例中的激光去漆装置10还包括第二驱动机构50，第二驱动机构50分别连接定位机构20及第一驱动机构40，以驱动定位机构20将待去漆外周面输送至待去漆位置，进而使得第一驱动机构40驱动定位机构20在待去漆位置转动，以实现上述的360度去漆。

具体的，第二驱动机构50通过定位连接件24与定位转盘21连接，以驱动定位转盘21在垂直于待去漆外周面的周向的方向上转动，进而使得定位转盘21在垂直于待去漆外周面的方向上将待去漆外周面输送至待去漆位置。

可选的，第二驱动机构50为电机。

其中，定位转盘21在垂直于待去漆外周面的方向上将多个待去漆外周面依次转动至待去漆位置，从而使得激光光束依次对多个待去漆外周面进行去漆处理，在本实施例中，也即定位转盘21将多个引线端1101依次转动至待去漆位置。

进一步的，在定位转盘21依次将多个待去漆外周面转动至待去漆位置时，激光光束对定位转盘21一侧的待去漆外周面朝向激光光束的部分进行去漆处理，并穿过透光孔213对定位转盘21另一侧的待去漆外周面朝向激光光束的部分进行去漆处理，也即对于定位转盘21靠近激光发射机构31的一侧的待去漆外周面，激光光束可直接照射于该待去漆外周面朝向激光光束的部分进行去漆处理，而对于定位转盘21远离激光发射机构31的一侧的待去漆外周面，激光光束则穿过透光孔213对朝向激光光束的部分进行激光处理，从而使得定位转盘21依次将多个待去漆外周面转动至待去漆位置的过程中，激光光束可对位于定位转盘21两侧的待去漆外周面朝向激光光束的部分进行去漆处理，当处理完毕后，第一驱动机构40再驱动定位转盘21转动，对待去漆外周面的其他部分进行去漆处理，从而使得在去漆过程中，不需要每一个待去漆外周面都进行一次转动，减少了去漆时间，提高去漆效率。

可以理解的，当激光光束对分别位于定位转盘21两侧的多个待去漆外周面朝向激光光束的部分进行去漆处理时，位于定位转盘21两侧的多个待去漆外周面与激光发射机构31的距离不同，此时，即可通过动力机构32驱动激光发射机构31运动，调整激光发射机构31与待去漆外周面之间的距离，使得在去漆过程中，激光发射机构31与多个待去漆外周面之间的距离相同，提高去漆效果。

进一步的，本实施例中的激光去漆装置10还包括第三驱动机构60，第三驱动机构60与第一驱动机构40连接，从而驱动与第一驱动机构40连接的定位转盘21在垂直于激光光束的发射方向的方向上运动至激光光束的光路上，也即第三驱动机构60能够在垂直于激光光束的发射方向的方向上驱动定位转盘21往复运动，从而可根据激光组件30的位置调整定位转盘21的位置，使得定位转盘21能够将待去漆外周面转动至待去漆位置，防止在安装过程中，由于激光组件30或定位机构20的安装位置出现误差，导致定位转盘21不能将待去漆外周面转动至待去漆位置而不能进行去漆处理。

区别于现有技术的情况，本申请提供的激光去漆装置包括定位机构、激光组件及第一驱动机构，定位机构用于固定待去漆件，待去漆件包括待去漆外周面；激光组件用于向待去漆外周面发射激光光束；第一驱动机构与定位机构连接，以驱动定位机构在待去漆外周面的周向上转动，从而使得激光光束沿待去漆外周面的周向对待去漆外周面进行去漆处理，相比于现有技术中的人工处理或药物处理的方式，提高了去漆效率及产品良率，降低了人力成本。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种激光去漆装置，其特征在于，所述激光去漆装置包括：

定位机构，用于固定待去漆件，所述待去漆件包括待去漆外周面；

激光组件，用于向所述待去漆外周面发射激光光束；

第一驱动机构，与所述定位机构连接，以驱动所述定位机构在所述待去漆外周面的周向上转动，进而使得所述激光光束沿所述待去漆外周面的周向对所述待去漆外周面进行去漆处理；

所述定位机构包括定位转盘，所述待去漆件固定于所述定位转盘上；

所述激光去漆装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构分别连接所述定位机构及所述第一驱动机构，以驱动所述定位机构将所述待去漆外周面输送至待去漆位置，进而使得所述第一驱动机构驱动所述定位机构在所述待去漆位置转动；

所述第二驱动机构与所述定位转盘连接，以驱动所述定位转盘在垂直于所述待去漆外周面的周向的方向上转动，进而使得所述定位转盘在垂直于所述周向的方向上将所述待去漆外周面转动至所述待去漆位置；

所述待去漆外周面的数量为多个，多个待去漆外周面沿所述定位转盘的转动中心排布于所述定位转盘上，以使得所述定位转盘在垂直于所述周向的方向上依次将所述多个待去漆外周面转动至所述待去漆位置；

所述定位转盘设有沿所述转动中心排布的多个透光孔，所述多个待去漆外周面分别与所述多个透光孔对应设置且分别设置于所述定位转盘相对的两侧；以使得所述定位转盘将所述多个待去漆外周面依次转动至所述待去漆位置时，所述激光光束对所述定位转盘一侧的待去漆外周面朝向所述激光光束的部分进行去漆处理，并穿过所述透光孔对所述定位转盘另一侧的待去漆外周面朝向所述激光光束的部分进行去漆处理；

所述待去漆件为电磁铁，所述电磁铁包括铁芯及套设于所述铁芯的线圈，所述定位转盘设有定位槽及锁紧部，所述铁芯设置于所述定位槽内，所述线圈的引线端从所述定位槽内引出并与所述锁紧部固定连接。

2.根据权利要求1所述的激光去漆装置，其特征在于，所述定位转盘设有第一定位部，所述定位机构还包括定位连接件，所述定位连接件分别与所述第二驱动机构及所述定位转盘连接且设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部配合设置。

3.根据权利要求1所述的激光去漆装置，其特征在于，所述激光去漆装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述第一驱动机构连接，以驱动所述定位转盘在垂直于所述激光光束的发射方向的方向上运动至所述激光光束的光路上。

4.根据权利要求1所述的激光去漆装置，其特征在于，所述定位机构还包括盖板及锁紧件，所述铁芯呈环形设置，所述盖板盖设于所述定位槽，所述锁紧件依次穿设于连接所述盖板、所述铁芯及所述定位转盘，并连接所述盖板及所述定位转盘。

5.根据权利要求1所述的激光去漆装置，其特征在于，所述激光组件包括激光发射机构及动力机构，所述动力机构与所述激光发射机构连接，以驱动所述激光发射机构在激光光束的发射方向上往复运动。

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