CN112007935A - 一种保温杯处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种保温杯领域,尤其涉及一种保温杯处理装置。本发明的技术问题:提供一种保温杯处理装置。技术方案是:一种保温杯处理装置,包括有把手切割机构、清洁机构、断面打磨机构、杯体分离机构等;底层机床板一侧与第一支脚进行焊接,并且底层机床板另一侧与第二支脚进行焊接。本发明实现了自动化激光定位,对废旧带把手玻璃保温杯的把手侧部边沿进行切割处理,对污垢较多的杯口位置进行快速刷洗,同时采用超声波定位的方式自动化确定保温杯厚底座与杯体的连接位置,对保温杯的顶端螺纹磨口和厚玻璃底座与杯体的连接处进行切割,完成了整个玻璃保温杯的定位切割拆解分离的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种保温杯领域,尤其涉及一种保温杯处理装置。
背景技术
保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器,顶部有盖,密封严实,真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热,以达到保温的目的。保温杯从保温瓶发展而来的,保温原理与保温瓶一样,只是人们为了方便把瓶做成杯。
目前存在一种玻璃保温杯,部分玻璃保温杯具有玻璃把手,现有技术中在带把手玻璃保温杯回收过程中,由于玻璃保温杯分为内外两层,中间为真空层,其在生产过程中,内外层玻璃采用隔热材料更强的玻璃材质,而其玻璃把手和玻璃底座则采用质地较为坚硬的其他玻璃材质,进而此类玻璃保温杯无法进行整体破碎回收处理,并且其杯口螺纹部分是由内外杯热熔加压后粘合在一起形成的,其密度和硬度发生变化,其无法和内外层杯体进行统一回收处理利用,进而导致了此类带把手玻璃保温杯在使用过程中需要人工对其进行分部拆解,而玻璃保温杯外表面不存在任何缝隙,需要人工进行手动切割后通过外力进行分离,人工切割过程中,玻璃断面易割伤手指,并且人工切割断面参差不齐,并且把手断裂位置存在尖锐锋利的凸起,致使杯体无法进行后续自动化固定处理,并且肉眼无法确定玻璃底座与杯体的连接处的位置,人工切割会将部分杯体的保温性较强的玻璃材质切割粘连在质地较硬的玻璃底座上造成不同玻璃材质的混合处理,影响此类玻璃的后续使用品质的问题。
针对上述问题,我们提出了一种保温杯处理装置。
发明内容
为了克服由于玻璃保温杯分为内外两层,中间为真空层,其在生产过程中,内外层玻璃采用隔热材料更强的玻璃材质,而其玻璃把手和玻璃底座则采用质地较为坚硬的其他玻璃材质,进而此类玻璃保温杯无法进行整体破碎回收处理,并且其杯口螺纹部分是由内外杯热熔加压后粘合在一起形成的,其密度和硬度发生变化,其无法和内外层杯体进行统一回收处理利用,进而导致了此类带把手玻璃保温杯在使用过程中需要人工对其进行分部拆解,而玻璃保温杯外表面不存在任何缝隙,需要人工进行手动切割后通过外力进行分离,人工切割过程中,玻璃断面易割伤手指,并且人工切割断面参差不齐,并且把手断裂位置存在尖锐锋利的凸起,致使杯体无法进行后续自动化固定处理,并且肉眼无法确定玻璃底座与杯体的连接处的位置,人工切割会将部分杯体的保温性较强的玻璃材质切割粘连在质地较硬的玻璃底座上造成不同玻璃材质的混合处理,影响此类玻璃的后续使用品质的缺点,本发明的技术问题:提供一种保温杯处理装置。
技术方案是:一种保温杯处理装置,包括有工作机床板、运行控制屏、第一直线滑轨、移动夹持机构、把手切割机构、清洁机构、断面打磨机构、杯体分离机构、第一支脚、底层机床板和第二支脚;工作机床板上方依次设置有运行控制屏、把手切割机构、断面打磨机构、第一直线滑轨和杯体分离机构;第一直线滑轨上方与移动夹持机构进行滑动连接;把手切割机构上方与清洁机构相连接;把手切割机构下方与断面打磨机构相连接;断面打磨机构与杯体分离机构相连接;工作机床板下方一侧与第一支脚进行焊接,并且工作机床板下方另一侧与第二支脚进行焊接;底层机床板一侧与第一支脚进行焊接,并且底层机床板另一侧与第二支脚进行焊接;底层机床板上方与断面打磨机构相连接。
进一步的是,移动夹持机构包括有第一电动滑座、杯架板、第一电动夹、第二电动夹、固定转盘、升降超声波发生器和升降超声波接收器;第一电动滑座上方依次与杯架板和固定转盘相连接;杯架板依次与第一电动夹和第二电动夹相连接;第一电动滑座一侧设置有升降超声波发生器,并且第一电动滑座另一侧设置有升降超声波接收器;第一电动滑座下方与第一直线滑轨相连接。
进一步的是,把手切割机构包括有第一传动长齿轮、第二传动齿轮、第二电动滑座、第二直线滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轮、第一轮架板、第二传动轮、第一丝杆、第一内螺纹滑块、第一阻尼弹性套、第一切割刀、第一控制球、第一限位控制环、固定套杆、第二限位控制环、第二内螺纹滑块、第二阻尼弹性套、第二切割刀、第二控制球、第一集合板和第一限位滑杆;第一传动长齿轮与第二传动齿轮进行啮合;第二传动齿轮外环面后侧通过皮带与第一锥齿轮进行传动连接;第二传动齿轮下方与第二电动滑座相连接;第二电动滑座下方与第二直线滑轨进行滑动连接;第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合;第二锥齿轮轴心与第一传动轮进行转动连接;第一传动轮与第一轮架板相连接;第一轮架板与第一锥齿轮相连接;第一轮架板下方与第二电动滑座进行螺栓连接;第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接;第二传动轮下方与第二电动滑座相连接;第二传动轮轴心与第一丝杆进行转动连接;第一丝杆外表面依次与第一内螺纹滑块和第二内螺纹滑块进行滑动连接;第一内螺纹滑块与第一限位滑杆进行滑动连接;第一内螺纹滑块与第一阻尼弹性套相连接;第一阻尼弹性套内侧与第一切割刀进行套接;第一切割刀与第一控制球相连接;第一控制球右上方设置有第一限位控制环;第一限位控制环内侧与固定套杆进行套接;固定套杆下方与第二电动滑座相连接;固定套杆外表面上方与第二限位控制环进行套接;第一限位滑杆与第一集合板相连接;第二内螺纹滑块与第一限位滑杆进行滑动连接;第二内螺纹滑块与第二阻尼弹性套相连接;第二阻尼弹性套内侧与第二切割刀进行套接;第二切割刀与第二控制球相连接;第一丝杆外表面上侧与第一集合板相连接;第一集合板下方与第二电动滑座相连接;第二直线滑轨下方与工作机床板相连接;第一传动长齿轮下方与工作机床板相连接;第一丝杆与清洁机构相连接;第一限位滑杆与清洁机构相连接;第一传动长齿轮与断面打磨机构相连接。
进一步的是,清洁机构相连接包括有第二集合板、第一转轴杆、第一轴架板、第三传动长齿轮、第四传动齿轮、第三传动轮、第二轴架板、第四传动轮和毛刷辊;第二集合板与第一转轴杆进行插接;第一转轴杆与第三传动长齿轮进行转动连接;第一转轴杆外表面与第一轴架板进行套接;第三传动长齿轮与第四传动齿轮进行啮合;第三传动长齿轮上方与第三传动轮进行转动连接;第三传动轮上方与第二轴架板相连接;第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接;第四传动轮轴心与毛刷辊进行转动连接;第四传动齿轮轴心与第一丝杆相连接;第二集合板依次与第一丝杆和第一限位滑杆相连接。
进一步的是,断面打磨机构包括有第一动力电机、第五传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六传动轮、第二转轴杆、第七传动轮、第八传动轮、打磨辊、第一轴承座滑块、第一滑槽板、第三集合板、第一衔接杆、第一电动推杆和第二衔接杆;第一动力电机输出轴与第五传动轮进行转动连接;第五传动轮外环面通过皮带与第三锥齿轮进行传动连接;第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合;第四锥齿轮轴心与第六传动轮进行转动连接;第六传动轮轴心与第二转轴杆进行转动连接;第二转轴杆上方与第七传动轮进行转动连接;第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接;第八传动轮上方与打磨辊进行转动连接;第八传动轮下方与第一轴承座滑块进行插接;第一轴承座滑块下方与第一滑槽板进行滑动连接;第一轴承座滑块与第一衔接杆相连接;第一衔接杆与第一电动推杆进行插接;第一电动推杆与第二衔接杆进行插接;第三集合板上方依次与第一滑槽板和第二衔接杆相连接;第二转轴杆外表面与工作机床板相连接;第六传动轮与杯体分离机构相连接;第三集合板下方与工作机床板相连接;第五传动轮与第一传动长齿轮相连接;第三锥齿轮下方与底层机床板相连接;第一动力电机下方与底层机床板相连接。
进一步的是,杯体分离机构包括有第九传动轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮、第二电动推杆、第七传动齿轮、第十传动轮、第十一传动轮、第三转轴杆、第十二传动轮、第十三传动轮、第八传动齿轮、第四集合板、第九传动齿轮、轴承连接框、第二丝杆、第三内螺纹滑块、第一联动杆、第一连轴滑块、第一弧形夹、第三电动推杆、集合转盘、固定轴承盘、滑动框、第二联动杆、第二连轴滑块、第二弧形夹、第四电动推杆、滑轨连接板、第三直线滑轨、第五电动推杆和第三切割刀;第九传动轮轴心与第五传动齿轮进行转动连接;第五传动齿轮与第六传动齿轮进行啮合;第六传动齿轮轴心与第二电动推杆进行插接;第六传动齿轮与第七传动齿轮进行啮合;第七传动齿轮轴心与第十传动轮进行转动连接;第十传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接;第十一传动轮轴心与第三转轴杆进行转动连接;第三转轴杆上方与第十二传动轮进行转动连接;第十二传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮进行传动连接;第十三传动轮轴心与第八传动齿轮进行转动连接;第八传动齿轮下方与第四集合板相连接;第十三传动轮右上方设置有第九传动齿轮;第九传动齿轮轴心与第二丝杆进行转动连接;第二丝杆外表面上方和外表面下方均与轴承连接框相连接;第二丝杆外表面下侧与第三内螺纹滑块进行滑动连接;第三内螺纹滑块一侧与第一联动杆进行铰接,并且第三内螺纹滑块另一侧与第二联动杆进行铰接;轴承连接框下方与滑动框相连接;滑动框内部一侧与第一连轴滑块进行滑动连接,并且滑动框内部另一侧与第二连轴滑块进行滑动连接;第二连轴滑块上方与第二联动杆进行铰接;第一连轴滑块上方与第一联动杆进行铰接;滑动框一侧与第三电动推杆相连接,并且滑动框另一侧与第四电动推杆相连接;第一连轴滑块下方与第一弧形夹相连接;第二连轴滑块下方与第二弧形夹相连接;集合转盘下方一侧与第三电动推杆相连接,并且集合转盘下方另一侧与第四电动推杆相连接;集合转盘上方与固定轴承盘进行转动连接;固定轴承盘上方与第四集合板相连接;第三转轴杆外表面与滑轨连接板相连接;滑轨连接板与第三直线滑轨进行螺栓连接;第三直线滑轨与第五电动推杆进行滑动连接;第五电动推杆与第三切割刀相连接;第九传动轮与第六传动轮相连接;第五传动齿轮上方与工作机床板相连接;第二电动推杆上方与工作机床板相连接;第七传动齿轮上方与工作机床板相连接;第三转轴杆外表面下侧与工作机床板相连接;滑轨连接板下方与工作机床板相连接;第四集合板下方与工作机床板相连接。
进一步的是,固定转盘包括有电动集合转动盘、电动推进板和电动固定弧条;电动集合转动盘上方设置有电动推进板;电动推进板与电动固定弧条进行螺栓连接;电动集合转动盘下方与第一电动滑座相连接。
进一步的是,第一限位控制环包括有集合套、推进凸起块、激光发生器和松紧螺母;集合套与推进凸起块相连接;集合套与松紧螺母进行套接;集合套与激光发生器相连接;集合套内侧与固定套杆相连接。
进一步的是,电动固定弧条的厚度小于保温杯杯底的厚度。
进一步的是,第一电动夹和第二电动夹夹子内侧设置有电动伸缩夹块,并且第一电动夹和第二电动夹的夹体内径略大于保温杯外径。
为解决由于玻璃保温杯分为内外两层,中间为真空层,其在生产过程中,内外层玻璃采用隔热材料更强的玻璃材质,而其玻璃把手和玻璃底座则采用质地较为坚硬的其他玻璃材质,进而此类玻璃保温杯无法进行整体破碎回收处理,并且其杯口螺纹部分是由内外杯热熔加压后粘合在一起形成的,其密度和硬度发生变化,其无法和内外层杯体进行统一回收处理利用,进而导致了此类带把手玻璃保温杯在使用过程中需要人工对其进行分部拆解,而玻璃保温杯外表面不存在任何缝隙,需要人工进行手动切割后通过外力进行分离,人工切割过程中,玻璃断面易割伤手指,并且人工切割断面参差不齐,并且把手断裂位置存在尖锐锋利的凸起,致使杯体无法进行后续自动化固定处理,并且肉眼无法确定玻璃底座与杯体的连接处的位置,人工切割会将部分杯体的保温性较强的玻璃材质切割粘连在质地较硬的玻璃底座上造成不同玻璃材质的混合处理,影响此类玻璃的后续使用品质的问题;
设计了移动夹持机构,把手切割机构,清洁机构,断面打磨机构和杯体分离机构,在使用时移动夹持机构运动至靠近把手切割机构和清洁机构的位置,首先把手切割机构对其玻璃把手的位置进行切割处理,切割出缝隙,然后通过人工将把手去除,然后清洁机构对保温杯内侧上部进行刷洗,完成杯内杯口部分的清洁,然后第一直线滑轨带动移动夹持机构带动保温杯运动至靠近断面打磨机构的位置,然后断面打磨机构对其把手断面进行打磨,待打磨完成,第一直线滑轨带动移动夹持机构带动保温杯运动至靠近杯体分离机构的位置,然后杯体分离机构对保温杯的顶端螺纹磨口和厚玻璃底座与杯体的连接处进行切割,然后进行人工分离;
实现了自动化激光定位,对废旧带把手玻璃保温杯的把手侧部边沿进行切割处理,对污垢较多的杯口位置进行快速刷洗,同时采用超声波定位的方式自动化确定保温杯厚底座与杯体的连接位置,对保温杯的顶端螺纹磨口和厚玻璃底座与杯体的连接处进行切割,完成了整个玻璃保温杯的定位切割拆解分离的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的移动夹持机构结构示意图;
图3为本发明的把手切割机构结构示意图;
图4为本发明的清洁机构结构示意图;
图5为本发明的断面打磨机构结构示意图;
图6为本发明的杯体分离机构结构示意图;
图7为本发明的固定转盘结构示意图;
图8为本发明的第一限位控制环结构示意图;
图9为本发明的第一电动夹结构示意图;
图10为本发明的第二集合板结构示意图。
图中附图标记的含义:1、工作机床板,2、运行控制屏,3、第一直线滑轨,4、移动夹持机构,5、把手切割机构,6、清洁机构,7、断面打磨机构,8、杯体分离机构,9、第一支脚,10、底层机床板,11、第二支脚,401、第一电动滑座,402、杯架板,403、第一电动夹,404、第二电动夹,405、固定转盘,406、升降超声波发生器,407、升降超声波接收器,501、第一传动长齿轮,502、第二传动齿轮,503、第二电动滑座,504、第二直线滑轨,505、第一锥齿轮,506、第二锥齿轮,507、第一传动轮,508、第一轮架板,509、第二传动轮,5010、第一丝杆,5011、第一内螺纹滑块,5012、第一阻尼弹性套,5013、第一切割刀,5014、第一控制球,5015、第一限位控制环,5016、固定套杆,5017、第二限位控制环,5018、第二内螺纹滑块,5019、第二阻尼弹性套,5020、第二切割刀,5021、第二控制球,5022、第一集合板,5023、第一限位滑杆,601、第二集合板,602、第一转轴杆,603、第一轴架板,604、第三传动长齿轮,605、第四传动齿轮,606、第三传动轮,607、第二轴架板,608、第四传动轮,609、毛刷辊,701、第一动力电机,702、第五传动轮,703、第三锥齿轮,704、第四锥齿轮,705、第六传动轮,706、第二转轴杆,707、第七传动轮,708、第八传动轮,709、打磨辊,7010、第一轴承座滑块,7011、第一滑槽板,7012、第三集合板,7013、第一衔接杆,7014、第一电动推杆,7015、第二衔接杆,801、第九传动轮,802、第五传动齿轮,803、第六传动齿轮,804、第二电动推杆,805、第七传动齿轮,806、第十传动轮,807、第十一传动轮,808、第三转轴杆,809、第十二传动轮,8010、第十三传动轮,8011、第八传动齿轮,8012、第四集合板,8013、第九传动齿轮,8014、轴承连接框,8015、第二丝杆,8016、第三内螺纹滑块,8017、第一联动杆,8018、第一连轴滑块,8019、第一弧形夹,8020、第三电动推杆,8021、集合转盘,8022、固定轴承盘,8023、滑动框,8024、第二联动杆,8025、第二连轴滑块,8026、第二弧形夹,8027、第四电动推杆,8028、滑轨连接板,8029、第三直线滑轨,8030、第五电动推杆,8031、第三切割刀,40501、电动集合转动盘,40502、电动推进板,40503、电动固定弧条,501501、集合套,501502、推进凸起块,501503、激光发生器,501504、松紧螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种保温杯处理装置,如图1-10所示,包括有工作机床板1、运行控制屏2、第一直线滑轨3、移动夹持机构4、把手切割机构5、清洁机构6、断面打磨机构7、杯体分离机构8、第一支脚9、底层机床板10和第二支脚11;工作机床板1上方依次设置有运行控制屏2、把手切割机构5、断面打磨机构7、第一直线滑轨3和杯体分离机构8;第一直线滑轨3上方与移动夹持机构4进行滑动连接;把手切割机构5上方与清洁机构6相连接;把手切割机构5下方与断面打磨机构7相连接;断面打磨机构7与杯体分离机构8相连接;工作机床板1下方一侧与第一支脚9进行焊接,并且工作机床板1下方另一侧与第二支脚11进行焊接;底层机床板10一侧与第一支脚9进行焊接,并且底层机床板10另一侧与第二支脚11进行焊接;底层机床板10上方与断面打磨机构7相连接。
在使用保温杯处理装置时,首先将此装置固定至工作平面,然后外接电源,手动打开运行控制屏2,然后通过运行控制屏2接通装置内部动力系统,然后首先将玻璃保温杯盖子拧下,然后将其开口朝上固定至移动夹持机构4内侧,然后通过控制第一直线滑轨3带动移动夹持机构4运动至靠近把手切割机构5和清洁机构6的位置,首先把手切割机构5对其玻璃把手的位置进行切割处理,切割出缝隙,然后通过人工将把手去除,然后清洁机构6对保温杯内侧上部进行刷洗,完成杯内杯口部分的清洁,然后第一直线滑轨3带动移动夹持机构4带动保温杯运动至靠近断面打磨机构7的位置,然后断面打磨机构7对其把手断面进行打磨,待打磨完成,第一直线滑轨3带动移动夹持机构4带动保温杯运动至靠近杯体分离机构8的位置,然后杯体分离机构8对保温杯的顶端螺纹磨口和厚玻璃底座与杯体的连接处进行切割,然后进行人工分离,实现了自动化激光定位,对废旧带把手玻璃保温杯的把手侧部边沿进行切割处理,对污垢较多的杯口位置进行快速刷洗,同时采用超声波定位的方式自动化确定保温杯厚底座与杯体的连接位置,对保温杯的顶端螺纹磨口和厚玻璃底座与杯体的连接处进行切割,完成了整个玻璃保温杯的定位切割拆解分离的效果。
移动夹持机构4包括有第一电动滑座401、杯架板402、第一电动夹403、第二电动夹404、固定转盘405、升降超声波发生器406和升降超声波接收器407;第一电动滑座401上方依次与杯架板402和固定转盘405相连接;杯架板402依次与第一电动夹403和第二电动夹404相连接;第一电动滑座401一侧设置有升降超声波发生器406,并且第一电动滑座401另一侧设置有升降超声波接收器407;第一电动滑座401下方与第一直线滑轨3相连接。
首先将保温杯杯体固定至固定转盘405上方,同时第一电动夹403和第二电动夹404将杯体进行夹持固定,使玻璃把手露出至第一电动夹403前侧的位置,同时固定转盘405可带动杯体进行转动,并且升降超声波发生器406可通过发射超声波至升降超声波接收器407,由于保温杯杯体内部为真空,因此超声波无法穿透杯体,只有超声波发射经过实心的厚杯底座才可以被升降超声波接收器407接收,进而判定底座与杯体的连接位置,然后第一直线滑轨3带动第一电动滑座401进行运动,即带动杯体分别进行一系列处理。
把手切割机构5包括有第一传动长齿轮501、第二传动齿轮502、第二电动滑座503、第二直线滑轨504、第一锥齿轮505、第二锥齿轮506、第一传动轮507、第一轮架板508、第二传动轮509、第一丝杆5010、第一内螺纹滑块5011、第一阻尼弹性套5012、第一切割刀5013、第一控制球5014、第一限位控制环5015、固定套杆5016、第二限位控制环5017、第二内螺纹滑块5018、第二阻尼弹性套5019、第二切割刀5020、第二控制球5021、第一集合板5022和第一限位滑杆5023;第一传动长齿轮501与第二传动齿轮502进行啮合;第二传动齿轮502外环面后侧通过皮带与第一锥齿轮505进行传动连接;第二传动齿轮502下方与第二电动滑座503相连接;第二电动滑座503下方与第二直线滑轨504进行滑动连接;第一锥齿轮505与第二锥齿轮506进行啮合;第二锥齿轮506轴心与第一传动轮507进行转动连接;第一传动轮507与第一轮架板508相连接;第一轮架板508与第一锥齿轮505相连接;第一轮架板508下方与第二电动滑座503进行螺栓连接;第一传动轮507外环面通过皮带与第二传动轮509进行传动连接;第二传动轮509下方与第二电动滑座503相连接;第二传动轮509轴心与第一丝杆5010进行转动连接;第一丝杆5010外表面依次与第一内螺纹滑块5011和第二内螺纹滑块5018进行滑动连接;第一内螺纹滑块5011与第一限位滑杆5023进行滑动连接;第一内螺纹滑块5011与第一阻尼弹性套5012相连接;第一阻尼弹性套5012内侧与第一切割刀5013进行套接;第一切割刀5013与第一控制球5014相连接;第一控制球5014右上方设置有第一限位控制环5015;第一限位控制环5015内侧与固定套杆5016进行套接;固定套杆5016下方与第二电动滑座503相连接;固定套杆5016外表面上方与第二限位控制环5017进行套接;第一限位滑杆5023与第一集合板5022相连接;第二内螺纹滑块5018与第一限位滑杆5023进行滑动连接;第二内螺纹滑块5018与第二阻尼弹性套5019相连接;第二阻尼弹性套5019内侧与第二切割刀5020进行套接;第二切割刀5020与第二控制球5021相连接;第一丝杆5010外表面上侧与第一集合板5022相连接;第一集合板5022下方与第二电动滑座503相连接;第二直线滑轨504下方与工作机床板1相连接;第一传动长齿轮501下方与工作机床板1相连接;第一丝杆5010与清洁机构6相连接;第一限位滑杆5023与清洁机构6相连接;第一传动长齿轮501与断面打磨机构7相连接。
首先移动夹持机构4带动保温杯杯体运动至把手切割机构5左侧,人工将第一限位控制环5015和第二限位控制环5017分别运动至与玻璃保温杯把手侧面的上边沿和下边沿,第五传动轮702带动第一传动长齿轮501进行转动,然后第二直线滑轨504带动第二电动滑座503向前运动,然后第二电动滑座503带动整个把手切割机构5向前运动,进而第二传动齿轮502运动至与第一传动长齿轮501啮合的位置,然后第一传动长齿轮501带动第二传动齿轮502进行转动,进而第二传动齿轮502带动第一锥齿轮505进行转动,然后第一锥齿轮505带动第二锥齿轮506进行转动,然后第二锥齿轮506带动第一传动轮507进行转动,进而第一传动轮507带动第二传动轮509进行转动,然后第二传动轮509带动第一丝杆5010进行转动,然后第一丝杆5010转动带动第一内螺纹滑块5011和第二内螺纹滑块5018向上运动,然后第一内螺纹滑块5011带动第一阻尼弹性套5012、第一切割刀5013和第一控制球5014向上运动,然后第一控制球5014向上运动经过第一限位控制环5015时,第一控制球5014经过第一限位控制环5015的凸起,进而第一限位控制环5015通过凸起带动第一控制球5014向左推动,进而第一控制球5014带动第一切割刀5013在第一阻尼弹性套5012向左运动,进而第一切割刀5013对杯体与把手连接处的侧边下边沿进行切割处理,同理第二限位控制环5017通过第二控制球5021带动第二切割刀5020在第二阻尼弹性套5019内侧向左运动,进而对杯体与把手连接处的侧边上边沿进行切割处理,进而完成了把手处的切割处理,然后人工利用切口将把手掰下,然后由于第二阻尼弹性套5019和第一阻尼弹性套5012的弹性作用,第一切割刀5013和第二切割刀5020又会恢复至原状态,并使第一切割刀5013和第二切割刀5020运动至第一丝杆5010最下方,以便于清洁机构6的运行,进而完成了对玻璃保温杯把手的侧面连接处的切割处理。
清洁机构6相连接包括有第二集合板601、第一转轴杆602、第一轴架板603、第三传动长齿轮604、第四传动齿轮605、第三传动轮606、第二轴架板607、第四传动轮608和毛刷辊609;第二集合板601与第一转轴杆602进行插接;第一转轴杆602与第三传动长齿轮604进行转动连接;第一转轴杆602外表面与第一轴架板603进行套接;第三传动长齿轮604与第四传动齿轮605进行啮合;第三传动长齿轮604上方与第三传动轮606进行转动连接;第三传动轮606上方与第二轴架板607相连接;第三传动轮606外环面通过皮带与第四传动轮608进行传动连接;第四传动轮608轴心与毛刷辊609进行转动连接;第四传动齿轮605轴心与第一丝杆5010相连接;第二集合板601依次与第一丝杆5010和第一限位滑杆5023相连接。
待玻璃把手切割完成,然后第一直线滑轨3带动移动夹持机构4运动至清洁机构6下方,即玻璃杯体运动至清洁机构6下方,同时在杯体内部加入少量清洁用水,然后第一丝杆5010转动带动第二集合板601向下运动,即第二集合板601在第一限位滑杆5023向下滑动,即带动毛刷辊609运动至杯体内部,同时第一丝杆5010带动第四传动齿轮605进行转动,然后第四传动齿轮605转动带动第三传动长齿轮604进行转动,然后第三传动长齿轮604带动第三传动轮606进行转动,然后第三传动轮606带动第四传动轮608进行转动,进而第四传动轮608带动毛刷辊609进行转动,对杯体内表面上侧进行刷洗处理,完成了对杯体内侧上部的刷洗处理。
断面打磨机构7包括有第一动力电机701、第五传动轮702、第三锥齿轮703、第四锥齿轮704、第六传动轮705、第二转轴杆706、第七传动轮707、第八传动轮708、打磨辊709、第一轴承座滑块7010、第一滑槽板7011、第三集合板7012、第一衔接杆7013、第一电动推杆7014和第二衔接杆7015;第一动力电机701输出轴与第五传动轮702进行转动连接;第五传动轮702外环面通过皮带与第三锥齿轮703进行传动连接;第三锥齿轮703与第四锥齿轮704进行啮合;第四锥齿轮704轴心与第六传动轮705进行转动连接;第六传动轮705轴心与第二转轴杆706进行转动连接;第二转轴杆706上方与第七传动轮707进行转动连接;第七传动轮707外环面通过皮带与第八传动轮708进行传动连接;第八传动轮708上方与打磨辊709进行转动连接;第八传动轮708下方与第一轴承座滑块7010进行插接;第一轴承座滑块7010下方与第一滑槽板7011进行滑动连接;第一轴承座滑块7010与第一衔接杆7013相连接;第一衔接杆7013与第一电动推杆7014进行插接;第一电动推杆7014与第二衔接杆7015进行插接;第三集合板7012上方依次与第一滑槽板7011和第二衔接杆7015相连接;第二转轴杆706外表面与工作机床板1相连接;第六传动轮705与杯体分离机构8相连接;第三集合板7012下方与工作机床板1相连接;第五传动轮702与第一传动长齿轮501相连接;第三锥齿轮703下方与底层机床板10相连接;第一动力电机701下方与底层机床板10相连接。
首先第一直线滑轨3带动移动夹持机构4运动至断面打磨机构7后侧,即玻璃杯体运动至断面打磨机构7后侧,然后首先第一电动推杆7014推出,通过第二衔接杆7015的阻挡作用,第一电动推杆7014通过第一衔接杆7013带动第一轴承座滑块7010在第一滑槽板7011内侧向后滑动与保温杯把手断面进行接触,同时第一动力电机701带动第五传动轮702进行转动,然后第五传动轮702带动第三锥齿轮703进行转动,进而第三锥齿轮703带动第四锥齿轮704进行转动,然后第四锥齿轮704带动第六传动轮705和第二转轴杆706进行转动,然后第二转轴杆706带动第七传动轮707进行转动,进而第七传动轮707带动第八传动轮708进行转动,然后第八传动轮708带动打磨辊709进行转动,进而打磨辊709对把手断面进行打磨,同时移动夹持机构4带动杯体进行轻微转动,以便于对弧面杯体上的断口进行环绕打磨,完成了对把手断口的打磨。
杯体分离机构8包括有第九传动轮801、第五传动齿轮802、第六传动齿轮803、第二电动推杆804、第七传动齿轮805、第十传动轮806、第十一传动轮807、第三转轴杆808、第十二传动轮809、第十三传动轮8010、第八传动齿轮8011、第四集合板8012、第九传动齿轮8013、轴承连接框8014、第二丝杆8015、第三内螺纹滑块8016、第一联动杆8017、第一连轴滑块8018、第一弧形夹8019、第三电动推杆8020、集合转盘8021、固定轴承盘8022、滑动框8023、第二联动杆8024、第二连轴滑块8025、第二弧形夹8026、第四电动推杆8027、滑轨连接板8028、第三直线滑轨8029、第五电动推杆8030和第三切割刀8031;第九传动轮801轴心与第五传动齿轮802进行转动连接;第五传动齿轮802与第六传动齿轮803进行啮合;第六传动齿轮803轴心与第二电动推杆804进行插接;第六传动齿轮803与第七传动齿轮805进行啮合;第七传动齿轮805轴心与第十传动轮806进行转动连接;第十传动轮806外环面通过皮带与第十一传动轮807进行传动连接;第十一传动轮807轴心与第三转轴杆808进行转动连接;第三转轴杆808上方与第十二传动轮809进行转动连接;第十二传动轮809外环面通过皮带与第十三传动轮8010进行传动连接;第十三传动轮8010轴心与第八传动齿轮8011进行转动连接;第八传动齿轮8011下方与第四集合板8012相连接;第十三传动轮8010右上方设置有第九传动齿轮8013;第九传动齿轮8013轴心与第二丝杆8015进行转动连接;第二丝杆8015外表面上方和外表面下方均与轴承连接框8014相连接;第二丝杆8015外表面下侧与第三内螺纹滑块8016进行滑动连接;第三内螺纹滑块8016一侧与第一联动杆8017进行铰接,并且第三内螺纹滑块8016另一侧与第二联动杆8024进行铰接;轴承连接框8014下方与滑动框8023相连接;滑动框8023内部一侧与第一连轴滑块8018进行滑动连接,并且滑动框8023内部另一侧与第二连轴滑块8025进行滑动连接;第二连轴滑块8025上方与第二联动杆8024进行铰接;第一连轴滑块8018上方与第一联动杆8017进行铰接;滑动框8023一侧与第三电动推杆8020相连接,并且滑动框8023另一侧与第四电动推杆8027相连接;第一连轴滑块8018下方与第一弧形夹8019相连接;第二连轴滑块8025下方与第二弧形夹8026相连接;集合转盘8021下方一侧与第三电动推杆8020相连接,并且集合转盘8021下方另一侧与第四电动推杆8027相连接;集合转盘8021上方与固定轴承盘8022进行转动连接;固定轴承盘8022上方与第四集合板8012相连接;第三转轴杆808外表面与滑轨连接板8028相连接;滑轨连接板8028与第三直线滑轨8029进行螺栓连接;第三直线滑轨8029与第五电动推杆8030进行滑动连接;第五电动推杆8030与第三切割刀8031相连接;第九传动轮801与第六传动轮705相连接;第五传动齿轮802上方与工作机床板1相连接;第二电动推杆804上方与工作机床板1相连接;第七传动齿轮805上方与工作机床板1相连接;第三转轴杆808外表面下侧与工作机床板1相连接;滑轨连接板8028下方与工作机床板1相连接;第四集合板8012下方与工作机床板1相连接。
首先第一直线滑轨3带动移动夹持机构4运动至杯体分离机构8前侧,即玻璃杯体运动至杯体分离机构8前侧,然后首先控制第二电动推杆804带动第六传动齿轮803向下推出,然后第六传动齿轮803运动至与第五传动齿轮802和第七传动齿轮805同时啮合的位置,然后第五传动齿轮802带动第六传动齿轮803进行转动,进而第六传动齿轮803带动第七传动齿轮805进行转动,然后第七传动齿轮805带动第十传动轮806进行转动,然后第十传动轮806带动第十一传动轮807进行转动,然后第十一传动轮807通过带动第三转轴杆808进而带动第十二传动轮809进行转动,然后第十二传动轮809带动第十三传动轮8010进行转动,然后第十三传动轮8010带动第八传动齿轮8011进行转动,然后通过控制第三电动推杆8020和第四电动推杆8027向下推出,进而带动滑动框8023向下运动,然后滑动框8023带动轴承连接框8014和第九传动齿轮8013向下运动,进而带动第九传动齿轮8013运动至与第八传动齿轮8011啮合的位置,然后第八传动齿轮8011带动第九传动齿轮8013进行转动,同时第一弧形夹8019和第二弧形夹8026运动至下方将保温杯上方螺纹口部分进行夹持固定,同时第九传动齿轮8013带动第二丝杆8015进行转动,进而第二丝杆8015转动带动第三内螺纹滑块8016向上运动,进而第三内螺纹滑块8016带动第一联动杆8017和第二联动杆8024向上运动,进而第一联动杆8017和第二联动杆8024分别带动第一连轴滑块8018和第二连轴滑块8025做相向运动,相互靠近,进而分别带动第一弧形夹8019和第二弧形夹8026做相向运动,将保温杯螺纹顶部进行夹持固定,此时控制第二电动推杆804收缩,进而第九传动齿轮8013停止转动,同时第三直线滑轨8029带动第五电动推杆8030和第三切割刀8031运动至保温杯螺纹杯口与杯体的连接处,然后移动夹持机构4带动保温杯杯体进行转动,同时第一弧形夹8019和第二弧形夹8026伴随保温杯杯体进行同步转动,即带动集合转盘8021在固定轴承盘8022上进行转动,进而第三切割刀8031贴合杯体螺纹杯口与杯体连接处的位置进行环绕切割,进而完成了对杯口的环绕切割,然后第三直线滑轨8029再次带动第五电动推杆8030和第三切割刀8031运动至保温杯底座与杯体连接的位置,同理对此连接处进行切割,然后人工沿着切割缝对杯体的螺纹口部分和底座部分进行分离。
固定转盘405包括有电动集合转动盘40501、电动推进板40502和电动固定弧条40503;电动集合转动盘40501上方设置有电动推进板40502;电动推进板40502与电动固定弧条40503进行螺栓连接;电动集合转动盘40501下方与第一电动滑座401相连接。
将杯体开口朝上固定在电动集合转动盘40501中心部分,然后控制电动推进板40502运动带动电动固定弧条40503对杯体进行夹持固定。
第一限位控制环5015包括有集合套501501、推进凸起块501502、激光发生器501503和松紧螺母501504;集合套501501与推进凸起块501502相连接;集合套501501与松紧螺母501504进行套接;集合套501501与激光发生器501503相连接;集合套501501内侧与固定套杆5016相连接。
通过激光发生器501503发出激光,然后手动转动松紧螺母501504,然后控制集合套501501在固定套杆5016表面进行上下移动,使激光发生器501503发出得激光对准玻璃把手的侧面连接位置,然后旋紧松紧螺母501504完成固定。
电动固定弧条40503的厚度小于保温杯杯底的厚度。
以便于电动固定弧条40503不会将杯体和底座的连接处遮挡。
第一电动夹403和第二电动夹404夹子内侧设置有电动伸缩夹块,并且第一电动夹403和第二电动夹404的夹体内径略大于保温杯外径。
以便于固定转盘405在带动杯体进行把手切割时通过控制第一电动夹403和第二电动夹404夹子内侧设置的电动伸缩夹块推出,对杯体进行无相对滑动的固定夹持,同时在对杯体的底座和螺纹顶部进行切割时,能够将第一电动夹403和第二电动夹404夹子内侧设置的电动伸缩夹块收回,同时第一电动夹403和第二电动夹404的夹体内径略大于保温杯外径,保证了保温杯杯体进行转动的同时能够对其进行限位固定。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的,熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下,对上述实施例做出种种修改或变化,因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限,而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (10)
1.一种保温杯处理装置,包括有工作机床板(1)、运行控制屏(2)和第一直线滑轨(3),其特征是:还包括移动夹持机构(4)、把手切割机构(5)、清洁机构(6)、断面打磨机构(7)、杯体分离机构(8)、第一支脚(9)、底层机床板(10)和第二支脚(11);工作机床板(1)上方依次设置有运行控制屏(2)、把手切割机构(5)、断面打磨机构(7)、第一直线滑轨(3)和杯体分离机构(8);第一直线滑轨(3)上方与移动夹持机构(4)进行滑动连接;把手切割机构(5)上方与清洁机构(6)相连接;把手切割机构(5)下方与断面打磨机构(7)相连接;断面打磨机构(7)与杯体分离机构(8)相连接;工作机床板(1)下方一侧与第一支脚(9)进行焊接,并且工作机床板(1)下方另一侧与第二支脚(11)进行焊接;底层机床板(10)一侧与第一支脚(9)进行焊接,并且底层机床板(10)另一侧与第二支脚(11)进行焊接;底层机床板(10)上方与断面打磨机构(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种保温杯处理装置,其特征在于,移动夹持机构(4)包括有第一电动滑座(401)、杯架板(402)、第一电动夹(403)、第二电动夹(404)、固定转盘(405)、升降超声波发生器(406)和升降超声波接收器(407);第一电动滑座(401)上方依次与杯架板(402)和固定转盘(405)相连接;杯架板(402)依次与第一电动夹(403)和第二电动夹(404)相连接;第一电动滑座(401)一侧设置有升降超声波发生器(406),并且第一电动滑座(401)另一侧设置有升降超声波接收器(407);第一电动滑座(401)下方与第一直线滑轨(3)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种保温杯处理装置,其特征在于,把手切割机构(5)包括有第一传动长齿轮(501)、第二传动齿轮(502)、第二电动滑座(503)、第二直线滑轨(504)、第一锥齿轮(505)、第二锥齿轮(506)、第一传动轮(507)、第一轮架板(508)、第二传动轮(509)、第一丝杆(5010)、第一内螺纹滑块(5011)、第一阻尼弹性套(5012)、第一切割刀(5013)、第一控制球(5014)、第一限位控制环(5015)、固定套杆(5016)、第二限位控制环(5017)、第二内螺纹滑块(5018)、第二阻尼弹性套(5019)、第二切割刀(5020)、第二控制球(5021)、第一集合板(5022)和第一限位滑杆(5023);第一传动长齿轮(501)与第二传动齿轮(502)进行啮合;第二传动齿轮(502)外环面后侧通过皮带与第一锥齿轮(505)进行传动连接;第二传动齿轮(502)下方与第二电动滑座(503)相连接;第二电动滑座(503)下方与第二直线滑轨(504)进行滑动连接;第一锥齿轮(505)与第二锥齿轮(506)进行啮合;第二锥齿轮(506)轴心与第一传动轮(507)进行转动连接;第一传动轮(507)与第一轮架板(508)相连接;第一轮架板(508)与第一锥齿轮(505)相连接;第一轮架板(508)下方与第二电动滑座(503)进行螺栓连接;第一传动轮(507)外环面通过皮带与第二传动轮(509)进行传动连接;第二传动轮(509)下方与第二电动滑座(503)相连接;第二传动轮(509)轴心与第一丝杆(5010)进行转动连接;第一丝杆(5010)外表面依次与第一内螺纹滑块(5011)和第二内螺纹滑块(5018)进行滑动连接;第一内螺纹滑块(5011)与第一限位滑杆(5023)进行滑动连接;第一内螺纹滑块(5011)与第一阻尼弹性套(5012)相连接;第一阻尼弹性套(5012)内侧与第一切割刀(5013)进行套接;第一切割刀(5013)与第一控制球(5014)相连接;第一控制球(5014)右上方设置有第一限位控制环(5015);第一限位控制环(5015)内侧与固定套杆(5016)进行套接;固定套杆(5016)下方与第二电动滑座(503)相连接;固定套杆(5016)外表面上方与第二限位控制环(5017)进行套接;第一限位滑杆(5023)与第一集合板(5022)相连接;第二内螺纹滑块(5018)与第一限位滑杆(5023)进行滑动连接;第二内螺纹滑块(5018)与第二阻尼弹性套(5019)相连接;第二阻尼弹性套(5019)内侧与第二切割刀(5020)进行套接;第二切割刀(5020)与第二控制球(5021)相连接;第一丝杆(5010)外表面上侧与第一集合板(5022)相连接;第一集合板(5022)下方与第二电动滑座(503)相连接;第二直线滑轨(504)下方与工作机床板(1)相连接;第一传动长齿轮(501)下方与工作机床板(1)相连接;第一丝杆(5010)与清洁机构(6)相连接;第一限位滑杆(5023)与清洁机构(6)相连接;第一传动长齿轮(501)与断面打磨机构(7)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种保温杯处理装置,其特征在于,清洁机构(6)相连接包括有第二集合板(601)、第一转轴杆(602)、第一轴架板(603)、第三传动长齿轮(604)、第四传动齿轮(605)、第三传动轮(606)、第二轴架板(607)、第四传动轮(608)和毛刷辊(609);第二集合板(601)与第一转轴杆(602)进行插接;第一转轴杆(602)与第三传动长齿轮(604)进行转动连接;第一转轴杆(602)外表面与第一轴架板(603)进行套接;第三传动长齿轮(604)与第四传动齿轮(605)进行啮合;第三传动长齿轮(604)上方与第三传动轮(606)进行转动连接;第三传动轮(606)上方与第二轴架板(607)相连接;第三传动轮(606)外环面通过皮带与第四传动轮(608)进行传动连接;第四传动轮(608)轴心与毛刷辊(609)进行转动连接;第四传动齿轮(605)轴心与第一丝杆(5010)相连接;第二集合板(601)依次与第一丝杆(5010)和第一限位滑杆(5023)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种保温杯处理装置,其特征在于,断面打磨机构(7)包括有第一动力电机(701)、第五传动轮(702)、第三锥齿轮(703)、第四锥齿轮(704)、第六传动轮(705)、第二转轴杆(706)、第七传动轮(707)、第八传动轮(708)、打磨辊(709)、第一轴承座滑块(7010)、第一滑槽板(7011)、第三集合板(7012)、第一衔接杆(7013)、第一电动推杆(7014)和第二衔接杆(7015);第一动力电机(701)输出轴与第五传动轮(702)进行转动连接;第五传动轮(702)外环面通过皮带与第三锥齿轮(703)进行传动连接;第三锥齿轮(703)与第四锥齿轮(704)进行啮合;第四锥齿轮(704)轴心与第六传动轮(705)进行转动连接;第六传动轮(705)轴心与第二转轴杆(706)进行转动连接;第二转轴杆(706)上方与第七传动轮(707)进行转动连接;第七传动轮(707)外环面通过皮带与第八传动轮(708)进行传动连接;第八传动轮(708)上方与打磨辊(709)进行转动连接;第八传动轮(708)下方与第一轴承座滑块(7010)进行插接;第一轴承座滑块(7010)下方与第一滑槽板(7011)进行滑动连接;第一轴承座滑块(7010)与第一衔接杆(7013)相连接;第一衔接杆(7013)与第一电动推杆(7014)进行插接;第一电动推杆(7014)与第二衔接杆(7015)进行插接;第三集合板(7012)上方依次与第一滑槽板(7011)和第二衔接杆(7015)相连接;第二转轴杆(706)外表面与工作机床板(1)相连接;第六传动轮(705)与杯体分离机构(8)相连接;第三集合板(7012)下方与工作机床板(1)相连接;第五传动轮(702)与第一传动长齿轮(501)相连接;第三锥齿轮(703)下方与底层机床板(10)相连接;第一动力电机(701)下方与底层机床板(10)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种保温杯处理装置,其特征在于,杯体分离机构(8)包括有第九传动轮(801)、第五传动齿轮(802)、第六传动齿轮(803)、第二电动推杆(804)、第七传动齿轮(805)、第十传动轮(806)、第十一传动轮(807)、第三转轴杆(808)、第十二传动轮(809)、第十三传动轮(8010)、第八传动齿轮(8011)、第四集合板(8012)、第九传动齿轮(8013)、轴承连接框(8014)、第二丝杆(8015)、第三内螺纹滑块(8016)、第一联动杆(8017)、第一连轴滑块(8018)、第一弧形夹(8019)、第三电动推杆(8020)、集合转盘(8021)、固定轴承盘(8022)、滑动框(8023)、第二联动杆(8024)、第二连轴滑块(8025)、第二弧形夹(8026)、第四电动推杆(8027)、滑轨连接板(8028)、第三直线滑轨(8029)、第五电动推杆(8030)和第三切割刀(8031);第九传动轮(801)轴心与第五传动齿轮(802)进行转动连接;第五传动齿轮(802)与第六传动齿轮(803)进行啮合;第六传动齿轮(803)轴心与第二电动推杆(804)进行插接;第六传动齿轮(803)与第七传动齿轮(805)进行啮合;第七传动齿轮(805)轴心与第十传动轮(806)进行转动连接;第十传动轮(806)外环面通过皮带与第十一传动轮(807)进行传动连接;第十一传动轮(807)轴心与第三转轴杆(808)进行转动连接;第三转轴杆(808)上方与第十二传动轮(809)进行转动连接;第十二传动轮(809)外环面通过皮带与第十三传动轮(8010)进行传动连接;第十三传动轮(8010)轴心与第八传动齿轮(8011)进行转动连接;第八传动齿轮(8011)下方与第四集合板(8012)相连接;第十三传动轮(8010)右上方设置有第九传动齿轮(8013);第九传动齿轮(8013)轴心与第二丝杆(8015)进行转动连接;第二丝杆(8015)外表面上方和外表面下方均与轴承连接框(8014)相连接;第二丝杆(8015)外表面下侧与第三内螺纹滑块(8016)进行滑动连接;第三内螺纹滑块(8016)一侧与第一联动杆(8017)进行铰接,并且第三内螺纹滑块(8016)另一侧与第二联动杆(8024)进行铰接;轴承连接框(8014)下方与滑动框(8023)相连接;滑动框(8023)内部一侧与第一连轴滑块(8018)进行滑动连接,并且滑动框(8023)内部另一侧与第二连轴滑块(8025)进行滑动连接;第二连轴滑块(8025)上方与第二联动杆(8024)进行铰接;第一连轴滑块(8018)上方与第一联动杆(8017)进行铰接;滑动框(8023)一侧与第三电动推杆(8020)相连接,并且滑动框(8023)另一侧与第四电动推杆(8027)相连接;第一连轴滑块(8018)下方与第一弧形夹(8019)相连接;第二连轴滑块(8025)下方与第二弧形夹(8026)相连接;集合转盘(8021)下方一侧与第三电动推杆(8020)相连接,并且集合转盘(8021)下方另一侧与第四电动推杆(8027)相连接;集合转盘(8021)上方与固定轴承盘(8022)进行转动连接;固定轴承盘(8022)上方与第四集合板(8012)相连接;第三转轴杆(808)外表面与滑轨连接板(8028)相连接;滑轨连接板(8028)与第三直线滑轨(8029)进行螺栓连接;第三直线滑轨(8029)与第五电动推杆(8030)进行滑动连接;第五电动推杆(8030)与第三切割刀(8031)相连接;第九传动轮(801)与第六传动轮(705)相连接;第五传动齿轮(802)上方与工作机床板(1)相连接;第二电动推杆(804)上方与工作机床板(1)相连接;第七传动齿轮(805)上方与工作机床板(1)相连接;第三转轴杆(808)外表面下侧与工作机床板(1)相连接;滑轨连接板(8028)下方与工作机床板(1)相连接;第四集合板(8012)下方与工作机床板(1)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种保温杯处理装置,其特征在于,固定转盘(405)包括有电动集合转动盘(40501)、电动推进板(40502)和电动固定弧条(40503);电动集合转动盘(40501)上方设置有电动推进板(40502);电动推进板(40502)与电动固定弧条(40503)进行螺栓连接;电动集合转动盘(40501)下方与第一电动滑座(401)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种保温杯处理装置,其特征在于,第一限位控制环(5015)包括有集合套(501501)、推进凸起块(501502)、激光发生器(501503)和松紧螺母(501504);集合套(501501)与推进凸起块(501502)相连接;集合套(501501)与松紧螺母(501504)进行套接;集合套(501501)与激光发生器(501503)相连接;集合套(501501)内侧与固定套杆(5016)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种保温杯处理装置,其特征在于,电动固定弧条(40503)的厚度小于保温杯杯底的厚度。
10.根据权利要求9所述的一种保温杯处理装置,其特征在于,第一电动夹(403)和第二电动夹(404)夹子内侧设置有电动伸缩夹块,并且第一电动夹(403)和第二电动夹(404)的夹体内径略大于保温杯外径。
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CN112742812A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-05-04 | 蒋美凤 | 一种可充分再利用的免洗洗手液回收装置 |
CN113337334A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-09-03 | 孙钥 | 一种昆虫油脂生产用昆虫处理装置 |
CN113428869A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-09-24 | 冯稳定 | 一种云母纸废料回收浸泡浆料絮凝物生成处理装置 |
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2020
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