CN112007558A - 腻子搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本发明腻子搅拌装置，属于腻子搅拌装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供腻子搅拌装置结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括固定连接架、移动架、搅拌棒，移动架上固定连接有电机，移动架下固定连接有防护罩，传动装置安装在移动架内，通过传动装置传递电机动力，使搅拌棒同时做轴向旋转和绕主轴的周向旋转，并同时做上下震动，并且随腻子粉粘稠度的变化，同步改变搅拌棒的转速，且定点搅拌粘稠度过高的位置，实现了腻子粉搅拌运动的复杂性，使腻子粉搅拌效率更快，质量更高；另外，防护罩可以防止腻子粉在搅拌过程中飞溅，保护周围环境；本发明应用于腻子搅拌。

Description

腻子搅拌装置

技术领域

本发明腻子搅拌装置，属于腻子搅拌装置技术领域。

背景技术

腻子粉是一种主要的建筑装饰材料，腻子粉和水搅拌好后方可使用。目前国内对腻子粉普遍采用人工搅拌，工人使用手持式电动搅拌机来进行搅拌，工人的劳动强度大、效率低，腻子粉混合程度由工人自行控制，搅拌质量得不到保证；且由于搅拌在敞开的容器内进行，腻子飞溅，破坏周围环境。因此，需要提供一种能将搅拌过程控制在一个密闭的空间内，自动控制搅拌棒的运行轨迹、搅拌速度和搅拌时间的腻子搅拌装置，那么就能防止腻子粉搅拌过程对环境的污染，并能控制搅拌后的质量。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供腻子搅拌装置结构的改进。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：腻子搅拌装置，包括固定连接架，所述固定连接架上固定连接有移动架，所述移动架的下方设置有防护罩，所述移动架的一端设置有摇杆；

所述移动架上贯穿设置有第一主轴，所述第一主轴在移动架的上方同轴设置有变速装置，所述第一主轴在移动架的下方同轴设置有行星轮装置，所述行星轮装置的下侧连接有搅拌棒；

所述移动架上还固定连接有电机，所述电机包括第二主轴，所述第二主轴的一端与电机的转子连接，所述第二主轴的另一端与斜主动摩擦轮连接，所述变速装置包括斜从动摩擦轮，所述斜从动摩擦轮与斜主动摩擦轮啮合，所述变速装置通过斜主动摩擦轮与电机传动连接；

所述变速装置通过第一主轴与行星轮装置传动连接，并通过行星轮装置带动搅拌棒转动；

所述电机的控制端通过导线与控制器相连,所述控制器还通过导线与摇杆相连。

所述变速装置还包括定盘、连杆，所述定盘通过第一端面固定连接在第一主轴上，所述连杆的一端与定盘连接，所述连杆的另一端与斜从动摩擦轮连接。

所述第一主轴通过第二轴肩固定连接在移动架上，所述第一主轴的底端设置有复合轴，所述复合轴包括第一行星轴、第一轴套，所述第一行星轴通过连接板与第一轴套相连，所述第一轴套固定连接在第三端面的下方，所述第一轴套的下方设置有螺母；

所述第一行星轴上安装固定连接有第一行星轮。

所述第一行星轴的上端固定连接有行星架，所述行星架上还固定连接有第二行星轴，所述第二行星轴上安装有第二行星轮；

所述第二行星轮的下方固定连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘的下方固定连接有搅拌棒。

所述第一主轴上同轴设置有太阳轮，所述太阳轮固定连接在第三端面的上方，所述太阳轮与第二行星轮啮合。

所述第一行星轮与外齿圈的内侧齿条啮合，所述外齿圈固定连接在移动架下方的安装座上，所述外齿圈的外侧设置有第一滑块，所述第一滑块固定连接在安装座开设的滑槽内，所述外齿圈的外侧为摩擦面。

所述三爪卡盘固定连接在第五端面的下方，所述第五端面的上方固定连接有推杆，所述推杆的上方设置有第二滑块，所述第二滑块的下方安装有第二弹簧，所述第二星轴下方固定连接有第一轴肩，所述第一轴肩上固定连接有滚珠安装座，所述滚珠安装座上固定连接有滚珠，所述第二滑块在第二弹簧的作用下与滚珠紧贴，所述第二滑块的顶面设置为斜面。

所述三爪卡盘通过震动盘动盘、第三弹簧、第四弹簧、震动盘定盘和限位片安装在第二行星轮的下方，所述震动盘定盘通过轴承固定连接在第二行星轴上；

所述第三弹簧设置有多个，均匀安装在震动盘定盘或震动盘动盘上，所述第三弹簧与第二行星轮的轴向方向相同；

所述第四弹簧设置有多个，均匀安装在震动盘动盘和限位片之间。

所述连杆设置有多个，周向均匀安装在定盘和斜从动摩擦轮之间，并分别与定盘和斜从动摩擦轮铰接。

所述第二行星轮的下方固定连接有挡圈，所述挡圈上设置有对称的滑动面，所述第二行星轮的内部设置有第四端面。

本发明相对于现有技术具备的有益效果为：本发明提供的腻子搅拌装置安装有防护罩，随移动架移动，工作时罩在搅拌桶周围，防止搅拌过程中腻子飞溅。通过第一主轴、变速装置和行星轮装置将电机的转动传递到搅拌棒上，使搅拌棒同时做轴向旋转和绕第一主轴的周向旋转，搅拌棒的运行轨迹得到控制，腻子粉搅拌后的质量得到确定；随腻子粉粘稠度的变化，搅拌棒的转速同步改变，同时可以定点搅拌粘稠度过高的部位，提高了工作效率，同时降低了工人的劳动强度，提高了工作的安全性，结构简单，具有很好的实用效果。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明变速装置与行星轮装置的连接结构透视图。

图3为本发明第一行星轮和第二行星轮的安装结构示意图。

图4为本发明第二行星轮的剖视图。

图5为本发明电机转速传递的结构示意图。

图6为本发明变速装置和行星轮的安装剖视图。

图7为本发明变速装置与行星轮装置的连接结构示意图。

图8为本发明太阳轮的剖视图。

图9为本发明外齿圈与安装座的安装结构示意图。

图10为本发明第一主轴的结构示意图。

图11为本发明三爪卡盘的第一实施例安装结构示意图。

图12为本发明第二行星轮的结构示意图。

图13为本发明三爪卡盘的结构示意图。

图14为本发明第二行星轴的结构示意图。

图15为本发明三爪卡盘的第二实施例安装结构示意图。

图中：1为固定连接架、2为搅拌棒、3为防护罩、4为移动架、5为变速装置、6为电机、7为定盘、8为连杆、9为斜从动摩擦轮、10为行星架、11为第一行星轮、12为复合轴、13为螺母、14为三爪卡盘、15为第二行星轮、17为第一主轴、18为行星轮系统、19为摇杆、20为安装座、21为第二行星轴、22为第一弹簧、23为斜主动摩擦轮、24为第一端面、25为第二端面、26为外齿圈、27为太阳轮、28为第三端面、29为第一行星轴、30为第一轴套、31为连接板、32为第一滑块、33为滑槽、34为摩擦面、35为第二主轴、36为第一轴肩、37为滚珠、38为第二弹簧、39为第二滑块、40为挡圈、41为第四端面、42为推杆、43为滑槽、44为斜面、45为第五端面、46为滑动面、47、滚珠安装座、48为第二轴肩、49为震动盘定盘、50为第三弹簧、51为第四弹簧、52为震动盘动盘、53为限位片、54为轴承。

具体实施方式

如图1至图15所示，本发明腻子搅拌装置，包括固定连接架1，所述固定连接架1上固定连接有移动架4，所述移动架4的下方设置有防护罩3，所述移动架4的一端设置有摇杆19；

所述移动架4上贯穿设置有第一主轴17，所述第一主轴17在移动架4的上方同轴设置有变速装置5，所述第一主轴17在移动架4的下方同轴设置有行星轮装置18，所述行星轮装置18的下侧连接有搅拌棒2；

所述移动架4上还固定连接有电机6，所述电机6包括第二主轴35，所述第二主轴35的一端与电机6的转子连接，所述第二主轴35的另一端与斜主动摩擦轮23连接，所述变速装置5包括斜从动摩擦轮9，所述斜从动摩擦轮9与斜主动摩擦轮23啮合，所述变速装置5通过斜主动摩擦轮23与电机6传动连接；

所述变速装置5通过第一主轴17与行星轮装置18传动连接，并通过行星轮装置18带动搅拌棒2转动；

所述电机6的控制端通过导线与控制器相连,所述控制器还通过导线与摇杆19相连。

所述变速装置5还包括定盘7、连杆8，所述定盘7通过第一端面24固定连接在第一主轴17上，所述连杆8的一端与定盘7连接，所述连杆8的另一端与斜从动摩擦轮9连接。

所述第一主轴17通过第二轴肩48固定连接在移动架4上，所述第一主轴17的底端设置有复合轴12，所述复合轴12包括第一行星轴29、第一轴套30，所述第一行星轴29通过连接板31与第一轴套30相连，所述第一轴套30固定连接在第三端面28的下方，所述第一轴套30的下方设置有螺母13；

所述第一行星轴29上安装固定连接有第一行星轮11。

所述第一行星轴29的上端固定连接有行星架10，所述行星架10上还固定连接有第二行星轴21，所述第二行星轴21上安装有第二行星轮15；

所述第二行星轮15的下方固定连接有三爪卡盘14，所述三爪卡盘14的下方固定连接有搅拌棒2。

所述第一主轴17上同轴设置有太阳轮27，所述太阳轮27固定连接在第三端面28的上方，所述太阳轮27与第二行星轮15啮合。

所述第一行星轮11与外齿圈26的内侧齿条啮合，所述外齿圈26固定连接在移动架4下方的安装座20上，所述外齿圈26的外侧设置有第一滑块32，所述第一滑块32固定连接在安装座20开设的滑槽33内，所述外齿圈26的外侧为摩擦面34。

所述三爪卡盘14固定连接在第五端面45的下方，所述第五端面45的上方固定连接有推杆42，所述推杆42的上方设置有第二滑块39，所述第二滑块39的下方安装有第二弹簧38，所述第二星轴21下方固定连接有第一轴肩36，所述第一轴肩36上固定连接有滚珠安装座47，所述滚珠安装座47上固定连接有滚珠37，所述第二滑块39在第二弹簧38的作用下与滚珠37紧贴，所述第二滑块39的顶面设置为斜面44。

所述三爪卡盘14通过震动盘动盘52、第三弹簧50、第四弹簧51、震动盘定盘49和限位片53安装在第二行星轮15的下方，所述震动盘定盘49通过轴承54固定连接在第二行星轴21上；

所述第三弹簧50设置有多个，均匀安装在震动盘定盘49或震动盘动盘52上，所述第三弹簧50与第二行星轮15的轴向方向相同；

所述第四弹簧51设置有多个，均匀安装在震动盘动盘52和限位片53之间。

所述连杆8设置有多个，周向均匀安装在定盘7和斜从动摩擦轮9之间，并分别与定盘7和斜从动摩擦轮9铰接。

所述第二行星轮15的下方固定连接有挡圈40，所述挡圈40上设置有对称的滑动面46，所述第二行星轮15的内部设置有第四端面41。

本发明提供的腻子搅拌装置，如图1所示，包括固定连接架1、移动架4、搅拌棒2；其中移动架4安装在固定连接架1上，移动架4上方固定连接有电机6，移动架4下方固定连接有防护罩3，第一主轴17通过第二轴肩48安装在移动架4上，变速装置5安装在第一主轴17处于移动架4上方的一端，行星轮系统18安装在第一主轴17处于移动架4下方的一端；电机6通过斜主动摩擦轮23带动变速装置5转动，变速装置5与行星轮系统18通过第一主轴17传递转速，并最终通过行星轮系统18带动搅拌棒2转动。

如图2、7、11所示，行星轮系统18包括太阳轮27、第一行星轮11、第二行星轮15、行星架10、外齿圈26、滚珠安装座47、滚珠37、第二滑块39、第二弹簧38、三爪卡盘14、推杆42，如图2所示，其中第一主轴17的转速通过太阳轮27传递到第二行星轮15，第二行星轮15带动三爪卡盘14同步旋转，三爪卡盘14通过推杆42与第二滑块39连接，第二滑块39下方安装有第二弹簧38，并在第二弹簧38的作用下与固定连接在第二行星轴21上的滚珠37紧贴，搅拌棒2安装在三爪卡盘14上。

如图2所示，变速装置5包括斜从动摩擦轮9、定盘7和连杆8，其中定盘7通过第一端面24安装在第一主轴17上，并与第一主轴17固定连接，定盘7下方安装有连杆8，连杆8远离定盘7的一端安装有斜从动摩擦轮9，电机6通过第二主轴35、斜主动摩擦轮23、斜从动摩擦轮9、连杆8和定盘7将转速传递到第一主轴17。

如图1所示，移动架4可在摇杆19的作用下上下移动。

如图5所示，斜主动摩擦轮23在第一弹簧22的推力作用下可以沿第二主轴35轴线方向移动。

如图5所示，斜主动摩擦轮23和斜从动摩擦轮9在第一主轴17轴线和第二主轴35轴线的公垂线上没有相对滑动。

如图2所示，斜从动摩擦轮9与第一主轴17同轴，并可以沿第一主轴17自由滑动。

如图5所示，连杆8可以有多个，周向均匀安装在定盘7和斜从动摩擦轮9之间，并分别与定盘7和斜从动摩擦轮9铰接。当搅拌棒2稳定工作时，连杆8摆动一定角度，其对斜从动摩擦轮9的拉力是定值，则斜从动摩擦轮9与斜主动摩擦轮23的位置在连杆8和第一弹簧22的作用下相对静止；当搅拌棒2阻力增大时，第一主轴17扭矩同样增大，而电机6扭矩不变，则斜从动摩擦轮9相对定盘7逆时针转动，连杆8拉力增大，对斜从动摩擦轮9沿轴向向上的分力增大，而斜主动摩擦轮23对斜从动摩擦轮9的压力不变，则斜从动摩擦轮9沿第一主轴17向上运动，推动斜主动摩擦轮23向左运动，压缩第一弹簧22；第一弹簧22对斜主动摩擦轮23的弹力提高，当第一弹簧22对斜主动摩擦轮23的弹力增大到与斜从动摩擦轮9对斜主动摩擦轮23的推力相同时，斜从动摩擦轮9与斜主动摩擦轮23恢复平衡状态，此时斜主动摩擦轮23与斜从动摩擦轮之间9的传动比变小，则第一主轴17旋转速度降低，扭矩变大；同理，当搅拌棒2阻力减小时，斜从动摩擦轮9沿第一主轴17向下运动，斜主动摩擦轮23与斜从动摩擦轮9之间传动比增大，则第一主轴17旋转速度提高，扭矩变小。

如图8所示，太阳轮27通过第二端面25安装在主轴上，并与第一主轴17固定连接。

如图3所示，复合轴12由两个第一行星轴29、两个连接板31和一个第一轴套30组成。

如图8所示，复合轴12通过第一轴套30安装在第三端面28下方，并可沿第一主轴17自由转动，复合轴12下方通过螺母13限制复合轴12在第一主轴17上轴线方向的运动。

如图3所示，第一行星轮11共有两个，分别安装在两个第一行星轴29上，且第一行星轮11可沿第一行星轴29轴向旋转，但不能沿第一行星轴29轴线方向移动。

如图3所示，行星架10分别与第一行星轴29和第二行星轴21固定连接。

如图4所示，第二行星轮15安装在第二行星轴21上，且第二行星轮15可沿第二行星轴21轴向旋转，但不能沿第二行星轴21轴线方向移动，三爪卡盘14固定连接在第二行星轮15下方。

如图9所示，外齿圈26通过其上的第一滑块32安装在安装座20的滑槽33内，安装座固定连接在移动架4上，并在一定的扭矩下会与摩擦面34产生相对滑动。腻子粉搅拌过程中可能有部分位置由于腻子粉堆积等问题而导致阻力过大，此时第二行星轮15对外齿圈26的扭矩同样变大，当第二行星轮15对外齿圈26的压力大于外齿圈26与摩擦面34的摩擦力时，外齿圈26开始旋转，第二行星轮15绕第一主轴17转速降低，自转速度提高，定点搅拌此位置腻子粉，当此位置腻子粉搅拌均匀后，粘度降低，外齿圈26停止转动，系统恢复正常运行。

如图15所示，三爪卡盘14还可以通过震动盘动盘52、第三弹簧50、第四弹簧51、震动盘定盘49和限位片53安装在第二行星轮15下方，其中震动盘动盘52与第二行星轮15在周向方向无相对转动；第三弹簧50有多个，均匀安装在震动盘定盘49或震动盘动盘52上，第三弹簧50与第二行星轮15轴向方向相同；第四弹簧51有多个，均匀安装在震动盘动盘52和限位片53之间，第四弹簧51与第二行星轮15轴向方向相同；震动盘定盘49固定连接在第二行星轴21上。初始状态时，震动盘动盘52在第三弹簧50和第四弹簧51的相互作用下保持相对禁止；当三爪卡盘14从0 º向180 º旋转时，震动盘动盘52与震动盘定盘49之间间隙逐渐减小，部分第三弹簧50压力变大，推动震动盘动盘52向下运动，当三爪卡盘14从180 º向360 º旋转时，震动盘动盘52与震动盘定盘49之间间隙逐渐增大，部分第三弹簧50压力变小，第四弹簧51推动震动盘动盘52向上运动，实现了搅拌棒2搅拌过程中的上下震动。

本发明的工作流程为：移动架4上升，腻子搅拌桶放入搅拌装置下方，移动架4下降，防护罩3将搅拌桶罩起，搅拌棒2伸入搅拌桶内一定深度；电机6开始工作，电机6通过斜主动摩擦轮23带动斜从动摩擦轮9旋转，斜从动摩擦9轮相对定盘7旋转，拉伸连杆8，连杆8对斜从动摩擦轮9拉力提高，带动斜从动摩擦9轮向上滑动，推动斜主动摩擦轮23向右滑动，第一弹簧22对斜主动摩擦轮23推力增大，当斜主动摩擦轮23轴向受力平衡时，两摩擦轮位置相对静止；在连杆8作用下，定盘7通过第一主轴17、太阳轮27带动第二行星轮15开始旋转。随着搅拌过程的进行，桶内阻力会发生改变，第一主轴17扭矩发生变化，则连杆8的拉力改变，带动斜从动摩擦轮9上下滑动，改变与电机6的传动比，搅拌棒2旋转速度和扭矩随桶内粘度波动实时改变；当搅拌桶2内部分位置粘稠度过高时，外齿圈26开始旋转，第二行星轮15绕第一主轴17转速降低，自转速度提高，定点搅拌此位置。一定时间后，搅拌结束，电机6停止工作，移动架4上升，取出搅拌桶。

综上所述，本发明中安装有防护罩3，随移动架4移动，工作时罩在搅拌桶周围，防止搅拌过程中腻子飞溅。通过第一主轴17、变速装置5和行星轮系统18将电机6的转动传递到搅拌棒2上，使搅拌棒2同时做轴向旋转和绕第一主轴17的周向旋转，搅拌棒2的运行轨迹得到控制，腻子粉搅拌后的质量得到确定；随腻子粉粘稠度的变化，搅拌棒2的转速同步改变，同时可以定点搅拌粘稠度过高的部位，提高了工作效率，同时降低了工人的劳动强度，提高了工作的安全性，结构简单，具有很好的实用效果。

关于本发明具体结构需要说明的是，本发明采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本发明提出的技术问题，本发明中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.腻子搅拌装置，包括固定连接架（1），其特征在于：所述固定连接架（1）上固定连接有移动架（4），所述移动架（4）的下方设置有防护罩（3），所述移动架（4）的一端设置有摇杆（19）；

所述移动架（4）上贯穿设置有第一主轴（17），所述第一主轴（17）在移动架（4）的上方同轴设置有变速装置（5），所述第一主轴（17）在移动架（4）的下方同轴设置有行星轮装置（18），所述行星轮装置（18）的下侧连接有搅拌棒（2）；

所述移动架（4）上还固定连接有电机（6），所述电机（6）包括第二主轴（35），所述第二主轴（35）的一端与电机（6）的转子连接，所述第二主轴（35）的另一端与斜主动摩擦轮（23）连接，所述变速装置（5）包括斜从动摩擦轮（9），所述斜从动摩擦轮（9）与斜主动摩擦轮（23）啮合，所述变速装置（5）通过斜主动摩擦轮（23）与电机（6）传动连接；

所述变速装置（5）通过第一主轴（17）与行星轮装置（18）传动连接，并通过行星轮装置（18）带动搅拌棒（2）转动；

所述电机（6）的控制端通过导线与控制器相连,所述控制器还通过导线与摇杆（19）相连。

2.根据权利要求1所述的腻子搅拌装置，其特征在于：所述变速装置（5）还包括定盘（7）、连杆（8），所述定盘（7）通过第一端面（24）固定连接在第一主轴（17）上，所述连杆（8）的一端与定盘（7）连接，所述连杆（8）的另一端与斜从动摩擦轮（9）连接。

3.根据权利要求2所述的腻子搅拌装置，其特征在于：所述第一主轴（17）通过第二轴肩（48）固定连接在移动架（4）上，所述第一主轴（17）的底端设置有复合轴（12），所述复合轴（12）包括第一行星轴（29）、第一轴套（30），所述第一行星轴（29）通过连接板（31）与第一轴套（30）相连，所述第一轴套（30）固定连接在第三端面（28）的下方，所述第一轴套（30）的下方设置有螺母（13）；

所述第一行星轴（29）上安装固定连接有第一行星轮（11）。

4.根据权利要求3所述的腻子搅拌装置，其特征在于：所述第一行星轴（29）的上端固定连接有行星架（10），所述行星架（10）上还固定连接有第二行星轴（21），所述第二行星轴（21）上安装有第二行星轮（15）；

所述第二行星轮（15）的下方固定连接有三爪卡盘（14），所述三爪卡盘（14）的下方固定连接有搅拌棒（2）。

5.根据权利要求4所述的腻子搅拌装置，其特征在于：所述第一主轴（17）上同轴设置有太阳轮（27），所述太阳轮（27）固定连接在第三端面（28）的上方，所述太阳轮（27）与第二行星轮（15）啮合。

6.根据权利要求5所述的腻子搅拌装置，其特征在于：所述第一行星轮（11）与外齿圈（26）的内侧齿条啮合，所述外齿圈（26）固定连接在移动架（4）下方的安装座（20）上，所述外齿圈（26）的外侧设置有第一滑块（32），所述第一滑块（32）固定连接在安装座（20）开设的滑槽（33）内，所述外齿圈（26）的外侧为摩擦面（34）。

7.根据权利要求6所述的腻子搅拌装置，其特征在于：所述三爪卡盘（14）固定连接在第五端面（45）的下方，所述第五端面（45）的上方固定连接有推杆（42），所述推杆（42）的上方设置有第二滑块（39），所述第二滑块（39）的下方安装有第二弹簧（38），所述第二星轴（21）下方固定连接有第一轴肩（36），所述第一轴肩（36）上固定连接有滚珠安装座（47），所述滚珠安装座（47）上固定连接有滚珠（37），所述第二滑块（39）在第二弹簧（38）的作用下与滚珠（37）紧贴，所述第二滑块（39）的顶面设置为斜面（44）。

8.根据权利要求6所述的腻子搅拌装置，其特征在于：所述三爪卡盘（14）通过震动盘动盘（52）、第三弹簧（50）、第四弹簧(51)、震动盘定盘（49）和限位片（53）安装在第二行星轮（15）的下方，所述震动盘定盘（49）通过轴承（54）固定连接在第二行星轴（21）上；

所述第三弹簧（50）设置有多个，均匀安装在震动盘定盘（49）或震动盘动盘（52）上，所述第三弹簧（50）与第二行星轮（15）的轴向方向相同；

所述第四弹簧（51）设置有多个，均匀安装在震动盘动盘（52）和限位片（53）之间。

9.根据权利要求7或8所述的腻子搅拌装置，其特征在于：所述连杆（8）设置有多个，周向均匀安装在定盘（7）和斜从动摩擦轮（9）之间，并分别与定盘（7）和斜从动摩擦轮（9）铰接。

10.根据权利要求9所述的腻子搅拌装置，其特征在于：所述第二行星轮（15）的下方固定连接有挡圈（40），所述挡圈（40）上设置有对称的滑动面（46），所述第二行星轮（15）的内部设置有第四端面（41）。

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