CN112006444B - 一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，属于货架领域。本发明的阁楼式货架，包括阁楼货架主体和上层铺板小车总成，阁楼货架的楼面板为活动可拆式设计，并在楼面板的底部设有上层铺板小车，并通过其上的插杆支撑台和顶部支撑台实现各个楼面板的铺设或叠放收起，在阁楼式货架使用时，楼面板依次铺设于楼面板支撑架上形成上层阁楼货架，在需要让出货架主体顶部空间时，利用上层铺板小车将各个楼面板依次由上向下叠放在对应的顶部支撑台和插杆支撑台上，使货架框体的顶部空间腾出，实现了阁楼货架使用空间的灵活转变，既能够实现空间的分层仓储使用，也能够充分利用建筑高度空间，提高了仓库等场合的空间利用率和空间使用的灵活性。

Description

一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架
技术领域
本发明涉及一种阁楼式货架，更具体地说，涉及一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架。
背景技术
近年来，随着经济的不断发展，使得许多行业对仓库建设的需求逐步提升，比如电商行业，由于电商产品种类繁多，且业务模式和物流需求与传统企业大相径庭，使得仓库空间的灵活应用成为很多电商企业的难题。尤其对于中小型电商企业，由于没有专业的仓储厂房，通常需要临时搭建仓储空间，因此合理利用仓库空间成为重中之重。
阁楼式货架是在已有的工作场地上建一个中间阁楼，以增加存储空间，适于多品种大批量或多品种小批量货物，对于中小型企业仓储具有良好的适用性。现有的阁楼式货架通常是利用中型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体支撑加上楼面板，楼面板通常选用冷轧型钢楼板、花纹钢楼板或钢格栅楼板。如中国专利号ZL201720634139.0公开的“一种阁楼货架”、中国专利号ZL201821124446.5公开的“一种新型阁楼货架”和中国专利号ZL201920158847.0公开的“阁楼式货架”等。然而，现有的阁楼式货架搭建后，其仓储空间通常难以变化，不同产品只能放在货架上层或下层，对于很多超高的物品通常无法存放在阁楼式货架上，导致很多时候需要临时拆除阁楼式货架或者另选仓库存放，对于产品种类繁多的企业仓储工作带来诸多不便。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有阁楼式货架存在使用空间无法改变、空间利用灵活性较差等不足，提供一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，采用本发明的技术方案，阁楼货架的楼面板为活动可拆式设计，并在楼面板的底部设有上层铺板小车，上层铺板小车能够在货架框体上前后行走，并通过其上的插杆支撑台和顶部支撑台实现各个楼面板的铺设或叠放收起，在阁楼式货架使用时，楼面板依次铺设于楼面板支撑架上形成上层阁楼货架，在需要让出货架主体顶部空间时，利用上层铺板小车将各个楼面板依次由上向下叠放在对应的顶部支撑台和插杆支撑台上，使货架框体的顶部空间腾出，实现了阁楼货架使用空间的灵活转变，既能够实现空间的分层仓储使用，也能够充分利用建筑高度空间，不仅提高了仓库等场合的空间利用率，而且也提高了空间使用的灵活性。另外，在上层铺板小车的一侧还设有联动设计的折叠式楼梯，折叠式楼梯能够随着上层铺板小车上升而折叠，随着上层铺板小车下降而展开，在使用阁楼式货架时，能够利用展开的折叠式楼梯上下，使用方便。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，包括阁楼货架主体，还包括上层铺板小车总成，其中，
所述的阁楼货架主体包括货架框体、小车运行轨道、楼面板支撑架和若干楼面板，所述的楼面板支撑架安装于货架框体的顶部，若干所述的楼面板依次横向可拆卸地平铺在楼面板支撑架上，所述的小车运行轨道沿各个楼面板铺设方向安装于货架框体上，且小车运行轨道位于楼面板支撑架的下方；
所述的上层铺板小车总成包括行走机构和升降托板机构，所述的行走机构安装于小车运行轨道上，所述的升降托板机构安装于行走机构上，由行走机构带动升降托板机构沿小车运行轨道前后移动；所述的升降托板机构包括升降底框、导向杆、滑块、第一支撑架、第二支撑架、转轴、水平插杆和升降驱动机构，所述的导向杆水平安装于升降底框上，所述的第一支撑架和第二支撑架的中部通过转轴转动连接，所述的第一支撑架的底端和第二支撑架的底端分别通过滑块安装于导向杆上，所述的升降驱动机构安装于升降底框与滑块之间，用于驱动两侧的滑块在导向杆上相向或相对移动，所述的第一支撑架和第二支撑架上均沿长度方向向一侧间隔设有若干水平插杆，且第一支撑架和第二支撑架上对应的两根水平插杆位于同一水平面上，位于同一水平面上的两根水平插杆构成用于搭放楼面板的插杆支撑台，所述的第一支撑架和第二支撑架的顶部位于同一水平面上，且第一支撑架和第二支撑架的顶部构成用于搭放最近的外侧楼面板的顶部支撑台；
所述的顶部支撑台和插杆支撑台数量之和等于或大于阁楼货架主体上的楼面板的数量；在阁楼货架使用时，所述的楼面板依次铺设于楼面板支撑架上形成上层阁楼货架，所述的上层铺板小车总成位于楼面板的下方；在需要让出阁楼货架主体顶部空间时，所述的行走机构带动升降托板机构移动至阁楼货架主体的一侧，使水平插杆朝向各个楼面板所在的一侧，同时第一支撑架和第二支撑架顶部构成的顶部支撑台位于对应的外侧楼面板下方，然后升降托板机构的升降驱动机构带动两侧的滑块相向移动，使第一支撑架和第二支撑架向上撑起，通过顶部支撑台将最外侧的楼面板抬起，第一支撑架和第二支撑架继续向上抬起，通过最上层的插杆支撑台将第二块楼面板抬起，之后行走机构带动升降托板机构向前移动，使第二层插杆支撑台移动至第三块楼面板的下方，并通过升降驱动机构带动第一支撑架和第二支撑架再次向上撑起，将第三块楼面板抬起，重复升降托板机构的前移、上升运动将各个楼面板依次由上向下叠放在对应的插杆支撑台上，将货架框体的顶部空间腾出。
更进一步地，所述的升降驱动机构包括传动丝杆和升降控制电机，所述的升降控制电机安装于升降底框的中间，且升降控制电机采用双输出轴电机，升降控制电机的两个输出轴分别设有一根平行于导向杆的传动丝杆，且两根传动丝杆的螺旋方向相反，所述的传动丝杆与对应侧的滑块螺纹配合。
更进一步地，所述的升降底框的中间还设有上下伸缩设置的多节式伸缩轴，所述的多节式伸缩轴的上部与转轴相连接。
更进一步地，所述的第一支撑架的顶部、第二支撑架的顶部、以及各个水平插杆上分别设有转动设置的辊筒或水平设置的皮带机构。
更进一步地，所述的行走机构包括行走框架、传动轴、移动滚轮、行走驱动电机、行走传动丝杆和传动机构，所述的行走框架的前后两侧各通过传动轴安装有两组移动滚轮，所述的行走驱动电机安装于行走框架上，且行走驱动电机的输出轴分别通过两组传动机构与前后两根传动轴传动连接；所述的移动滚轮分别位于对应的小车运行轨道的轨道槽内。
更进一步地，所述的上层铺板小车总成远离水平插杆的一侧还设有折叠式楼梯，所述的折叠式楼梯包括楼梯安装架、第一楼梯架、第二楼梯架、楼梯踏板、第一联动杆和第二联动杆，所述的楼梯安装架固定在上层铺板小车总成的一侧，所述的第一楼梯架和第二楼梯架的上端分别转动安装于楼梯安装架上，第一楼梯架和第二楼梯架之间间隔转动安装有若干楼梯踏板，且第一楼梯架、第二楼梯架、楼梯踏板和楼梯安装架形成平行四边形连杆机构，所述的第一联动杆和第二联动杆设于第二楼梯架靠近上层铺板小车总成的一侧，所述的第二联动杆的两端分别通过两根第一联动杆与第二楼梯架连接形成平行四边形连杆机构，且上部的第一联动杆与第二联动杆的铰接点与升降托板机构的转轴相连接；在升降托板机构上升时，转轴向上运动通过第一联动杆和第二联动杆带动折叠式楼梯向上翻转折叠；在升降托板机构下降时，转轴向下运动通过第一联动杆和第二联动杆带动折叠式楼梯向下翻转展开。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其包括阁楼货架主体和上层铺板小车总成，阁楼货架的楼面板为活动可拆式设计，并在楼面板的底部设有上层铺板小车，上层铺板小车能够在货架框体上前后行走，并通过其上的插杆支撑台和顶部支撑台实现各个楼面板的铺设或叠放收起，在阁楼式货架使用时，楼面板依次铺设于楼面板支撑架上形成上层阁楼货架，在需要让出货架主体顶部空间时，利用上层铺板小车将各个楼面板依次由上向下叠放在对应的顶部支撑台和插杆支撑台上，使货架框体的顶部空间腾出，实现了阁楼货架使用空间的灵活转变，既能够实现空间的分层仓储使用，也能够充分利用建筑高度空间，不仅提高了仓库等场合的空间利用率，而且也提高了空间使用的灵活性；上层铺板小车的升降托板机构采用两根支撑架组成的剪叉式结构，升降行程高，且折叠后结构紧凑，空间占用小；
(2)本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其升降驱动机构采用电机驱动传动丝杆来带动两侧的滑块相对或向下运动，运动平稳可靠，升降位置控制方便，并且传动结构紧凑；
(3)本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其升降底框的中间还设有上下伸缩设置的多节式伸缩轴，利用多节式伸缩轴对升降托板机构的升降运动进行导向，使得升降托板机构升降运动更加平稳可靠；
(4)本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其第一支撑架的顶部、第二支撑架的顶部、以及各个水平插杆上分别设有转动设置的辊筒或水平设置的皮带机构，在插杆支撑台和顶部支撑台带动楼面板升降过程中，利用辊筒或滚动的皮带机构能够保持楼面板始终处于居中位置，避免楼面板升起后产生错位偏移而影响下次正常铺板；
(5)本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其行走机构采用电机驱动四个移动滚轮的方式带动整个上层铺板小车总成在上层铺板小车总成上水平移动，结构简单，运动稳定；
(6)本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其上层铺板小车总成远离水平插杆的一侧还设有折叠式楼梯，折叠式楼梯与上层铺板小车总成采用联动设计，折叠式楼梯能够随着上层铺板小车上升而折叠，随着上层铺板小车下降而展开，在使用阁楼式货架时，能够利用展开的折叠式楼梯上下，使用方便，且折叠式楼梯折叠后能够减少下层空间的占用。
附图说明
图1为本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架作为上层阁楼货架使用的结构示意图；
图2为本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架的楼面板铺板或叠板过程示意图；
图3为本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架中的阁楼货架主体的结构示意图(省略楼面板)；
图4为本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架中的行走机构的结构示意图；
图5为本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架中的升降托板机构的结构示意图；
图6为本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架作为上层阁楼货架使用的结构示意图(含折叠式楼梯)；
图7为本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架的楼面板铺板或叠板过程示意图(含折叠式楼梯)；
图8为本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架中的折叠式楼梯的结构示意图。
示意图中的标号说明：
1、阁楼货架主体；1-1、货架框体；1-2、小车运行轨道；1-3、楼面板支撑架；1-4、楼面板；
2、上层铺板小车总成；2-1、行走机构；2-1-1、行走框架；2-1-2、传动轴；2-1-3、移动滚轮；2-1-4、行走驱动电机；2-1-5、行走传动丝杆；2-1-6、传动机构；2-2、升降托板机构；2-2-1、升降底框；2-2-2、导向杆；2-2-3、传动丝杆；2-2-4、升降控制电机；2-2-5、滑块；2-2-6、第一支撑架；2-2-7、第二支撑架；2-2-8、转轴；2-2-9、多节式伸缩轴；2-2-10、水平插杆；
3、折叠式楼梯；3-1、楼梯安装架；3-2、第一楼梯架；3-3、第二楼梯架；3-4、楼梯踏板；3-5、第一联动杆；3-6、第二联动杆。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
[实施例]
结合图1至图5所示，本实施例的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，包括阁楼货架主体1和上层铺板小车总成2两部分，其中，阁楼货架主体1包括货架框体1-1、小车运行轨道1-2、楼面板支撑架1-3和若干楼面板1-4，货架框体1-1优选为矩形框架结构，楼面板支撑架1-3安装于货架框体1-1的顶部，用于在楼面板支撑架1-3上铺设楼面板1-4，若干楼面板1-4依次横向可拆卸地平铺在楼面板支撑架1-3上，形成上层阁楼货架，上述的楼面板支撑架1-3优选由L形角钢制成，相对的两根L形角钢的槽口相对，楼面板1-4的两端分别搭放在对应侧的楼面板支撑架1-3槽口内；小车运行轨道1-2沿各个楼面板1-4铺设方向安装于货架框体1-1上，且小车运行轨道1-2位于楼面板支撑架1-3的下方；小车运行轨道1-2优选在货架框体1-1的左右各设置一根。上层铺板小车总成2包括行走机构2-1和升降托板机构2-2，行走机构2-1安装于小车运行轨道1-2上，能够在小车运行轨道1-2上前后移动，升降托板机构2-2安装于行走机构2-1上，由行走机构2-1带动升降托板机构2-2沿小车运行轨道1-2前后移动；具体参见图5所示，升降托板机构2-2包括升降底框2-2-1、导向杆2-2-2、滑块2-2-5、第一支撑架2-2-6、第二支撑架2-2-7、转轴2-2-8、水平插杆2-2-10和升降驱动机构，导向杆2-2-2水平安装于升降底框2-2-1上，第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7的中部通过转轴2-2-8转动连接，第一支撑架2-2-6的底端和第二支撑架2-2-7的底端分别通过滑块2-2-5安装于导向杆2-2-2上，升降驱动机构安装于升降底框2-2-1与滑块2-2-5之间，用于驱动两侧的滑块2-2-5在导向杆2-2-2上相向或相对移动，第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7上均沿长度方向向一侧间隔设有若干水平插杆2-2-10，且第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7上对应的两根水平插杆2-2-10位于同一水平面上，位于同一水平面上的两根水平插杆2-2-10构成用于搭放楼面板1-4的插杆支撑台，第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7的顶部位于同一水平面上，且第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7的顶部构成用于搭放最近的外侧楼面板1-4的顶部支撑台。顶部支撑台和插杆支撑台数量之和等于或大于阁楼货架主体1上的楼面板1-4的数量，在楼面板1-4收起过程中，顶部支撑台用于叠放第一块楼面板1-4，插杆支撑台用于依次叠放其他楼面板1-4。在阁楼货架使用时，楼面板1-4依次铺设于楼面板支撑架1-3上形成上层阁楼货架，上层铺板小车总成2位于楼面板1-4的下方(如图1所示)；在需要让出阁楼货架主体1顶部空间时，行走机构2-1带动升降托板机构2-2移动至阁楼货架主体1的一侧，使水平插杆2-2-10朝向各个楼面板1-4所在的一侧，同时第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7顶部构成的顶部支撑台位于对应的外侧楼面板1-4下方，然后升降托板机构2-2的升降驱动机构带动两侧的滑块2-2-5相向移动，使第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7向上撑起，通过顶部支撑台将最外侧的楼面板1-4抬起，第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7继续向上抬起，通过最上层的插杆支撑台将第二块楼面板1-4抬起，之后行走机构2-1带动升降托板机构2-2向前移动，使第二层插杆支撑台移动至第三块楼面板1-4的下方，并通过升降驱动机构带动第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7再次向上撑起，将第三块楼面板1-4抬起，重复升降托板机构2-2的前移、上升运动将各个楼面板1-4依次由上向下叠放在对应的插杆支撑台上，将货架框体1-1的顶部空间腾出，叠板过程参见图2所示，铺板动作与叠板动相反，利用升降托板机构2-2的下降、后退运动将各个楼面板1-4铺在楼面板支撑架1-3上即可。
如图5所示，在本实施例中，上述的升降驱动机构包括传动丝杆2-2-3和升降控制电机2-2-4，升降控制电机2-2-4安装于升降底框2-2-1的中间，且升降控制电机2-2-4采用双输出轴电机，优选采用蜗轮蜗杆双输出轴电机，升降控制电机2-2-4的两个输出轴分别设有一根平行于导向杆2-2-2的传动丝杆2-2-3，且两根传动丝杆2-2-3的螺旋方向相反，传动丝杆2-2-3与对应侧的滑块2-2-5螺纹配合。升降控制电机2-2-4工作带动两根传动丝杆2-2-3同时运动，利用丝杆螺母传动机构带动两侧的滑块2-2-5左右滑动，进而控制第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7相对转动，第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7相对转动即可控制其上的水平插杆2-2-10升降运动，升降驱动机构采用电机驱动传动丝杆来带动两侧的滑块2-2-5相对或向下运动，运动平稳可靠，升降位置控制方便，并且传动结构紧凑。为了提高第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7升降运动稳定性，在升降底框2-2-1的中间还设有上下伸缩设置的多节式伸缩轴2-2-9，多节式伸缩轴2-2-9的上部与转轴2-2-8相连接，多节式伸缩轴2-2-9由两根以上的伸缩管相互导向套接形成，利用多节式伸缩轴2-2-9对升降托板机构2-2的升降运动进行导向，使得升降托板机构2-2升降运动更加平稳可靠。另外，为了防止各个楼面板1-4在插杆支撑台和顶部支撑台上产生侧向滑动偏移，第一支撑架2-2-6的顶部、第二支撑架2-2-7的顶部、以及各个水平插杆2-2-10上分别设有转动设置的辊筒或水平设置的皮带机构，皮带机构可由两组皮带轮和皮带组成，皮带能够自由转动，在插杆支撑台和顶部支撑台带动楼面板1-4升降过程中，利用辊筒或滚动的皮带机构能够保持楼面板1-4始终处于居中位置，避免楼面板升起后产生错位偏移而影响下次正常铺板；具体在工作过程中，在第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7升降动作过程中，楼面板1-4底部两侧的辊筒或皮带机构能够转动，减少楼面板1-4的摩擦，从而防止了楼面板1-4产生偏移。
如图4所示，在本实施例中，上述的行走机构2-1包括行走框架2-1-1、传动轴2-1-2、移动滚轮2-1-3、行走驱动电机2-1-4、行走传动丝杆2-1-5和传动机构2-1-6，行走框架2-1-1的前后两侧各通过传动轴2-1-2安装有两组移动滚轮2-1-3，行走驱动电机2-1-4安装于行走框架2-1-1上，且行走驱动电机2-1-4的输出轴分别通过两组传动机构2-1-6与前后两根传动轴2-1-2传动连接；移动滚轮2-1-3分别位于对应的小车运行轨道1-2的轨道槽内。上述的行走驱动电机2-1-4优选采用蜗轮蜗杆双输出轴电机，传动机构2-1-6优选采用同步带传动机构，行走驱动电机2-1-4的两个输出轴分别通过一组同步带传动机构与一组传动轴2-1-2传动配合，带动传动轴2-1-2上的移动滚轮2-1-3滚动，移动滚轮2-1-3在小车运行轨道1-2的轮槽内行走。
如图6、图7和图8所示，为了便于阁楼式货架的上下，在上层铺板小车总成2远离水平插杆2-2-10的一侧还设有折叠式楼梯3，该折叠式楼梯3包括楼梯安装架3-1、第一楼梯架3-2、第二楼梯架3-3、楼梯踏板3-4、第一联动杆3-5和第二联动杆3-6，楼梯安装架3-1固定在上层铺板小车总成2的一侧，能够随着上层铺板小车总成2一起运动，第一楼梯架3-2和第二楼梯架3-3分别左右平行地设有两根，第一楼梯架3-2和第二楼梯架3-3的上端分别转动安装于楼梯安装架3-1上，为了使折叠式楼梯3折叠后能够保持水平，优选位于下方的第一楼梯架3-2的转轴高度低于第二楼梯架3-3的转轴高度，第一楼梯架3-2和第二楼梯架3-3之间间隔转动安装有若干楼梯踏板3-4，且第一楼梯架3-2、第二楼梯架3-3、楼梯踏板3-4和楼梯安装架3-1形成平行四边形连杆机构，楼梯踏板3-4之间间隔大小根据通常楼梯踏步高度设置，第一楼梯架3-2、第二楼梯架3-3、楼梯踏板3-4和楼梯安装架3-1组成折叠楼梯的主体部分，能够向上翻转折叠和向下翻转展开；第一联动杆3-5和第二联动杆3-6设于第二楼梯架3-3靠近上层铺板小车总成2的一侧，第二联动杆3-6的两端分别通过两根第一联动杆3-5与第二楼梯架3-3连接形成平行四边形连杆机构，且上部的第一联动杆3-5与第二联动杆3-6的铰接点与升降托板机构2-2的转轴2-2-8相连接；在升降托板机构2-2上升时，转轴2-2-8向上运动通过第一联动杆3-5和第二联动杆3-6带动折叠式楼梯3向上翻转折叠(如图7所示)；在升降托板机构2-2下降时，转轴2-2-8向下运动通过第一联动杆3-5和第二联动杆3-6带动折叠式楼梯3向下翻转展开(如图6所示)。
本实施例的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，使用时，将阁楼货架主体1的货架框体1-1固定在仓库或车间的预定位置。在使用二层阁楼货架时，阁楼货架主体1和上层铺板小车总成2处于图1和图6所示状态，楼面板1-4铺设在楼面板支撑架1-3上，形成隔层货架空间，图6中的折叠式楼梯3位于阁楼货架主体1的一侧，人员能够通过折叠式楼梯3上下。在诸如需要在阁楼货架主体1的下方存放高于楼面板1-4高度的物品时，此时控制升降控制电机2-2-4工作，带动第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7相对转动上升，利用第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7顶部顶起第一块楼面板1-4，然后第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7继续转动，带动最上层的插杆支撑台将第二块楼面板1-4抬起，之后控制行走机构2-1的行走驱动电机2-1-4工作，行走机构2-1带动升降托板机构2-2向前移动，使第二层插杆支撑台移动至第三块楼面板1-4的下方，并通过升降控制电机2-2-4带动第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7再次向上撑起，将第三块楼面板1-4抬起，重复升降托板机构2-2的前移、上升运动将各个楼面板1-4依次由上向下叠放在对应的插杆支撑台上。在需要恢复二层阁楼货架时，升降控制电机2-2-4带动第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7向下移动，使最下层的楼面板1-4放在楼面板支撑架1-3上，然后行走驱动电机2-1-4带动升降托板机构2-2向后移动，升降控制电机2-2-4再次带动第一支撑架2-2-6和第二支撑架2-2-7向下移动，将第二块楼面板1-4放在楼面板支撑架1-3上，重复上述动作，直至将最后一块楼面板1-4铺设在楼面板支撑架1-3即可。
本发明的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，阁楼货架的楼面板为活动可拆式设计，并在楼面板的底部设有上层铺板小车，上层铺板小车能够在货架框体上前后行走，并通过其上的插杆支撑台和顶部支撑台实现各个楼面板的铺设或叠放收起，在阁楼式货架使用时，楼面板依次铺设于楼面板支撑架上形成上层阁楼货架，在需要让出货架主体顶部空间时，利用上层铺板小车将各个楼面板依次由上向下叠放在对应的顶部支撑台和插杆支撑台上，使货架框体的顶部空间腾出，实现了阁楼货架使用空间的灵活转变，既能够实现空间的分层仓储使用，也能够充分利用建筑高度空间，不仅提高了仓库等场合的空间利用率，而且也提高了空间使用的灵活性。另外，在上层铺板小车的一侧还设有联动设计的折叠式楼梯，折叠式楼梯能够随着上层铺板小车上升而折叠，随着上层铺板小车下降而展开，在使用阁楼式货架时，能够利用展开的折叠式楼梯上下，使用方便。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，包括阁楼货架主体(1)，其特征在于：还包括上层铺板小车总成(2)，其中，
所述的阁楼货架主体(1)包括货架框体(1-1)、小车运行轨道(1-2)、楼面板支撑架(1-3)和若干楼面板(1-4)，所述的楼面板支撑架(1-3)安装于货架框体(1-1)的顶部，若干所述的楼面板(1-4)依次横向可拆卸地平铺在楼面板支撑架(1-3)上，所述的小车运行轨道(1-2)沿各个楼面板(1-4)铺设方向安装于货架框体(1-1)上，且小车运行轨道(1-2)位于楼面板支撑架(1-3)的下方；
所述的上层铺板小车总成(2)包括行走机构(2-1)和升降托板机构(2-2)，所述的行走机构(2-1)安装于小车运行轨道(1-2)上，所述的升降托板机构(2-2)安装于行走机构(2-1)上，由行走机构(2-1)带动升降托板机构(2-2)沿小车运行轨道(1-2)前后移动；所述的升降托板机构(2-2)包括升降底框(2-2-1)、导向杆(2-2-2)、滑块(2-2-5)、第一支撑架(2-2-6)、第二支撑架(2-2-7)、转轴(2-2-8)、水平插杆(2-2-10)和升降驱动机构，所述的导向杆(2-2-2)水平安装于升降底框(2-2-1)上，所述的第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)的中部通过转轴(2-2-8)转动连接，所述的第一支撑架(2-2-6)的底端和第二支撑架(2-2-7)的底端分别通过滑块(2-2-5)安装于导向杆(2-2-2)上，所述的升降驱动机构安装于升降底框(2-2-1)与滑块(2-2-5)之间，用于驱动两侧的滑块(2-2-5)在导向杆(2-2-2)上相向或相对移动，所述的第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)上均沿长度方向向一侧间隔设有若干水平插杆(2-2-10)，且第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)上对应的两根水平插杆(2-2-10)位于同一水平面上，位于同一水平面上的两根水平插杆(2-2-10)构成用于搭放楼面板(1-4)的插杆支撑台，所述的第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)的顶部位于同一水平面上，且第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)的顶部构成用于搭放最近的外侧楼面板(1-4)的顶部支撑台；
所述的顶部支撑台和插杆支撑台数量之和等于或大于阁楼货架主体(1)上的楼面板(1-4)的数量；在阁楼货架使用时，所述的楼面板(1-4)依次铺设于楼面板支撑架(1-3)上形成上层阁楼货架，所述的上层铺板小车总成(2)位于楼面板(1-4)的下方；在需要让出阁楼货架主体(1)顶部空间时，所述的行走机构(2-1)带动升降托板机构(2-2)移动至阁楼货架主体(1)的一侧，使水平插杆(2-2-10)朝向各个楼面板(1-4)所在的一侧，同时第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)顶部构成的顶部支撑台位于对应的外侧楼面板(1-4)下方，然后升降托板机构(2-2)的升降驱动机构带动两侧的滑块(2-2-5)相向移动，使第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)向上撑起，通过顶部支撑台将最外侧的楼面板(1-4)抬起，第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)继续向上抬起，通过最上层的插杆支撑台将第二块楼面板(1-4)抬起，之后行走机构(2-1)带动升降托板机构(2-2)向前移动，使第二层插杆支撑台移动至第三块楼面板(1-4)的下方，并通过升降驱动机构带动第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)再次向上撑起，将第三块楼面板(1-4)抬起，重复升降托板机构(2-2)的前移、上升运动将各个楼面板(1-4)依次由上向下叠放在对应的插杆支撑台上，将货架框体(1-1)的顶部空间腾出。
2.根据权利要求1所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其特征在于：所述的升降驱动机构包括传动丝杆(2-2-3)和升降控制电机(2-2-4)，所述的升降控制电机(2-2-4)安装于升降底框(2-2-1)的中间，且升降控制电机(2-2-4)采用双输出轴电机，升降控制电机(2-2-4)的两个输出轴分别设有一根平行于导向杆(2-2-2)的传动丝杆(2-2-3)，且两根传动丝杆(2-2-3)的螺旋方向相反，所述的传动丝杆(2-2-3)与对应侧的滑块(2-2-5)螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其特征在于：所述的升降底框(2-2-1)的中间还设有上下伸缩设置的多节式伸缩轴(2-2-9)，所述的多节式伸缩轴(2-2-9)的上部与转轴(2-2-8)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其特征在于：所述的第一支撑架(2-2-6)的顶部、第二支撑架(2-2-7)的顶部、以及各个水平插杆(2-2-10)上分别设有转动设置的辊筒或水平设置的皮带机构。
5.根据权利要求2所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其特征在于：所述的行走机构(2-1)包括行走框架(2-1-1)、传动轴(2-1-2)、移动滚轮(2-1-3)、行走驱动电机(2-1-4)、行走传动丝杆(2-1-5)和传动机构(2-1-6)，所述的行走框架(2-1-1)的前后两侧各通过传动轴(2-1-2)安装有两组移动滚轮(2-1-3)，所述的行走驱动电机(2-1-4)安装于行走框架(2-1-1)上，且行走驱动电机(2-1-4)的输出轴分别通过两组传动机构(2-1-6)与前后两根传动轴(2-1-2)传动连接；所述的移动滚轮(2-1-3)分别位于对应的小车运行轨道(1-2)的轨道槽内。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其特征在于：所述的上层铺板小车总成(2)远离水平插杆(2-2-10)的一侧还设有折叠式楼梯(3)，所述的折叠式楼梯(3)包括楼梯安装架(3-1)、第一楼梯架(3-2)、第二楼梯架(3-3)、楼梯踏板(3-4)、第一联动杆(3-5)和第二联动杆(3-6)，所述的楼梯安装架(3-1)固定在上层铺板小车总成(2)的一侧，所述的第一楼梯架(3-2)和第二楼梯架(3-3)的上端分别转动安装于楼梯安装架(3-1)上，第一楼梯架(3-2)和第二楼梯架(3-3)之间间隔转动安装有若干楼梯踏板(3-4)，且第一楼梯架(3-2)、第二楼梯架(3-3)、楼梯踏板(3-4)和楼梯安装架(3-1)形成平行四边形连杆机构，所述的第一联动杆(3-5)和第二联动杆(3-6)设于第二楼梯架(3-3)靠近上层铺板小车总成(2)的一侧，所述的第二联动杆(3-6)的两端分别通过两根第一联动杆(3-5)与第二楼梯架(3-3)连接形成平行四边形连杆机构，且上部的第一联动杆(3-5)与第二联动杆(3-6)的铰接点与升降托板机构(2-2)的转轴(2-2-8)相连接；在升降托板机构(2-2)上升时，转轴(2-2-8)向上运动通过第一联动杆(3-5)和第二联动杆(3-6)带动折叠式楼梯(3)向上翻转折叠；在升降托板机构(2-2)下降时，转轴(2-2-8)向下运动通过第一联动杆(3-5)和第二联动杆(3-6)带动折叠式楼梯(3)向下翻转展开。
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