CN111998041A - 自动档变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动档变速器，包括电信号系统、控制电路、换档操纵系统、双向离合器、二档齿轮传动、传动缓冲装置。其特征是：所述电信号系统包括信号触发装置与联动信号开关配合电连接，所述信号触发装置是曲拐反向触发装置或滑架反向触发装置，所述换档操纵系统包括双向电磁铁与正向动作装置配合装配，所述传动缓冲装置是缓冲中轴或缓冲大齿轮。联动信号开关包括开关盒、顶杆、翘板、弹簧、微动开关，双向电磁铁由两组线圈左右排列形成，两组线圈共用一个铁芯。本发明自动档变速器装配于电动车可以增加续航里程和延长电动车的使用寿命。

Description

自动档变速器

技术领域

本发明涉及电动车中的自动档变速器，尤其涉及三轮、四轮电动车的驱动桥中全自动变档变速的驱动系统，其属于电机电路控制和齿轮传动技术领域。

背景技术

现有电动车驱动桥差速电机手动变档操作繁琐，影响行车安全；电机式、电磁铁式自动变档需要专用的控制器，其造价高、故障率高、性能不稳定。

已有技术中，中国实用新型专利申请(申请号：201520367985.1)公开的自动变速器，其包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统、动力连接系统，变档机构执行系统包括操纵装置、反向动作装置、变档切换装置；变档切换装置是从动架套在档位轴上、从动架滑套与导杆的曲拐装配、导杆与移动结合体装配，移动结合体与旋转结合体结合或分离实现档位切换而变速。其移动结合体与旋转结合体结合或分离时存在传动冲击大，不适合装配于高档的电动轿车。

已有技术中，中国发明专利申请(申请号：201710885468.7)公开的自动档变速器，包括操纵装置、传动切换系统、齿轮传动系统，所述齿轮传动系统是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动，所述传动切换系统是摩擦离合器与端面齿离合器配合实现变档或反向动作装置与钢球离合器或端面齿离合器配合实现变档。其端面齿离合器的使用寿命短，不适合装配于高档的电动轿车。

以上专利是本人申请的，未能解决电动车自动档变速器在行车舒适方面存在的实际问题，在变档时电机处于通电状态，其动力冲击大，不便于操作，本专利申请的自动档变速器就是为了使以上问题得到解决，在变档时使电机处于断电状态，使其动力冲击变小。

发明内容

本发明的目的在于：解决当前自动档变速器技术在驱动桥差速电机的应用中存在造价高、机械效率低且维护费用高的问题。本发明提供一种应用于驱动桥差速电机使其车辆在行驶的工况中变档变速的性能稳定可靠、机械效率高且变档平顺行车舒适的自动档变速器。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种自动档变速器，包括电信号系统、控制电路、换档操纵系统、双向离合器、二档齿轮传动、传动缓冲装置；其特征是：所述电信号系统包括信号触发装置与联动信号开关配合电连接，所述信号触发装置是曲拐反向触发装置或滑架反向触发装置，所述换档操纵系统包括双向电磁铁与正向动作装置配合装配，所述传动缓冲装置是缓冲中轴或缓冲大齿轮。

电信号系统给控制电路通电信号让换档操纵系统通电操纵双向离合器，双向离合器换档使二档齿轮传动形成一档或二档的传动路径，达到自动变档变速的效果，传动缓冲装置可以保护零部件同时使换档得到舒适感。

所述曲拐反向触发装置，夹板架和夹板通过四个轴杆装配固定为一体，夹板架的内凸齿装配在输入轴的花键槽里，夹板架设有二个上凸耳和二个下凸耳，两个上凸耳各设有通孔通过销轴与上曲拐活动连接，上曲拐上端固定飞锤，上曲拐下端设有叉口，二个下凸耳通过销轴与下曲拐活动连接，主动架为长形框，主动架的上边框上设有两个滑孔和一个圆柱，主动架的下边框上也设有两个滑孔和一个圆柱，圆柱在两个滑孔之间，上边框和下边框之间是两个弧边框，弧边框各设有一个压簧座，两个压簧座相向设置，主动架的四个滑孔分别套在四个轴杆上，四个轴杆上还分别套有一个压簧，主动架与从动架通过两个腰鼓形弹簧弹性连接，夹板架和夹板套在输入轴上通过外卡簧或挡圈轴向定位，从动架套在输入轴上滑动配合，从动架的内凸齿装配在输入轴的花键槽里，从动架右端设有两个右凸爪与夹板接触定位，从动架左端设有两个左凸爪与夹板架接触定位，从动架设有两个向外凸的压簧座，从动架与椭圆凸轮通过两个连接杆装配固定，两个连接杆穿过夹板的两个缺口，椭圆凸轮的两个內凸齿装配在输入轴的花键槽里，椭圆凸轮与输入轴滑动配合，主动架的轴向滑动行程比从动架的轴向滑动行程大，主动架的轴向滑动行程的中点与从动架的轴向滑动行程的中点在同一个平面上，上曲拐和下曲拐的叉口分别叉在主动架的两个圆柱上，上曲拐和下曲拐的两个飞锤与机壳的内腔弧形面适配间隙配合，夹板架还设有两个长形通孔便于上曲拐和下曲拐的往返摆动幅度增大。

所述联动信号开关，包括开关盒、顶杆、翘板、钢片弹簧、微动开关，翘板中部设有轴杆与开关盒装配，翘板由二个夹板前后设置装配而成，翘板上部设有凸齿，凸齿上端与钢片弹簧配合，钢片弹簧的二端分别装配固定在开关盒内腔的二侧，钢片弹簧压在凸齿上；或是凸齿上装配一个滚轮，钢片弹簧压在滚轮上；开关盒二侧各装配一个微动开关，两个微动开关的侧面相向装配，在现有微动开关的金属压片上折弯的一侧加设一个斜面，翘板左端和右端各设有一个金属片，金属片的两个平面与翘板上下摆动的面平行，金属片的平面与金属压片上的斜面配合，金属片在向下摆动的过程中其一面碰触斜面的一面，金属片在向上摆动的过程中另一面碰触斜面的另一面，金属片摆动的面与斜面交叉，交叉线是斜面的中心线，金属片摆动二次形成一个循环，金属片向下摆动通过斜面拨动微动开关实现按钮动作一次，金属片向上摆动只能反方向拨动微动开关的金属压片而不能触动微动开关的按钮，金属片不摆动时与斜面不接触，翘板两边的长形通孔上分别装配一个顶杆，顶杆为T形，顶杆上端的短轴装配在翘板的长形通孔上，顶杆的短轴两端装配圆环垫和轴夹，圆环垫装配在翘板的长形通孔外侧，圆环垫与翘板外侧面滑动配合，防止顶杆旋转，顶杆下端的长轴滑动配合装配在左半壳或圆罩壳的通孔里，长轴与通孔的上部凹形腔里装配橡胶圈油封，长轴下端与曲拐反向触发装置的椭圆凸轮碰触的部位为圆弧形。

所述双向电磁铁，由两组线圈左右排列形成或抽头线圈形成，两组线圈共用一个铁芯，铁芯移动的行程是铁芯的轴向长度的二分之一，左边的线圈和右边的线圈的轴向长度相同，铁芯的轴向长度与每一组线圈的轴向长度相同，铁芯在装配时的初始状态是铁芯在右边时的右端凹入右边线圈右端四分之一铁芯轴向长度，铁芯向左边移动到位后铁芯的左端凹入左边线圈左端四分之一铁芯轴向长度。

所述缓冲中轴是由内半轴和外半轴装配而成，内半轴从左至右依次是轴承座、轴齿轮、轴台阶、外凸条部位，外半轴从左至右依次是装配端面、左边的两个外卡簧槽、右边的两个外卡簧槽、轴台阶、轴承座，外半轴设有外花键槽，外半轴左边的盲孔内圆设有内凸条部位，外凸条部位插入到内凸条部位，外凸条与内凸条相间装配，每个外凸条与内凸条之间装配一个橡胶条；外半轴左边的两个外卡簧槽通过外卡簧装配一档从动齿轮、右边的两个外卡簧槽通过外卡簧装配二档从动齿轮；或是一档从动齿轮与二档从动齿轮交换装配位置。

所述滑架反向触发装置，包括滑架座、主动滑架、从动滑架、弹簧、弧形凸轮，主动滑架和从动滑架通过一对弹簧弹性滑动配合装配在滑架座上，滑架座由套座和压板装配固定而成，套座的两边各设有滑槽，滑槽外台阶中间设有控制主动滑架行程的缺口，主动滑架的两侧滑框外侧设有凸块与套座的缺口配合，滑槽内台阶中间设有控制从动滑架行程的凸块，从动滑架的两侧滑框内侧设有缺口与套座两侧的凸块配合，主动滑架的两侧滑框内侧与从动滑架的两侧滑框外侧接触滑动配合，套座下边设有一个压簧座和两个配重块，压簧座在两个配重块之间，主动滑架的下端向里设有一个压簧座与套座下边的压簧座对应装配一个腰鼓形弹簧，主动滑架上边的左右两边相向各设有一个压簧座；从动滑架的上端设有一个外凸爪，外凸爪的两侧各设有一个压簧座，外凸爪的两个压簧座与主动滑架上边的两个压簧座相应的装配两个腰鼓形弹簧；主动滑架的滑动行程比从动滑架的滑动行程大，主动滑架的滑动行程的中点与从动滑架的滑动行程的中点在同一条直线上；从动滑架从右端伸出四个长爪，上面两个长爪固定一个左弧形凸轮，下面两个长爪固定一个右弧形凸轮，左弧形凸轮与右弧形凸轮可以通过两个直杆固定连接为一体增强承载冲击的能力，左弧形凸轮和右弧形凸轮各自旋转形成的圆面左右分开留有空隙；套座通过橡胶套和圆环垫、外卡簧装配在输入轴上，橡胶套的作用是减缓震动。

所述联动信号开关，顶杆上端固定一个滑块，滑块设有销轴孔，销轴孔通过销轴与翘板的长形孔装配，翘板采用两个夹板构成，滑块装配在两个夹板之间。

或是翘板的两个长形通孔上各装配一个顶杆，顶杆上端为开口形叉在翘板上，顶杆上端开口的两边各设有圆孔通过销轴与翘板的长形通孔装配，销轴外端设有外环槽安装轴夹，顶杆下端的长轴滑动配合装配在左半壳或圆罩壳的通孔里，翘板由板材冲压而成。

翘板的凸齿上装配二个钢片弹簧，二个钢片弹簧前后布置相向装配，一个钢片弹簧的左端固定在开关盒左侧，另一个钢片弹簧的右端固定在开关盒右侧，二个钢片弹簧压在凸齿上。

所述联动信号开关，翘板左边设有一档微动开关，翘板右边设有二档微动开关，翘板中部设有转动轴，翘板上部设有上拉簧座，翘板下边的固定座上设有下拉簧座，上拉簧座和下拉簧座的连线经过转动轴轴心线时翘板摆动的中线与连线垂直。

或是将所述的一档微动开关和所述的二档微动开关各加设断电迟缓装置，延长一档微动开关和二档微动开关持续通电的时间；所述断电迟缓装置是气缸，气缸的活塞与曲拐压片的一端固定，曲拐压片另一端装配在微动开关的按钮和金属压片之间，气缸设有单向橡皮阀排气孔，气缸缸体设有微小吸气孔，气缸的缸体与微动开关的壳体装配固定，所述微动开关是一档微动开关或二档微动开关。

联动信号开关通过罩盖封装防水防尘。

所述控制电路是现有专用自动档控制器与双向电磁铁电连接。

或是采用现有电动车通用的控制器将联动信号开关中相应的微动开关常开动合触点与刹车按钮开关并联，或是微动开关的常闭动断触点与控制电机的继电器线圈串联，使电机电源在变档时断开确保动力的冲击力减小，将微动开关的常开动合触点与双向电磁铁相应的线圈串联，使双向电磁铁的线圈通电后拉动铁芯，铁芯推动或拉动正向动作装置的滑套迫使双向离合器换档并稳定档位。

或是将所述联动信号开关中相应的微动开关的常开动合触点与通电延时开关电连接，通电延时开关再与双向电磁铁相应的线圈电连接；或是将微动开关加设通电延时装置再与双向电磁铁相应的线圈电连接，使双向电磁铁的线圈持续通电后确保铁芯移动到位。

所述缓冲大齿轮包括外轮、内轮、橡胶块、夹板，外轮外圆是传动啮合齿，外轮内圆圆周排列设置有內凸爪，内轮外圆圆周排列设置有外凸爪，內凸爪与外凸爪相间装配，在每个內凸爪与外凸爪之间装配一个橡胶块，在外轮和内轮的两端各设有夹板，两个夹板与内轮装配固定，两个夹板与外轮装配滑动配合，所述两个夹板分别固定在差速器左壳体和差速器右壳体的外圆或一体成型；或是两个夹板为圆环形分别装配在差速器左壳体和差速器右壳体的相向端面的圆环台阶面上，差速器左壳体、差速器右壳体和内轮通过螺栓装配固定，内轮内圆圆周排列设有装配小轴的两个大缺口和六个或八个穿过螺栓的小缺口，小轴穿过两个伞齿轮，两个伞齿轮同时与两个半轴齿轮啮合。

所述二档齿轮传动，其中轴上装配有双向电磁铁、正向动作装置和双向离合器，输入轴从左至右依次是外花键、轴承座及轴台阶、通过花键和外卡簧装配的信号触发装置、轴齿轮即一档主动齿轮、通过花键和轴台阶装配的二档主动齿轮、轴承座，外花键与电机装配；机壳内装配有与一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮和与二档主动齿轮啮合的二档从动齿轮，一档从动齿轮滑动配合装配在中轴的内半轴上，二档从动齿轮滑动配合装配在中轴的外半轴上，一档从动齿轮右端设有端面牙嵌齿，二档从动齿轮左端设有端面牙嵌齿，一档从动齿轮和二档从动齿轮之间是结合套，结合套通过花键滑动配合装配在外半轴上，结合套通过二个导杆和一个销轴与正向动作装置的滑套连接，滑套通过销轴、滑柱与铁芯装配连接，滑柱为铝合金或不锈钢材质，所述结合套是双向端面牙嵌齿结合套，内半轴的轴齿轮与差速器大齿轮啮合。所述中轴为缓冲中轴或是所述大齿轮为缓冲大齿轮。

所述二档齿轮传动，中轴由内半轴和外半轴通过花键装配而成，外半轴上装配的正向动作装置与结合套通过第一导杆和第二导杆装配连接，正向动作装置中的滑套通过销轴与第一导杆和第二导杆右端的通孔装配，第一导杆和第二导杆装配在外半轴的两个深凹槽里穿过定位挡圈和二档从动齿轮，第一导杆和第二导杆左端的曲拐与结合套装配连接。

或是所述中轴是锻压成型再加工件，一档从动齿轮通过两个瓦片装配在中轴轴齿轮右边部位，两个瓦片装配在一档从动齿轮的圆孔里，两个瓦片左端形成外凸圈，外凸圈右端与一档从动齿轮圆孔左端接触定位，两个瓦片右端面与圆孔右端面在一个平面上与轴台阶左端面间隙配合。

所述双向电磁铁的一档线圈与一档微动开关的常开动合触点串联，一档微动开关的常闭动断触点与控制电机电源的接触器线圈串联或与刹车开关并联；双向电磁铁的二档线圈与二档微动开关的常开动合触点串联，二档微动开关的常闭动断触点与控制电机电源的接触器线圈串联或与刹车开关并联；双向电磁铁的一档线圈和二档线圈装配固定在圆罩壳的圆筒座里，一档线圈和二档线圈与通电延时继电器电连接。

或是一档线圈和二档线圈的接线端穿过圆罩壳的穿线通孔与相应的一档微动开关和二档微动开关及电源、控制器电连接，所述穿线通孔通过橡胶套绝缘和密封处理。

所述二档齿轮传动，输入轴上装配双向电磁铁、正向动作装置和双向离合器，输入轴从左至右依次是外花键、轴承座及轴台阶、一档主动齿轮、轴台阶、结合套、挡圈、二档主动齿轮、轴台阶、轴承座、正向动作装置、挡圈、滑架反向触发装置或曲拐反向触发装置、挡圈，结合套通过花键滑动配合装配在输入轴上，结合套通过销轴、导杆、销轴与正向动作装置连接，导杆右端从输入轴右端伸出通过外卡簧装配铁芯，导杆从左至右依次是销轴通孔、内螺纹盲眼、外螺纹丝杆、销轴孔、外卡簧槽、铁芯装配部位、外卡簧槽，导杆为不锈钢材质，铁芯右端外圆部位是二档线圈，铁芯左端外圆部位是一档线圈，二档线圈和一档线圈装配固定在圆罩壳底部的圆筒座里；所述结合套是双向端面牙嵌齿结合套并装配有同步圈，一档主动齿轮和二档主动齿轮分别通过轴台阶和挡圈定位旋转滑动配合装配在输入轴上，机壳内装配有与一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮和与二档主动齿轮啮合的二档从动齿轮，一档从动齿轮和二档从动齿轮分别通过花键配合和挡圈定位装配固定在中轴的外半轴上，中轴的内半轴加工有轴齿轮与差速器大齿轮啮合，一档主动齿轮右端装配固定外花键形啮合齿圈，二档主动齿轮左端装配固定外花键形啮合齿圈；输入轴左边的长形通孔装配结合套上的销轴，右边的长形通孔装配正向动作装置滑套上的销轴。

或是将所述内螺纹盲眼、外螺纹丝杆采用可以压缩和拉伸的弹簧替换装配连接。

或是将所述中轴装配成为具有缓冲功能的缓冲中轴，缓冲中轴的内半轴右边外凸条部位与外半轴左边盲孔内圆內凸条部位装配橡胶条，橡胶条为耐机油的聚氨酯材料。

机壳的左半壳和右半壳分别通过轴承装配输入轴、中轴或缓冲中轴、差速器，左半壳和右半壳通过螺栓装配固定为一体。

所述正向动作装置是现有公知技术，在中国发明专利申请(申请号：201910880704.5)公开的变速器中对正向动作装置有详细具体的说明。

正向动作装置还可以是将中国发明专利申请(申请号：201210125541.8)公开的自动变速器中的反向动作装置中的主动架固定在其行程的中点，再将从动架中的滑套作为正向动作装置的滑套。将中国实用新型专利申请(申请号：201520367985.1)公开的自动变速器中的反向动作装置的联动内反向装置中主动架固定在其行程的中点，再将从动架设有的滑套作为正向动作装置的滑套，滑套设有两个通孔与两个导杆的两个通孔装配一个销轴。

所述双向离合器是现有技术双向结合套离合器或双向端面齿牙嵌离合器，或是双向端面齿牙嵌离合器装配同步圈，在中国发明专利申请(申请号：201710885468.7)公开的自动档变速器中对同步圈有具体说明。所述双向端面齿牙嵌离合器就是双向牙嵌离合器和双向牙嵌齿离合器。双向离合器还包括双向内齿圈结合套离合器。

与现有技术相比，本发明自动档变速器的有益效果是：

1.本自动档变速器采用曲拐反向触发装置和联动信号开关，保证了变档信号的可靠性，旋转的离心力实现操纵反向触发装置，使一档和二档分明，安全性得到保障。

2.采用双向电磁铁与正向动作装置配合，使自动档变速器的换档时间缩短，保证了换档的动力连贯性，正向动作装置锁档可靠，生产成本低廉。

3.本自动档变速器的中轴采用内半轴和外半轴装配聚氨酯橡胶条，使变档变速时的传动冲击得到有效缓冲，保证了双向牙嵌离合器的使用寿命，本技术应用于电动车驱动桥，有利于节电、延长电机和电池的使用寿命。

附图说明

图1是本发明自动档变速器的第一实施例曲拐触发换档驱动器的结构示意图。

图2是图1中曲拐反向触发装置的轴向示意图。

图3是图1中曲拐反向触发装置的装配示意图。

图4是图3的零部件分解示意图。

图5是图1中的中轴、导杆、铁芯的零部件分解示意图。

图6是拉簧式联动信号开关的一档状态示意图。

图7是拉簧式联动信号开关的二档状态示意图。

图8是一档微动开关的结构示意图。

图9是一档顶杆示意图。

图10是一档从动齿轮与轴瓦的装配结构示意图。

图11是缓冲中轴的零部件分解示意图。

图12为图1中差速器中的缓冲大齿轮的结构示意图。

图13为图12中差速器左外壳的结构示意图。

图14为图12中缓冲大齿轮的外轮的结构示意图。

图15为图12中缓冲大齿轮的内轮的结构示意图。

图16是本发明自动档变速器的第二实施例滑架触发换档驱动器的结构示意图。

图17是缓冲中轴的另一种外半轴的示意图。

图18是缓冲中轴的橡胶条与内半轴和外半轴装配的截面端向示意图。

图19是滑架反向触发装置的装配示意图。

图20是图19的左视示意图。

图21是滑架反向触发装置中从动滑架的第二种结构示意图。

图22是图19的后视端向结构示意图。

图23是图19的零部件分解示意图。

图24是钢片式联动信号开关的一档状态示意图。

图25是联动信号开关与双向电磁铁和电机的电连接示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，图1所示是本发明自动档变速器的第一实施例曲拐触发换档驱动器，可装配于动力为二个千瓦以下的电动车驱动桥。

为了适合电动车性能的实际需要和使车辆起步平稳以及提高变档加减速的舒适性，曲拐触发换档驱动器包括电信号系统、控制电路、换档操纵系统、双向离合器、二档齿轮传动、传动缓冲装置。双向离合器采用双向牙嵌离合器19；电信号系统采用曲拐反向触发装置26与联动信号开关23配合电连接；换档操纵系统采用双向电磁铁4与正向动作装置20配合装配控制双向牙嵌离合器19。

曲拐反向触发装置26主要如图2、图3、图4所示，夹板架35和夹板40通过四个轴杆402装配固定为一体，夹板架的内凸齿355装配在输入轴24的花键槽里，夹板架35设有二个上凸耳351和二个下凸耳，两个上凸耳设有通孔353通过销轴34与上曲拐33活动连接，上曲拐上端固定飞锤333，上曲拐下端设有叉口332，二个下凸耳通过销轴与下曲拐38活动连接；主动架36为长形框，在上边框上设有两个滑孔和一个圆柱361，主动架的下边框上也设有两个滑孔362和一个圆柱，圆柱在两个滑孔之间，上边框和下边框之间是两个弧边框，弧边框各设有一个压簧座363，两个压簧座相向设置，主动架的四个滑孔分别套在四个轴杆上，四个轴杆上还分别套有一个压簧364，主动架与从动架通过两个腰鼓形弹簧365弹性连接，夹板架和夹板套在输入轴24上通过外卡簧32和挡圈57轴向定位，从动架37套在输入轴上滑动配合，从动架的内凸齿371装配在输入轴的花键槽里，从动架右端设有两个右凸爪374与夹板40接触定位，从动架左端设有两个左凸爪373与夹板架35接触定位，从动架设有两个向外凸的压簧座372，从动架与椭圆凸轮41通过两个连接杆412连接固定，两个连接杆穿过夹板的两个缺口401，椭圆凸轮的两个内凸齿411装配在输入轴24的花键槽里，椭圆凸轮与输入轴滑动配合，主动架的轴向滑动行程比从动架的轴向滑动行程大，主动架的轴向滑动行程的中点与从动架的轴向滑动行程的中点在同一个平面上；上曲拐和下曲拐的叉口分别叉在主动架的两个圆柱上，比如上曲拐叉口332叉在主动架的圆柱361上，上曲拐和下曲拐的两个飞锤为长弧形与机壳的内腔弧形面适配间隙配合。夹板架还设有两个长形通孔352便于上曲拐和下曲拐的往返摆动幅度增大而避免碰撞。

为了便于零部件机加工和产品重量减轻降低成本，图1中的中轴28如图5所示是由内半轴281和外半轴42通过花键直接装配而成；内半轴281从左至右依次是轴承座、轴齿轮27、轴台阶挡圈、一档从动齿轮装配部位、外花键槽282，外半轴42从左至右依次是结合套装配部位、外卡簧槽421、二档从动齿轮装配部位、轴台阶422、轴承座、外卡簧槽、外卡簧槽423、正向动作装置左边装配部位、长形通孔424、正向动作装置右边装配部位、外卡簧槽425，外半轴42为圆管形，外圆设有四个花键槽，外半轴内圆设有五个内花键齿与内半轴五个外花键槽282适配，在外半轴42内圆右端滑动配合装配滑柱21，滑柱左端设有销轴通孔283，滑柱右端通过台阶284和外卡簧槽定位装配铁芯17，外卡簧槽282安装外卡簧锁定铁芯。

中轴还可以锻压成型再加工而成，图10所示一档从动齿轮18通过上瓦片181和下瓦片182装配在中轴轴齿轮右边部位，上瓦片181和下瓦片182装配形成的圆孔左端外圆设有外凸圈，右端与一档从动齿轮18右端的装配部位在一个平面上与外挡圈接触定位滑动配合，上瓦片和下瓦片装配固定在一档从动齿轮18中心部位的圆孔上。

图1中机壳的左半壳11上装配拉簧式联动信号开关23，拉簧式联动信号开关主要如图6、图7、图8和图9所示，包括开关盒、顶杆、翘板65、拉簧64、微动开关，联动信号开关采用拉簧64控制状态，翘板中部设有轴杆69与开关盒转动配合，开关盒左侧装配一档微动开关66，开关盒右侧装配二档微动开关52，两个微动开关的侧面相向装配，翘板上部设有上拉簧座70，下部的固定座上设有下拉簧座68，上拉簧座和下拉簧座的连线经过转轴轴心线时翘板下平面与连线垂直。在一档微动开关66的金属压片522下端折弯后的右侧加设一个斜面523，金属压片522中部与按钮521接触，在二档微动开关52的金属压片折弯后的左侧加设一个斜面，翘板65左端设有一个左金属片67，翘板右端设有一个右金属片63，左金属片和右金属片的两个平面与翘板上下摆动的面平行，左金属片67在向下摆动的过程中碰触一档微动开关66的金属压片522上斜面523的正面，使金属压片522动作触动按钮521，一档微动开关66在电路中瞬间闭合给出换一档的电信号。左金属片67在向上摆动的过程中碰触一档微动开关66的金属压片522上斜面523的背面，使金属压片522动作不能触动按钮521，而二档微动开关52在电路中瞬间闭合给出换二档的电信号。左金属片和右金属片不摆动时与斜面不接触。翘板65左边的长形通孔上装配一个二档顶杆22，二档顶杆为T形，二档顶杆上端的短轴装配在翘板的长形通孔上，短轴两端装配圆环垫和轴夹，圆环垫装配在翘板的长形通孔两侧，圆环垫与翘板侧面接触滑动配合，防止二档顶杆旋转，二档顶杆下端的长轴滑动配合装配在左半壳11的通孔里，长轴与通孔的上部凹形腔里装配橡胶圈111油封，长轴下端与椭圆凸轮41碰触的部位为圆弧形。一档顶杆9还可以在上端固定一个滑块221，滑块设有销轴孔222，销轴孔通过销轴62与翘板65的长形孔61装配。图6所示翘板65采用两个夹板构成，滑块221装配在两个夹板之间。

为了使零部件的使用寿命延长和车辆行驶舒适，还可以将中轴做成具有缓冲功能的缓冲中轴，主要如图11所示，缓冲中轴由内半轴53和外半轴54装配而成，内半轴从左至右依次是轴承座、轴齿轮、轴台阶81、滑动齿轮装配部位82、挡面83、外凸条84部位，外半轴54外圆设有外花键槽86，从左至右依次是结合套装配部位、外卡簧槽、滑动齿轮装配部位、轴台阶87、轴承座、外卡簧槽、正向动作装置装配部位及长形通孔88、外卡簧槽，外半轴内圆左端设有内凸条，外凸条部位插入到内凸条部位，外凸条与内凸条相间装配，每个外凸条与内凸条之间装配一个橡胶条，橡胶条85为耐机油的聚氨酯材料。在外半轴54内圆右端滑动配合装配滑柱21，滑柱左端设有销轴通孔，滑柱右端通过台阶284和外卡簧槽282定位装配铁芯17，外卡簧槽282上装配外卡簧。

二档齿轮传动，中轴28上装配有双向电磁铁4与正向动作装置20配合控制双向牙嵌离合器19。输入轴24从左至右依次是外花键、轴承座及轴台阶、花键配合和外卡簧定位装配的曲拐反向触发装置26、轴齿轮即一档主动齿轮8、花键配合装配固定的二档主动齿轮7、轴承座，外花键与电机装配。机壳内装配有与一档主动齿轮8啮合的一档从动齿轮18和与二档主动齿轮7啮合的二档从动齿轮3，一档从动齿轮旋转滑动配合装配在中轴28的内半轴上，二档从动齿轮旋转滑动配合装配在中轴的外半轴上，一档从动齿轮18右端设有端面牙嵌齿，二档从动齿轮3左端设有端面牙嵌齿，一档从动齿轮和二档从动齿轮之间是结合套，结合套通过花键滑动配合装配在外半轴上，外半轴上装配的正向动作装置20与双向牙嵌离合器19的结合套通过第一导杆29和第二导杆14左端的曲拐装配连接，正向动作装置中的滑套通过销轴6与第一导杆和第二导杆右端的通孔装配，第一导杆和第二导杆装配在外半轴的两个深凹槽里穿过定位挡圈和二档从动齿轮3，滑套通过销轴6、滑柱21与铁芯17装配连接，滑柱21为不锈钢材质，结合套是双向端面牙嵌齿结合套，牙嵌齿凸出三毫米就可以了，内半轴的轴齿轮27与差速器大齿轮啮合。

差速器大齿轮可以做成缓冲大齿轮12，包括外轮121、内轮125、橡胶块13、夹板101，外轮外圆是传动啮合齿，外轮内圆圆周排列设置有六个內凸爪122，内轮外圆圆周排列设置有六个外凸爪126，內凸爪与外凸爪相间装配，在每个內凸爪与外凸爪之间装配一个聚氨酯材质的橡胶块13，在外轮和内轮配合的两个端面各设有夹板，两个夹板与内轮装配固定，两个夹板与外轮装配滑动配合，两个夹板分别固定在差速器左壳体10和差速器右壳体的外圆，差速器左壳体10的右端圆周排列设有六个螺丝孔102，差速器左壳体10的右端外圆圈是夹板101，差速器左壳体、差速器右壳体和内轮通过锁紧螺栓103装配固定，内轮125内圆圆周排列设有装配小轴15的两个缺口127和六个穿过锁紧螺栓的小缺口128，小轴15穿过两个伞齿轮30，两个伞齿轮同时与两个半轴齿轮31啮合。

为了降低制造成本，图16所示是本发明自动档变速器的第二实施例滑架触发换档驱动器，可装配电机功率一千瓦以下的三轮电动车驱动桥。如图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24和图25所示，在输入轴94上从左至右依次装配有轴承97、一档主动齿轮91、双向牙嵌离合器93、二档主动齿轮92、轴承、正向动作装置20、滑架反向触发装置43、双向电磁铁4，一档主动齿轮91和二档主动齿轮92分别通过轴台阶和挡圈轴向定位旋转滑动配合装配在输入轴上，双向牙嵌离合器93装配有同步圈，双向牙嵌离合器通过销轴55与输入轴空心腔里的导杆99连接，

信号触发装置采用滑架反向触发装置43，其包括滑架座47、主动滑架44、从动滑架45、弹簧、弧形凸轮，主动滑架和从动滑架通过一对弹簧48弹性滑动配合装配在滑架座上，滑架座由套座47和压板49装配固定而成，套座的两边各设有滑槽，滑槽外台阶中间设有控制主动滑架行程的缺口471，主动滑架的两侧滑框外侧设有凸块442与套座的缺口配合，滑槽内台阶中间设有控制从动滑架行程的凸块501，从动滑架的两侧滑框454内侧设有缺口455与套座两侧的凸块配合，主动滑架的两侧滑框内侧与从动滑架的两侧滑框外侧接触滑动配合，套座下边设有一个压簧座502和两个配重块503，压簧座在两个配重块之间，主动滑架的下端向里设有一个压簧座443与套座下边的压簧座对应装配一个腰鼓形弹簧46，主动滑架上边的左右两边相向各设有一个压簧座444与从动滑架对应的压簧座装配一对腰鼓形弹簧48，套座47通过橡胶套和圆环垫、外卡簧装配在输入轴上。从动滑架的上端设有一个外凸爪，外凸爪的两侧各设有一个压簧座456，外凸爪的两个压簧座与主动滑架相向设置的两个压簧座相应的装配两个腰鼓形弹簧。主动滑架的滑动行程比从动滑架的滑动行程大，主动滑架的滑动行程的中点与从动滑架的滑动行程的中点在同一条直线上。从动滑架从右端伸出四个长爪，上面两个长爪457固定一个左弧形凸轮452，下面两个长爪453固定一个右弧形凸轮451，左弧形凸轮与右弧形凸轮可以通过两个直杆50固定连接为一体增强承载冲击的能力，左弧形凸轮和右弧形凸轮各自旋转形成的圆面左右分开留有空隙。

在机壳的右半壳5上装配固定的圆罩壳98上装配钢片式联动信号开关51，主要如图16和图24所示，包括开关盒、顶杆、翘板74、钢片弹簧73、微动开关，联动信号开关采用钢片弹簧73控制状态，翘板中部设有轴杆69与开关盒转动配合装配，开关盒左侧装配二档微动开关52，开关盒右侧装配一档微动开关66，两个微动开关的侧面相向装配，翘板74上部设有凸齿，凸齿上装配一个滚轮72，钢片弹簧73压在滚轮上。凸齿上装配一个钢片弹簧，钢片弹簧的二端分别通过螺栓71装配固定在开关盒内腔的二侧，在一档微动开关66的金属压片上的左侧加设一个斜面，在二档微动开关52的金属压片右侧加设一个斜面，翘板两端分别固定有金属片，两个金属片的平面与翘板上下摆动的面平行，图20所示一档微动开关在电路中瞬间闭合给出换一档的电信号。在金属片向上摆动的过程中碰触一档微动开关的金属压片左侧斜面的背面，使金属压片动作不能触动按钮，而二档微动开关52在电路中瞬间闭合给出换二档的电信号。金属片不摆动时与斜面不接触，翘板74右边的长形通孔上装配二档顶杆22，二档顶杆上端为开口形叉在翘板上，上端开口的两边各有圆孔通过销轴与翘板的长形通孔装配，销轴装配轴夹锁紧，二档顶杆下端的长轴滑动配合装配在圆罩壳98的通孔里，长轴与通孔的上部凹形腔里装配橡胶圈油封，二档顶杆22的长轴下端与右弧形凸轮451适配为圆弧形。一档顶杆9的长轴下端与左弧形凸轮452适配。

二档齿轮传动，输入轴上装配有双向电磁铁4与正向动作装置20配合和双向牙嵌离合器19，输入轴94从左至右依次是外花键、轴承座及轴台阶、一档主动齿轮91、轴台阶、双向牙嵌离合器93、挡圈、二档主动齿轮92、轴台阶、轴承座、正向正向动作装置20、挡圈、滑架反向触发装置43、挡圈，结合套通过花键滑动配合装配在输入轴上，结合套通过销轴55、导杆99与正向动作装置20连接，导杆右端从输入轴右端伸出通过外卡簧装配铁芯17，导杆从左至右依次是销轴通孔、内螺纹盲眼、外螺纹丝杆、销轴孔、外卡簧槽、铁芯装配部位、外卡簧槽，导杆采用不锈钢材料加工而成，铁芯右端外圆部位是二档线圈2，铁芯左端外圆部位是一档线圈1，二档线圈和一档线圈装配固定在圆罩壳98底部的圆筒座里，结合套是双向端面齿结合套并装配有同步圈，一档主动齿轮91和二档主动齿轮92分别通过轴台阶和挡圈定位旋转滑动配合装配在输入轴94上，机壳内装配有与一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮95和与二档主动齿轮啮合的二档从动齿轮96，一档从动齿轮95和二档从动齿轮96分别通过花键配合和挡圈定位装配固定在中轴58的外半轴80上，中轴58的内半轴53加工有轴齿轮与差速器大齿轮12啮合，中轴58是由内半轴53和外半轴80装配而成，内半轴从左至右依次是轴承座、轴齿轮、轴台阶、外凸条部位，外半轴从左至右依次是装配端面、外卡簧槽75和外卡簧槽76通过两个外卡簧装配一档从动齿轮95、外卡簧槽801和外卡簧槽79通过两个外卡簧装配二档从动齿轮96、轴承座77，外半轴设有外花键槽78，外半轴左边内圆设有内凸条部位，外凸条部位插入到内凸条部位，外凸条与内凸条相间装配，每个外凸条与内凸条之间装配一个橡胶条85，橡胶条为耐机油的聚氨酯材料。

一档主动齿轮91右端装配固定有外花键形啮合齿圈，二档主动齿轮92左端装配固定有外花键形啮合齿圈，一档主动齿轮和二档主动齿轮之间是结合套，结合套通过花键滑动配合装配在输入轴上，输入轴94左边的长形通孔装配销轴55，右边的长形通孔装配正向动作装置20滑套上的销轴。

在中国发明专利申请(申请号：201910880704.5)公开的变速器中对正向动作装置有详细具体的说明。所述正向动作装置是大圈簧座圆周排列设有多个内簧座，小圈簧座对应的设有多个外簧座，每一组对应的内簧座与外簧座装配一个腰鼓形弹簧，多组对应的内簧座与外簧座的连线与大圈簧座和小圈簧座的圆心所对应的放射线重合，还设有多组对应的内簧座与外簧座的连线与大圈簧座和小圈簧座的圆心所对应的放射线不重合的对称布置。大圈簧座通过定位架装配固定在输入轴上，定位架的内花键套通过轴台阶、垫圈和挡圈定位装配在输入轴的外花键部位，大圈簧座与小圈簧座通过弹簧弹性连接，小圈簧座固定的滑套滑动配合装配在输入轴的外花键部位上，小圈簧座的往返行程与双向多片式摩擦离合器中的结合套相关联装配，结合套的往返行程控制小圈簧座的往返行程，导杆滑动配合装配在输入轴的轴芯腔里，小圈簧座固定的滑套通过销轴与导杆中部装配连接，导杆左端通过销轴与结合套装配连接，结合套装配在一档离合器和二档离合器之间，结合套往返推压受力定位使一档离合器和二档离合器交替的实现传动的结合或分离。输入轴在结合套和滑套装配部位均设有长形通孔。

本发明自动档变速器的变速原理和操作过程是：

以自动档变速器的第一实施例曲拐触发换档驱动器进行说明，如图1、图2、图6和图8所示，其属于转速自动变档，采用正向动作装置与双向牙嵌离合器配合实现变档，输入轴24装配的曲拐反向触发装置26在起步和低转速时，椭圆凸轮41碰触一档顶杆9使联动信号开关23处于图6的一档微动开关瞬间通电致使双向电磁铁4的一档线圈通电，将铁芯17向左边推动，滑柱21向左滑动通过销轴6使正向动作装置20的滑套动作，滑套推动第一导杆29和第二导杆14迫使双向牙嵌离合器19锁定一档啮合状态，车辆处于一档运行状态，停车和车辆起步以及低速行驶都是一档啮合状态。当车速加快，输入轴和曲拐反向触发装置26的转速提高，曲拐反向触发装置的飞锤张开，上曲拐33和下曲拐38的叉口推动主动架36，主动架在四个轴杆向右滑动使压簧364不断的压缩，当车速继续加快输入轴转速继续提高，主动架继续移动通过两个腰鼓形弹簧365迫使从动架37反向运动，从动架37在输入轴上从右向左滑动，从动架通过两个连接杆412使椭圆凸轮41在输入轴上向左边滑动，椭圆凸轮碰触二档顶杆22使联动信号开关23处于图7的二档微动开关瞬间通电致使双向电磁铁4的二档线圈2通电，将铁芯17向右边拉动，滑柱21向右滑动通过销轴6使正向动作装置20的滑套向右移动，滑套拉动第一导杆29和第二导杆14迫使双向牙嵌离合器19锁定二档啮合状态，车辆处于二档高速运行状态，车辆高速行驶得到需要的车速。当需要减速和停车时，驾驶员操作减速，输入轴24装配的曲拐反向触发装置26在低转速时，由于四个压簧364的作用，迫使曲拐反向触发装置中的椭圆凸轮41动作向右滑动碰触一档顶杆9使联动信号开关23回到图6的状态，一档微动开关66瞬间通电致使双向电磁铁4的一档线圈1通电，将铁芯17向左边拉动，滑柱21向左滑动通过销轴6使正向动作装置20的滑套向左滑动，滑套推动第一导杆29和第二导杆14迫使双向牙嵌离合器19锁定一档啮合状态，车辆处于一档运行状态，车辆可以实行一档大扭矩驱动和低速行驶的需要，比如爬坡和停车，停车后车辆处于一档啮合状态，由此操作满足用车要求。

当车辆的行车阻力减小，车速加快，操作加速行驶时，电机转速升高，实现二档高速行驶。当行车的阻力增大或操作减速时，自动档变速器又回到一档大扭矩驱动，此时也可以减速停车。由此周而复始，实现本发明自动档变速器的二档自动变速传动。图1所示一档处于结合状态，说明自动档变速器是处于低转速的运行状态或车辆停车状态。

尽管结合附图对本发明进行了上述描述，但是本发明并不局限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，比如本发明所述的曲拐反向触发装置26与联动信号开关23配合电连接，双向电磁铁4与正向动作装置20配合装配，缓冲中轴58和缓冲大齿轮12等，还可以应用于本专利申请人在以前申请的中国实用新型专利申请(申请号分别是：201520367985.1、201620017202.1和201620647518.9)中的部分实施例中，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形。这些均属于本发明的保护之列。

Claims (10)

1.一种自动档变速器，包括电信号系统、控制电路、换档操纵系统、双向离合器、二档齿轮传动、传动缓冲装置；其特征是：所述电信号系统包括信号触发装置与联动信号开关配合电连接，所述信号触发装置是曲拐反向触发装置或滑架反向触发装置，所述换档操纵系统包括双向电磁铁与正向动作装置配合装配，所述传动缓冲装置是缓冲中轴或缓冲大齿轮；

所述曲拐反向触发装置，夹板架和夹板通过四个轴杆装配固定为一体，夹板架的内凸齿装配在输入轴的花键槽里，夹板架设有二个上凸耳和二个下凸耳，两个上凸耳各设有通孔通过销轴与上曲拐活动连接，上曲拐上端固定飞锤，上曲拐下端设有叉口，二个下凸耳通过销轴与下曲拐活动连接，主动架为长形框，主动架的上边框上设有两个滑孔和一个圆柱，主动架的下边框上也设有两个滑孔和一个圆柱，圆柱在两个滑孔之间，上边框和下边框之间是两个弧边框，弧边框各设有一个压簧座，两个压簧座相向设置，主动架的四个滑孔分别套在四个轴杆上，四个轴杆上还分别套有一个压簧，主动架与从动架通过两个腰鼓形弹簧弹性连接，夹板架和夹板套在输入轴上通过外卡簧或挡圈轴向定位，从动架套在输入轴上滑动配合，从动架的内凸齿装配在输入轴的花键槽里，从动架右端设有两个右凸爪与夹板接触定位，从动架左端设有两个左凸爪与夹板架接触定位，从动架设有两个向外凸的压簧座，从动架与椭圆凸轮通过两个连接杆装配固定，两个连接杆穿过夹板的两个缺口，椭圆凸轮的两个內凸齿装配在输入轴的花键槽里，椭圆凸轮与输入轴滑动配合，主动架的轴向滑动行程比从动架的轴向滑动行程大，主动架的轴向滑动行程的中点与从动架的轴向滑动行程的中点在同一个平面上，上曲拐和下曲拐的叉口分别叉在主动架的两个圆柱上，上曲拐和下曲拐的两个飞锤与机壳的内腔弧形面适配间隙配合，夹板架还设有两个长形通孔便于上曲拐和下曲拐的往返摆动幅度增大；

所述联动信号开关，包括开关盒、顶杆、翘板、钢片弹簧、微动开关，翘板中部设有轴杆与开关盒装配，翘板由二个夹板前后设置装配而成，翘板上部设有凸齿，凸齿上端与钢片弹簧配合，钢片弹簧的二端分别装配固定在开关盒内腔的二侧，钢片弹簧压在凸齿上；或是凸齿上装配一个滚轮，钢片弹簧压在滚轮上；开关盒二侧各装配一个微动开关，两个微动开关的侧面相向装配，在现有微动开关的金属压片上折弯的一侧加设一个斜面，翘板左端和右端各设有一个金属片，金属片的两个平面与翘板上下摆动的面平行，金属片的平面与金属压片上的斜面配合，金属片在向下摆动的过程中其一面碰触斜面的一面，金属片在向上摆动的过程中另一面碰触斜面的另一面，金属片摆动的面与斜面交叉，交叉线是斜面的中心线，金属片摆动二次形成一个循环，金属片向下摆动通过斜面拨动微动开关实现按钮动作一次，金属片向上摆动只能反方向拨动微动开关的金属压片而不能触动微动开关的按钮，金属片不摆动时与斜面不接触，翘板两边的长形通孔上分别装配一个顶杆，顶杆为T形，顶杆上端的短轴装配在翘板的长形通孔上，顶杆的短轴两端装配圆环垫和轴夹，圆环垫装配在翘板的长形通孔外侧，圆环垫与翘板外侧面滑动配合，顶杆下端的长轴滑动配合装配在左半壳或圆罩壳的通孔里，长轴与通孔的上部凹形腔里装配橡胶圈油封，长轴下端与曲拐反向触发装置的椭圆凸轮碰触的部位为圆弧形；

所述双向电磁铁，由两组线圈左右排列形成，两组线圈共用一个铁芯，铁芯移动的行程是铁芯的轴向长度的二分之一，左边的线圈和右边的线圈的轴向长度相同，铁芯的轴向长度与每一组线圈的轴向长度相同，铁芯在装配时的初始状态是铁芯在右边时的右端凹入右边线圈右端四分之一铁芯轴向长度，铁芯向左边移动到位后铁芯的左端凹入左边线圈左端四分之一铁芯轴向长度；

所述缓冲中轴是由内半轴和外半轴装配而成，内半轴从左至右依次是轴承座、轴齿轮、轴台阶、外凸条部位，外半轴从左至右依次是装配端面、左边的两个外卡簧槽、右边的两个外卡簧槽、轴台阶、轴承座，外半轴设有外花键槽，外半轴左边的盲孔内圆设有内凸条部位，外凸条部位插入到内凸条部位，外凸条与内凸条相间装配，每个外凸条与内凸条之间装配一个橡胶条；外半轴左边的两个外卡簧槽通过外卡簧装配一档从动齿轮、右边的两个外卡簧槽通过外卡簧装配二档从动齿轮；或是一档从动齿轮与二档从动齿轮交换装配位置。

2.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述滑架反向触发装置，包括滑架座、主动滑架、从动滑架、弹簧、弧形凸轮，主动滑架和从动滑架通过一对弹簧弹性滑动配合装配在滑架座上，滑架座由套座和压板装配固定而成，套座的两边各设有滑槽，滑槽外台阶中间设有控制主动滑架行程的缺口，主动滑架的两侧滑框外侧设有凸块与套座的缺口配合，滑槽内台阶中间设有控制从动滑架行程的凸块，从动滑架的两侧滑框内侧设有缺口与套座两侧的凸块配合，主动滑架的两侧滑框内侧与从动滑架的两侧滑框外侧接触滑动配合，套座下边设有一个压簧座和两个配重块，压簧座在两个配重块之间，主动滑架的下端向里设有一个压簧座与套座下边的压簧座对应装配一个腰鼓形弹簧，主动滑架上边的左右两边相向各设有一个压簧座；从动滑架的上端设有一个外凸爪，外凸爪的两侧各设有一个压簧座，外凸爪的两个压簧座与主动滑架上边的两个压簧座相应的装配两个腰鼓形弹簧；主动滑架的滑动行程比从动滑架的滑动行程大，主动滑架的滑动行程的中点与从动滑架的滑动行程的中点在同一条直线上；从动滑架从右端伸出四个长爪，上面两个长爪固定一个左弧形凸轮，下面两个长爪固定一个右弧形凸轮，左弧形凸轮与右弧形凸轮可以通过两个直杆固定连接为一体增强承载冲击的能力，左弧形凸轮和右弧形凸轮各自旋转形成的圆面左右分开留有空隙；套座通过橡胶套和圆环垫、外卡簧装配在输入轴上。

3.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述联动信号开关，顶杆上端固定一个滑块，滑块设有销轴孔，销轴孔通过销轴与翘板的长形孔装配，翘板采用两个夹板构成，滑块装配在两个夹板之间；

或是翘板的两个长形通孔上各装配一个顶杆，顶杆上端为开口形叉在翘板上，顶杆上端开口的两边各设有圆孔通过销轴与翘板的长形通孔装配，销轴外端设有外环槽安装轴夹，顶杆下端的长轴滑动配合装配在左半壳或圆罩壳的通孔里，翘板由板材冲压而成，翘板的凸齿上装配二个钢片弹簧，二个钢片弹簧前后布置相向装配，一个钢片弹簧的左端固定在开关盒左侧，另一个钢片弹簧的右端固定在开关盒右侧，二个钢片弹簧压在凸齿上。

4.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述联动信号开关，翘板左边设有一档微动开关，翘板右边设有二档微动开关，翘板中部设有转动轴，翘板上部设有上拉簧座，翘板下边的固定座上设有下拉簧座，上拉簧座和下拉簧座的连线经过转动轴轴心线时翘板摆动的中线与连线垂直；

或是将所述的一档微动开关和所述的二档微动开关各加设断电迟缓装置，延长一档微动开关和二档微动开关持续通电的时间；所述断电迟缓装置是气缸，气缸的活塞与曲拐压片的一端固定，曲拐压片另一端装配在微动开关的按钮和金属压片之间，气缸设有单向橡皮阀排气孔，气缸缸体设有微小吸气孔，气缸的缸体与微动开关的壳体装配固定，所述微动开关是一档微动开关或二档微动开关；

联动信号开关通过罩盖封装防水防尘。

5.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述控制电路是现有专用自动档控制器与双向电磁铁电连接；

或是采用现有电动车通用的控制器将联动信号开关中相应的微动开关常开动合触点与刹车按钮开关并联，或是微动开关的常闭动断触点与控制电机的继电器线圈串联，使电机电源在变档时断开确保动力的冲击力减小，将微动开关的常开动合触点与双向电磁铁相应的线圈串联，使双向电磁铁的线圈通电后拉动铁芯，铁芯推动或拉动正向动作装置的滑套迫使双向离合器换档并稳定档位；

或是将所述联动信号开关中相应的微动开关的常开动合触点与通电延时开关电连接，通电延时开关再与双向电磁铁相应的线圈电连接；或是将微动开关加设通电延时装置再与双向电磁铁相应的线圈电连接，使双向电磁铁的线圈持续通电后确保铁芯移动到位。

6.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述缓冲大齿轮包括外轮、内轮、橡胶块、夹板，外轮外圆是传动啮合齿，外轮内圆圆周排列设置有內凸爪，内轮外圆圆周排列设置有外凸爪，內凸爪与外凸爪相间装配，在每个內凸爪与外凸爪之间装配一个橡胶块，在外轮和內轮的两端各设有夹板，两个夹板与内轮装配固定，两个夹板与外轮装配滑动配合，所述两个夹板分别固定在差速器左壳体和差速器右壳体的外圆或一体成型；或是两个夹板为圆环形分别装配在差速器左壳体和差速器右壳体的相向端面的圆环台阶面上，差速器左壳体、差速器右壳体和内轮通过螺栓装配固定，内轮内圆圆周排列设有装配小轴的两个大缺口和六个或八个穿过螺栓的小缺口，小轴穿过两个伞齿轮，两个伞齿轮同时与两个半轴齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述二档齿轮传动，其中轴上装配有双向电磁铁、正向动作装置和双向离合器，输入轴从左至右依次是外花键、轴承座及轴台阶、通过花键和外卡簧装配的信号触发装置、轴齿轮即一档主动齿轮、通过花键和轴台阶装配的二档主动齿轮、轴承座，外花键与电机装配；机壳内装配有与一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮和与二档主动齿轮啮合的二档从动齿轮，一档从动齿轮滑动配合装配在中轴的内半轴上，二档从动齿轮滑动配合装配在中轴的外半轴上，一档从动齿轮右端设有端面牙嵌齿，二档从动齿轮左端设有端面牙嵌齿，一档从动齿轮和二档从动齿轮之间是结合套，结合套通过花键滑动配合装配在外半轴上，结合套通过二个导杆和一个销轴与正向动作装置的滑套连接，滑套通过销轴、滑柱与铁芯装配连接，滑柱为铝合金或不锈钢材质，所述结合套是双向端面牙嵌齿结合套，内半轴的轴齿轮与差速器大齿轮啮合；

所述中轴为缓冲中轴或是所述大齿轮为缓冲大齿轮。

8.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述二档齿轮传动，中轴由内半轴和外半轴通过花键装配而成，外半轴上装配的正向动作装置与结合套通过第一导杆和第二导杆装配连接，正向动作装置中的滑套通过销轴与第一导杆和第二导杆右端的通孔装配，第一导杆和第二导杆装配在外半轴的两个深凹槽里穿过定位挡圈和二档从动齿轮，第一导杆和第二导杆左端的曲拐与结合套装配连接；

或是所述中轴是锻压成型再加工件，一档从动齿轮通过两个瓦片装配在中轴轴齿轮右边部位，两个瓦片装配在一档从动齿轮的圆孔里，两个瓦片左端形成外凸圈，外凸圈右端与一档从动齿轮圆孔左端接触定位，两个瓦片右端面与圆孔右端面在一个平面上与轴台阶左端面间隙配合。

9.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述双向电磁铁的一档线圈与一档微动开关的常开动合触点串联，一档微动开关的常闭动断触点与控制动力电机电源的接触器线圈串联或与刹车开关并联；双向电磁铁的二档线圈与二档微动开关的常开动合触点串联，二档微动开关的常闭动断触点与控制动力电机电源的接触器线圈串联或与刹车开关并联；双向电磁铁的一档线圈和二档线圈装配固定在圆罩壳的圆筒座里，一档线圈和二档线圈与通电延时继电器电连接；

或是一档线圈和二档线圈的接线端穿过圆罩壳的穿线通孔与相应的一档微动开关和二档微动开关及电源、控制器电连接，所述穿线通孔通过橡胶套绝缘和密封处理。

10.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述二档齿轮传动，输入轴上装配双向电磁铁、正向动作装置和双向离合器，输入轴从左至右依次是外花键、轴承座及轴台阶、一档主动齿轮、轴台阶、结合套、挡圈、二档主动齿轮、轴台阶、轴承座、正向动作装置、挡圈、滑架反向触发装置或曲拐反向触发装置、挡圈，结合套通过花键滑动配合装配在输入轴上，结合套通过销轴、导杆、销轴与正向动作装置连接，导杆右端从输入轴右端伸出通过外卡簧装配铁芯，导杆从左至右依次是销轴通孔、内螺纹盲眼、外螺纹丝杆、销轴孔、外卡簧槽、铁芯装配部位、外卡簧槽，导杆为不锈钢材质，铁芯右端外圆部位是二档线圈，铁芯左端外圆部位是一档线圈，二档线圈和一档线圈装配固定在圆罩壳底部的圆筒座里；所述结合套是双向端面牙嵌齿结合套并装配有同步圈，一档主动齿轮和二档主动齿轮分别通过轴台阶和挡圈定位旋转滑动配合装配在输入轴上，机壳内装配有与一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮和与二档主动齿轮啮合的二档从动齿轮，一档从动齿轮和二档从动齿轮分别通过花键配合和挡圈定位装配固定在中轴的外半轴上，中轴的内半轴加工有轴齿轮与差速器大齿轮啮合，一档主动齿轮右端装配固定外花键形啮合齿圈，二档主动齿轮左端装配固定外花键形啮合齿圈；输入轴左边的长形通孔装配结合套上的销轴，右边的长形通孔装配正向动作装置滑套上的销轴；

或是将所述内螺纹盲眼、外螺纹丝杆采用可以压缩和拉伸的弹簧替换装配连接；

或是将所述中轴装配成为具有缓冲功能的缓冲中轴，缓冲中轴的内半轴右边外凸条部位与外半轴左边盲孔内圆內凸条部位装配橡胶条。

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