CN211501508U - 变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速器，包括操纵系统、传动切换系统、齿轮传动系统；所述传动切换系统是行程锁挡装置与双向多片式摩擦离合器配合实现变挡。其特征是：所述双向多片式摩擦离合器是推压式离合器或外膜片弹簧离合器或内膜片弹簧离合器；内膜片弹簧离合器的罩壳内依次装配内卡簧、外摩擦片、圈形扭簧、外摩擦片、复位弹簧，套座的弧面盘座设有长形通孔，膜片弹簧的弹性长爪穿过长形通孔，套座上依次装配膜片弹簧、压盘、波形弹簧、内摩擦片、波形弹簧、挡盘、外卡簧。本实用新型变速器采用了双向多片式摩擦离合器使其在变挡时顺畅，方便驾驶员操作。

Description

变速器

技术领域

本实用新型涉及电动车驱动系统中的变速器，尤其涉及电动车的驱动桥差速电机的变挡变速装置，其属于机械传动技术领域。

背景技术

现有电动车驱动桥差速电机手动变挡操作繁琐，影响行车安全；电机操纵式自动变挡需要时间长，车辆的动力失去连贯性，行车的安全可靠性差。

现有CA6140型车床主轴箱的开停和换向装置采用机械双向多片式摩擦离合器，它由结构相同的左、右两部分组成，左离合器传动主轴正转，右离合器传动主轴反转；该离合器由若干形状不同的内、外摩擦片交叠组成，利用摩擦片在相互压紧时的接触面之间产生的摩擦力传递运动和转矩；带花键孔的内摩擦片与轴上的花键相连接，外摩擦片的内孔是光滑圆孔，空套在轴的花键外圆上，该摩擦片外圆上有四个凸齿，卡在空套齿轮右端套筒部分的缺口内，其内、外摩擦片相间排列，在未被压紧时，它们互不联系，主轴停转；当操纵装置将滑环向右移动时，杆(在花键轴的孔内)上的摆杆绕支点摆动，其下端就拨动杆向左移动；杆左端有一固定销，使螺圈及加压套向左压紧左边的一组摩擦片，通过摩擦片间的摩擦力，将转矩由轴传给空套齿轮，使主轴正转；同理，当操纵装置将滑环向左移动时，压紧右边的一组摩擦片，使主轴反转。当滑环在中间位置时，左、右两组摩擦片都处在放松状态，轴的运动不能传给齿轮，主轴停止转动。其采用杆、摆杆、滑环配合实现行程锁挡，其行程距离小，摆杆的滑动摩擦结构承载能力小，且锁挡性能的可靠性差，不适合车辆运动状态的工况。

以上现有技术在实际装车应用时不能很好的解决电动车的驱动桥差速电机行车舒适可靠的实际问题，本变速器就是为了使以上问题得到解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决当前变速器技术在驱动桥差速电机的应用中存在配载功率小、性能不稳定、可靠性差的问题。本实用新型提供一种应用于驱动桥差速电机使其车辆变挡变速的性能稳定可靠、机械效率高且变挡平顺行车舒适的变速器，所述变速器包括驾驶员操纵变挡的变速器和自动变挡的变速器。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

一种变速器，包括操纵系统、传动切换系统、齿轮传动系统；所述操纵系统是驾驶员操纵装置或电器操纵装置，所述齿轮传动系统是双轴二挡齿轮传动或周转轮系齿轮传动，所述传动切换系统是通过行程锁挡装置与双向多片式摩擦离合器配合实现变挡。

所述双向多片式摩擦离合器是推压式离合器或外膜片弹簧离合器或内膜片弹簧离合器；所述推压式离合器还包括波形弹簧、圈形扭簧、复位弹簧；所述外膜片弹簧离合器还包括波形弹簧、圈形扭簧、弧面挡圈；所述内膜片弹簧离合器包括复位弹簧、波形弹簧、圈形扭簧、压盘、膜片弹簧、挡盘、内卡簧、外卡簧，罩壳设有内花键套、大盘体、花键套座，罩壳的内花键套上依次装配内卡簧、第一外摩擦片、圈形扭簧、第二外摩擦片、复位弹簧，套座设有内花键、外花键和弧面盘座，弧面盘座圆周排列设有长形通孔，膜片弹簧的弹性长爪穿过弧面盘座的长形通孔，套座的外花键上依次装配压盘、波形弹簧、内摩擦片、波形弹簧、挡盘、外卡簧，压盘与内摩擦片之间是第一外摩擦片，内摩擦片与挡盘之间是第二外摩擦片；或是增加内摩擦片和外摩擦片的装配数量、以及相应的增加波形弹簧和圈形扭簧的数量。

所述电器操纵装置包括反向动作按钮开关，副轴与输入轴通过联轴器传动连接，副轴装配一体式内反向装置，其从动架通过导杆与移动套的内齿圈装配，内齿圈的内齿条与副轴的两个凹槽适配，移动套的内齿圈通过外凸圈和外卡簧装配轴承的内圈，移动套的外凹槽圈通过内凸圈和内卡簧装配轴承的外圈，外凹槽圈装配转臂下端的球头或圆柱体，转臂中部通过销轴与控制开关机盒装配，转臂上端设有圆柱装配固定弹簧的下端，弹簧上端固定飞锤，飞锤往返摆动的左右两边各设置一个开关，飞锤停止摆动时与左右两边的开关不接触，其中一个回到低转速产生碰撞的开关与一挡继电器线圈电连接，另一个升到高转速产生碰撞的开关与二挡继电器线圈电连接，转臂摆动部位的二个行程终点与机壳设有顶球定位；或是转臂摆动部位的二个行程终点与机壳设有弹性角齿与角槽定位。或是导杆与移动套通过外卡簧装配，移动套的内齿条装配在副轴的凹槽里，移动套的右端设有外凸圈，左端设有台阶和外卡簧槽通过外卡簧装配左环圈，在外凸圈与左环圈之间通过花键装配碰触圈，碰触圈右端设有右凸体，碰触圈左端设有左凸体，碰触圈右端与外凸圈之间装配有波形弹簧，碰触圈左端与左环圈之间装配有波形弹簧，右凸体与左凸体的凸出端面为圆弧形，在碰触圈两端各设置一个常开的橡胶棒按钮开关，其中一个橡胶棒按钮开关与一挡继电器线圈电连接，另一个橡胶棒按钮开关与二挡继电器线圈电连接，所述的橡胶棒按钮开关是常开(动合)触点开关或复合开关；或是将一挡继电器线圈或二挡继电器线圈与手动常开(动合)按钮开关电连接；或是微动开关或感应开关替换橡胶棒按钮开关。

所述推压式离合器，包括罩壳、套座、外摩擦片、内摩擦片、波形弹簧、圈形扭簧、复位弹簧、压盘、挡盘、内卡簧、外卡簧；罩壳设有内花键套、大盘体、花键套座，罩壳内依次装配内卡簧、外摩擦片、圈形扭簧、外摩擦片、复位弹簧；套座设有内花键、外花键和外凸圈，套座的外花键上依次装配外卡簧、压盘、波形弹簧、内摩擦片、波形弹簧、挡盘；输入轴左端设有小轴径部位转动配合装配一挡滑动齿轮，一挡滑动齿轮右端装配一挡离合器，一挡离合器和二挡离合器之间装配有滑套，二挡离合器装配在二挡滑动齿轮的左端；一挡滑动齿轮右端装配固定罩壳，罩壳通过花键装配外摩擦片，小轴径的台阶右边大轴径部位设有二个外凹环槽通过二个外挡圈装配套座，套座设有内齿条装配在输入轴的长凹槽里，套座左端设有外凸圈，套座右端通过花键装配内摩擦片、压盘，压盘与左推圈配合，左推圈通过螺丝和锁片垫圈装配在滑套左端；滑套右端装配有右推圈，右推圈与二挡离合器的压盘配合，滑套装配的销轴穿过左螺纹座的通孔，左螺纹座与右螺纹座通过弹簧装配，右螺纹座通过销轴与行程锁挡装置装配。

所述外膜片弹簧离合器，包括罩壳、套座、外摩擦片、内摩擦片、波形弹簧、圈形扭簧、压盘、挡盘、弧面挡圈、膜片弹簧、内卡簧、外卡簧；罩壳设有内花键套、大盘体、花键套座，罩壳内从左至右依次装配内卡簧、弧面挡圈、膜片弹簧、压盘、圈形扭簧、外摩擦片、复位弹簧；套座设有内花键、外花键和外凸圈，套座的外花键上依次装配外卡簧、圆环垫圈、内摩擦片、波形弹簧、挡盘；或是复位弹簧用圈形扭簧、外摩擦片替换的同时挡盘用内摩擦片替换，外摩擦片的右端面与大盘体接触；输入轴左端设有小轴径端转动配合装配一挡滑动齿轮，一挡滑动齿轮右端装配一挡离合器，一挡离合器和二挡离合器之间装配有滑套，二挡离合器装配在二挡滑动齿轮的左端；一挡滑动齿轮装配固定罩壳，罩壳的内花键套装配压盘、外摩擦片，内花键套设有内台阶和内卡簧槽通过内卡簧装配弧面挡圈，膜片弹簧扣在弧面挡圈上，输入轴小轴径端的台阶右边大轴径部位设有外凹环槽通过挡圈装配套座，套座设有内齿条装配在输入轴长凹槽里，套座通过外花键装配内摩擦片，内摩擦片和外摩擦片相间装配，膜片弹簧的多个弹性长爪右端面与左推圈适配，左推圈装配有端面压力轴承，左推圈通过螺丝和锁片垫圈装配在滑套的左端；右推圈装配在滑套的右端，一挡离合器和二挡离合器的结构相同而相向装配。

所述圈形扭簧圆周排列设有相同数的左力臂和右力臂，左力臂和右力臂相间设置，由一根圆丝卷绕形成，左力臂向左斜凸出，右力臂向右斜凸出，圆丝的两个端头卷绕为一个左力臂或右力臂，两个端头折弯成两个扣钩扣在外摩擦片的长爪的一个缺口上。

所述内膜片弹簧离合器，包括罩壳、套座、外摩擦片、内摩擦片、复位弹簧、波形弹簧、圈形扭簧、压盘、膜片弹簧、挡盘、内卡簧、外卡簧，罩壳设有内花键套、大盘体、花键套座，罩壳内从左至右依次装配内卡簧、外摩擦片、圈形扭簧、外摩擦片、复位弹簧，套座设有内花键、外花键和弧面盘座，弧面盘座圆周排列设有多个长形通孔，膜片弹簧扣在弧面盘座的外凸圈的弧面上，膜片弹簧的弹性长爪分别穿过弧面盘座的长形通孔，套座的外花键上依次装配压盘、波形弹簧、内摩擦片、波形弹簧、挡盘、外卡簧；或是将复位弹簧装配在簧座盘上，簧座盘装配在罩壳上；或是复位弹簧装配在罩壳的内花键套上的内凹槽里，在罩壳大盘体的端面上圆周排列设有多个凸出的圆柱形簧座插入到复位弹簧一端的圆孔中，复位弹簧另一端与外摩擦片的长爪接触，外摩擦片的长爪可以在内花键套上的内凹槽里往返滑动。

所述膜片弹簧是由多个弹性长爪圆周排列在环圈里构成，每个弹性长爪设有弧形面扣在弧面盘座的外凸圈的弧面上；或是膜片弹簧采用多个弹性长爪圆周排列穿在圆丝环圈里构成，弹性长爪外圆端折弯成圆孔穿在圆丝上，每个弹性长爪还设有弧形面扣在弧面盘座的外凸圈的弧面上。

输入轴左端设有小轴径端转动配合装配一挡滑动齿轮，一挡滑动齿轮右端装配一挡离合器，一挡离合器和二挡离合器之间装配有滑套，二挡离合器装配在二挡滑动齿轮的左端；一挡滑动齿轮装配固定罩壳，罩壳的内花键套装配外摩擦片，内花键套圆周分布设有开口，簧座盘的簧座爪置于开口中，簧座爪装配固定复位弹簧的左端，复位弹簧的右端与外摩擦片的长爪左端面接触，外摩擦片的长爪右端面与圈形扭簧的左力臂接触，圈形扭簧的右力臂与第二个外摩擦片的长爪左端面接触，第二个外摩擦片的右端与内卡簧接触定位；输入轴小轴径端的台阶右边大轴径部位设有外凹环槽和挡圈装配套座，套座设有内齿条装配在输入轴长凹槽里，套座通过外花键装配内摩擦片，套座右端设有弧面盘座，弧面盘座外圆是左凸圈，左凸圈外圆为弧面，弧面盘座圆周排列设有长形通孔，膜片弹簧扣在左凸圈外圆的弧面上，膜片弹簧的弹性长爪穿过弧面盘座的长形通孔向右端伸出与左推圈的左端面接触，内摩擦片和外摩擦片相间装配，左推圈通过螺丝和锁片垫圈装配在滑套的左端；右推圈装配在滑套的右端，一挡离合器和二挡离合器的结构相同而相向装配。

所述电器操纵装置包括控制器电磁铁快动机构或电磁线圈与磁铁快动机构，所述控制器电磁铁快动机构包括摆动式电磁铁组合或扭转式电磁铁组合；所述摆动式电磁铁组合，力臂为摆臂形，力臂的一端与转轴固定，力臂的另一端通过销轴与第一组电磁铁的凸耳和第二组电磁铁的凸耳活动链接，第一组电磁铁与第二组电磁铁相向布置，第一组电磁铁与第二组电磁铁的尾部各通过销轴与机壳定位，力臂往返摆动；所述扭转式电磁铁组合，力臂为梭形，力臂的中部与转轴固定，力臂的一端通过销轴与第一组电磁铁的凸耳活动连接，力臂的另一端通过销轴与第二组电磁铁的凸耳活动链接，第一组电磁铁与第二组电磁铁平行布置，第一组电磁铁与第二组电磁铁的尾部各通过销轴与机壳定位，力臂往返转动；第一组电磁铁相吸的同时第二组电磁铁相斥，第一组电磁铁相斥的同时第二组电磁铁相吸，电磁铁二端的永磁铁的磁极不相同；或是电磁线圈替换电磁铁。

所述摆动式电磁铁组合或扭转式电磁铁组合是电磁铁与永磁铁通过滑柱或控制架相间装配，电磁铁与永磁铁之间装配有橡胶垫和压簧；第一组电磁铁的线圈与第二组电磁铁的线圈并联或串联，线圈的二个接线端分成四个接线端分别与二个继电器的四个静触点电连接，二个继电器交替通断电流，二个继电器的动触点交替通断电流的方向相反，二个继电器的线圈通过控制器电连接或反向动作按钮开关电连接；或反向动作按钮开关还与电机和电源电连接的常闭(动断)继电器的线圈电连接；或反向动作按钮开关与电机电源电连接的常闭(动断) 继电器的线圈电连接，常闭(动断)继电器的常开(动合)的触点与二个继电器的线圈电连接，二个继电器与电磁铁线圈或电磁线圈电连接；电磁铁组合通过罩盖封装防水防尘。

所述行程锁挡装置是在输入轴上设有二个长凹槽和二个短凹槽圆周相间布置，移动套座设有二个内齿条和二个长形孔装配在输入轴上，移动套座的二个内齿条装配在输入轴的二个长凹槽里，二个长形孔正对二个短凹槽，移动套座一端设有外凸挡圈，另一端装配固定一个挡圈，外凸挡圈和挡圈各设有二个外凸爪、相向部位各设有二个凸耳，凸耳设置在长形孔的两端，凸耳设有销轴孔，每一个凸耳通过销轴和扭簧装配一个曲拐，在移动套座的外凸挡圈和挡圈之间通过花键滑动配合装配大滑套，大滑套的外圆设有外凹环槽装配拨圈，大滑套的二端各设有二个拉爪和二个推爪，圆周排列推爪与拉爪相间设置，拉爪向内圆凸出与曲拐的力臂配合，每两个相应的曲拐的力臂装配在相应的两个拉爪之间，推爪与外凸爪配合，每两个相应的推爪装配在相应的两个外凸爪之间，输入轴的短凹槽的两端部位的两侧各设有凹面缺口，凹面缺口部位设有销轴孔通过销轴和扭簧装配扣爪，曲拐的触头与扣爪的凸头配合，扣爪一端的凸头一侧设有斜面另一侧设有垂直面，扣爪另一端设有行程凸头与输入轴的短凹槽底面接触，移动套座的一端设有通孔装配销轴或导杆与双向多片式摩擦离合器连接，拨圈与驾驶员操纵装置或电器操纵装置连接，拨圈的轴杆外端设有滑块，滑块装配在与机壳固定的滑槽里，滑槽与输入轴的轴心线平行；或是拨叉替换拨圈，拨叉的操纵滑轴与机壳固定的滑套上装配顶球定位装置，或是拨叉的操纵滑轴与机壳固定的滑套上装配弹性角齿与角槽定位装置；操纵滑轴与机壳固定的滑套上设有滑齿与滑槽做转动定位，在拨叉停止动作时拨叉与大滑套的外凹环槽间隙配合。

所述电器操纵装置包括控制器控制气压动力系统或液压动力系统与拨叉或拨圈连接；或是控制器与反向动作按钮开关联动控制气压动力系统或液压动力系统与拨叉或拨圈连接。

所述电器操纵装置包括控制器控制驱动电机的电源电连接的常闭(动断)继电器线圈的开关与电磁铁快动机构的电磁线圈或线圈电连接的常开(动合)开关相关联电连接，是先断开驱动电机的电源电连接的开关再闭合电磁铁快动机构的电磁铁线圈或电磁线圈的电源电连接的开关；第一组电磁铁线圈与第二组电磁铁线圈并联，线圈的二个接线端分成四个接线端分别与一挡继电器和二挡继电器的四个静触点电连接，二个继电器的动触点交替通断电流的方向相反，飞锤左边的一挡开关控制的动合(常开)触点与手动按钮开关控制的动合(常开) 触点并联后与一挡继电器线圈电连接，飞锤右边的二挡开关控制的动合(常开)触点与二挡继电器线圈电连接，飞锤左边的一挡开关控制的动断(常闭)触点与飞锤右边的二挡开关控制的动断(常闭)触点与手动按钮开关控制的动断(常闭)触点串联后与电机电源的继电器线圈电连接。

所述行程锁挡装置是在输入轴上设有长凹槽和短凹槽，移动套座设有内齿条和长形孔装配在输入轴上，移动套座的内齿条装配在输入轴的长凹槽里，长形孔正对短凹槽，移动套座一端设有外凸挡圈，移动套座另一端装配固定一个挡圈，外凸挡圈和挡圈各设有外凸爪、相向部位各设有凸耳，凸耳设置在长形孔的两端，每一个凸耳设有销轴孔通过销轴和弹簧装配一个曲拐，在移动套座的外凸挡圈和挡圈之间通过花键装配大滑套，大滑套的二端各设有拉爪，拉爪的内凸爪与曲拐的力臂配合，拉爪的外端面与外凸爪配合，输入轴的短凹槽的两端部位的两侧各设有凹面缺口，凹面缺口部位设有销轴孔通过销轴和弹簧装配扣爪，曲拐的触头与扣爪的凸头配合，扣爪一端的凸头一侧设有斜面另一侧设有垂直面，垂直面与长形孔的短边面适配，扣爪另一端设有行程凸头与输入轴的短凹槽底面接触定位，移动套座的一端设有通孔装配销轴或导杆与双向多片式摩擦离合器连接，大滑套一端通过连接架装配凹环槽，凹环槽装配拨圈。拨圈与驾驶员操纵装置或电器操纵装置连接。

关于一体式内反向装置，在本人申请的中国实用新型专利申请(申请号：2015203679851) 中有具体的介绍，其中所述的挡位轴轴向依次装配有操纵装置、反向动作装置、传动切换装置，操纵装置是钢球斜面装置，钢球斜面装置是钢球槽与钢球爪配合；钢球槽装的钢球与钢球爪工作面接触。一体式内反向装置，控制架由左夹板和右夹板通过多个滑轴和至少两个内滑轴固定形成，左夹板端面外圆固定圆圈，圆圈外圆圆周分布固定多个簧座爪和多个钢球筒或钢球槽，圆圈的簧座爪对应部位设有缺口，缺口与簧座滑爪适配，钢球爪架的小圆圈外圆圆周分布设有多个簧座滑爪和多个燕尾板，燕尾板固定钢球爪，小圆圈内圆与主动架固定，簧座爪与滑轴左端固定，滑轴右端与右夹板固定，簧座滑爪设有通孔滑动配合套在滑轴上，滑轴上套有回位压簧压缩在簧座滑爪与右夹板之间，主动架对称的设有四个簧座，从动架对称的设有四个簧座、两个滑孔和一个滑套，滑套通孔与导杆的曲拐装配，主动架的簧座和从动架的簧座相对应装配弹簧，从动架通过滑孔装配在内滑轴上，主动架、从动架的往复移动行程由控制架定位，主动架的行程比从动架的行程大且其行程的中点在同一个面上。

所述周转轮系齿轮传动，是将一挡滑动齿轮和二挡滑动齿轮分别作为一挡中心齿轮和二挡中心齿轮装配于周转轮系齿轮传动中。

所述双轴二挡齿轮传动，输入轴上装配行程锁挡装置、双向多片式摩擦离合器，输入轴上装配的一挡滑动齿轮和二挡滑动齿轮分别与从动轴上装配固定的一挡从动齿轮和二挡从动齿轮啮合；双向多片式摩擦离合器与行程锁挡装置连接，行程锁挡装置与驾驶员操纵装置或电器操纵装置连接，从动轴装配固定链轮或小齿轮输出动力，输入轴与动力传动连接。

还可以是在扣爪与输入轴通过销轴连接的销轴上套上扭簧使扣爪弹性装配，销轴通过外轴夹装配在输入轴上。操纵系统使大滑套移动时，大滑套一端的拉爪拉动曲拐，曲拐触头推动扣爪，扣爪摆动脱开移动套座的长形口，进而大滑套另一端的推爪与外凸爪接触受力并迫使移动套座随着大滑套一起移动，移动套座就会实现先解锁后移动，实现离合器的挡位解锁和分离。移动套座移动时通过扣爪凸头的斜面迫使扣爪动作，当扣爪凸头进入到移动套座的长形孔时扣爪由弹簧作用通过凸头的垂直面自动锁定移动套座，实现离合器的挡位锁定。由此大滑套往返移动就会实现变速器的变挡变速。

所述电器操纵装置和驾驶员操纵装置包括双连杆双曲拐机构，拨圈对称的设有二个轴杆，轴杆设有卡簧槽，连杆的一端固定轴套，轴套套在轴杆上，连杆的另一端与曲拐的一端通过销轴活动连接，曲拐的另一端固定在转轴上，两个连杆和两个曲拐平行布置，转轴固定二个曲拐形成一个叉口叉在输入轴的二侧，转轴与输入轴的垂直线平行装配在输入轴的一边，转轴的一端通过滑套或轴承装在机壳的轴承座上，转轴的另一端穿过机壳的轴承座孔上的轴承和油封凸出机壳壳体与力臂装配固定。

与现有技术相比，本实用新型变速器的有益效果是：

1.本变速器采用了控制器电磁铁快动装置和行程锁挡装置，其换挡过程瞬间完成，保证了动力传递的连贯性和可靠性。

2.采用双向多片式摩擦离合器得到进挡啮合时得到有效缓冲，保证了变挡时车辆行驶的舒适性，使变挡变速时的传动冲击得到有效缓冲，方便驾驶员操作。双向多片式摩擦离合器还装配了圈形扭簧和波形弹簧使内摩擦片和外摩擦片彻底分离，减小了摩擦损耗，有效的提高了变速器的传动机械效率。

3.本变速器应用于二挡差速电机装配于现有的电动车，使电动车的爬坡能力增强和增加续航里程，还有利于节电、延长电机和电池的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型变速器的实施例双轴二挡变速器的结构示意图；

图2是图1中二挡离合器的零部件剖视图；

图3是图1中二挡离合器的左视示意图；

图4是内膜片弹簧离合器的左视零部件分解示意图；

图5是内膜片弹簧离合器的右视零部件分解示意图；

图6是行程锁挡装置的零部件分解示意图；

图7是图1中的行程锁挡装置的零部件剖视图；

图8是图7中挡圈的结构示意图；

图9是图7中移动套座的结构示意图；

图10是外膜片弹簧离合器的零部件结构示意图；

图11是双连杆双曲拐机构中的零部件示意图；

图12是推压式离合器的零部件结构示意图；

图13是行程锁挡装置与推压式离合器装配的结构示意图；

图14是摆动式电磁铁组合示意图；

图15是图14中另一种工况状态的示意图；

图16是扭转式电磁铁组合示意图；

图17是两组电磁铁线圈的电源开关接电示意图；

图18是反向动作按钮开关的结构原理示意图；

图19是图18中另一种工况的结构原理示意图；

图20是反向动作按钮开关的另一种结构的零部件示意图；

图21是两组电磁铁线圈和电机的电源开关以及控制开关的接电示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13 所示，图1是本实用新型变速器的实施例双轴二挡变速器的结构示意图，适合装配于二十千瓦以下的二轮电动摩托车、轻型电动汽车，可实现自动变挡和驾驶员操纵变挡。

双轴二挡变速器采用双轴二挡齿轮传动，输入轴1上装配行程锁挡装置7和双向多片式摩擦离合器中的内膜片弹簧离合器，输入轴上装配的一挡滑动齿轮25和二挡滑动齿轮26分别与从动轴23上装配固定的一挡从动齿轮21和二挡从动齿轮22啮合；行程锁挡装置7与电器操纵装置8连接，从动轴左端穿过机壳4的轴承座孔中的轴承63装配固定链轮716，可以用于二轮摩托车的中置驱动；还可以在从动轴23上加工小齿轮211与差速器的大齿轮啮合，可以装配于轻型电动汽车的驱动桥；输入轴1与电机通过弹性联轴器传动连接。

输入轴1左端的小轴径端转动配合通过外卡簧81和轴台阶定位装配一挡滑动齿轮25，一挡滑动齿轮装配一挡离合器65，输入轴中部通过轴台阶和外卡簧转动配合装配二挡滑动齿轮26，二挡滑动齿轮装配二挡离合器31。二挡滑动齿轮左端凸圈与罩壳35的内花键套固定，二挡离合器31包括罩壳35、套座85，罩壳35设有内花键套、大盘体156、花键套座155，罩壳内从左至右依次装配内卡簧33、外摩擦片6、圈形扭簧37、外摩擦片80、复位弹簧44，套座85设有弧面盘座、内花键和外花键，套座85内花键与输入轴1外花键配合并通过挡圈 45定位装配，弧面盘座圆周排列设有十个长形通孔851，膜片弹簧34扣在弧面盘座的外凸圈 157的弧面上，膜片弹簧34的十个弹性长爪153分别穿过弧面盘座的长形通孔，套座的外花键162上依次装配压盘41、波形弹簧38、内摩擦片95、波形弹簧36、挡盘161、外卡簧96。压盘41与内摩擦片95之间是外摩擦片6，内摩擦片95与挡盘161之间是外摩擦片80。图5 中所示圈形扭簧37圆周排列设有三个左力臂371和三个右力臂372，左力臂和右力臂相间设置，由一根圆丝卷绕形成，左力臂向左斜凸出与外摩擦片6的长爪166接触，右力臂向右斜凸出与外摩擦片80的长爪164接触，圈形扭簧37的圆丝两个端头卷绕为一个左力臂，两个端头折弯成两个扣钩163扣在外摩擦片6的一个长爪的一个缺口169上。三个复位弹簧44装配在罩壳的内花键套155上的内凹槽里，在罩壳大盘体156的左端面上圆周排列设有三个凸出的圆柱形簧座分别插入到三个复位弹簧右端的圆孔中，复位弹簧左端与外摩擦片80对应的长爪接触，外摩擦片80的长爪164可以在内花键套155上的内凹槽里往返滑动。

还可以将复位弹簧44装配在簧座盘43上，图4中所示簧座盘43装配在罩壳35上，簧座盘圆周排列设有三个凸出的圆柱形簧座165插入到复位弹簧44左端的圆孔中，复位弹簧右端与外摩擦片80的长爪164接触，圆柱形簧座165固定在长爪592上，长爪592设有折片向右凸出以保证复位弹簧44不被离心力甩出，长爪592装配在花键套座155的开口154中。

膜片弹簧34是由十个弹性长爪153圆周排列在环圈158里构成，每个弹性长爪设有弧形面扣在弧面盘座的外凸圈157的弧面上。弹性长爪153的弧形面背面与压盘41的凸圈593 接触，形成杠杆的机构。一挡离合器65和二挡离合器31的结构相同而相向装配。在一挡离合器65和二挡离合器31之间装配有滑套，滑套与输入轴1通过花键滑动配合，滑套通过螺丝装配左推圈27和右推圈28，左推圈27和右推圈28之间装配锁片垫83进行固定，左推圈 27的左端面与一挡离合器65的膜片弹簧的爪端适配；右推圈的右端面与二挡离合器31的膜片弹簧34的爪端适配。滑套与行程锁挡装置7弹性连接，滑套通过轴孔和锁片卡簧装配销轴11，销轴穿过左螺纹座118的通孔，左螺纹座与右螺纹座119通过弹簧29装配，右螺纹座的通孔通过销轴39和卡簧与行程锁挡装置装配。行程锁挡装置的大滑套90的外凹环槽与操纵装置8的拨叉172装配，拨叉装配固定在操纵杆171上。左螺纹座118、弹簧29和右螺纹座 119从输入轴1右端的轴心圆孔291穿入装配于输入轴的轴心腔里，销轴11还装配在输入轴 1左端的长形通孔293中，销轴39还装配在输入轴1右端的长形通孔中。为了降低成本，左螺纹座、右螺纹座和弹簧可以用一个轴杆替代。轴杆从输入轴右端的轴心圆孔291穿入装配于输入轴1的轴心腔里，销轴11穿过轴杆左端的通孔，轴杆右端通孔通过销轴39与行程锁挡装置的移动套座97的二个通孔979装配。

还可以是输入轴1上装配行程锁挡装置7和双向多片式摩擦离合器中的外膜片弹簧离合器，图10中所示输入轴1左端设有小轴径端通过外卡簧81和轴台阶装配一挡滑动齿轮25，一挡滑动齿轮右端装配固定一挡离合器65的罩壳10，一挡离合器65的套座16通过挡圈定位与罩壳10装配；一挡离合器65和二挡离合器31之间装配有滑套17，二挡离合器装配在二挡滑动齿轮26的左端；二挡滑动齿轮26装配固定罩壳35，膜片弹簧34扣在弧面挡圈39上，输入轴1设有外凹环槽通过挡圈58和挡圈45装配套座13，套座13的外花键上从左至右依次装配外卡簧96、内摩擦片95、波形弹簧36、挡盘161，挡盘与外凸圈接触定位，罩壳 35内从左至右依次装配内卡簧33、弧面挡圈39、膜片弹簧34、压盘41、圈形扭簧37、外摩擦片6、复位弹簧44；内摩擦片和外摩擦片相间装配，膜片弹簧34的弹性长爪左端面与右推圈28适配，右推圈28装配有端面压力轴承86，右推圈通过螺丝和锁片垫圈83装配在滑套的右端；左推圈27装配在滑套17的左端，左推圈27的左端面与一挡离合器65的膜片弹簧 18的弹性长爪右端面适配，一挡离合器65和二挡离合器31的结构相同而相向装配，滑套17 装配销轴11通过轴杆与行程锁挡装置连接。

行程锁挡装置7装配在输入轴1上，输入轴上设有两个长凹槽和两个短凹槽，移动套座 97设有两个内齿条和两个长形孔滑动配合装配在输入轴上，比如移动套座的内齿条971装配在输入轴的长凹槽105里，移动套座的长形孔972正对输入轴的短凹槽103。移动套座右端设有外凸挡圈，长形孔972的左边的上面设有左凸耳841、下面设有左凸耳849，右边上面设有右凸耳974，左凸耳841通过销轴862和扭簧装配左曲拐85，销轴862插入在左凸耳841 的销轴孔和左曲拐85的销轴孔851中；左凸耳849通过销轴855和扭簧装配左曲拐861，右凸耳974通过销轴847和扭簧909装配右曲拐907，下面的右凸耳通过销轴949和扭簧装配右曲拐908，移动套座外圆的凹槽975与大滑套90内圆的齿条901滑动配合，大滑套的外圆设有外凹环槽902滑动配合装配拨叉，拨叉的滑块9与机壳固定的滑槽431滑动配合。移动套座97左端通过外卡簧槽978、台阶和花键配合装配挡圈84，挡圈通过外卡簧19装配固定。大滑套的左端设有左拉爪903，右端设有右拉爪906，左拉爪903与左曲拐85的力臂852配合，右拉爪906与右曲拐908的力臂配合；输入轴1的上下两个短凹槽的两端部位两侧各设有凹面缺口，左端的下面的凹面缺口部位通过销轴372和弹簧915装配左扣爪91，销轴372 插入到左扣爪91的销轴孔913中，左扣爪91左端设有行程凸头912与输入轴1的短凹槽的底面接触定位，左扣爪91右端上面设有圆形腔914装配弹簧915下端，弹簧915上端装配在输入轴的对应位置的圆形腔里，左扣爪91设有销轴孔913与输入轴对应的两个销轴孔装配销轴372，销轴372通过轴夹锁定在输入轴上。输入轴1右端的上面凹面缺口107部位的销轴孔108通过销轴945和弹簧943装配右扣爪94；下面右端的凹面缺口部位设有销轴孔通过销轴944和弹簧装配右扣爪946；输入轴左端上面凹面缺口部位的销轴孔106通过销轴373和弹簧装配左扣爪93，销轴373插入到左扣爪93的销轴孔932中，左扣爪93左端设有行程凸头与输入轴1的短凹槽103的底面接触定位，左曲拐85的触头853与左扣爪93的凸头配合，左扣爪93的凸头右端设有斜面931，左扣爪93的凸头左端设有垂直面与移动套座97的长形孔972左端的短边面适配；左曲拐861的触头与左扣爪91的凸头配合；右曲拐907的触头与右扣爪94的凸头配合，左曲拐与右曲拐的结构相同只是安装的方向相反，左扣爪与右扣爪的结构相同只是安装的方向相反。外凸挡圈设有二个外凸爪977、挡圈设有二个外凸爪843，大滑套右端设有二个拉爪906和二个推爪905，左端设有二个拉爪903和二个推爪904，圆周排列推爪与拉爪相间设置，拉爪向内圆凸出与曲拐的力臂配合，每两个相应的曲拐的力臂装配在相应的两个拉爪之间，每两个相应的推爪装配在相应的两个外凸爪之间，比如推爪905与外凸爪977配合。

还可以将电器操纵装置8的拨圈87的二个凸轴802与二个连杆703的左端的轴套转动配合装配，二个连杆703的右端与二个曲拐705左端通过二个销轴704活动连接，二个曲拐右端与转轴708固定；转轴下端通过轴承装配在机壳上，转轴的上端穿过机壳4装配的轴承和油封与摆臂808的右端固定，摆臂808的摆动部位还装配在手动操纵杆701下端固定的大插口806中，手动操纵杆701设有轴套转到配合装配在与机壳固定的轴杆801上作为操纵的杠杆支点，手动操纵杆装配有弹簧709控制定位，始状态和自动变挡时大插口806与摆臂808不接触，凸轴的顶端还设有滑块9与机壳固定的滑槽滑动配合。

为了使变速器轻量化可以采用推压式离合器，如图12和图13所示输入轴1左端设有小轴径部位装配一挡滑动齿轮，一挡滑动齿轮右端装配固定一挡离合器65的罩壳10，罩壳内依次装配内卡簧33、外摩擦片6、圈形扭簧37、外摩擦片80、复位弹簧44；输入轴的小轴径台阶右边大轴径部位通过挡圈58和挡圈45控制定位装配固定一挡离合器65的套座16，套座16的外花键上依次装配外卡簧96、压盘41、波形弹簧38、内摩擦片95、波形弹簧36、外凸圈163。压盘41与左推圈27配合，左推圈27通过螺丝和锁片垫圈装配在滑套17左端；滑套右端装配有右推圈，右推圈与二挡离合器31的压盘配合，滑套17设有装配孔713便于销轴11穿过装配，销轴11通过锁片卡簧12装配固定在滑套17上，滑套装配在一挡离合器和二挡离合器之间，二挡滑动齿轮26和二挡离合器31通过挡圈和轴台阶装配在输入轴上。滑套17与行程锁挡装置7弹性连接，销轴11穿过左螺纹座118的通孔，左螺纹座与弹簧29 左端装配，弹簧右端与右螺纹座119装配，右螺纹座119的通孔通过销轴与行程锁挡装置7 的移动套座97右端的二个通孔装配。大滑套90左端通过连接架117装配固定小套座20，小套座20左端设有台阶和卡簧槽通过挡圈13和外卡簧装配电器操纵装置8中的拨圈87，拨圈 87还设有滑块9与机壳固定的滑槽滑动配合，拨圈通过二个连杆703连接。滑块9与机壳固定的滑槽可以设有两个行程终点的弹性角齿与角槽的行程定位，滑块与滑槽中还可以增加滑齿与凹槽配合，实现拨圈87在停止动作时与小套座20和挡圈13不接触，提高变速器的传动机械效率。

为了使变挡快速可靠，电器操纵装置8的变挡动力采用电磁铁组合及反向动作按钮开关控制，如图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20和图21所示。图14和图15所示是摆动式电磁铁组合，力臂808为摆臂形，力臂的下端与转轴708固定，力臂的上端通过销轴888与左边第一组电磁铁的凸耳886和右边第二组电磁铁的凸耳996活动连接，第一组电磁铁与第二组电磁铁相向布置，第一组电磁铁的尾部881通过销轴882与机壳定位，第二组电磁铁的尾部992通过销轴991与机壳定位，力臂往返摆动。还可以如图16所示做扭转式电磁铁组合，力臂809为梭形，力臂的中部与转轴708固定，力臂的上端通过销轴888与第一组电磁铁的凸耳886活动连接，力臂的下端通过销轴与第二组电磁铁的凸耳996活动连接，第一组电磁铁与第二组电磁铁平行布置，第一组电磁铁的尾部882通过销轴与机壳定位，第二组电磁铁的尾部992通过销轴991与机壳定位，力臂往返转动。电磁铁884与永磁铁883 和永磁铁811相吸的同时电磁铁994与永磁铁995和永磁铁993相斥，电磁铁884与永磁铁 883和永磁铁811相斥的同时电磁铁994与永磁铁995和永磁铁993相吸，电磁铁884左端的永磁铁883磁极和右端的永磁铁811磁极不相同，也就是永磁铁883和永磁铁811相向的磁极不相同。摆动式电磁铁组合和扭转式电磁铁组合都是电磁铁装配在两个永磁铁之间，电磁铁884与永磁铁883和永磁铁811通过滑柱887和压簧889相间装配，电磁铁的线圈通电与永磁铁产生相吸或相斥的作用，电磁铁与永磁铁之间装配有橡胶垫和压簧。电磁铁994与永磁铁995和永磁铁993通过滑柱997和压簧998相间装配。

图17所示，第一组的电磁铁884线圈与第二组的电磁铁994线圈并联，线圈的二个接线端分成四个接线端分别与继电器778和继电器779的四个静触点电连接，二个继电器交替通断电流，二个继电器的动触点交替通断电流的方向相反。二个继电器的动触点与电源正负极电连接不相同。

为了使变速器的自动变挡稳定可靠，还可以装配反向动作按钮开关控制变挡。如图18、图19、图20和图21所示。副轴109右端通过弹性联轴器与输入轴传动连接。副轴109上通过挡圈58定位装配一体式内反向装置，钢球离心装置2的钢球筒固定在控制架183的外圆边，钢球筒的开口向外圆倾斜与钢球爪133适配，钢球筒的轴心线与副轴的轴心线形成四十五度倾斜角，反向动作装置3的主动架52固定在钢球爪架上，钢球爪133与钢球55接触的工作面与副轴109的轴心线垂直；副轴设有二个深凹槽装有导杆96和导杆95，从动架72与两个导杆的左端装配，导杆右端与移动套的内齿圈139装配，内齿圈的内齿条与副轴的两个潜凹槽适配，移动套的内齿圈通过外凸圈和外卡簧装配轴承63的内圈，移动套的外凹槽圈195通过内凸圈和内卡簧装配轴承63的外圈。外凹槽圈的凹槽装配转臂59下端的球头61，转臂中部通过销轴54与控制开关机盒装配，转臂上端设有圆柱装配固定弹簧82的下端，弹簧上端固定飞锤53下端的圆柱形部位，在飞锤53往返摆动的左右两边各固定有一个常开(动合)开关，飞锤左边是一挡继电器线圈的开关20，飞锤右边是二挡继电器线圈的开关32，当反向动作装置快速动作导致转臂摆动，由于飞锤的惯性就会触动开关瞬间闭合，实现电器控制变挡功能。转臂59的摆动部位与控制开关机盒固定的滑块77装配顶球定位装置，在转臂59停止动作时转臂59下端的球头61与外凹槽圈195的外凹环槽间隙配合，转臂59与滑块77的左边设有一挡顶球71定位，转臂59与滑块77的右边设有二挡顶球138定位。

为了降低成本，图20所示，副轴109深凹槽中的导杆96右曲拐插入移动套48的缺口，由外卡簧81装配定位，移动套48的二个内齿条装配在副轴的二个浅凹槽里，移动套48的右端设有外凸圈，左端设有台阶和外卡簧槽通过外卡簧81装配左环圈134，在外凸圈与左环圈之间通过花键装配碰触圈46，碰触圈右端设有一个右凸体49，碰触圈右端与外凸圈之间装配有波形弹簧715，碰触圈左端设有一个左凸体198，碰触圈左端与左环圈之间装配有波形弹簧 199，右凸体与左凸体的凸出端面为圆弧形，在右凸体49右边设有一挡继电器线圈开关192 的橡胶触柄，在左凸体198左边设有二挡继电器线圈开关193的橡胶触柄，当反向动作装置快速动作导致碰触圈快速移动，由于碰触圈的惯性就会触动开关瞬间闭合，只是在动作时的惯性移动后旋转产生碰触，所以很快断开恢复常开状态，实现反向动作按钮开关控制变挡，其性能稳定可靠。

变速器的电路控制原理如图21所示两组电磁铁线圈和电机的电源开关以及控制开关的接电方法，第一组电磁铁884线圈与第二组电磁铁994线圈并联，线圈的二个接线端分成四个接线端分别与一挡继电器778和二挡继电器779的四个静触点电连接，二个继电器的动触点交替通断电流的方向相反。飞锤左边的一挡开关20控制的动合(常开)触点与手动按钮开关719控制的动合(常开)触点并联后与一挡继电器778线圈电连接，飞锤右边的二挡开关 32控制的动合(常开)触点与二挡继电器779线圈电连接，飞锤左边的一挡开关20控制的动断(常闭)触点与飞锤右边的二挡开关32控制的动断(常闭)触点与手动按钮开关719控制的动断(常闭)触点串联后与电机196电源的继电器线圈197电连接。

本实用新型变速器的变速原理和操作过程是：

以本实用新型变速器的第一实施例双轴二挡变速器进行说明，如图1、图5、图6、图11、图16、图18、图19和图21所示，输入轴1左端伸出机壳的左半壳，输入轴左端通过联轴器与副轴109传动连接，副轴109左端通过轴承装配在机壳圆筒罩的轴承座上，输入轴右端伸出机壳右半壳的轴承座装配的轴承孔和油封与电机的转动轴传动连接。

在车辆启动时，由输入轴1上装配的行程锁挡装置7的作用，一挡离合器处于结合状态，当车辆加速行驶时，副轴109上装配的反向动作按钮开关会产生功能使二挡继电器线圈瞬间通电，二挡继电器的动触点动作，电磁铁组合的线圈通电，电磁铁快速动作，双连杆双曲拐机构拉动行程锁挡装置移动到二挡的锁挡位置，齿轮传动的一挡离合器分离，而快速的实行二挡离合器结合，得到动力传递的连贯性，由于采用了双向多片式摩擦离合器，电机转子会快速的与二挡齿轮传动同步，此时加速电机的转速，使车辆在二挡状态进行高速行驶。

在车辆需要减速时，由输入轴1上装配的行程锁挡装置7的作用，二挡离合器处于结合状态，当车辆减速行驶时，副轴109上装配的反向动作按钮开关会产生功能使一挡继电器线圈瞬间通电，一挡继电器的动触点动作，电磁铁组合的线圈通电，电磁铁快速动作，双连杆双曲拐机构的拨圈拉动行程锁挡装置移动到一挡的锁挡位置，齿轮传动的二挡离合器分离，而快速的实行一挡离合器结合。由于采用了双向多片式摩擦离合器，电机转子会快速的与一挡齿轮传动同步传动，此时减速电机的转速，使车辆在一挡状态进行低速行驶。由此加速减速实现自动变挡变速，得到电机与车速和负载匹配，使电机的效率提高。在低速行驶后实现停车断电，一挡处于锁挡状态。由此往复操作驾驶车辆，达到变速器自动变挡的变速效果，采用了双向多片式摩擦离合器得到车辆换挡变速的舒适可靠性。

尽管结合附图对本实用新型进行了上述描述，但是本实用新型并不局限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下还可以做出很多变形。这些均属于本实用新型的保护之列。

Claims (10)

1.一种变速器，包括操纵系统、传动切换系统、齿轮传动系统；所述操纵系统是驾驶员操纵装置或电器操纵装置，所述齿轮传动系统是双轴二挡齿轮传动或周转轮系齿轮传动，所述传动切换系统是通过行程锁挡装置与双向多片式摩擦离合器配合实现变挡；其特征是：所述双向多片式摩擦离合器是推压式离合器或外膜片弹簧离合器或内膜片弹簧离合器；

所述推压式离合器还包括波形弹簧、圈形扭簧、复位弹簧；所述外膜片弹簧离合器还包括波形弹簧、圈形扭簧、弧面挡圈；

所述内膜片弹簧离合器包括复位弹簧、波形弹簧、圈形扭簧、压盘、膜片弹簧、挡盘、内卡簧、外卡簧，罩壳设有内花键套、大盘体、花键套座，罩壳的内花键套上依次装配内卡簧、第一外摩擦片、圈形扭簧、第二外摩擦片、复位弹簧，套座设有内花键、外花键和弧面盘座，弧面盘座圆周排列设有长形通孔，膜片弹簧的弹性长爪穿过弧面盘座的长形通孔，套座的外花键上依次装配压盘、波形弹簧、内摩擦片、波形弹簧、挡盘、外卡簧，压盘与内摩擦片之间是第一外摩擦片，内摩擦片与挡盘之间是第二外摩擦片；或是增加内摩擦片和外摩擦片的装配数量、以及相应的增加波形弹簧和圈形扭簧的数量。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述电器操纵装置包括反向动作按钮开关，副轴与输入轴通过联轴器传动连接，副轴装配一体式内反向装置，其从动架通过导杆与移动套的内齿圈装配，内齿圈的内齿条与副轴的两个凹槽适配，移动套的内齿圈通过外凸圈和外卡簧装配轴承的内圈，移动套的外凹槽圈通过内凸圈和内卡簧装配轴承的外圈，外凹槽圈装配转臂下端的球头或圆柱体，转臂中部通过销轴与控制开关机盒装配，转臂上端设有圆柱装配固定弹簧的下端，弹簧上端固定飞锤，飞锤往返摆动的左右两边各设置一个开关，飞锤停止摆动时与左右两边的开关不接触，其中一个回到低转速产生碰撞的开关与一挡继电器线圈电连接，另一个升到高转速产生碰撞的开关与二挡继电器线圈电连接，转臂摆动部位的二个行程终点与机壳设有顶球定位；或是转臂摆动部位的二个行程终点与机壳设有弹性角齿与角槽定位；

或是导杆与移动套通过外卡簧装配，移动套的内齿条装配在副轴的凹槽里，移动套的右端设有外凸圈，左端设有台阶和外卡簧槽通过外卡簧装配左环圈，在外凸圈与左环圈之间通过花键装配碰触圈，碰触圈右端设有右凸体，碰触圈左端设有左凸体，碰触圈右端与外凸圈之间装配有波形弹簧，碰触圈左端与左环圈之间装配有波形弹簧，右凸体与左凸体的凸出端面为圆弧形，在碰触圈两端各设置一个橡胶棒按钮开关，其中一个橡胶棒按钮开关与一挡继电器线圈电连接，另一个橡胶棒按钮开关与二挡继电器线圈电连接，所述的橡胶棒按钮开关是常开动合触点开关或复合开关；

或是将一挡继电器线圈或二挡继电器线圈与手动常开动合按钮开关电连接。

3.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述推压式离合器，包括罩壳、套座、外摩擦片、内摩擦片、波形弹簧、圈形扭簧、复位弹簧、压盘、挡盘、内卡簧、外卡簧；罩壳设有内花键套、大盘体、花键套座，罩壳内依次装配内卡簧、外摩擦片、圈形扭簧、外摩擦片、复位弹簧；套座设有内花键、外花键和外凸圈，套座的外花键上依次装配外卡簧、压盘、波形弹簧、内摩擦片、波形弹簧、挡盘；

输入轴左端设有小轴径部位转动配合装配一挡滑动齿轮，一挡滑动齿轮右端装配一挡离合器，一挡离合器和二挡离合器之间装配有滑套，二挡离合器装配在二挡滑动齿轮的左端；一挡滑动齿轮右端装配固定罩壳，罩壳通过花键装配外摩擦片，小轴径的台阶右边大轴径部位设有二个外凹环槽通过二个外挡圈装配套座，套座设有内齿条装配在输入轴的长凹槽里，套座左端设有外凸挡圈，套座右端通过花键装配内摩擦片、压盘，压盘与左推圈配合，左推圈通过螺丝和锁片垫圈装配在滑套左端；滑套右端装配有右推圈，右推圈与二挡离合器的压盘配合，滑套装配的销轴穿过左螺纹座的通孔，左螺纹座与右螺纹座通过弹簧装配，右螺纹座通过销轴与行程锁挡装置装配。

4.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述外膜片弹簧离合器，包括罩壳、套座、外摩擦片、内摩擦片、波形弹簧、圈形扭簧、压盘、挡盘、弧面挡圈、膜片弹簧、内卡簧、外卡簧；罩壳设有内花键套、大盘体、花键套座，罩壳内从左至右依次装配内卡簧、弧面挡圈、膜片弹簧、压盘、圈形扭簧、外摩擦片、复位弹簧；套座设有内花键、外花键和外凸圈，套座的外花键上依次装配外卡簧、圆环垫圈、内摩擦片、波形弹簧、挡盘；或是复位弹簧用圈形扭簧、外摩擦片替换的同时挡盘用内摩擦片替换，外摩擦片的右端面与大盘体接触；

输入轴左端设有小轴径端转动配合装配一挡滑动齿轮，一挡滑动齿轮右端装配一挡离合器，一挡离合器和二挡离合器之间装配有滑套，二挡离合器装配在二挡滑动齿轮的左端；一挡滑动齿轮装配固定罩壳，罩壳的内花键套装配压盘、外摩擦片，内花键套设有内台阶和内卡簧槽通过内卡簧装配弧面挡圈，膜片弹簧扣在弧面挡圈上，输入轴小轴径端的台阶右边大轴径部位设有外凹环槽通过挡圈装配套座，套座设有内齿条装配在输入轴长凹槽里，套座通过外花键装配内摩擦片，内摩擦片和外摩擦片相间装配，膜片弹簧的多个弹性长爪右端面与左推圈适配，左推圈装配有端面压力轴承，左推圈通过螺丝和锁片垫圈装配在滑套的左端；右推圈装配在滑套的右端，一挡离合器和二挡离合器的结构相同而相向装配；

所述圈形扭簧圆周排列设有相同数的左力臂和右力臂，左力臂和右力臂相间设置，由一根圆丝卷绕形成，左力臂向左斜凸出，右力臂向右斜凸出，圆丝的两个端头卷绕为一个左力臂或右力臂，两个端头折弯成两个扣钩扣在外摩擦片的长爪的一个缺口上。

5.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述内膜片弹簧离合器，包括罩壳、套座、外摩擦片、内摩擦片、复位弹簧、波形弹簧、圈形扭簧、压盘、膜片弹簧、挡盘、内卡簧、外卡簧，罩壳设有内花键套、大盘体、花键套座，罩壳内依次装配内卡簧、外摩擦片、圈形扭簧、外摩擦片、复位弹簧，套座设有内花键、外花键和弧面盘座，弧面盘座圆周排列设有多个长形通孔，膜片弹簧扣在弧面盘座的外凸圈的弧面上，膜片弹簧的弹性长爪分别穿过弧面盘座的长形通孔，套座的外花键上依次装配压盘、波形弹簧、内摩擦片、波形弹簧、挡盘、外卡簧；

或是将复位弹簧装配在簧座盘上，簧座盘装配在罩壳上；

或是复位弹簧装配在罩壳的内花键套上的内凹槽里，在罩壳大盘体的端面上圆周排列设有多个凸出的圆柱形簧座插入到复位弹簧一端的圆孔中，复位弹簧另一端与外摩擦片的长爪接触，外摩擦片的长爪可以在内花键套上的内凹槽里往返滑动；

所述膜片弹簧是由多个弹性长爪圆周排列在环圈里构成，每个弹性长爪设有弧形面扣在弧面盘座的外凸圈的弧面上；或是膜片弹簧采用多个弹性长爪圆周排列穿在圆丝环圈里构成，弹性长爪外圆端折弯成圆孔穿在圆丝上，每个弹性长爪还设有弧形面扣在弧面盘座的外凸圈的弧面上；

输入轴左端设有小轴径端转动配合装配一挡滑动齿轮，一挡滑动齿轮右端装配一挡离合器，一挡离合器和二挡离合器之间装配有滑套，二挡离合器装配在二挡滑动齿轮的左端；一挡滑动齿轮装配固定罩壳，罩壳的内花键套装配外摩擦片，内花键套圆周分布设有开口，簧座盘的簧座爪置于开口中，簧座爪装配固定复位弹簧的左端，复位弹簧的右端与外摩擦片的长爪左端面接触，外摩擦片的长爪右端面与圈形扭簧的左力臂接触，圈形扭簧的右力臂与第二个外摩擦片的长爪左端面接触，第二个外摩擦片的右端与内卡簧接触定位；输入轴小轴径端的台阶右边大轴径部位设有外凹环槽和挡圈装配套座，套座设有内齿条装配在输入轴长凹槽里，套座通过外花键装配内摩擦片，套座右端设有弧面盘座，弧面盘座外圆是左凸圈，左凸圈外圆为弧面，弧面盘座圆周排列设有长形通孔，膜片弹簧扣在左凸圈外圆的弧面上，膜片弹簧的弹性长爪穿过弧面盘座的长形通孔向右端伸出与左推圈的左端面接触，内摩擦片和外摩擦片相间装配，左推圈通过螺丝和锁片垫圈装配在滑套的左端；右推圈装配在滑套的右端，一挡离合器和二挡离合器的结构相同而相向装配。

6.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述电器操纵装置包括控制器电磁铁快动机构或电磁线圈与磁铁快动机构，所述控制器电磁铁快动机构包括摆动式电磁铁组合或扭转式电磁铁组合；

所述摆动式电磁铁组合，力臂为摆臂形，力臂的一端与转轴固定，力臂的另一端通过销轴与第一组电磁铁的凸耳和第二组电磁铁的凸耳活动链接，第一组电磁铁与第二组电磁铁相向布置，第一组电磁铁与第二组电磁铁的尾部各通过销轴与机壳定位，力臂往返摆动；

所述扭转式电磁铁组合，力臂为梭形，力臂的中部与转轴固定，力臂的一端通过销轴与第一组电磁铁的凸耳活动连接，力臂的另一端通过销轴与第二组电磁铁的凸耳活动链接，第一组电磁铁与第二组电磁铁平行布置，第一组电磁铁与第二组电磁铁的尾部各通过销轴与机壳定位，力臂往返转动；

第一组电磁铁相吸的同时第二组电磁铁相斥，第一组电磁铁相斥的同时第二组电磁铁相吸，电磁铁二端的永磁铁的磁极不相同；

或是电磁线圈替换电磁铁。

7.根据权利要求6所述的变速器，其特征是：所述摆动式电磁铁组合或扭转式电磁铁组合是电磁铁与永磁铁通过滑柱或控制架相间装配，电磁铁与永磁铁之间装配有橡胶垫和压簧；

第一组电磁铁的线圈与第二组电磁铁的线圈并联或串联，线圈的二个接线端分成四个接线端分别与二个继电器的四个静触点电连接，二个继电器交替通断电流，二个继电器的动触点交替通断电流的方向相反，二个继电器的线圈通过控制器电连接或反向动作按钮开关电连接；

或反向动作按钮开关还与电机和电源电连接的常闭动断继电器的线圈电连接；

或反向动作按钮开关与电机电源电连接的常闭动断继电器的线圈电连接，常闭动断继电器的常开动合的触点与二个继电器的线圈电连接，二个继电器与电磁铁线圈或电磁线圈电连接；

电磁铁组合通过罩盖封装防水防尘。

8.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述行程锁挡装置是在输入轴上设有二个长凹槽和二个短凹槽圆周相间布置，移动套座设有二个内齿条和二个长形孔装配在输入轴上，移动套座的二个内齿条装配在输入轴的二个长凹槽里，二个长形孔正对二个短凹槽，移动套座一端设有外凸挡圈，另一端装配固定一个挡圈，外凸挡圈和挡圈各设有二个外凸爪、相向部位各设有二个凸耳，凸耳设置在长形孔的两端，凸耳设有销轴孔，每一个凸耳通过销轴和扭簧装配一个曲拐，在移动套座的外凸挡圈和挡圈之间通过花键滑动配合装配大滑套，大滑套的外圆设有外凹环槽装配拨圈，大滑套的二端各设有二个拉爪和二个推爪，圆周排列推爪与拉爪相间设置，拉爪向内圆凸出与曲拐的力臂配合，每两个相应的曲拐的力臂装配在相应的两个拉爪之间，推爪与外凸爪配合，每两个相应的推爪装配在相应的两个外凸爪之间，输入轴的短凹槽的两端部位的两侧各设有凹面缺口，凹面缺口部位设有销轴孔通过销轴和扭簧装配扣爪，曲拐的触头与扣爪的凸头配合，扣爪一端的凸头一侧设有斜面另一侧设有垂直面，扣爪另一端设有行程凸头与输入轴的短凹槽底面接触，移动套座的一端设有通孔装配销轴或导杆与双向多片式摩擦离合器连接，拨圈与驾驶员操纵装置或电器操纵装置连接，拨圈的轴杆外端设有滑块，滑块装配在与机壳固定的滑槽里，滑槽与输入轴的轴心线平行。

9.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述电器操纵装置包括控制器控制气压动力系统或液压动力系统与拨叉或拨圈连接；或是控制器与反向动作按钮开关联动控制气压动力系统或液压动力系统与拨叉或拨圈连接。

10.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述电器操纵装置包括控制器控制驱动电机的电源电连接的常闭动断继电器线圈的开关与电磁铁快动机构的电磁线圈或线圈电连接的常开动合开关相关联电连接，是先断开驱动电机的电源电连接的开关再闭合电磁铁快动机构的电磁铁线圈或电磁线圈的电源电连接的开关；

第一组电磁铁线圈与第二组电磁铁线圈并联，线圈的二个接线端分成四个接线端分别与一挡继电器和二挡继电器的四个静触点电连接，二个继电器的动触点交替通断电流的方向相反，飞锤左边的一挡开关控制的动合常开触点与手动按钮开关控制的动合常开触点并联后与一挡继电器线圈电连接，飞锤右边的二挡开关控制的动合常开触点与二挡继电器线圈电连接，飞锤左边的一挡开关控制的动断常闭触点与飞锤右边的二挡开关控制的动断常闭触点与手动按钮开关控制的动断常闭触点串联后与电机电源的继电器线圈电连接。

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