CN111997893B - 一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵，包括后盖、泵体、内齿轮、联轴器、偏心轴、滚动体、保持架、小齿轮、大齿轮和同步隔离环，所述后盖前方通过第一螺柱固定有泵体，泵体内部嵌装有内齿轮，内齿轮外部与泵体之间设有保持架，保持架上周向均布有滚动体，滚动体配合于内齿轮外部的外环形槽内和泵体内壁的内环形槽内；所述内齿轮内部啮合有小齿轮，后盖内部啮合有大齿轮，小齿轮、同步隔离环、大齿轮设于偏心轴上；所述泵体外部设有外进出液孔，内齿轮后端外周面上布有内进出液孔。本发明能够通过偏心蠕动的运动形式，改进了传统的齿轮泵，运行时候的线速度很低，声音小、轻便、寿命长，适合机械手臂中作为穿戴泵使用。

Description

一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵
技术领域
本发明涉及泵的技术领域，特别是机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵的技术领域。
背景技术
现有的机械手臂上，自带液压泵，比如在破拆机械臂上采用常规的柱塞泵，存在着声音大、噪声也大、寿命短等缺点。为此，需要一种声音小、更为轻便、寿命长，可穿戴于机械手臂上的新型泵。
齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来隔开的。齿轮泵的排出口的压力完全取决于泵出口处阻力的大小。
常规齿轮泵中的齿轮之间的啮合，存在线速度，磨损大，声音也不小，并不符合机械手臂穿戴的需要。因而，改进现有齿轮泵的形式，减小啮合线速度，以达到声音小、轻便、寿命长的目的。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵，能够通过偏心蠕动的运动形式，改进了传统的齿轮泵，运行时候的线速度很低，声音小、轻便、寿命长，适合机械手臂中作为穿戴泵使用。
为实现上述目的，本发明提出了一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵，包括后盖、泵体、内齿轮、联轴器、偏心轴、滚动体、保持架、小齿轮、大齿轮和同步隔离环，所述后盖前方通过第一螺柱固定有泵体，泵体内部嵌装有内齿轮，内齿轮外部与泵体之间设有保持架，保持架上周向均布有滚动体，滚动体配合于内齿轮外部的外环形槽内和泵体内壁的内环形槽内；所述内齿轮内部啮合有小齿轮，后盖内部啮合有大齿轮，小齿轮、大齿轮之间配合有同步隔离环，小齿轮、同步隔离环、大齿轮通过第四螺柱固定为一体，小齿轮与大齿轮之间存在相位差，小齿轮、同步隔离环、大齿轮设于偏心轴上；所述偏心轴上套装有轴承，轴承嵌装于泵体内部的后端，偏心轴后端的外部套装有密封圈，偏心轴后端从后盖穿出，密封圈两侧与后盖内侧面、轴承侧面相接触；所述泵体外部设有数量为2的外进出液孔，内齿轮后端外周面上沿周向均布有内进出液孔；所述内齿轮前端通过第三螺柱固定有联轴器。
作为优选，所述后盖为方形中空壳体，后盖后侧面中部开有圆形通孔，所述圆形通孔内穿出偏心轴，后盖前侧壁面上设有大内齿圈，大内齿圈与大齿轮相啮合。
作为优选，所述泵体顶部开有槽口，槽口内设有铭牌，泵体上方通过第二螺柱将铭牌固定于槽口内。
作为优选，所述内齿轮的前侧内壁面上设有小内齿圈，小内齿圈与小齿轮相啮合。
作为优选，所述内齿轮外部设有数量为2的外环形槽，泵体内壁上设有数量为2的内环形槽，外环形槽、内环形槽的截面均为半圆形，外环形槽、内环形槽内配合有滚动体。
作为优选，所述联轴器内壁面上设有内花键。
本发明的有益效果：本发明通过偏心蠕动的方式，使得齿轮啮合时产生的线速度很低，齿轮之间的磨损很慢，产生的声音小，整体结构更为轻便，使用寿命更长，适合机械手臂中作为穿戴泵使用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵的立体结构示意图一；
图2是本发明一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵的立体结构示意图二；
图3是本发明一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵的后盖的立体结构示意图；
图4是本发明一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵的立体爆炸结构示意图一；
图5是本发明一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵的立体爆炸结构示意图二；
图6是本发明一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵的内部部件的立体结构示意图；
图7是本发明一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵的内部部件的立体爆炸结构示意图；
图8是本发明一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵的小齿轮与大齿轮连接的爆炸图。
图中：1-后盖、2-泵体、3-第一螺柱、4-铭牌、5-第二螺柱、6-内齿轮、7-联轴器、8-第三螺柱、9-外进出液孔、10-偏心轴、11-滚动体、12-保持架、13-轴承、14-小齿轮、15-大齿轮、16-第四螺柱、17-密封圈、18-小内齿圈、19-内进出液孔、20-同步隔离环、21-大内齿圈、22-内花键、23-外环形槽、24-内环形槽。
【具体实施方式】
参阅图1-图8，本发明，包括后盖1、泵体2、内齿轮6、联轴器7、偏心轴10、滚动体11、保持架12、小齿轮14、大齿轮15和同步隔离环20，所述后盖1前方通过第一螺柱3固定有泵体2，泵体2内部嵌装有内齿轮6，内齿轮6外部与泵体2之间设有保持架12，保持架12上周向均布有滚动体11，滚动体11配合于内齿轮6外部的外环形槽23内和泵体2内壁的内环形槽24内；所述内齿轮6内部啮合有小齿轮14，后盖1内部啮合有大齿轮15，小齿轮14、大齿轮15之间配合有同步隔离环20，小齿轮14、同步隔离环20、大齿轮15通过第四螺柱16固定为一体，小齿轮14与大齿轮15之间存在相位差，小齿轮14、同步隔离环20、大齿轮15设于偏心轴10上；所述偏心轴10上套装有轴承13，轴承13嵌装于泵体2内部的后端，偏心轴10后端的外部套装有密封圈17，偏心轴10后端从后盖1穿出，密封圈17两侧与后盖1内侧面、轴承13侧面相接触；所述泵体2外部设有数量为2的外进出液孔9，内齿轮6后端外周面上沿周向均布有内进出液孔19；所述内齿轮6前端通过第三螺柱8固定有联轴器7。
具体的，所述后盖1为方形中空壳体，后盖1后侧面中部开有圆形通孔，所述圆形通孔内穿出偏心轴10，后盖1前侧壁面上设有大内齿圈21，大内齿圈21与大齿轮15相啮合。
具体的，所述泵体2顶部开有槽口，槽口内设有铭牌4，泵体2上方通过第二螺柱5将铭牌4固定于槽口内。
具体的，所述内齿轮6的前侧内壁面上设有小内齿圈18，小内齿圈18与小齿轮14相啮合。
具体的，所述内齿轮6外部设有数量为2的外环形槽23，泵体2内壁上设有数量为2的内环形槽24，外环形槽23、内环形槽24的截面均为半圆形，外环形槽23、内环形槽24内配合有滚动体11。
具体的，所述联轴器7内壁面上设有内花键22。
本发明工作过程：
本发明一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵在工作过程中，结合附图进行说明。
油液从泵体2一侧的外进出液孔9流入泵体2内部后压缩，形成高压油后从另一侧的外进出液孔9流出；偏心轴10外接电机的输出轴，偏心轴10转动使得小齿轮14、大齿轮15均转动，小齿轮14、大齿轮15之间存在相位差，有利于偏心蠕动的运动方式形成；在偏心轴10的转动下，小齿轮14与内齿轮6啮合，可以带动内齿轮6转动，且内齿轮6上设有内进出液孔19可以供油液流动，而大齿轮15与后盖1的啮合关系中，后盖1不动，因而这样的力会造成整个运动是偏心蠕动的。小齿轮14、大齿轮15之间连接有同步隔离环20，同步隔离环20起到同步与隔离两个作用，因为小齿轮14、大齿轮15是分别与内齿轮6、后盖1啮合的，同步隔离环20的存在，很好地将两个啮合关系隔开。
本发明，本发明通过小齿轮14、大齿轮15在偏心轴10的带动下，使得内齿轮6转动，这样的传动形式为偏心蠕动；这一过程中，小齿轮14与内齿轮6、大齿轮15与后盖1相互之间啮合时产生的线速度很低，齿轮之间的磨损很慢，产生的声音小，整体结构更为轻便，使用寿命更长，适合机械手臂中作为穿戴泵使用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵，其特征在于：包括后盖（1）、泵体（2）、内齿轮（6）、联轴器（7）、偏心轴（10）、滚动体（11）、保持架（12）、小齿轮（14）、大齿轮（15）和同步隔离环（20），所述后盖（1）前方通过第一螺柱（3）固定有泵体（2），泵体（2）内部嵌装有内齿轮（6），内齿轮（6）外部与泵体（2）之间设有保持架（12），保持架（12）上周向均布有滚动体（11），滚动体（11）配合于内齿轮（6）外部的外环形槽（23）内和泵体（2）内壁的内环形槽（24）内；所述内齿轮（6）内部啮合有小齿轮（14），后盖（1）内部啮合有大齿轮（15），小齿轮（14）、大齿轮（15）之间配合有同步隔离环（20），小齿轮（14）、同步隔离环（20）、大齿轮（15）通过第四螺柱（16）固定为一体，小齿轮（14）与大齿轮（15）之间存在相位差，小齿轮（14）、同步隔离环（20）、大齿轮（15）设于偏心轴（10）上；所述偏心轴（10）上套装有轴承（13），轴承（13）嵌装于泵体（2）内部的后端，偏心轴（10）后端的外部套装有密封圈（17），偏心轴（10）后端从后盖（1）穿出，密封圈（17）两侧与后盖（1）内侧面、轴承（13）侧面相接触；所述泵体（2）外部设有数量为2的外进出液孔（9），内齿轮（6）后端外周面上沿周向均布有内进出液孔（19）；所述内齿轮（6）前端通过第三螺柱（8）固定有联轴器（7）；
所述后盖（1）为方形中空壳体，后盖（1）后侧面中部开有圆形通孔，所述圆形通孔内穿出偏心轴（10），后盖（1）前侧壁面上设有大内齿圈（21），大内齿圈（21）与大齿轮（15）相啮合；所述泵体（2）顶部开有槽口，槽口内设有铭牌（4），泵体（2）上方通过第二螺柱（5）将铭牌（4）固定于槽口内；所述内齿轮（6）的前侧内壁面上设有小内齿圈（18），小内齿圈（18）与小齿轮（14）相啮合；所述内齿轮（6）外部设有数量为2的外环形槽（23），泵体（2）内壁上设有数量为2的内环形槽（24），外环形槽（23）、内环形槽（24）的截面均为半圆形，外环形槽（23）、内环形槽（24）内配合有滚动体（11）；所述联轴器（7）内壁面上设有内花键（22）。
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