CN111997126A - 一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道敷设技术领域，具体是涉及一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置，包括有：履带车，顶端设置有驾驶室，驾驶室底端中心位置设置有沿其移动方向的避让口，履带车底板上从车头到车尾依次设置有第一开口、第二开口和V型滑槽；链式开沟机头，设置在履带车底板底端车头位置；活动式镇压机构，活动设置在履带车车尾；双轮牵引机构，设置在避让口进出口处；升降臂架，工作端竖直设置在第二开口顶端；可调式压管器，设置在升降臂架升降工作端底部；抵接凹轮，设置在升降臂架工作端底部；弹性升降架，工作端竖直设置在V型滑槽顶端；V型覆土板，竖直滑动设置在V型滑槽上且其凹口水平朝向履带车车头，该装置完全自动敷设暗管，工作效率高。

Description

一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置

技术领域

本发明涉及管道敷设技术领域，具体是涉及一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置。

背景技术

盐碱地是指土壤含盐碱量太高，而使农作物低产或不能生长的土地。我国约有十五亿亩盐碱地，包括滨海地区盐碱地和由于气候干旱导致土壤含盐里逐渐增加，形成的盐碱地。土壤盐碱化和次生盐碱化问题是一个世界性难题，在滨海地区，土壤盐碱化和次生盐碱化问题更为严重。我国耕地面积有限，而各类沿海滩涂地约有800万亩以上，盐碱度在千分三以上、千分之八以下的盐碱地因为含盐量大，要么被闲置，要么被勉强利用，就是被勉强利用的，其产量低、经济效益差。因此盐碱地改良技术受到广泛关注。

目前用于改良盐碱地的技术主要有：1物理方法，包括工程方法如暗管排碱，开挖排碱沟渠等，水利方法，以水洗碱；2化学方法，采用化学药品中和法，离子交换法等；3生物法，通过种植耐盐碱植物，增加土壤的腐殖质。从而逐步改良土壤结构，降低盐碱的影响。

盐碱地治理的核心就是对土壤盐分进行调控，在垂直方面，也就是对土壤盐分的上行运动和下行运动进行调控，抑制上行运动，促进下行运动。目前，较常用的方式是在盐碱地中埋设暗管、利用淡水灌溉的方式，使土壤上层的盐分随着水位下降，利用暗管将含盐水排出。

盐碱地暗管铺设前，通常需要先进行开沟作业，铺设好管道后再进行覆土作业。目前的覆土作业多为工人使用铁锹等人工完成，劳动强度大、工作效率低，随着劳动力市场日益短缺、用工问题日益突出，用工成本也不断攀升。因此，有必要开发设计一种专用于盐碱地暗管敷设的装置。

中国专利CN201922296330.0 公开了一种盐碱地暗管敷设装置，包括车架，车架连接牵引装置，车架右侧连接开沟装置，车架底部设有用于埋管的下导轮系统，下导轮系统左侧设置挡板；所述车架顶部中心位置设有暗管盘架，其上盘有暗管；暗管绕经上导轮系统与下导轮系统敷设于开沟装置挖开的沟内；下导轮系统左侧设有覆土板；所述覆土板俯视面为V型结构；车架左侧设有镇压系统。

该装置在放设暗管时，暗管在沟槽内会发生形变或拱起，不便覆土使得暗管落在沟槽底端；且镇压辊与车架刚性连接，在镇压时会使得车架不稳而上下振动。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置，本技术方案解决了暗管在沟槽内拱起和镇压辊会使得车架上下振动的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置，包括有：履带车，顶端设置有驾驶室，所述驾驶室底端中心位置设置有沿其移动方向的避让口，所述履带车底板上从车头到车尾依次设置有第一开口、第二开口和V型滑槽；链式开沟机头，设置在履带车底板底端车头位置；活动式镇压机构，活动设置在履带车车尾，工作状态下，所述活动式镇压机构工作端上下相对车体上下振动抵压在沟槽顶端；双轮牵引机构，设置在避让口进出口处用于夹持暗管水平穿过避让口；升降臂架，工作端竖直设置在第二开口顶端；可调式压管器，设置在升降臂架升降工作端底部且水平朝向履带车车尾；抵接凹轮，转动设置在升降臂架升降工作端底部，工作状态下，暗管水平穿过避让口再倾斜穿过第一开口和可调式压管器升降工作端底部使得抵接凹轮将其抵压在沟槽底部；弹性升降架，工作端竖直设置在V型滑槽顶端；V型覆土板，竖直滑动设置在V型滑槽上且其凹口水平朝向履带车车头，所述V型覆土板顶端与弹性升降架升降工作端底部固定连接。

优选地，活动式镇压机构包括有：转动座，设置在履带车车尾；铰接臂，与转动座铰接；镇压辊，轴线水平且两端与铰接臂两侧转动连接。

优选地，双轮牵引机构包括有：便拆式双轴反向输出器，设置在避让口外部两端；第一凹轮和第二凹轮，所述凹轮与所述便拆式双轴反向输出器双轴工作端同轴固定连接，工作状态下，所述凹轮夹持暗管使其穿过避让口。

优选地，第一凹轮和第二凹轮槽部沿轴向还均布有用于防止在夹持暗管滑动且便于送料的增摩条。

优选地，升降臂架包括有：固定板，设置在第二开口顶端；第一U型架，开口竖直朝下设置在固定板顶端，所述第一U型架内框两侧竖直设置有第一燕尾槽；第一丝杆，轴线竖直转动设置在第一U型架内，所述第一丝杆顶端贯穿固定板顶端且设置有第一转盘；U型臂，开口竖直朝下贯穿固定板，且所述U型臂两侧设置有与第一燕尾槽竖直滑动配合的第一燕尾楔，所述U型臂内框底端与抵接凹轮转动连接；所述U型臂顶端设置与第一丝杆同轴螺纹拧接的第一螺母。

优选地，U型臂两侧设置有弧形腰型槽，可调式压管器包括有：弧形底板，凹口朝下且两侧设置有与U型臂底端两侧转动连接的第一连接板；固定螺栓，垂直贯穿第一连接板顶端与弧形腰型槽固定连接。

优选地，弹性升降架包括有：第二U型架，开口朝下设置在V型滑槽顶端，所述第二U型架内框；两侧竖直设置有第二燕尾槽，所述第二U型架顶端中心位置设置有轴线竖直的第二燕尾槽；升降板，两侧设置有与第二燕尾槽竖直滑动配合的第二燕尾楔；固定筒，与第二燕尾槽同轴固定设置在升降板顶端，所述固定筒内部顶端设置有限位圈；第二丝杆，轴线竖直与第二燕尾槽同轴拧接，且所述第二丝杆底端设置有高度小于固定筒筒深的转动柱，所述转动柱转动设置在固定筒中，所述第二丝杆顶端同轴设置有第二转动盘；弹簧，同轴设置在固定筒中且两端分别抵接在升降板顶端和转动柱底端。

优选地，V型覆土板包括有：第二连接板，设置在弹性升降架弹性升降工作端底部；V型直板，开口水平朝向履带车车头竖直滑动设置在V型滑槽上；V型斜板，开口倾斜朝向地面设置在V型直板底端。

优选地，第一开口底端还倾斜设置有用于使得暗管倾斜敷设在沟槽底端的拉紧轮。

优选地，便拆式双轴反向输出器包括有：支架，设置在驾驶室两端；第一转轴和第二转轴，所述转轴同轴向垂直转动设置支架一侧，所述转轴外圆周面均布有限位条，所述转轴一端沿径向设置有销孔，第一凹轮内圆周面上均布有与限位条沿轴向滑动连接的支架，第二凹轮与第一凹轮结构完全相同，所述凹轮分别同轴滑动插接在所述转轴上；第一齿轮和第二齿轮，所述齿轮分别同轴设置在所述第一转轴和第一转轴另一端，且所述齿轮相互啮合；电机，输出轴与第二转轴同轴固定连接；轴销，同轴拧接在销孔中用于防止所述凹轮脱离所述转轴。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过履带车、双轮牵引机构、抵接凹轮实现了预设暗管的功能，具体的，工作前，预先将暗管沿开沟轨迹铺设，使得暗管一端水平穿过避让口、第一凹轮和第二凹轮之间，再使其弯折穿过抵接凹轮底部，通过转动第一丝杆，使得U型臂相对第一U型架竖直下降，从而使得抵接凹轮能够将暗管抵压在沟槽底部，且调节固定螺栓使得弧形底板沿暗管轴线抵压在暗管顶端；转动第二丝杆，使得升降板带动V型覆土板相对第二U型架竖直下降，即使得V型斜板底端与地面间隙配合，从而便于覆土，与现有技术相比，本装置能够沿开沟轨迹逐步敷设暗管，且无需人工引导；

2、本发明通过链式开沟机头、活动式镇压机构、升降臂架、可调式压管器、弹性升降架和V型覆土板实现了不同沟深的暗管敷设作业，具体的，通过驾驶室启动履带车，使其沿暗管预设轨迹进行移动，因其结构特点，使得履带车能够在盐碱地上稳定行走；启动链式开沟机头，使其工作端沿履带车移动方向开挖沟槽，且将开挖出的泥土拨向沟槽顶部两侧；同时启动电机，使得第一凹轮和第二凹轮夹持暗管送至沟槽内，而弧形底板使得暗管能够与沟槽底端贴服，同时V型直板和V型斜板将沟槽顶部两侧泥土集中拨向沟槽中，从而将暗管埋设在沟槽中，因V型覆土板设置在弹性升降架弹性升降工作端底部，使其在遇到不平整的地面时，V型覆土板克服弹簧弹力在V型滑槽上上下弹性升降，从而防止不平的地面阻拦V型覆土板将土壤拨回沟槽；而履带车带动镇压辊镇压埋设后的沟槽，从而将沟槽内土壤夯实，防止暗管被扯出；与现有技术相比，本装置能够在不同深度的沟槽内敷设暗管，且完全自动敷设、掩埋和镇压，工作效率更高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的双轮牵引机构的局部立体分解图；

图4为本发明的双轮牵引机构的立体图；

图5为本发明的升降臂架的立体图；

图6为图5的A处局部发大图；

图7为本发明的弹性升降架的侧视图；

图8为图7的B-B截面处的剖视图；

图9为图8的C处局部放大图；

图10为本发明的V型覆土板的立体图。

图中标号为：

1-履带车；1a-驾驶室；1a1-避让口；1b-第一开口；1b1-拉紧轮；1c-第二开口；1d-V型滑槽；2-链式开沟机头；3-活动式镇压机构；3a-转动座；3b-铰接臂；3c-镇压辊；4-双轮牵引机构；4a-便拆式双轴反向输出器；4a1-支架；4a2-第一转轴；4a3-第二转轴；4a4-限位条；4a5-销孔；4a6-第一齿轮；4a7-第二齿轮；4a8-电机；4a9-轴销；4b-第一凹轮；4b1-限位槽；4c-第二凹轮；4d-增摩条；5-升降臂架；5a-固定板；5b-第一U型架；5b1-第一燕尾槽；5c-第一丝杆；5c1-第一转盘；5d-U型臂；5d1-第一燕尾楔；5d2-第一螺母；5d3-弧形腰型槽；6-可调式压管器；6a-弧形底板；6b-第一连接板；6c-固定螺栓；7-抵接凹轮；8-弹性升降架；8a-第二U型架；8a1-第二燕尾槽；8a2-第二螺母；8b-升降板；8b1-第二燕尾楔；8c-固定筒；8c1-限位圈；8d-第二丝杆；8d1-转动柱；8d2-第二转动盘；8e-弹簧；9-V型覆土板；9a-第二连接板；9b-V型直板；9c-V型斜板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置，包括有：

履带车1，顶端设置有驾驶室1a，所述驾驶室1a底端中心位置设置有沿其移动方向的避让口1a1，所述履带车1底板上从车头到车尾依次设置有第一开口1b、第二开口1c和V型滑槽1d；链式开沟机头2，设置在履带车1底板底端车头位置；活动式镇压机构3，活动设置在履带车1车尾，工作状态下，所述活动式镇压机构3工作端上下相对车体上下振动抵压在沟槽顶端；双轮牵引机构4，设置在避让口1a1进出口处用于夹持暗管水平穿过避让口1a1；升降臂架5，工作端竖直设置在第二开口1c顶端；可调式压管器6，设置在升降臂架5升降工作端底部且水平朝向履带车1车尾；抵接凹轮7，转动设置在升降臂架5升降工作端底部，工作状态下，暗管水平穿过避让口1a1再倾斜穿过第一开口1b和可调式压管器6升降工作端底部使得抵接凹轮7将其抵压在沟槽底部；弹性升降架8，工作端竖直设置在V型滑槽1d顶端；V型覆土板9，竖直滑动设置在V型滑槽1d上且其凹口水平朝向履带车1车头，所述V型覆土板9顶端与弹性升降架8升降工作端底部固定连接。

链式开沟机头2为通过调节能够开挖不同深度沟槽的机械设备，且能够将开沟出的土壤拨向沟槽顶部两侧，现有技术较为成熟，在次不做介绍；

工作前，预先将暗管沿开沟轨迹铺设，使得暗管一端水平穿过避让口1a1和双轮牵引机构4，再使其弯折穿过抵接凹轮7底部，通过驱动升降臂架5工作端，使得抵接凹轮7能够将暗管抵压在沟槽底部，且调节可调式压管器6使其工作端沿暗管轴线抵压在暗管顶端；调节弹性升降架8，使得V型覆土板9底端与地面间隙配合，从而便于覆土；通过驾驶室1a启动履带车1，使其沿暗管预设轨迹进行移动，因其结构特点，使得履带车1能够在盐碱地上稳定行走；启动链式开沟机头2，使其工作端沿履带车1移动方向开挖沟槽，且将开挖出的泥土拨向沟槽顶部两侧；同时启动双轮牵引机构4，使其双轮工作端夹持暗管送至沟槽内，而可调式压管器6使得暗管能够与沟槽底端贴服，同时V型覆土板9将沟槽顶部两侧泥土集中拨向沟槽中，从而将暗管埋设在沟槽中，因V型覆土板9设置在弹性升降架8弹性升降工作端底部，使其在遇到不平整的地面时，V型覆土板9在V型滑槽1d上上下弹性升降，从而防止不平的地面阻隔V型覆土板9将土壤拨回沟槽；而履带车1带动活动式镇压机构3镇压埋设后的沟槽，从而将沟槽内土壤夯实，防止暗管被扯出；通过调节链式开沟机头2能够开挖不同深度的沟槽，且通过调节升降臂架5使得抵接凹轮7能够将暗管抵接在不同深度的沟槽底部，从而使得适用性更强。

如图2所示，活动式镇压机构3包括有：转动座3a，设置在履带车1车尾；铰接臂3b，与转动座3a铰接；镇压辊3c，轴线水平且两端与铰接臂3b两侧转动连接。将镇压辊3c通过转动座3a和铰接臂3b与履带车1车尾铰接，从而使得暗管敷设在沟槽内且顶端两侧土壤被拨回沟槽中后，诉搜狐镇压辊3c能够将沟槽内的土壤夯实，从而防止暗管被扯出，且因其铰接结构，使得履带车1在遇到底面不平的情况时自行上下移动，从而防止传动给履带车1。

如图3和图4所示，双轮牵引机构4包括有：便拆式双轴反向输出器4a，设置在避让口1a1外部两端；第一凹轮4b和第二凹轮4c，所述凹轮与所述便拆式双轴反向输出器4a双轴工作端同轴固定连接，工作状态下，所述凹轮夹持暗管使其穿过避让口1a1。使得暗管穿过第一凹轮4b和第二凹轮4c之间，启动便拆式双轴反向输出器4a，使其输出轴带动第一凹轮4b和第二凹轮4c同轴向反向反向转动，从而便于使得暗管水平穿过避让口1a1，且便于更换不同槽径的凹轮以便于敷设不同直径的暗管。

如图3和图4所示，第一凹轮4b和第二凹轮4c槽部沿轴向还均布有用于防止在夹持暗管滑动且便于送料的增摩条4d。暗管通过第一凹轮4b和第二凹轮4c夹持输送，增摩条4d能够防止在夹持暗管滑动，从而便于送管和敷设暗管。

如图5所示，升降臂架5包括有：固定板5a，设置在第二开口1c顶端；第一U型架5b，开口竖直朝下设置在固定板5a顶端，所述第一U型架5b内框两侧竖直设置有第一燕尾槽5b1；第一丝杆5c，轴线竖直转动设置在第一U型架5b内，所述第一丝杆5c顶端贯穿固定板5a顶端且设置有第一转盘5c1；U型臂5d，开口竖直朝下贯穿固定板5a，且所述U型臂5d两侧设置有与第一燕尾槽5b1竖直滑动配合的第一燕尾楔5d1，所述U型臂5d内框底端与抵接凹轮7转动连接；所述U型臂5d顶端设置与第一丝杆5c同轴螺纹拧接的第一螺母5d2。

转动第一转盘5c1，使得第一丝杆5c在固定板5a上同轴转动，而U型臂5d通过第一燕尾楔5d1竖直滑动设置在第一燕尾槽5b1上，且第一螺母5d2与第一丝杆5c同轴螺纹拧接，从而使得U型臂5d夹持抵接凹轮7相对第一U型架5b竖直升降，从而使得抵接凹轮7能够将暗管弯折抵接在沟槽底端，从而便于埋设暗管，且能够适应不同深度的沟槽。

如图6所示，U型臂5d两侧设置有弧形腰型槽5d3，可调式压管器6包括有：弧形底板6a，凹口朝下且两侧设置有与U型臂5d底端两侧转动连接的第一连接板6b；固定螺栓6c，垂直贯穿第一连接板6b顶端与弧形腰型槽5d3固定连接。通过拧松固定螺栓6c，使得第一连接板6b能够带动弧形底板6a在U型臂5d底端同轴转动，从而便于调节对暗管的抵压角度，通过拧紧固定螺栓6c，使得第一连接板6b与弧形腰型槽5d3固定，从而便于压管。

如图8和图9所示，弹性升降架8包括有：

第二U型架8a，开口朝下设置在V型滑槽1d顶端，所述第二U型架8a内框；两侧竖直设置有第二燕尾槽8a1，所述第二U型架8a顶端中心位置设置有轴线竖直的第二燕尾槽8a1；升降板8b，两侧设置有与第二燕尾槽8a1竖直滑动配合的第二燕尾楔8b1；固定筒8c，与第二燕尾槽8a1同轴固定设置在升降板8b顶端，所述固定筒8c内部顶端设置有限位圈8c1；第二丝杆8d，轴线竖直与第二燕尾槽8a1同轴拧接，且所述第二丝杆8d底端设置有高度小于固定筒8c筒深的转动柱8d1，所述转动柱8d1转动设置在固定筒8c中，所述第二丝杆8d顶端同轴设置有第二转动盘8d2；弹簧8e，同轴设置在固定筒8c中且两端分别抵接在升降板8b顶端和转动柱8d1底端。

转动第二转动盘8d2，使得第二丝杆8d在第二U型架8a上同轴转动，而升降板8b通过第二燕尾楔8b1竖直滑动设置在第二燕尾槽8a1上，且第二螺母8a2与第二丝杆8d同轴螺纹拧接，从而使得升降板8b带动V型覆土板9沿轴向竖直升降，从而使得V型覆土板9底端能够与地面间隙配合，从而便于将土壤拨回沟槽，且转动柱8d1高高度小于固定筒8c筒深，且有限位圈8c1限制，从而当V型覆土板9底端地面不平时，所述V型覆土板9克服弹簧8e弹力竖直上升，从而防止刚性抵接力传递给履带车1，从而使得敷设更加稳定。

如图10所示，V型覆土板9包括有：第二连接板9a，设置在弹性升降架8弹性升降工作端底部；V型直板9b，开口水平朝向履带车1车头竖直滑动设置在V型滑槽1d上；V型斜板9c，开口倾斜朝向地面设置在V型直板9b底端。第二连接板9a用于固定连接V型直板9b和弹性升降架8弹性工作端。V型直板9b开口水平朝向履带车1车头，而V型斜板9c开口倾斜朝向地面，从而使得V型直板9b能够将沟槽顶端两侧土壤拨回沟槽内，且V型斜板9c内斜面使得土壤均匀落至沟槽中，从而便于敷设暗管。

如图2所示，第一开口1b底端还倾斜设置有用于使得暗管倾斜敷设在沟槽底端的拉紧轮1b1。拉紧轮1b1使得暗管能够在第一开口1b底端倾斜被拉扯，从而便于敷设。

如图3和图4所示，便拆式双轴反向输出器4a包括有：支架4a1，设置在驾驶室1a两端；第一转轴4a2和第二转轴4a3，所述转轴同轴向垂直转动设置支架4a1一侧，所述转轴外圆周面均布有限位条4a4，所述转轴一端沿径向设置有销孔4a5，第一凹轮4b内圆周面上均布有与限位条4a4沿轴向滑动连接的支架4a1，第二凹轮4c与第一凹轮4b结构完全相同，所述凹轮分别同轴滑动插接在所述转轴上；第一齿轮4a6和第二齿轮4a7，所述齿轮分别同轴设置在所述第一转轴4a2和第一转轴4a2另一端，且所述齿轮相互啮合；电机4a8，输出轴与第二转轴4a3同轴固定连接；轴销4a9，同轴拧接在销孔4a5中用于防止所述凹轮脱离所述转轴。支架4a1用于架设第一转轴4a2和第二转轴4a3，启动轴销4a9，使其输出轴带动第二转轴4a3转动，而第二转轴4a3通过第一齿轮4a6和第二齿轮4a7与第一转轴4a2啮合传动连接，从而使得第一凹轮4b和第二凹轮4c同轴向反向转动，从而便于送设暗管；将轴销4a9从销孔4a5中取出后，所述凹轮能够通过限位槽4b1从限位条4a4上取下，以便于更换不同槽径的凹轮，再将便拆式双轴反向输出器4a插接在销孔4a5中使得凹轮与所述转轴固定连接，从而便于送设不同直径的暗管。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：工作前，预先将暗管沿开沟轨迹铺设，使得暗管一端水平穿过避让口1a1、第一凹轮4b和第二凹轮4c之间，再使其弯折穿过抵接凹轮7底部，通过转动第一丝杆5c，使得U型臂5d相对第一U型架5b竖直下降，从而使得抵接凹轮7能够将暗管抵压在沟槽底部，且调节固定螺栓6c使得弧形底板6a沿暗管轴线抵压在暗管顶端；转动第二丝杆8d，使得升降板8b带动V型覆土板9相对第二U型架8a竖直下降，即使得V型斜板9c底端与地面间隙配合，从而便于覆土；

步骤二：通过驾驶室1a启动履带车1，使其沿暗管预设轨迹进行移动，因其结构特点，使得履带车1能够在盐碱地上稳定行走；

步骤三：启动链式开沟机头2，使其工作端沿履带车1移动方向开挖沟槽，且将开挖出的泥土拨向沟槽顶部两侧；

步骤四：同时启动电机4a8，使得第一凹轮4b和第二凹轮4c夹持暗管送至沟槽内，而弧形底板6a使得暗管能够与沟槽底端贴服，同时V型直板9b和V型斜板9c将沟槽顶部两侧泥土集中拨向沟槽中，从而将暗管埋设在沟槽中，因V型覆土板9设置在弹性升降架8弹性升降工作端底部，使其在遇到不平整的地面时，V型覆土板9克服弹簧8e弹力在V型滑槽1d上上下弹性升降，从而防止不平的地面阻拦V型覆土板9将土壤拨回沟槽；而履带车1带动镇压辊3c镇压埋设后的沟槽，从而将沟槽内土壤夯实，防止暗管被扯出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置，其特征在于，包括有：履带车（1），顶端设置有驾驶室（1a），所述驾驶室（1a）底端中心位置设置有沿其移动方向的避让口（1a1），所述履带车（1）底板上从车头到车尾依次设置有第一开口（1b）、第二开口（1c）和V型滑槽（1d）；链式开沟机头（2），设置在履带车（1）底板底端车头位置；活动式镇压机构（3），活动设置在履带车（1）车尾，工作状态下，所述活动式镇压机构（3）工作端上下相对车体上下振动抵压在沟槽顶端；双轮牵引机构（4），设置在避让口（1a1）进出口处用于夹持暗管水平穿过避让口（1a1）；升降臂架（5），工作端竖直设置在第二开口（1c）顶端；可调式压管器（6），设置在升降臂架（5）升降工作端底部且水平朝向履带车（1）车尾；抵接凹轮（7），转动设置在升降臂架（5）升降工作端底部，工作状态下，暗管水平穿过避让口（1a1）再倾斜穿过第一开口（1b）和可调式压管器（6）升降工作端底部使得抵接凹轮（7）将其抵压在沟槽底部；弹性升降架（8），工作端竖直设置在V型滑槽（1d）顶端；V型覆土板（9），竖直滑动设置在V型滑槽（1d）上且其凹口水平朝向履带车（1）车头，所述V型覆土板（9）顶端与弹性升降架（8）升降工作端底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置，其特征在于，活动式镇压机构（3）包括有：转动座（3a），设置在履带车（1）车尾；铰接臂（3b），与转动座（3a）铰接；镇压辊（3c），轴线水平且两端与铰接臂（3b）两侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置，其特征在于，双轮牵引机构（4）包括有：便拆式双轴反向输出器（4a），设置在避让口（1a1）外部两端；第一凹轮（4b）和第二凹轮（4c），所述凹轮与所述便拆式双轴反向输出器（4a）双轴工作端同轴固定连接，工作状态下，所述凹轮夹持暗管使其穿过避让口（1a1）。

4.根据权利要求1所述的一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置，其特征在于，第一凹轮（4b）和第二凹轮（4c）槽部沿轴向还均布有用于防止在夹持暗管滑动且便于送料的增摩条（4d）。

5.根据权利要求1所述的一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置，其特征在于，升降臂架（5）包括有：固定板（5a），设置在第二开口（1c）顶端；第一U型架（5b），开口竖直朝下设置在固定板（5a）顶端，所述第一U型架（5b）内框两侧竖直设置有第一燕尾槽（5b1）；第一丝杆（5c），轴线竖直转动设置在第一U型架（5b）内，所述第一丝杆（5c）顶端贯穿固定板（5a）顶端且设置有第一转盘（5c1）；U型臂（5d），开口竖直朝下贯穿固定板（5a），且所述U型臂（5d）两侧设置有与第一燕尾槽（5b1）竖直滑动配合的第一燕尾楔（5d1），所述U型臂（5d）内框底端与抵接凹轮（7）转动连接；所述U型臂（5d）顶端设置与第一丝杆（5c）同轴螺纹拧接的第一螺母（5d2）。

6.根据权利要求1所述的一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置，其特征在于，U型臂（5d）两侧设置有弧形腰型槽（5d3），可调式压管器（6）包括有：弧形底板（6a），凹口朝下且两侧设置有与U型臂（5d）底端两侧转动连接的第一连接板（6b）；固定螺栓（6c），垂直贯穿第一连接板（6b）顶端与弧形腰型槽（5d3）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置，其特征在于，弹性升降架（8）包括有：第二U型架（8a），开口朝下设置在V型滑槽（1d）顶端，所述第二U型架（8a）内框；两侧竖直设置有第二燕尾槽（8a1），所述第二U型架（8a）顶端中心位置设置有轴线竖直的第二燕尾槽（8a1）；升降板（8b），两侧设置有与第二燕尾槽（8a1）竖直滑动配合的第二燕尾楔（8b1）；固定筒（8c），与第二燕尾槽（8a1）同轴固定设置在升降板（8b）顶端，所述固定筒（8c）内部顶端设置有限位圈（8c1）；第二丝杆（8d），轴线竖直与第二燕尾槽（8a1）同轴拧接，且所述第二丝杆（8d）底端设置有高度小于固定筒（8c）筒深的转动柱（8d1），所述转动柱（8d1）转动设置在固定筒（8c）中，所述第二丝杆（8d）顶端同轴设置有第二转动盘（8d2）；弹簧（8e），同轴设置在固定筒（8c）中且两端分别抵接在升降板（8b）顶端和转动柱（8d1）底端。

8.根据权利要求1所述的一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置，其特征在于，V型覆土板（9）包括有：第二连接板（9a），设置在弹性升降架（8）弹性升降工作端底部；V型直板（9b），开口水平朝向履带车（1）车头竖直滑动设置在V型滑槽（1d）上；V型斜板（9c），开口倾斜朝向地面设置在V型直板（9b）底端。

9.根据权利要求1所述的一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置，其特征在于，第一开口（1b）底端还倾斜设置有用于使得暗管倾斜敷设在沟槽底端的拉紧轮（1b1）。

10.根据权利要求3所述的一种用于盐碱地土壤改良的暗管敷设装置，其特征在于，便拆式双轴反向输出器（4a）包括有：支架（4a1），设置在驾驶室（1a）两端；第一转轴（4a2）和第二转轴（4a3），所述转轴同轴向垂直转动设置支架（4a1）一侧，所述转轴外圆周面均布有限位条（4a4），所述转轴一端沿径向设置有销孔（4a5），第一凹轮（4b）内圆周面上均布有与限位条（4a4）沿轴向滑动连接的支架（4a1），第二凹轮（4c）与第一凹轮（4b）结构完全相同，所述凹轮分别同轴滑动插接在所述转轴上；第一齿轮（4a6）和第二齿轮（4a7），所述齿轮分别同轴设置在所述第一转轴（4a2）和第一转轴（4a2）另一端，且所述齿轮相互啮合；电机（4a8），输出轴与第二转轴（4a3）同轴固定连接；轴销（4a9），同轴拧接在销孔（4a5）中用于防止所述凹轮脱离所述转轴。

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