CN113475196B - 一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，涉及农业种植领域。该农业种植用的沟渠开挖机器人设备，牵引机的顶部固定安装有摄像头，牵引机的末端安装有牵引臂，牵引臂的下表面设有辅助滚轮，牵引臂的末端安装有开沟犁，牵引机的背面固定安装有弧形滑轨，牵引臂的端部上表面固定焊接有旋转连杆，旋转连杆的顶端滑动连接在弧形滑轨的内部，旋转连杆的内部活动铰接有螺纹套筒，螺纹套筒滑动连接在牵引机的内部。该农业种植用的沟渠开挖机器人设备，通过转动调节螺杆，使得牵引臂的末端升高，以此减小开沟犁在地面以下的深度，方便在开沟时挖掘适合的深度。

Description

一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备。

背景技术

现如今，农业种植基本上已经全面步入机械化作业的时代了，通过机械化设备代替人工进行农业生产活动，不仅降低了人们的工作量，而且在很大程度上提升了作业效率，为我国农业生产改革带来了巨大进步，特别是随着现在的农田改造，通过集体成承包的形式，对农田进行合并，更加方便机械化设备进行作业。

而在农业种植的过程中，每一季耕作之前，都需要进行沟渠挖掘，一方面是方便进行幼苗或者是种植的播种，另一方面也是为了进行松土，使得土地变得蓬松，更加有利于作物生根，但是现在的沟渠挖掘虽然也是依靠机械化设备进行耕作，但是在实际操作过程中，还是由人工在现场进行操控设备进行作业，存在以下几点问题，首先是沟渠挖掘的深度根据不同作物要求不同，而现在的很多设备不能够很好的进行开沟深度调节，其次是大多数的开沟设备都是一体化的，在耕作结束后，不方便对耕犁部分进行单独清洗，并且，在进行耕作时，经常会出现翻出的泥土重新落入到沟渠中，使得沟渠的实际深度要比预期要浅，因此需要提供一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，包括；

牵引机，所述牵引机的顶部固定安装有摄像头，所述牵引机的末端安装有牵引臂，所述牵引臂的下表面设有辅助滚轮，所述牵引臂的末端安装有开沟犁，所述牵引机的背面固定安装有弧形滑轨，所述牵引臂的端部上表面固定焊接有旋转连杆，所述旋转连杆的顶端滑动连接在弧形滑轨的内部，所述旋转连杆的内部活动铰接有螺纹套筒，所述螺纹套筒滑动连接在牵引机的内部；

转动连接座，所述转动连接座的底端两侧均活动铰接有转动连接杆，所述转动连接杆的底端活动铰接有滑动连接座，两组所述滑动连接座的内部螺纹连接有双向螺杆。

优选的，所述牵引臂的中部开设有连接槽，所述转动连接座的顶端滑动卡接在连接槽的内部，所述辅助滚轮的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的上表面开设有滑槽，所述滑动连接座滑动连接在滑槽的内部，所述双向螺杆转动连接在固定杆的内部。

优选的，所述转动连接座的顶端固定插接有转轴，所述转轴的一端外表面固定套接有固定齿轮，所述转轴的一端外表面固定安装有限位螺栓，所述牵引臂的侧面开设有固定齿槽，所述固定齿轮活动卡接在固定齿槽的内部。

优选的，所述牵引机的背面固定焊接有固定板，所述弧形滑轨固定焊接在固定板的上表面，所述旋转连杆的顶端侧面固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接在弧形滑轨的内部，所述旋转连杆的中部开设有铰接槽。

优选的，所述牵引臂的端部转动连接在固定板的内部，所述牵引机的正面转动连接有调节螺杆，所述螺纹套筒的一端活动铰接在铰接槽的内部，所述螺纹套筒的；另一端螺纹套接在调节螺杆的外表面。

优选的，所述牵引臂的末端固定安装有安装杆，所述安装杆的内部固定连接有固定轴，所述开沟犁固定安装在固定轴的外表面。

优选的，所述牵引臂的末端固定焊接有连接柱，所述安装杆活动套接在连接柱的外表面，所述连接柱的端部外表面活动套接有挡片，所述连接柱的上表面活动插接有固定插杆，所述固定插杆的侧面与挡片的外表面相抵。

优选的，所述牵引臂的上表面固定安装有固定座，所述固定座的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有连接把手，所述活动杆的底端与固定插杆固定连接，所述活动杆的外表面活动套接有弹簧。

优选的，所述固定插杆的直径大于活动杆的直径，所述弹簧活动卡接在固定座的内部，所述固定插杆的顶端活动插接在固定座的内部。

优选的，所述开沟犁的顶端开设有U形槽，所述固定轴通过螺栓固定安装在U形槽的内部，所述开沟犁的外表面活动套接有推土挡板，所述开沟犁的底端背面固定连接有固定块，所述安装杆的上表面固定焊接有连接板，所述固定块和连接板之间固定安装有定位螺杆。

本发明公开了一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其具备的有益效果如下：

1、该农业种植用的沟渠开挖机器人设备，通过转动调节螺杆，使得螺纹套筒在调节螺杆的外表面进行移动，此时螺纹套筒的末端在铰接槽的内部转动并通过旋转连杆带动牵引臂在固定板的内部转动，使得牵引臂的末端升高，同时推土挡板在开沟犁的外表面上下滑动，并且开沟犁始终处于地面以上，方便在开沟时挖掘适合的深度同时将开沟产生的泥土向两侧推动。

2、该农业种植用的沟渠开挖机器人设备，通过将转轴外表面的限位螺栓拧下，然后将转动连接座在连接槽的内部向一侧推动，然后将转动连接座进行转动，使得转动连接座保持竖直朝下，此时再通过转动双向螺杆，使得两组滑动连接座在双向螺杆的两端外表面向中部移动，此时两组转动连接杆的底端向中部靠近，使得固定杆的高度下降，此时使得辅助滚轮与地面相接触，方便对辅助滚轮的高度进行调节。

3、该农业种植用的沟渠开挖机器人设备，通过将连接把手向上推动，使得固定插杆从连接柱的内部移出，此时固定插杆向固定座的内部移动，使得弹簧被压缩，此时将挡片从连接柱的外表面取下，然后将安装杆从牵引臂的末端取下，方便对其进行清洗。

附图说明

图1为本发明整体正面结构示意图；

图2为本发明整体背面结构示意图；

图3为本发明弧形滑轨外表面结构爆炸图；

图4为本发明安装杆和辅助滚轮外表面结构示意图；

图5为本发明固定杆内部结构爆炸图；

图6为本发明安装杆外表面结构示意图；

图7为本发明安装杆内部结构爆炸图；

图8为本发明开沟犁外表面结构爆炸图。

图中：1、牵引机；2、摄像头；3、牵引臂；4、辅助滚轮；5、开沟犁；6、固定板；7、固定杆；8、安装杆；9、旋转连杆；10、限位杆；11、弧形滑轨；12、螺纹套筒；13、调节螺杆；14、滑槽；15、双向螺杆；16、转动连接座；17、转动连接杆；18、滑动连接座；19、转轴；20、固定齿轮；21、限位螺栓；22、连接槽；23、固定齿槽；24、固定座；25、连接柱；26、挡片；27、连接把手；28、活动杆；29、固定插杆；30、弹簧；31、固定轴；32、推土挡板；33、U形槽；34、固定块；35、连接板；36、定位螺杆。

具体实施方式

本发明实施例公开一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，如图1-8所示，包括；

牵引机1，牵引机1的顶部固定安装有摄像头2，牵引机1的末端安装有牵引臂3，牵引臂3的下表面设有辅助滚轮4，牵引臂3的末端安装有开沟犁5，牵引机1的背面固定安装有弧形滑轨11，牵引臂3的端部上表面固定焊接有旋转连杆9，旋转连杆9的顶端滑动连接在弧形滑轨11的内部，旋转连杆9的内部活动铰接有螺纹套筒12，螺纹套筒12滑动连接在牵引机1的内部；

转动连接座16，转动连接座16的底端两侧均活动铰接有转动连接杆17，转动连接杆17的底端活动铰接有滑动连接座18，两组滑动连接座18的内部螺纹连接有双向螺杆15。

参照附图5，牵引臂3的中部开设有连接槽22，转动连接座16的顶端滑动卡接在连接槽22的内部，辅助滚轮4的上表面固定连接有固定杆7，固定杆7的上表面开设有滑槽14，滑动连接座18滑动连接在滑槽14的内部，双向螺杆15转动连接在固定杆7的内部，通过转动双向螺杆15，使得两组滑动连接座18在双向螺杆15的两端外表面向中部移动，此时两组转动连接杆17的底端向中部靠近，使得固定杆7的高度下降。

参照附图5，转动连接座16的顶端固定插接有转轴19，转轴19的一端外表面固定套接有固定齿轮20，转轴19的一端外表面固定安装有限位螺栓21，牵引臂3的侧面开设有固定齿槽23，固定齿轮20活动卡接在固定齿槽23的内部，转轴19活动插接在连接槽22的内壁两侧，且转动连接座16的顶端厚度要小于连接槽22的宽度。

参照附图2-3，牵引机1的背面固定焊接有固定板6，弧形滑轨11固定焊接在固定板6的上表面，旋转连杆9的顶端侧面固定连接有限位杆10，限位杆10滑动连接在弧形滑轨11的内部，旋转连杆9的中部开设有铰接槽，牵引臂3的端部转动连接在固定板6的内部，牵引机1的正面转动连接有调节螺杆13，螺纹套筒12的一端活动铰接在铰接槽的内部，螺纹套筒12的；另一端螺纹套接在调节螺杆13的外表面，通过转动调节螺杆13，使得螺纹套筒12在调节螺杆13的外表面进行移动，此时螺纹套筒12的末端在铰接槽的内部转动并通过旋转连杆9带动牵引臂3在固定板6的内部转动，此时限位杆10在弧形滑轨11的内部滑动，使得牵引臂3的末端升高，弧形滑轨11的圆心与牵引臂3的转动中心相重合。

参照附图6，牵引臂3的末端固定安装有安装杆8，安装杆8的内部固定连接有固定轴31，开沟犁5固定安装在固定轴31的外表面。

参照附图6-7，牵引臂3的末端固定焊接有连接柱25，安装杆8活动套接在连接柱25的外表面，连接柱25的端部外表面活动套接有挡片26，连接柱25的上表面活动插接有固定插杆29，固定插杆29的侧面与挡片26的外表面相抵，牵引臂3的上表面固定安装有固定座24，固定座24的内部滑动连接有活动杆28，活动杆28的顶端固定连接有连接把手27，活动杆28的底端与固定插杆29固定连接，活动杆28的外表面活动套接有弹簧30，固定插杆29的直径大于活动杆28的直径，弹簧30活动卡接在固定座24的内部，固定插杆29的顶端活动插接在固定座24的内部，通过将连接把手27向上推动，使得固定插杆29从连接柱25的内部移出，此时固定插杆29向固定座24的内部移动，使得弹簧30被压缩。

参照附图8，开沟犁5的顶端开设有U形槽33，固定轴31通过螺栓固定安装在U形槽33的内部，开沟犁5的外表面活动套接有推土挡板32，开沟犁5的底端背面固定连接有固定块34，安装杆8的上表面固定焊接有连接板35，固定块34和连接板35之间固定安装有定位螺杆36。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，并通过实施例的方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一、

如图1-8所示一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，包括牵引机1，牵引机1的顶部固定安装有摄像头2，牵引机1的末端安装有牵引臂3，牵引臂3的下表面设有辅助滚轮4，牵引臂3的末端安装有开沟犁5，牵引机1的背面固定安装有弧形滑轨11，牵引臂3的端部上表面固定焊接有旋转连杆9，旋转连杆9的顶端滑动连接在弧形滑轨11的内部，旋转连杆9的内部活动铰接有螺纹套筒12，螺纹套筒12滑动连接在牵引机1的内部，牵引机1的背面固定焊接有固定板6，弧形滑轨11固定焊接在固定板6的上表面，旋转连杆9的顶端侧面固定连接有限位杆10，限位杆10滑动连接在弧形滑轨11的内部，旋转连杆9的中部开设有铰接槽，牵引臂3的端部转动连接在固定板6的内部，牵引机1的正面转动连接有调节螺杆13，螺纹套筒12的一端活动铰接在铰接槽的内部，螺纹套筒12的；另一端螺纹套接在调节螺杆13的外表面；

该装置在使用时，首先需要根据开沟深度需求进行调节，通过转动调节螺杆13，使得螺纹套筒12在调节螺杆13的外表面进行移动，此时螺纹套筒12的末端在铰接槽的内部转动并通过旋转连杆9带动牵引臂3在固定板6的内部转动，此时限位杆10在弧形滑轨11的内部滑动，使得牵引臂3的末端升高，以此减小开沟犁5在地面以下的深度，方便在开沟时挖掘适合的深度，此时辅助滚轮4处于悬空状态；

实施例二、

如图1-8所示一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，包括转动连接座16，转动连接座16的底端两侧均活动铰接有转动连接杆17，转动连接杆17的底端活动铰接有滑动连接座18，两组滑动连接座18的内部螺纹连接有双向螺杆15，牵引臂3的中部开设有连接槽22，转动连接座16的顶端滑动卡接在连接槽22的内部，辅助滚轮4的上表面固定连接有固定杆7，固定杆7的上表面开设有滑槽14，滑动连接座18滑动连接在滑槽14的内部，双向螺杆15转动连接在固定杆7的内部，转动连接座16的顶端活动插接有转轴19，转轴19的一端外表面固定套接有固定齿轮20，转轴19的一端外表面固定安装有限位螺栓21，牵引臂3的侧面开设有固定齿槽23，固定齿轮20活动卡接在固定齿槽23的内部；

然后通过将转轴19外表面的限位螺栓21拧下，然后将转动连接座16在连接槽22的内部向靠近固定齿槽23一侧推动，使得固定齿轮20从固定齿槽23内部脱离，然后将转动连接座16以转轴19为轴心进行转动，使得转动连接座16保持竖直朝下，然后将转动连接座16在连接槽22内部反向推动，使得固定齿轮20再次进入到固定齿槽23内部进行卡接固定，然后再将限位螺栓21安装在转轴19的外表面，此时再通过转动双向螺杆15，使得两组滑动连接座18在双向螺杆15的两端外表面向中部移动，此时两组转动连接杆17的底端向中部靠近，使得固定杆7的高度下降，此时使得辅助滚轮4与地面相接触，此时完成调节，然后通过启动牵引机1，此时牵引机1通过牵引臂3带动开沟犁5在田地里进行开沟，同时推土挡板32在开沟犁5的外表面且处于地面以上，在开沟犁5行进过程中，将沟渠中的泥土翻起，此时在推土挡板32的作用下，泥土被向两侧推开，减少泥土再次落入到沟渠中，并且在行进的过程中，辅助滚轮4在地面进行滚动进行辅助支撑。

实施例三、

如图1-8所示一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，牵引臂3的末端固定安装有安装杆8，安装杆8的内部固定连接有固定轴31，开沟犁5固定安装在固定轴31的外表面，牵引臂3的末端固定焊接有连接柱25，安装杆8活动套接在连接柱25的外表面，连接柱25的端部外表面活动套接有挡片26，连接柱25的上表面活动插接有固定插杆29，固定插杆29的侧面与挡片26的外表面相抵，牵引臂3的上表面固定安装有固定座24，固定座24的内部滑动连接有活动杆28，活动杆28的顶端固定连接有连接把手27，活动杆28的底端与固定插杆29固定连接，活动杆28的外表面活动套接有弹簧30，固定插杆29的直径大于活动杆28的直径，弹簧30活动卡接在固定座24的内部，固定插杆29的顶端活动插接在固定座24的内部，开沟犁5的顶端开设有U形槽33，固定轴31通过螺栓固定安装在U形槽33的内部，开沟犁5的外表面活动套接有推土挡板32，开沟犁5的底端背面固定连接有固定块34，安装杆8的上表面固定焊接有连接板35，固定块34和连接板35之间固定安装有定位螺杆36；

最终，当该装置开沟结束后，通过将连接把手27向上推动，使得固定插杆29从连接柱25的内部移出，此时固定插杆29向固定座24的内部移动，使得弹簧30被压缩，此时将挡片26从连接柱25的外表面取下，然后将安装杆8从牵引臂3的末端取下，方便对其进行清洗，同时如果开沟犁5发生损坏时，通过将定位螺杆36从固定块34和连接板35内部取下，然后将U形槽33侧面的螺栓取下，此时将开沟犁5从固定轴31的外表面拆卸下来方便进行维修和更换。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于，包括；

牵引机(1)，所述牵引机(1)的顶部固定安装有摄像头(2)，所述牵引机(1)的末端安装有牵引臂(3)，所述牵引臂(3)的下表面设有辅助滚轮(4)，所述牵引臂(3)的末端安装有开沟犁(5)，所述牵引机(1)的背面固定安装有弧形滑轨(11)，所述牵引臂(3)的端部上表面固定焊接有旋转连杆(9)，所述旋转连杆(9)的顶端滑动连接在弧形滑轨(11)的内部，所述旋转连杆(9)的内部活动铰接有螺纹套筒(12)，所述螺纹套筒(12)滑动连接在牵引机(1)的内部，所述牵引机(1)的背面固定焊接有固定板(6)，所述弧形滑轨(11)固定焊接在固定板(6)的上表面，所述旋转连杆(9)的顶端侧面固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)滑动连接在弧形滑轨(11)的内部，所述旋转连杆(9)的中部开设有铰接槽，所述牵引臂(3)的端部转动连接在固定板(6)的内部，所述牵引机(1)的正面转动连接有调节螺杆(13)，所述螺纹套筒(12)的一端活动铰接在铰接槽的内部，所述螺纹套筒(12)的另一端螺纹套接在调节螺杆(13)的外表面；

转动连接座(16)，所述转动连接座(16)的底端两侧均活动铰接有转动连接杆(17)，所述转动连接杆(17)的底端活动铰接有滑动连接座(18)，两组所述滑动连接座(18)的内部螺纹连接有双向螺杆(15)，所述牵引臂(3)的中部开设有连接槽(22)，所述转动连接座(16)的顶端滑动卡接在连接槽(22)的内部，所述辅助滚轮(4)的上表面固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的上表面开设有滑槽(14)，所述滑动连接座(18)滑动连接在滑槽(14)的内部，所述双向螺杆(15)转动连接在固定杆(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述转动连接座(16)的顶端固定插接有转轴(19)，所述转轴(19)的一端外表面固定套接有固定齿轮(20)，所述转轴(19)的一端外表面固定安装有限位螺栓(21)，所述牵引臂(3)的侧面开设有固定齿槽(23)，所述固定齿轮(20)活动卡接在固定齿槽(23)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述牵引臂(3)的末端固定安装有安装杆(8)，所述安装杆(8)的内部固定连接有固定轴(31)，所述开沟犁(5)固定安装在固定轴(31)的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述牵引臂(3)的末端固定焊接有连接柱(25)，所述安装杆(8)活动套接在连接柱(25)的外表面，所述连接柱(25)的端部外表面活动套接有挡片(26)，所述连接柱(25)的上表面活动插接有固定插杆(29)，所述固定插杆(29)的侧面与挡片(26)的外表面相抵。

5.根据权利要求4所述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述牵引臂(3)的上表面固定安装有固定座(24)，所述固定座(24)的内部滑动连接有活动杆(28)，所述活动杆(28)的顶端固定连接有连接把手(27)，所述活动杆(28)的底端与固定插杆(29)固定连接，所述活动杆(28)的外表面活动套接有弹簧(30)。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述固定插杆(29)的直径大于活动杆(28)的直径，所述弹簧(30)活动卡接在固定座(24)的内部，所述固定插杆(29)的顶端活动插接在固定座(24)的内部。

7.根据权利要求3所述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述开沟犁(5)的顶端开设有U形槽(33)，所述固定轴(31)通过螺栓固定安装在U形槽(33)的内部，所述开沟犁(5)的外表面活动套接有推土挡板(32)，所述开沟犁(5)的底端背面固定连接有固定块(34)，所述安装杆(8)的上表面固定焊接有连接板(35)，所述固定块(34)和连接板(35)之间固定安装有定位螺杆(36)。

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