CN111997120A - 一种隧道中心水沟清理结构及其清理方法 - Google Patents

一种隧道中心水沟清理结构及其清理方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种隧道中心水沟清理结构及其清理方法。所述隧道中心水沟清理结构包括底座，安装在底座一端的拖拉勾，转动安装在底座底部且位于底座四个角上的多个滚轮，安装在底座上且位于底座靠近拖拉勾一端的初清装置，安装在底座上且位于底座远离拖拉勾一端的收尾装置，安装在底座上且位于初清装置与收尾装置之间的二清装置，安装在底座上且位于二清装置上方的水处理装置，一端与水处理装置连通且另一端与二清装置连通的第一管道，一端与水处理装置连通且另一端与收尾装置连通的第二管道。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于隧道施工的装置与方法，该结构解决了现有装置清理效果不好，易对中心水沟的混凝土结构造成破坏的问题。

Description

一种隧道中心水沟清理结构及其清理方法
技术领域
本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道中心水沟清理结构及其清理方法。
背景技术
隧道是埋置于地层中的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。1970年国际经济合作与发展组织将隧道定义为以某种用途、在地面下用任何方法按规定形状和尺寸修筑的断面积大于2㎡的洞室。
隧道的种类繁多，按地质条件可分为土质隧道和石质隧道；按埋深可分为浅埋隧道和深埋隧道；按所处位置可分为山岭隧道、城市隧道、水滴隧道；按施工方法分为钻爆法隧道、明挖法隧道、机械法隧道、沉埋法隧道。隧道施工过程中，中心水沟对隧道排水起着至关重要的作用，隧道施工期间中心水沟会在底部形成一层厚厚的泥渣，中心水沟淤泥、碎渣的长期积存，会导致中心水沟排水效果降低，因此中心水沟的清理至关重要。
现有的隧道中心水沟清理一般是利用小型挖掘机对中心水沟进行，但是这种清理方法清理效果不好，同时对施工人员的要求高，否则会对中心水沟的混凝土结构造成破坏。
发明内容
本发明公开了一种隧道中心水沟清理结构，包括底座，安装在底座一端的拖拉勾，转动安装在底座底部且位于底座四个角上的多个滚轮，安装在底座上且位于底座靠近拖拉勾一端的初清装置，安装在底座上且位于底座远离拖拉勾一端的收尾装置，安装在底座上且位于初清装置与收尾装置之间的二清装置，安装在底座上且位于二清装置上方的水处理装置，一端与水处理装置连通且另一端与二清装置连通的第一管道，安装在第一管道上的第一污水泵，安装在第一管道上的第一阀门，一端与水处理装置连通且另一端与收尾装置连通的第二管道，安装在第二管道上的第二污水泵，安装在第二管道上的第二阀门，其特征在于：
所述初清装置包括驱动组件，安装在驱动组件上且用于剥离水沟底部淤泥的清理组件；
所述二清装置包括传动组件，安装在传动组件上且用于搅起水沟淤泥的多个清除组件；
所述水处理装置包括壳体，安装在壳体内的且沿壳体高度方向从上到下依次分布的第一过滤组件、第二过滤组件、第三过滤组件。
本发明公开的一种优选的隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述驱动组件包括安装在底座顶部的机架，安装在机架上且伸缩杆穿过底座的第一液压缸，安装在第一液压缸伸缩杆上且位于底座下方的驱动板，通过滚动轴承转动安装在驱动板上的驱动轴，安装在驱动板上且输出轴安装在驱动轴上的驱动电机；
清理组件安装在驱动轴上，清理组件包括安装在驱动轴上的且围绕驱动轴中心轴线均匀分布的多个清理件；清理件包括安装多个围绕驱动轴中心轴线环形阵列且为弧形结构的清理杆。
本发明公开的一种优选的隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述传动组件包括安装在底座顶部的固定架，安装在固定架上且伸缩杆穿过底座的第二液压缸，安装在第二液压缸伸缩杆上且位于底座下方的固定板，安装在固定板上且位于固定板对角线上的基板，通过滚动轴承转动安装在基板上的传动轴，安装在固定板上且输出轴安装在传动轴上的调节电机，与传动轴螺纹连接且移动地安装在基板上的调节座，安装在固定板上且位于固定板对角线上的固定座，一端安装在调节座上且另一端安装在固定座上的调节件，调节件为四根相互铰接的调节杆组成的菱形结构，转动安装在调节件上且位于调节件四个顶点上的转轴，安装在转轴上的皮带轮A，垂直安装在相邻两根调节杆上且位于调节杆中点位置的一对支撑座，转动安装在支撑座上的皮带轮B，同时与皮带轮A、皮带轮B啮合的环形皮带，安装在调节件上且用于带动位于固定座正下方皮带轮转动的传动电机。
本发明公开的一种优选的隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述清除组件安装在转轴上且位于皮带轮A下方；
清除组件包括安装在转轴上的清除轴，安装在清除轴上且与清除轴同轴设置的螺旋结构的清除刀。
本发明公开的一种优选的隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述二清装置还包括垂直安装在固定板底部且围绕固定板轮廓分布的挡板，下端穿过固定板且安装在固定板上、上端穿过底座的多根吸泥管，一端安装在吸泥管上且另一端与第一管道连通的输泥管。
本发明公开的一种优选的隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述基板上安装有一对滑柱，滑柱位于基板前后两侧；调节座上设有与滑柱相互配合的一对滑槽，滑柱插入滑槽内。
本发明公开的一种优选的隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述第一过滤组件包括第一翻转件，安装在第一翻转件上且可翻转的过滤框；
第一翻转件包括矩形结构的固定架，安装在固定架底部且位于固定架一侧、沿Y方向分布的一对翻杆A，与固定架底部铰接且位于固定架远离翻转A一侧、沿Y方向分布的一对翻杆B，两端分别与翻杆B铰接的过渡杆A，一端与过渡杆A铰接且弯折处与壳体铰接、L形结构的翻杆C，两端分别与翻杆C铰接且位于翻杆C远离过渡杆A一端的过渡杆B，上端与翻杆A铰接且中点与壳体铰接的翻杆E，垂直安装在翻杆E上且位于翻杆E中点位置的翻杆F，两端分别与翻杆F铰接的过渡杆C，与过渡杆C铰接且伸缩杆与过渡杆B铰接的第三液压缸，与壳体铰接且伸缩杆与过渡杆C铰接的第四液压缸；
过渡框安装在固定架内；翻杆A与翻杆B的长度均为L1，翻杆C两条直角边的长度均为L2，翻杆E长度为L3，翻杆F长度为L4，L3＝2L2＝2L4。
本发明公开的一种优选的隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述第二过滤组件与第三过滤组件结构相同；
第二过滤组件包括第二翻转件，安装在第二翻转件上且可翻转的主过滤网；
第二翻转件包括通过滚动轴承转动安装在壳体内的翻转轴，安装在翻转轴上且位于壳体外的蜗轮，通过滚动轴承转动安装在壳体外且与蜗轮啮合的蜗杆，安装在壳体上且输出轴安装在蜗杆上的翻转电机。
本发明公开的一种优选的隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述收尾装置包括安装在底座顶部的储水箱，通过输送管与储水箱连通且位于底座底部的喷淋管，安装在喷淋管上且沿喷淋管中心轴线方向均匀分布的喷淋嘴，安装在输送管上的水泵、主阀门。
本发明的清理步骤如下：
S1：通过拖拉勾将底座安装到装渣车尾部，移动到需要清理的水沟段；
S2：启动初清装置、二清装置，初清装置将水沟内的淤泥剥离，二清装置将剥离后的淤泥搅起来，吸泥管将淤泥运输到水处理装置内；
S3：水处理装置对淤泥进行过滤，过滤后的水进入储水箱内；
S4：收尾装置利用过滤后的水对水沟进行喷淋冲洗。
本发明具有有益效果：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于隧道施工的装置与方法，该结构解决了现有装置清理效果不好，易对中心水沟的混凝土结构造成破坏的问题。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明仰视图；
图3为本发明清理件主视图；
图4为本发明二清装置仰视图；
图5为本发明清除组件主视图；
图6为本发明水处理装置主视图；
图7为本发明水处理装置主视方向剖视图；
图8为本发明固定架仰视图。
图中标记如下：
100-底座，101-拖拉勾，102-滚轮，103-第一管道，104-第二管道。
200-初清装置，203-机架，205-第一液压缸，206-驱动板，207-驱动轴，209-驱动电机，210-清理件，211-清理杆。
300-二清装置，301-传动组件，302-清除组件，303-基架，304-固定板，305-基板，306-传动轴，307-调节电机，308-调节座，310-调节件，311-皮带轮A，312-调节杆，313-支撑座，314-皮带轮B，315-环形皮带，316-清除轴，317-清除刀，318-挡板，319-吸泥管，320-滑柱。
400-水处理装置，401-壳体，402-排渣口，403-第一过滤组件，404-第二过滤组件，405-第三过滤组件，407-过滤框，408-固定架，409-翻杆A，410-翻杆B，411-过渡杆A，412-翻杆C，413-过渡杆B，414-翻杆E，415-翻杆F，416-过渡杆C，417-第三液压缸，418-第四液压缸，420-主过滤网，421-翻转轴，422-蜗轮，423-蜗杆，424-翻转电机。
500-收尾装置，501-储水箱，502-喷淋管，503-喷淋嘴。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1、图2所示，一种隧道中心水沟清理结构及其清理方法，包括底座100，安装在底座100一端的拖拉勾101，转动安装在底座100底部且位于底座100四个角上的多个滚轮102，安装在底座100上且位于底座100靠近拖拉勾101一端的初清装置200，安装在底座100上且位于底座100远离拖拉勾101一端的收尾装置500，安装在底座100上且位于初清装置200与收尾装置500之间的二清装置300，安装在底座100上且位于二清装置300上方的水处理装置400，一端与水处理装置400连通且另一端与二清装置300连通的第一管道103，安装在第一管道103上的第一污水泵，安装在第一管道103上的第一阀门，一端与水处理装置400连通且另一端与收尾装置500连通的第二管道105，安装在第二管道105上的第二污水泵，安装在第二管道105上的第二阀门。
初清装置200包括驱动组件，安装在驱动组件上且用于剥离水沟底部淤泥的清理组件；
驱动组件包括安装在底座100顶部的机架203，安装在机架203上且伸缩杆穿过底座100的第一液压缸205，安装在第一液压缸205伸缩杆上且位于底座100下方的驱动板206，通过滚动轴承转动安装在驱动板206上的驱动轴207，安装在驱动板206上且输出轴安装在驱动轴207上的驱动电机209；
如图3所示，清理组件安装在驱动轴207上，清理组件包括安装在驱动轴207上的且围绕驱动轴207中心轴线均匀分布的多个清理件210；清理件210包括安装多个围绕驱动轴207中心轴线环形阵列且为弧形结构的清理杆211。
通过驱动组件调节清理组件的高度，避免清理组件对水沟的混凝土结构造成破坏；通过驱动组件带动清理组件转动，清理杆211将水沟底部的淤泥与水沟剥离，起到初步清理的作用，为二清装置300的工作做好准备。
如图4所示，二清装置300包括传动组件301，安装在传动组件301上且用于搅起水沟淤泥的多个清除组件302；
传动组件301包括安装在底座100顶部的基架303，安装在基架303上且伸缩杆穿过底座100的第二液压缸，安装在第二液压缸伸缩杆上且位于底座100下方的固定板304，安装在固定板304上且位于固定板304对角线上的基板305，通过滚动轴承转动安装在基板305上的传动轴306，安装在固定板304上且输出轴安装在传动轴306上的调节电机307，与传动轴306螺纹连接且移动地安装在基板305上的调节座308，安装在固定板304上且位于固定板304对角线上的固定座，一端安装在调节座308上且另一端安装在固定座上的调节件310，调节件310为四根相互铰接的调节杆312组成的菱形结构，转动安装在调节件310上且位于调节件310四个顶点上的转轴，安装在转轴上的皮带轮A311，垂直安装在相邻两根调节杆312上且位于调节杆312中点位置的一对支撑座313，转动安装在支撑座313上的皮带轮B314，同时与皮带轮A311、皮带轮B314啮合的环形皮带315，安装在调节件310上且用于带动位于固定座正下方皮带轮转动的传动电机。
如图5所示，清除组件302安装在转轴上且位于皮带轮A311下方；清除组件302包括安装在转轴上的清除轴316，安装在清除轴316上且与清除轴316同轴设置的螺旋结构的清除刀317。
二清装置300还包括垂直安装在固定板304底部且围绕固定板304轮廓分布的挡板318，下端穿过固定板304且安装在固定板304上、上端穿过底座100的多根吸泥管319，一端安装在吸泥管319上且另一端与第一管道103连通的输泥管。
基板305上安装有一对滑柱320，滑柱320位于基板305前后两侧；调节座308上设有与滑柱320相互配合的一对滑槽，滑柱320插入滑槽内。
通过二清装置300将剥离的淤泥搅起，利用第一污水泵、吸泥管319、输泥管将淤泥吸起且运输到水处理装置400；通过传动组件301调节清除组件302的高度，避免清理组件对水沟的混凝土结构造成破坏；
通过调节电机307带动传动轴306转动，调节座308沿固定板304对角线方向移动，调节座308与固定座之间的距离发生变化，使调节件310的形状发生变化，调节件310始终保持菱形形状运动运动，从而扩大清除组件302的清除范围，提高清除效率；通过挡板318、固定板304与排水沟之间形成相对封闭的区域，吸泥管319、输泥管及时将淤泥输送到水处理装置400中。
如图6、图7、图8所示，水处理装置400包括壳体401，壳体401底部设有排渣口402，安装在壳体401内的且沿壳体401高度方向从上到下依次分布的第一过滤组件403、第二过滤组件404、第三过滤组件405。
第一过滤组件403包括第一翻转件，安装在第一翻转件上且可翻转的过滤框407；
第一翻转件包括矩形结构的固定架408，安装在固定架408底部且位于固定架408一侧、沿Y方向分布的一对翻杆A409，与固定架408底部铰接且位于固定架408远离翻转A一侧、沿Y方向分布的一对翻杆B410，两端分别与翻杆B410铰接的过渡杆A411，一端与过渡杆A411铰接且弯折处与壳体401铰接、L形结构的翻杆C412，两端分别与翻杆C412铰接且位于翻杆C412远离过渡杆A411一端的过渡杆B413，上端与翻杆A409铰接且中点与壳体401铰接的翻杆E414，垂直安装在翻杆E414上且位于翻杆E414中点位置的翻杆F415，两端分别与翻杆F415铰接的过渡杆C416，与过渡杆C416铰接且伸缩杆与过渡杆B413铰接的第三液压缸417，与壳体401铰接且伸缩杆与过渡杆C416铰接的第四液压缸418；过渡框安装在固定架408内。
翻杆A409与翻杆B410的长度均为L1，翻杆C412两条直角边的长度均为L2，翻杆E414长度为L3，翻杆F415长度为L4，L3＝2L2＝2L4。
通过第四液压缸418伸缩杆的伸缩带动过滤框407升降，避免过滤框407在翻转倾倒时与第二过滤组件404发生干涉；通过第三液压杆伸缩杆的伸缩带动过滤框407倾斜，保证过滤框407内的杂质倒出。
第二过滤组件404与第三过滤组件405结构相同；
第二过滤组件404包括第二翻转件，安装在第二翻转件上且可翻转的主过滤网420；
第二翻转件包括通过滚动轴承转动安装在壳体401内的翻转轴421，安装在翻转轴421上且位于壳体401外的蜗轮422，通过滚动轴承转动安装在壳体401外且与蜗轮422啮合的蜗杆423，安装在壳体401上且输出轴安装在蜗杆423上的翻转电机424；
主过滤网420安装在翻转轴421上。
通过蜗轮422蜗杆423啮合，带动翻转轴421转动，主过滤网420随翻转轴421转动，保证将主过滤网420上的杂质倒出。
过滤框407与主过滤网420上设有多个过滤孔，第一过滤组件403的过滤孔直径为D1，第二过滤组件404的过滤孔直径为D2，第三过滤组件405的过滤孔为D3，D1>D2>D3。
通过水处理装置400对淤泥进行过滤，将淤泥中的大粒径残渣、泥沙依次进行过滤，对污水进行回收利用，节约水资源与清理成本；通过第一翻转件带动第一过滤框407转动，实现第一过滤框407的清理，避免杂质堵塞过滤孔，影响过滤效果；通过第二翻转件带动主过滤网420转动，实现主过滤网420的清理，省时省力，过滤效果大大提高。
如图1、图2所示，收尾装置500包括安装在底座100顶部的储水箱501，通过输送管与储水箱501连通且位于底座100底部的喷淋管502，安装在喷淋管502上且沿喷淋管502中心轴线方向均匀分布的喷淋嘴503，安装在输送管上的水泵、主阀门。
通过收尾装置500利用过滤分离后的水对水沟进行喷淋冲洗，实现水沟的彻底清理。
本申请在使用时，通过拖拉勾101安装在装渣车尾部，从而使本申请随装渣车沿水沟行走清理；排渣口402通过排渣管将第一过滤组件403、第二过滤组件404、第三过滤组件405倾倒的垃圾转移到装渣车上，排渣管上安装有泥沙泵与副阀门。装渣车上安装有控制本申请工作的开关。
本发明的清理方法如下：
S1：通过拖拉勾101将底座100安装到装渣车尾部，移动到需要清理的水沟段；
S2：启动初清装置200、二清装置300，初清装置200将水沟内的淤泥剥离，二清装置300将剥离后的淤泥搅起来，吸泥管319将淤泥运输到水处理装置400内；
S3：水处理装置400对淤泥进行过滤，过滤后的水进入储水箱501内；
S4：收尾装置500利用过滤后的水对水沟进行喷淋冲洗不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种隧道中心水沟清理结构，包括底座(100)，安装在底座(100)一端的拖拉勾(101)，转动安装在底座(100)底部且位于底座(100)四个角上的多个滚轮(102)，安装在底座(100)上且位于底座(100)靠近拖拉勾(101)一端的初清装置(200)，安装在底座(100)上且位于底座(100)远离拖拉勾(101)一端的收尾装置(500)，安装在底座(100)上且位于初清装置(200)与收尾装置(500)之间的二清装置(300)，安装在底座(100)上且位于二清装置(300)上方的水处理装置(400)，一端与水处理装置(400)连通且另一端与二清装置(300)连通的第一管道(103)，安装在第一管道(103)上的第一污水泵，安装在第一管道(103)上的第一阀门，一端与水处理装置(400)连通且另一端与收尾装置(500)连通的第二管道(105)，安装在第二管道(105)上的第二污水泵，安装在第二管道(105)上的第二阀门，其特征在于：
所述初清装置(200)包括驱动组件，安装在驱动组件上且用于剥离水沟底部淤泥的清理组件；
所述二清装置(300)包括传动组件(301)，安装在传动组件(301)上且用于搅起水沟淤泥的多个清除组件(302)；
所述水处理装置(400)包括壳体(401)，安装在壳体(401)内的且沿壳体(401)高度方向从上到下依次分布的第一过滤组件(403)、第二过滤组件(404)、第三过滤组件(405)。
2.如权利要求1所述的一种隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述驱动组件包括安装在底座(100)顶部的机架(203)，安装在机架(203)上且伸缩杆穿过底座(100)的第一液压缸(205)，安装在第一液压缸(205)伸缩杆上且位于底座(100)下方的驱动板(206)，通过滚动轴承转动安装在驱动板(206)上的驱动轴(207)，安装在驱动板(206)上且输出轴安装在驱动轴(207)上的驱动电机(209)；
清理组件安装在驱动轴(207)上，清理组件包括安装在驱动轴(207)上的且围绕驱动轴(207)中心轴线均匀分布的多个清理件(210)；清理件(210)包括安装多个围绕驱动轴(207)中心轴线环形阵列且为弧形结构的清理杆(211)。
3.如权利要求2所述的一种隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述传动组件(301)包括安装在底座(100)顶部的基架(303)，安装在基架(303)上且伸缩杆穿过底座(100)的第二液压缸，安装在第二液压缸伸缩杆上且位于底座(100)下方的固定板(304)，安装在固定板(304)上且位于固定板(304)对角线上的基板(305)，通过滚动轴承转动安装在基板(305)上的传动轴(306)，安装在固定板(304)上且输出轴安装在传动轴(306)上的调节电机(307)，与传动轴(306)螺纹连接且移动地安装在基板(305)上的调节座(308)，安装在固定板(304)上且位于固定板(304)对角线上的固定座，一端安装在调节座(308)上且另一端安装在固定座上的调节件(310)，调节件(310)为四根相互铰接的调节杆(312)组成的菱形结构，转动安装在调节件(310)上且位于调节件(310)四个顶点上的转轴，安装在转轴上的皮带轮A(311)，垂直安装在相邻两根调节杆(312)上且位于调节杆(312)中点位置的一对支撑座(313)，转动安装在支撑座(313)上的皮带轮B(314)，同时与皮带轮A(311)、皮带轮B(314)啮合的环形皮带(315)，安装在调节件(310)上且用于带动位于固定座正下方皮带轮转动的传动电机。
4.如权利要求3所述的一种隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述清除组件(302)安装在转轴上且位于皮带轮A(311)下方；
清除组件(302)包括安装在转轴上的清除轴(316)，安装在清除轴(316)上且与清除轴(316)同轴设置的螺旋结构的清除刀(317)。
5.如权利要求4所述的一种隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述二清装置(300)还包括垂直安装在固定板(304)底部且围绕固定板(304)轮廓分布的挡板(318)，下端穿过固定板(304)且安装在固定板(304)上、上端穿过底座(100)的多根吸泥管(319)，一端安装在吸泥管(319)上且另一端与第一管道(103)连通的输泥管。
6.如权利要求5所述的一种隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述第一过滤组件(403)包括第一翻转件，安装在第一翻转件上且可翻转的过滤框(407)；
第一翻转件包括矩形结构的固定架(408)，安装在固定架(408)底部且位于固定架(408)一侧、沿Y方向分布的一对翻杆A(409)，与固定架(408)底部铰接且位于固定架(408)远离翻转A一侧、沿Y方向分布的一对翻杆B(410)，两端分别与翻杆B(410)铰接的过渡杆A(411)，一端与过渡杆A(411)铰接且弯折处与壳体(401)铰接、L形结构的翻杆C(412)，两端分别与翻杆C(412)铰接且位于翻杆C(412)远离过渡杆A(411)一端的过渡杆B(413)，上端与翻杆A(409)铰接且中点与壳体(401)铰接的翻杆E(414)，垂直安装在翻杆E(414)上且位于翻杆E(414)中点位置的翻杆F(415)，两端分别与翻杆F(415)铰接的过渡杆C(416)，与过渡杆C(416)铰接且伸缩杆与过渡杆B(413)铰接的第三液压缸(417)，与壳体(401)铰接且伸缩杆与过渡杆C(416)铰接的第四液压缸(418)；
过渡框安装在固定架(408)内；翻杆A(409)与翻杆B(410)的长度均为L1，翻杆C(412)两条直角边的长度均为L2，翻杆E(414)长度为L3，翻杆F(415)长度为L4，L3＝2L2＝2L4。
7.如权利要求6所述的一种隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述第二过滤组件(404)与第三过滤组件(405)结构相同；
第二过滤组件(404)包括第二翻转件，安装在第二翻转件上且可翻转的主过滤网(420)；
第二翻转件包括通过滚动轴承转动安装在壳体(401)内的翻转轴(421)，安装在翻转轴(421)上且位于壳体(401)外的蜗轮(422)，通过滚动轴承转动安装在壳体(401)外且与蜗轮(422)啮合的蜗杆(423)，安装在壳体(401)上且输出轴安装在蜗杆(423)上的翻转电机(424)。
8.如权利要求7所述的一种隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述收尾装置(500)包括安装在底座(100)顶部的储水箱(501)，通过输送管与储水箱(501)连通且位于底座(100)底部的喷淋管(502)，安装在喷淋管(502)上且沿喷淋管(502)中心轴线方向均匀分布的喷淋嘴(503)，安装在输送管上的水泵、主阀门。
9.如权利要求8所述的一种隧道中心水沟清理结构，其特征在于，所述清理步骤包括：
S1：通过拖拉勾(101)将底座(100)安装到装渣车尾部，移动到需要清理的水沟段；
S2：启动初清装置(200)、二清装置(300)，初清装置(200)将水沟内的淤泥剥离，二清装置(300)将剥离后的淤泥搅起来，吸泥管(319)将淤泥运输到水处理装置(400)内；
S3：水处理装置(400)对淤泥进行过滤，过滤后的水进入储水箱(501)内；
S4：收尾装置(500)利用过滤后的水对水沟进行喷淋冲洗。
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